PL203347B1 - Instalacja do obróbki, zwłaszcza do lakierowania, przedmiotów, zwłaszcza karoserii pojazdów - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest instalacja do obróbki, zwłaszcza do lakierowania, przedmiotów, zwłaszcza karoserii pojazdów z co najmniej jedną kąpielą, w której znajduje się ciecz do obróbki, zwłaszcza lakier, w której mają być zanurzane przedmioty, a także z urządzeniem transportowym, za pomocą którego przedmioty mogą być w ciągłym lub przerywanym ruchu postępowym prowadzone przez instalację oraz większą liczbą urządzeń zanurzających, które są połączone z urządzeniem transportowym, niosą każdorazowo przedmiot i są w stanie ten przedmiot zanurzyć w kąpieli.

Instalacja tego rodzaju jest opisana w niemieckim zgłoszeniu nr 196 41 048 C2. Urządzenie transportowe składa się tu z szyn prowadzących, w których przebiegają bliżej nieokreślone środki napędowe; jako przykłady tych środków napędowych są wymieniane łańcuchy, liny pociągowe, drążki napędowe lub podobne elementy. Większa liczba miejsc mocowania dla przeznaczonych do lakierowania karoserii jest połączona w regularnych odstępach ze środkami napędowymi, które wprawiają te miejsca w ruch postępowy. W ten sposób ruchy postępowe wszystkich przeznaczonych do lakierowania karoserii są w sposób przymusowy ze sobą połączone. Karoserie są za pomocą ruchu obrotowego miejsc mocowania wokół osi, przebiegającej pionowo lub prostopadle do kierunku ruchu postępowego, zanurzane w cieczy do obróbki i z niej wyciągane. Siły, które obracają miejsce mocowania, są przy tym wyprowadzane za pomocą urządzenia krzywkowo-jarzmowego z ruchu postępowego, tak że chwilowy kąt obrotu stanowiska mocowania zawsze wyraźnie wynika z położenia stanowiska mocowania w ruchu postępowym.

Wadę tej znanej instalacji stanowi jej brak elastyczności. Jak już wspomniano, wszystkie przeznaczone do lakierowania przedmioty mogą się tylko wspólnie poruszać w kierunku transportu; wszystkie przedmioty w instalacji muszą być w ten sam sposób, za pomocą tej samej kinematyki i z tą samą prędkością przeprowadzane przez kąpiele. To często nie będzie odpowiadało wymaganiom stawianym nowoczesnej instalacji, w której następujące kolejno po sobie przedmioty powinny być obrabiane w różny sposób.

Celem niniejszego wynalazku jest takie ukształtowanie instalacji wspomnianego na wstępie typu, aby dopuszczała ona elastyczną obróbkę poszczególnych przedmiotów.

Instalacja do obróbki, zwłaszcza do lakierowania, przedmiotów, zwłaszcza karoserii pojazdów z co najmniej jedną kąpielą, w której znajduje się ciecz do obróbki, zwłaszcza lakier, w której mają być zanurzane przedmioty, a także z urządzeniem transportowym, za pomocą którego przedmioty mogą być w ciągłym lub przerywanym ruchu postępowym prowadzone przez instalację oraz większą liczbą urządzeń zanurzających, które są połączone z urządzeniem transportowym, niosą każdorazowo przedmiot i są w stanie ten przedmiot zanurzyć w kąpieli, według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie transportowe zawiera większa liczbę niezależnych wózków transportowych, które toczą się prowadzone na bieżniach i każdorazowo mają osobny napęd dla ruchu postępowego i niezależnie od niego pracujący napęd dla ruchu zanurzającego.

Korzystnie, co najmniej jedna skierowana pionowo półka napędowa rozciąga się równolegle do bieżni i że napęd dla ruchu postępowego każdego wózka transportowego obejmuje napęd z rolkami naciskowymi, który zawiera co najmniej dwie, toczące się pod naciskiem na przeciwległych bocznych powierzchniach półki napędowej rolki naciskowe, z których co najmniej jedna jest napędzana.

Korzystnie, koła toczne wózków transportowych są za pomocą ławy skrętnej obracane wokół osi pionowej.

Korzystnie, co najmniej dwa koła toczne każdego wózka transportowego są zaopatrzone w poprzedzający człon prowadzący, który chwyta obejmując profil przyporządkowanej bieżni i jest połączony z ławą skrętną przyporządkowanego koła tocznego.

Korzystnie, urządzenie zanurzające jest urządzeniem obrotowym, które zanurza przedmioty w cieczy do obróbki za pomocą obracania wokół w przybliżeniu poziomej osi.

Według wynalazku rezygnuje się więc z istniejących w stanie techniki sztywnych sprzężeń pomiędzy różnymi miejscami mocowania i zamiast nich przewiduje się większą liczbę osobnych wózków transportowych, które mogą się poruszać w zasadzie niezależnie od siebie. Każdy z tych wózków transportowych posiada swój własny napęd dla ruchu postępowego. Prędkości poszczególnych wózków transportowych mogą być więc dobierane niezależnie od siebie wzajemnie, a odstępy pomiędzy następującymi kolejno po sobie wózkami transportowymi mogą się zwiększać lub maleć. Ponadto jest możliwe realizowanie ruchu zanurzającego przedmiotów niezależnie od ruchu postępowego, ponieważ dla tego ruchu zanurzającego jest przewidziany osobny napęd. Tak więc przykładowo także jakaś kąpiel może zostać ominięta, w ten sposób, że w odpowiednim miejscu drogi transportu po prostu nie zostanie uaktywniony napęd wózka dla ruchu zanurzającego. Możliwe jest także najpierw ominięcie

PL 203 347 B1 kąpieli, a potem, podczas ruchu skierowanego z powrotem, wykonanie ruchu zanurzającego przedmiot. Ten kierunek zanurzania, szczególnie przy karoseriach, które mają otwierające się drzwi lub podobne elementy, może być korzystniejszy niż ruch zanurzający przy ruchu w kierunku do przodu. Poza tym każdy przedmiot przeznaczony do lakierowania może być indywidualnie poddawany kołysaniu wewnątrz kąpieli. Przedmioty mające puste komory, jakimi są te karoserie pojazdów, mogą za pomocą odpowiednich ruchów ponad daną kąpielą zostać całkowicie opróżnione, tak że uzyskuje się możliwie najmniejsze rozwlekanie kąpieli. Prędkość ruchu postępowego może być zmniejszana nad kąpielami i w nich, co w rezultacie daje tam długie czasy przebywania, podczas gdy pomiędzy kąpielami prędkość może być zwiększana. Pobieranie i oddawanie przedmiotów przeznaczonych do obróbki może natomiast odbywać się podczas zatrzymania. Ogólnie biorąc daje się w ten sposób uzyskiwać najkrótsze możliwe długości kąpieli, tak że zmniejszeniu ulega zapotrzebowanie na miejsce dla całego systemu.

Przy zakłóceniach poszczególne wózki transportowe mogą być łatwo wyjmowane z instalacji.

Niebezpieczeństwo zanieczyszczenia kąpieli jest zmniejszone przez to, że wszystkie transportowe techniczne elementy składowe mogą być umieszczane z boku kąpieli.

Korzystna dalsza postać instalacji według wynalazku wyróżnia się tym, że co najmniej jedna skierowana pionowo półka transportowa rozciąga się równolegle do bieżni i że napęd dla ruchu postępowego każdego wózka transportowego obejmuje napęd z rolkami naciskowymi, który zawiera co najmniej dwie rolki naciskowe, toczące się pod naciskiem na przeciwległych bocznych powierzchniach półki transportowej, z których co najmniej jedna jest napędzana. Napęd wózków transportowych dla ruchu postępowego uzyskuje się więc nie poprzez same koła toczne, lecz za pomocą wspomnianego, osobnego napędu z rolkami naciskowymi, który współpracuje ze stacjonarną półką transportową. Ułatwia to sterowanie wózkami transportowymi na ich drodze przez instalację. Poza tym za pomocą tego rodzaju napędu daje się uzyskiwać duże przyspieszenia i opóźnienia.

Koła toczne wózków transportowych mogą być za pomocą ławy skrętnej obracane wokół osi pionowej. W tej postaci wynalazku są więc koła toczne sterowalne, co na przykład zmniejsza zużycie w porównaniu z szynowymi koł ami tocznymi i zmniejsza wymagania odnoś nie do dokładnoś ci. W szczególności wózki transportowe przez odpowiednie obracanie ław skrętnych kół tocznych dają się odwodzić na bok z linii transportowania, prostopadle do ich wymiaru wzdłużnego.

Przy tym korzystnie co najmniej dwa koła każdego wózka transportowego są zaopatrzone w poprzedzający człon prowadzący, który chwyta obejmując profil przyporządkowanej bieżni i jest połączony z ławą skrętną. Za pomocą tego członu prowadzącego wózki transportowe są prowadzone przez instalację, przy czym są również bez problemu możliwe jazdy po krzywiźnie. Oba pozostałe koła wózka transportowego nie potrzebują prowadzenia. Mogą mieć one postać kół wyłącznie nadążnych.

Dokładne ukształtowanie ułożyskowania i prowadzenia kół tocznych oraz sama konstrukcja kół tocznych są opisane w odnoszących się do konstrukcji dokumentach DE 44 27 191 C2, DE 197 44 446 A1 lub także w DE 199 34 746 A1.

Urządzenie zanurzające może być także urządzeniem obrotowym, które zanurza przedmioty w cieczy do obróbki za pomocą obracania wokół w przybliż eniu poziomej osi. Wynalazek niniejszy daje się także stosować przy kinematyce zanurzania, jaka jest zrealizowana w opisanym powyżej niemieckim zgłoszeniu nr DE 196 41 048 C2.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia odcinek instalacji do lakierowania przez zanurzanie dla karoserii pojazdów, w widoku perspektywicznym, fig. 2 - instalację z fig. 1 w przekroju wykonanym prostopadle do kierunku ruchu karoserii pojazdów, patrząc z prawej strony od dołu, fig. 3 - odcinek instalacji do lakierowania z fig. 1 w widoku z boku, fig. 4 - wózek transportowy stosowany w instalacji do lakierowania, z zamocowaną na nim karoserią pojazdu, w widoku z boku, fig. 5 - wózek transportowy z karoserią pojazdu z fig. 4, w widoku perspektywicznym, fig. 6 - powiększony widok szczegółowy obszaru koła oznaczonego literą A na fig. 2, fig. 7 - powiększony widok szczegółowy obszaru koła oznaczonego literą B na fig. 2.

Przedstawiona na rysunku instalacja do lakierowania przez zanurzanie dla karoserii pojazdów zawiera mającą większą liczbę pionowych stojaków i poziomych dźwigarów konstrukcję stalową 1, na której zawieszone są dwa zbiorniki z kąpielą 2, 3. Zbiorniki z kąpielą 2, 3 są napełnione do określonej wysokości lustra ciekłym lakierem, w którym mają być zanurzane przedmioty 4 w postaci karoserii pojazdów. Te karoserie 4 pojazdów są w tym celu za pomocą poszczególnych wózków transportowych 5 transportowane w kierunku strzałki 6 (por. fig. 1), przy czym ten ruch postępowy poszczególnych wózków transportowych 5 może następować niezależnie od siebie i podczas tych niezależnych

PL 203 347 B1 ruchów możliwe są opóźniania, przyspieszania, zatrzymania, a także zmiany kierunku ruchu. Ogólnie biorąc jednak transportowanie karoserii 4 pojazdów odbywa się w kierunku strzałki 6 na fig. 1.

Dokładna konstrukcja wózków transportowych 5 jest bliżej przedstawiona na fig. 4 do fig. 7. Jak to jest pokazane w szczególności na fig. 5, każdy wózek transportowy posiada dwie podłużne belki poprzeczne 7, 8, na których dolnym boku są ułożyskowane obrotowo wokół poziomej osi każdorazowo dwa podwójne koła toczne 9, 10 względnie 11, 12. Dodatkowo każde z kół 9 do 12 ma możliwość, za pomocą niepokazanej dokładnie ławy skrętnej, obrotu wokół osi pionowej, tak że może być zmieniane ustawienie podwójnych kół tocznych 9 do 12 względem odpowiednich podłużnych belek poprzecznych 7, 8.

Podwójne koła toczne 9, 10 toczą się na pierwszej bieżni 13, a podwójne koła toczne 11, 12 - na równoległej do niej drugiej bieżni 14. Każda z bieżni 13, 14 jest ze swej strony zamontowana na dwuteowym dźwigarze 15, 16, który umieszczony jest na konstrukcji stalowej 1 (patrz zwłaszcza fig. 2).

W środku, na fig. 5 dolnej, pierwszej bieżni 13 umieszczony jest profil U_ w postaci żebra prowadzącego, które jest uchwycone obejmująco przez mające komplementarne wybranie człony prowadzące 18. Każdy człon prowadzący 18 jest połączony z ławą skrętną przyporządkowanego podwójnego koła tocznego 9 względnie 10 tak, że obraca ona to podwójne koło toczne 9 względnie 10 wokół pionowej osi odpowiednio do przebiegu profilu 17 w postaci żebra prowadzącego. W ten sposób podwójne koła toczne 9, 10 poruszają się zgodnie z przebiegiem pierwszej bieżni 13. Podwójne koła toczne 11, 12 przyporządkowane drugiej, na fig. 5 górnej, bieżni 14 są natomiast pomyślane jako koła wyłącznie nadążne, to znaczy, że nie są przewidziane osobne środki prowadzące do wpływania na położenie kątowe tych kół względem ich pionowej osi obrotu. W ten sposób mogą być obniżone wymagania dotyczące dokładności środków prowadzących, za pomocą których wózki transportowe 5 są utrzymywane na bieżniach 13, 14.

W środku każdej z obu wzdłużnych belek poprzecznych 7, 8 wózka transportowego 5 jest zamocowany blok przekładniowy 19 względnie 20, których wałki odbiorcze są połączone przez wałek obrotowy 21. Na wałku obrotowym 21 są zamocowane we wzajemnym odstępie płyty mocujące 22, 23, które w widoku z boku mają kształt trójkąta. Na normalnie skierowanych do góry najdłuższych krawędziach tych trójkątów są w odpowiedni, niepokazany, sposób zamocowane karoserie 4 pojazdów.

Na każdym bloku przekładniowym 19, 20 jest zamocowany kołnierzowo silnik elektryczny 24 względnie 25. Układ ten zapewnia to, że przy zasilaniu prądem elektrycznym silników elektrycznych 24, 25 wałek obrotowy 21 jest obracany w określonym kierunku, przy czym są w niego wprowadzane siły z obu stron. Obracaniu wałka obrotowego 21 towarzyszy odpowiednie obracanie karoserii 4 pojazdów wokół osi wałka obrotowego 21.

Same podwójne koła toczne 9 do 12 wózków transportowych 5 nie są napędzane. Poruszanie do przodu wózka transportowego 5 uzyskuje się za pomocą osobnego napędu, który zostanie bliżej objaśniony poniżej na podstawie fig. 5 do fig. 7.

Równolegle do dwu bieżni 13, 14 rozciągają się dwie, skierowane pionowo, stacjonarne półki napędowe 26, 27. Każda z nich współpracuje z napędem 28 lub 29 z rolkami naciskowymi, który jest zamocowany na bocznej powierzchni sąsiadującej podłużnej belki poprzecznej 7, 8 za pomocą łącznika 30 względnie 31. Każdy napęd 28, 29 z rolkami naciskowymi zawiera elektryczny silnik napędowy 32, 33 i przekładnię napędową 34, 35. Ta ostatnia napędza równoległe, pionowe osie dwóch rolek naciskowych 36, 37 względnie 38, 39, które są dociskane z dwu stron do każdorazowo przyporządkowanej półki napędowej 26 względnie 27. Jeśli silniki napędowe 32, 33 są zasilane prądem, to rolki naciskowe 36, 37 względnie 38, 39 toczą się na odpowiednich powierzchniach bocznych półki napędowej 26, 27 i poruszają przy tym do przodu wózek transportowy 5 na bieżniach 13, 14.

Każdy wózek transportowy 5 zawiera swoje własne sterowanie wózkiem, które steruje zarówno jego ruchem postępowym wzdłuż bieżni 13, 14, jak i ruchem obrotowym karoserii 4 pojazdów wokół osi wałka obrotowego 21.

Działanie opisanej powyżej instalacji do lakierowania przez zanurzanie ogólnie biorąc przebiega następująco: Każda z przeznaczonych do lakierowania karoserii pojazdów jest na własnym wózku transportowym 5, jedna po drugiej, doprowadzana do kąpieli 3, 4. Gdy poprzedzający koniec karoserii 4 pojazdu osiągnie początek pierwszej, w pokazanym za pomocą strzałki 6 kierunku transportu, kąpieli 2, wówczas sterowanie wózka decyduje, czy ta karoseria 4 pojazdu ma być zanurzana w tej kąpieli 2.

Jeśli odpowiedź jest potwierdzająca, to silniki elektryczne 24, 25 są zasilane prądem elektrycznym. Z odpowiednim dostrojeniem do prędkości ruchu postępowego, która zadana jest z góry przez napędy 28, 29 z rolkami naciskowymi, silniki elektryczne 24, 25 zasilane są prądem i karoserie 4 pojazdów są obracane wokół osi wałka obrotowego 21 oraz zanurzane w kąpieli 2 zawierającej lakier.

PL 203 347 B1

Stosownie do życzenia, ruch postępowy wózka transportowego 5 podczas zanurzenia karoserii 4 pojazdu może być spowolniony lub zatrzymany i karoseria 4 pojazdu może być poddana kołysaniu, w taki sposób, że silniki elektryczne są zasilane prądem na przemian w przeciwnych kierunkach. Odpowiednio do wymaganego czasu przebywania w kąpieli 2 karoseria 4 pojazdu jest, przez uruchomienie silników elektrycznych 24, 25 i obrócenie wokół osi wałka obrotowego 21, podnoszona z powrotem z kąpieli 2.

W razie potrzeby karoseria 4 pojazdu może być nad kąpielą 2, poprzez odpowiednie zasilanie prądem silników elektrycznych 24, 25, wprowadzana w różne położenia kątowe, w celu umożliwienia spływania i ociekania lakieru do przyporządkowanej kąpieli 2 i w ten sposób zminimalizowania strat lakieru. Potem przez uruchomienie napędów 28, 29 z rolkami naciskowymi następuje powrót do ruchu postępowego, ewentualnie z większą prędkością, aż karoseria 4 pojazdu osiągnie drugą, w kierunku przemieszczania, kąpiel 3. Tam mogą przebiegać znowu te same procesy, jakie zostały opisane w odniesieniu do pierwszej kąpieli 2.

W pewnych instalacjach do lakierowania umieszczane są kolejno po sobie różne karoserie 4 pojazdów, które muszą być obrabiane w różny sposób. Jest to możliwe bez problemu w opisanej instalacji do lakierowania. Przykładowo kąpiel 2, 3 może zostać całkowicie ominięta; karoseria 4 pojazdu może także być zanurzana we wspomnianych kąpielach 2, 3 za pomocą skierowanego do tyłu, kombinowanego ruchu obrotowo - postępowego. „Wyjmowanie karoserii 4 pojazdów z kąpieli 2, 3 może odbywać się poprzez kontynuowanie ruchu obrotowego w tym kierunku obracania, w jakim odbywał się proces zanurzania. Alternatywnie można także przez odwrócenie kierunku obrotów wałka obrotowego 21 odwrócić z powrotem karoserię 4 pojazdu z kąpieli 2, 3 na tę samą stronę, na której była ona przedtem zanurzona.

Ponieważ, jak wspomniano, następujące po sobie karoserie 4 pojazdów mogą być obrabiane w kąpielach 2, 3 w różny sposób, więc mogą się ustawiać różne odstępy pomiędzy następującymi po sobie wózkami transportowymi 5. Te różne odstępy mogą na życzenie zostać uczynione znowu porównywalnie dużymi poprzez odpowiednie przyspieszanie lub spowalnianie następujących po sobie wózków transportowych 5.

Na początku instalacji do lakierowania znajduje się nieprzedstawione stanowisko ładowania, na którym poszczególne karoserie 4 pojazdów są nakładane na stojący wózek transportowy 5 i mocowane na nim. Na końcu instalacji do lakierowania jest umieszczone w odpowiedni sposób stanowisko odbierania, na którym karoserie 4 pojazdów są zdejmowane ze stojącego wózka transportowego 5. Zarówno stanowisko ładowania jak i odbierania mają postać stanowisk podnoszonych. Na stanowisku odbierania opróżniony wózek transportowy 5 jest opuszczany na dół, aż bieżnie 13, 14, które ciągną się także do stanowiska odbierania, znajdą się w jednej linii z równoległymi bieżniami 13', 14', które w dolnej kondygnacji konstrukcji stalowej 1 rozciągają się z powrotem do stanowiska ładowania. Puste wózki transportowe 5 są na tych bieżniach 13', 14' pod kąpielami 2, 3 zabierane, przeciwnie do kierunku strzałki 6, do stanowiska odbierania, co może odbywać się z większą prędkością. Na stanowisku odbierania wózki transportowe 5 są znowu umieszczane na poziomie górnych bieżni 13, 14, jak to już opisano, i wyposażane w nowe, przeznaczone do lakierowania karoserie 4 pojazdów.

Jak to jest szczególnie widoczne na fig. 1, wszystkie transportowe techniczne elementy składowe znajdują się z boku kąpieli 2, 3, tak że ciecze znajdujące się w tych kąpielach 2, 3 nie mogą zostać zabrudzone przez te elementy składowe.

Claims (5)

1. Instalacja do obróbki, zwłaszcza do lakierowania, przedmiotów, zwłaszcza karoserii pojazdów z co najmniej jedną kąpielą, w której znajduje się ciecz do obróbki, zwłaszcza lakier, w której mają być zanurzane przedmioty, a także z urządzeniem transportowym, za pomocą którego przedmioty mogą być w ciągłym lub przerywanym ruchu postępowym prowadzone przez instalację oraz większą liczbą urządzeń zanurzających, które są połączone z urządzeniem transportowym, niosą każdorazowo przedmiot i są w stanie ten przedmiot zanurzyć w kąpieli, znamienna tym, że urządzenie transportowe zawiera większa liczbę niezależnych wózków transportowych (5), które toczą się prowadzone na bieżniach (13, 14) i każdorazowo mają osobny napęd (32, 33) dla ruchu postępowego i niezależnie od niego pracujący napęd (19, 20, 24, 25) dla ruchu zanurzającego.

2. Instalacja według zastrz. 1, znamienna tym, że co najmniej jedna skierowana pionowo półka napędowa (26, 27) rozciąga się równolegle do bieżni (13, 14) i że napęd (32, 33) dla ruchu postępowego każdego wózka transportowego obejmuje napęd (28, 29) z rolkami naciskowymi, który zawiera

PL 203 347 B1 co najmniej dwie, toczące się pod naciskiem na przeciwległych bocznych powierzchniach półki napędowej (26, 27) rolki naciskowe (36, 37, 38, 39), z których co najmniej jedna jest napędzana.

3. Instalacja według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że koła toczne (9, 10, 11, 12) wózków transportowych (5) są za pomocą ławy skrętnej obracane wokół osi pionowej.

4. Instalacja według zastrz. 3, znamienna tym, że co najmniej dwa koła toczne (9, 10) każdego wózka transportowego (5) są zaopatrzone w poprzedzający człon prowadzący (18), który chwyta obejmując profil (17) przyporządkowanej bieżni (13) i jest połączony z ławą skrętną przyporządkowanego koła tocznego (9, 10).

5. Instalacja według zastrz. 1, znamienna tym, że urządzenie zanurzające (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25) jest urządzeniem obrotowym, które zanurza przedmioty (4) w cieczy do obróbki za pomocą obracania wokół w przybliżeniu poziomej osi.