PL203285B1 - Sposób automatycznego otwierania i opróżniania zamkniętych kartonów oraz urządzenie do automatycznego otwierania zamkniętych kartonów - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób automatycznego otwierania i opróżniania zamkniętych kartonów z pałeczkowatymi artykułami obrabianymi w przemyśle tytoniowym oraz urządzenie do automatycznego otwierania zamkniętych kartonów z pałeczkowatymi artykułami obrabianymi w przemyśle tytoniowym, dla kartonów, posiadających segment otworowy, w których segment otworowy ma pokrywę połączoną odchylnie z jedną stroną każdego kartonu, z przyporządkowanym do podajnika kartonów urządzeniem ssawnym do przysysania i otwierania segmentu otworowego kartonu.

Urządzenie do automatycznego otwierania zamkniętych, kartonów z pałeczkowatymi artykułami obrabianymi w przemyśle tytoniowym, posiadające przyporządkowane do podajnika kartonów urządzenie ssawne do przysysania i otwierania segmentu otworowego kartonu, znane jest z francuskiego opisu patentowego FR 2765554. Urządzenie to jednak nie pozwala na zautomatyzowanie wielu czynności procesu otwierania.

Wychodząc od takiego stanu techniki zadaniem wynalazku jest udostępnienie urządzenia określonego wyżej rodzaju, które będzie wymagało mniej osób do obsługi.

Sposób automatycznego otwierania i opróżniania zamkniętych kartonów z pałeczkowatymi artykułami obrabianymi w przemyśle tytoniowym, polega według wynalazku na tym, że doprowadza się zamknięty karton do uchwytu podnośnika kartonu, automatycznie otwiera się zamknięty karton, następnie unosi się otwarty karton za pomocą podnośnika i przekazuje otwarty karton z podnośnika na ramę obrotową po czym przekręca się otwarty karton o około 180° na ramie obrotowej dla jego opróżnienia.

Korzystnie, wydziela się zamknięty karton przed doprowadzeniem do podnośnika z szeregu zamkniętych kartonów, przy czym zwłaszcza karton z pokrywą zaopatrzoną w boczne skrzydełka, które w zamkniętym kartonie tkwią w ściankach bocznych kartonu, najpierw otwiera się przez automatyczne otwarcie pokrywy a następnie automatycznie przekręca się o około 180° skrzydełka wyciągnięte ze ścianek bocznych kartonu przy otwieraniu pokrywy.

Następnie, przechyla się powrotnie o około 180° opróżniony karton w ramie obrotowej, przejmuje się opróżniony karton w pozycji pionowej z ramy obrotowej i odprowadza.

Urządzenie do automatycznego otwierania zamkniętych, posiadających segment otworowy kartonów z pałeczkowatymi artykułami obrabianymi w przemyśle tytoniowym, w którym segment otworowy ma pokrywę połączoną odchylnie z jedną stroną każdego kartonu, z przyporządkowanym do podajnika kartonów urządzeniem ssawnym do przysysania i otwierania segmentu otworowego kartonu, charakteryzuje się według wynalazku tym, że urządzenie ssawne otwierające pokrywę, jest obracalne o okoł o 180° wraz z uchwyconą pokrywą z pierwszej pozycji, uchwycenia zamknię tej pokrywy w drugą pozycję otwarcia pokrywy.

Korzystnie, urządzenie posiada przytrzymywacz, ukształtowany zwłaszcza w postaci blaszki sprężystej, umieszczony w strefie urządzenia ssawnego tak, że pokrywa w drugiej pozycji jest zatrzaskiwana w nim, dla przytrzymania w tej drugiej pozycji.

Pokrywa może posiadać boczne skrzydełka, tkwiące przy zamkniętej pokrywie w ściankach bocznych kartonu urządzenie co najmniej jedną dźwignię odchylającą, która przy otwartej pokrywie styka się z przynajmniej jednym ze skrzydełek, dla odchylenia ich od kartonu.

Korzystnie, urządzenie ma ramę obrotową do opróżniania kartonów doprowadzanych do niej podnośnikiem, przy czym urządzenie ssawne, jest umieszczone w obszarze uchwytu dla otwarcia znajdującego się w uchwycie kartonu a urządzenie posiada podnośnik wyposażony w, przebiegające wzdłuż drogi działania podnośnika, boczne prowadnice dla przynajmniej jednego kartonu znajdującego się w uchwycie, które to prowadnice są umieszczone w takiej odległości od tego kartonu, że podczas podnoszenia kartonu za pomocą podnośnika naciskają one ku kartonowi przynajmniej jedno ze skrzydełek przestawionych dźwignią odchylającą, tak że skrzydełko utrzymuje przynajmniej stopień odchylenia nadany mu tą dźwignią.

Urządzenie może posiadać podajnik do doprowadzania zamkniętych kartonów do uchwytu, przy czym przy podajniku znajduje się co najmniej jedno, umieszczone z boku, drugie urządzenie ssawne i czujnik do wykrywania kartonów, które to urzą dzenie po wykryciu kartonu przez czujnik przysysa tymczasowo kolejny karton.

Korzystnie, urządzenie posiada przenośnik do odprowadzania opróżnionych kartonów wzdłuż toru wyprowadzania, przy czym przy przenośniku jest przewidziany co najmniej jeden umieszczony z boku wzdł u ż toru wyprowadzania element cierny, zwł aszcza element szczotkowy, do utrzymywania opróżnionych kartonów w pozycji pionowej na torze wyprowadzania.

PL 203 285 B1

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku, pokrywa znajduje się całkowicie poza płaszczyzną otworu kartonu, a więc nie utrudnia dostępu do tego otworu. Jest to korzystne zwłaszcza wtedy, gdy przekręca się miecz na uwolniony otwór, żeby go ponownie zamknąć na pewien czas.

Blaszka sprężysta, urządzenia ssawnego, ma na końcu zgrubienie, za które może zaskoczyć pokrywa podczas przekręcania za pomocą urządzenia ssawnego. Zapewnia to pozostanie pokrywy w pozycji przekręconej o 180°. Blaszka sprężysta do przytrzymania pokrywy korzystnie wraz z uchwytem przemieszcza się w podnośniku w górę w kierunku ramy obrotowej do opróżniania kartonu, ale może być też ukształtowana nieruchomo.

Dzięki automatycznemu przekręcaniu skrzydełka o 180° zapewnia się, że także skrzydełka nie utrudniają opróżniania kartonu lub też dalszej obróbki, na przykład przez wspomniany miecz do tymczasowego zamknięcia otworu. Dobrze jest przy tym przewidzieć dźwignię odchylającą, którą przy otwartej pokrywie można doprowadzić do zetknięcia z przynajmniej jednym skrzydełkiem, żeby odchylić je od kartonu. Przy tym dźwignia ta może aktywnie odchylać skrzydełka albo może działać pasywnie, gdy jest umieszczona na drodze przechodzenia kartonu tak, że skrzydełka trafiają automatycznie na tę dźwignię i są wypierane do tyłu.

Ponadto w przypadku wspomnianych pokryw ze skrzydełkami chodzi o to, aby nie odchylały się one z powrotem w kierunku pokrywy podczas podnoszenia przez podnośnik. Dlatego w następnej odmianie realizacji wynalazku, podnośnik jest wyposażony w boczne prowadnice kartonu, które są umieszczone w takiej odległości od kartonu, że podczas podnoszenia kartonu za pomocą podnośnika naciskają one ku kartonowi przynajmniej jedno ze skrzydełek przestawionych dźwignią odchylającą. Dzięki temu nawet podczas podnoszenia, skrzydełko nie powraca w swoje pierwotne położenie i nie utrudnia manipulacji.

Jeżeli jest przewidziany podajnik do doprowadzania zamkniętych kartonów do uchwytu, to podajnik ten jest wyposażony w drugie urządzenie ssawne i czujnik, żeby wykryć kartony na torze doprowadzającym i po takim rozpoznaniu przytrzymać czasowo następny karton za pomocą urządzenia ssawnego, aby oddzielić od siebie oba kartony. W ten sposób zapewnia się, że do uchwytu podnośnika trafia tylko jeden karton.

Przenośnik odprowadzający z elementami ciernymi rozmieszczonymi wzdłuż toru odprowadzania, ma korzystnie elementy szczotkowe. Służą one do utrzymania w pozycji pionowej opróżnionych kartonów mających podwyższony środek ciężkości. Ułatwia to dalszą obróbkę kartonów.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że dzięki automatycznemu otwieraniu segmentów otworowych kartonów można zrezygnować z ręcznego otwierania.

Przedmiot wynalazku zostanie opisany poniżej w oparciu o przykład wykonania uwidoczniony na załączonym rysunku, na którym kolejne figury pokazują: fig. 1 - widziane z boku, zgodne z wynalazkiem urządzenie do otwierania i opróżniania kartonów z pałeczkowatymi artykułami obrabianymi w przemyśle tytoniowym; fig. 2 - widok z przodu odmiany realizacji według fig. 1; fig. 3a - powiększony fragment A zaznaczony na fig. 1; fig. 3b - powiększony fragment A zaznaczony na fig. 2; fig. 4a - powiększony fragment B zaznaczony na fig. 1; fig. 4b - powiększony fragment B zaznaczony na fig. 2; fig. 5a - powiększony fragment C zaznaczony na fig. 1; fig. 5b - powiększony fragment C zaznaczony na fig. 2; fig. 6a - powiększony fragment D zaznaczony na fig. 1; fig. 6b - powiększony fragment D zaznaczony na fig. 2; fig. 7a - powiększony fragment E zaznaczony na fig. 1; fig. 7b - powiększony fragment E zaznaczony na fig. 2; fig. 8a - powiększony fragment F zaznaczony na fig. 1; fig. 8b - powiększony fragment F zaznaczony na fig. 2.

Figura 1 ukazuje zgodne z wynalazkiem urządzenie 1 do otwierania i opróżniania kartonów 2 z (nie przedstawionymi na rysunku) pałeczkami filtrowymi. Urządzenie 1 ma stojak 4 ze stopkami 6. Stopki 6 są ustawione na zaznaczonej linią kreskową podłodze 8. Na stojaku 4 wspierają się wszystkie opisane niżej elementy składowe urządzenia 1.

Kartony 2 są transportowane w kierunku podnośnika 14 na służącej jako podajnik taśmie przenośnikowej 10, która posiada boczne prowadnice 12 kartonów 2. Taśma jest napędzana silnikiem 16 poprzez koło napędowe 18 i krążki zwrotne 20. Kartony 2 są ustawione w pozycji pionowej na taśmie przenośnikowej 10.

Tuż przed dojściem do uchwytu 22 kartonów 2 są one przysysane urządzeniem ssawnym 24 połączonym z nie pokazanym na rysunku urządzeniem podciśnieniowym, gdy nie pokazany na rysunku czujnik wykryje, że karton 2 minął urządzenie ssawne 24. Urządzenie 24 ma do przysysania wysuwane w kierunku kartonu przyssawki 26. Urządzenie 24 z przyssawkami 26 i z przytrzymywanym kartonem 2 przedstawiono na fig. 3a w powiększeniu jako fragment A zaznaczony na fig. 1. Przy tym

PL 203 285 B1 prowadnica boczna 12 taśmy przenośnikowej 10 jest ukazana z częściowym wyrwaniem, żeby pokazać ustawienie kartonu 2 na taśmie przenośnikowej 10.

Figura 2 ukazuje, widziane z przodu we fragmencie A, urządzenie ssawne 24 i przyssawki 26. Również ten fragment A jest widoczny w powiększeniu na fig. 3b.

Po rozdzieleniu przez urządzenie ssawne 24 karton 2, poprzedzający karton przytrzymywany według fragmentu A, jest osadzany w uchwycie 22, przy czym w wyniku ruchu taśmy 10 jest on przypierany do płyty oporowej 28 uchwytu 22. Jak widać na fig. 2, taśma przenośnikowa 10 jest podzielona na dwie części, co umożliwia uniesienie uchwytu 22 za pomocą podnośnika 14 wraz z kartonem 2 z poziomu taśmy przenośnikowej 10. W tym celu podnośnik 14 ma ramię 30, na którym spoczywa karton 2 w uchwycie 22.

Przed uniesieniem kartonu 2 za pomocą podnośnika 14 lub też ramienia 30 otwierana jest pokrywa 32 kartonu 2 za pomocą urządzenia ssawnego 34. Urządzenie 34 jest widoczne we fragmencie C na fig. 1 oraz na ukazującej ten fragment fig. 5a. Fig. 5b przedstawia widok z boku fragmentu C, który widać też na fig. 2. Urządzenie ssawne 34 ma także przyssawki 36 unoszące pokrywę 32 kartonu 2. Urządzenie ssawne 34 obracające się na osi 38, jak na fig. 5b, umożliwia przestawienie pokrywy 32 kartonu 2 o 180° w pozycję 50 zaznaczoną na fig. 5a linią kreskową.

Pokrywa 32 odchylona urządzeniem ssawnym 34 jest utrzymywana w pozycji 40 za pomocą znajdującego się na końcu 42 blaszki sprężystej 44 występu 46, przy czym blaszka 44 zaskakuje sprężyście, gdy pokrywa 32 jest odchylana urządzeniem ssawnym 34 w pozycję 40.

Na fig. 5b widać, że występ 46 oraz blaszka sprężysta są wykonane dwuczęściowo (patrz linie kreskowe za kartonem 2 na fig. 5b).

Pokrywa 32 ma ponadto skrzydełka 48 wkładane w ścianki boczne 50 kartonu 2. Podczas otwierania pokrywy 2 za pomocą urządzenia ssawnego 34 skrzydełka 48 są wyciągane ze ścianek 50 kartonu 2. Po zakończeniu odchylania i zatrzaśnięciu pokrywy 32 w pozycji 40 zaznaczonej na fig. 5a pod występem 46 blaszki sprężystej 44 pokrywa jest ustawiona w górę według linii 52. Dźwignię 54 przewidziano do wciśnięcia odstających według linii 52 skrzydełek pod płaszczyznę oznaczonej przez 40 otwartej pokrywy 32. Dźwignia 54 ma kołek 56, który służy jako zaczep dla skrzydełka 48 ustawionego w górę według linii 52. Dźwignia ta jest zamocowana obrotowo wokół osi 58 na płytce 60. Za pomocą dźwigni 54 dają się odchylać pasywnie skrzydełka 48 według linii kreskowych 62 jak na fig. 5b, to znaczy dźwignia 54 działa tylko biernie na skrzydełka 48.

Wreszcie, otwarty w ten sposób karton 2 jest unoszony podnośnikiem 14 do ramy obrotowej 64, gdzie przytrzymują go podpórki kątowe 66. Podpórki 66 przedstawiono w powiększeniu we fragmentach D na fig. 1 i 2 oraz na fig. 6a i 6b. Przy tym boczne prowadnice 90 nie dopuszczają do cofnięcia się odchylonych skrzydełek 48, ponieważ odstęp wzajemny prowadnic 90 jest zwymiarowany tak, że naciśnięte raz przez dźwignię 54 skrzydełka 48 ślizgają się po prowadnicach 90 podczas podnoszenia kartonu 2.

Potem karton 2, przytrzymywany według fragmentu E na fig. 1 i 2 w ramie obrotowej 64 także z góry przez kątowniki 68 i 70 (patrz fig. 7a i 7b), jest przechylany w położenie 72 zaznaczone linią kreskową na fig. 1. W położeniu tym karton 2 jest więc przekręcony o około 180° względem położenia w uchwycie 22, tak że zawartość kartonu 2 w postaci pałeczek filtrowych może wysypać się do pojemnika 74 przeznaczonego na napływające strumieniem pałeczki filtrowe.

Następnie opróżniony karton 2 jest odwracany z powrotem o 180°, tak że przedstawiony we fragmentach F na fig. 1 i 2 oraz na fig. 8a i 8b przenośnik 76 przejmuje kartony 2 z ramy obrotowej 64 i może je odprowadzać na tor wyprowadzający 78, który posiada również boczne prowadnice 80. Poza tym przy prowadnicach 80 znajdują się szczotki 82, które stykają się ze ściankami bocznymi 50 kartonów 2 i utrzymują je w pozycji pionowej mimo podwyższenia środka ciężkości w wyniku opróżnienia kartonu, przenośnik 76 jest sterowany układem hydraulicznym 84.

Claims (12)

1. Sposób automatycznego otwierania i opróżniania zamkniętych kartonów z pałeczkowatymi artykułami obrabianymi w przemyśle tytoniowym, znamienny tym, że doprowadza się zamknięty karton (2) do uchwytu (22) podnośnika (14) kartonu (2), automatycznie otwiera się zamknięty karton (2) następnie unosi się otwarty karton (2) za pomocą podnośnika (14) i przekazuje otwarty karton (2)

PL 203 285 B1 z podnośnika (14) na ramę obrotową (64) po czym przekręca się otwarty karton (2) o około 180° na ramie obrotowej (64) dla jego opróżnienia.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wydziela się zamknięty karton (2) przed doprowadzeniem do podnośnika (14) z szeregu zamkniętych kartonów (2).

3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że karton (2) z pokrywą zaopatrzoną w boczne skrzydełka (48), które w zamkniętym kartonie (2) tkwią w ściankach bocznych (50) kartonu (2), najpierw otwiera się przez automatyczne otwarcie pokrywy, a następnie automatycznie przekręca się o około 180° skrzydełka (48) wyciągnięte ze ścianek bocznych (50) kartonu przy otwieraniu pokrywy.

4. Sposób według zastrz. 3, znamienny tym, że przechyla się powrotnie o około 180° opróżniony karton (2) w ramie obrotowej (64), przejmuje się opróżniony karton (2) w pozycji pionowej z ramy obrotowej (64) i odprowadza.

5. Urządzenie do automatycznego otwierania zamkniętych, posiadających segment otworowy, kartonów z pałeczkowatymi artykułami obrabianymi w przemyśle tytoniowym, w których segment otworowy kartonu ma pokrywę połączoną odchylnie z jedną stroną każdego kartonu, z przyporządkowanym do podajnika kartonów urządzeniem ssawnym do przysysania i otwierania segmentu otworowego kartonu, znamienne tym, że urządzenie ssawne (34) otwierające pokrywę (32), jest obracalne o około 180° wraz z uchwyconą pokrywą (32) z pierwszej pozycji, uchwycenia zamkniętej pokrywy (32) w drugą pozycję otwarcia pokrywy (32).

6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że posiada przytrzymywacz, ukształtowany korzystnie w postaci blaszki sprężystej (44, 46), umieszczony w strefie urządzenia ssawnego (34) tak, że pokrywa (32) w drugiej pozycji jest zatrzaskiwana w nim, dla przytrzymania w tej drugiej pozycji.

7. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że pokrywa (32) posiada boczne skrzydełka (48), tkwiące przy zamkniętej pokrywie (32) w ściankach bocznych (50) kartonu (2) i urządzenie posiada co najmniej jedną dźwignię odchylającą (54), która przy otwartej pokrywie (32) styka się z przynajmniej jednym ze skrzydełek (48), dla odchylenia ich od kartonu.

8. Urządzenie według zastrz. 5 albo 6, albo 7, znamienne tym, że ma ramę obrotową do opróżniania kartonów doprowadzanych do niej podnośnikiem.

9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że urządzenie ssawne (34), jest umieszczone w obszarze uchwytu (22) dla otwarcia znajdującego się w uchwycie (22) kartonu (2).

10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że posiada podnośnik (14) wyposażony w, przebiegające wzdłuż drogi działania podnośnika (14), boczne prowadnice (90) dla przynajmniej jednego kartonu (2) znajdującego się w uchwycie (22), które to prowadnice (90) są umieszczone w takiej odległości od tego kartonu (2), że podczas podnoszenia kartonu (2) za pomocą podnośnika (14) naciskają one ku kartonowi (2) przynajmniej jedno ze skrzydełek (48) przestawionych dźwignią odchylającą (54), tak że skrzydełko (48) utrzymuje przynajmniej stopień odchylenia nadany mu tą dźwignią (54).

11. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że posiada podajnik (10) do doprowadzania zamkniętych kartonów (2) do uchwytu (22), przy czym przy podajniku (10) znajduje się co najmniej jedno, umieszczone z boku, drugie urządzenie ssawne (24) i czujnik do wykrywania kartonów (2), które to urządzenie (24) po wykryciu kartonu (2) przez czujnik przysysa tymczasowo kolejny karton (2).

12. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że posiada przenośnik (76) do odprowadzania opróżnionych kartonów (2) wzdłuż toru wyprowadzania, przy czym przy przenośniku (76) jest przewidziany co najmniej jeden umieszczony z boku wzdłuż toru wyprowadzania (78) element cierny, zwłaszcza element szczotkowy (82), do utrzymywania opróżnionych kartonów (2) w pozycji pionowej na torze wyprowadzania (78).