PL203515B1 - Sterownik jednostkowy, zw laszcza dla sekcji obudowy górniczej - Google Patents

Description

Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest sterownik jednostkowy, zw laszcza dla sekcji obudowy górniczej, znajduj acy zastosowanie w szczególno sci w górnictwie podziemnym w egla kamiennego. Znany jest na przyk lad z niemieckiego opisu patentowego DE 37 08 902 C3 sterownik jednost- kowy sekcji obudowy górniczej, charakteryzuj acy si e tym, ze zarówno zlacza wtykowe dla elektrycz- nych przewodów od zaworów elektromagnetycznych i elementów wykonawczych, takich jak czujniki, gniazda wtykowe, wzgl ednie ko lnierze przy laczeniowe dla przewodów komunikacyjnych z s asiednimi sterownikami, zlokalizowane s a na tylnej, czo lowej sciance obudowy sterownika. W znanych sterowni- kach jednostkowych kontakt pomi edzy wtyczkami kablowymi a tyln a, czo low a sciank a nast epuje po- przez oddzieln a listw e przy laczeniow a, w której osadzane s a wszystkie wtyczki przewodów, dzi eki czemu sterownik jednostkowy mo ze by c w prosty sposób od laczony od listwy przy laczeniowej znajdu- jacej si e na sekcji obudowy górniczej i zast apiony innym sterownikiem jednostkowym. W górnictwie podziemnym przewody wykorzystywane s a zazwyczaj jako przewody gi etkie, a g lowice wtykowe zlo- kalizowane na ich ko ncach mocowane s a na listwie przy laczeniowej, b adz te z w gniazdach wtyko- wych poprzez klamry sprz egaj ace, maj ace kszta lt zbli zony do litery U. W takich sterownikach ka zda wtyczka wyposa zona jest w ko lnierz zlokalizowany na jej tylnej, czo lowej sciance, przy czym we wn e- trzu ko lnierza zlokalizowane s a wyst epy prowadz ace i gniazda wtykowe, a na obwodzie zewn etrznym znajduje si e pier scie n. Dzi eki temu w stanie zmontowania po laczenie mi edzy listw a przy laczeniow a a sterownikiem jednostkowym jest polaczeniem odpornym na wnikanie wilgoci. Równie z wszystkie g lowice wtykowe przewodów gi etkich wyposa zone s a w pier scienie, dzi eki czemu równie z od czo lowej strony listwy przy laczeniowej uzyskuje si e uszczelnienie przed wnikaniem wilgoci do elementów kon- taktów elektrycznych. Rozwi azanie sterowników jednostkowych bazuj ace na listwie przy laczeniowej sprawdzi lo si e zw laszcza w agresywnym i wilgotnym srodowisku podziemi kopal n, dzi eki czemu znacznie obni zy la sie ilo sc awarii elektrycznych. Jednocze snie w niektórych przypadkach okaza lo si e, ze przy laczenie wszystkich przewodów na tylnej sciance sterownika jednostkowego ma równie z wady, zw laszcza w odniesieniu do komunikacji mi edzy s asiednimi sterownikami, kiedy to przewody musz a by c zagi ete pod odpowiednimi k atami zakrzywienia. Dodatkowo nak lady na wykonanie takich sterowników jed- nostkowych s a stosunkowo wysokie. Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji sterownika jednostkowego, której wykona- nie b edzie mo zliwe przy niskich nak ladach, a jednocze snie mo zliwym b edzie lepsze laczenie przewo- dów, zw laszcza przewodów do komunikacji mi edzy s asiednimi sterownikami. Istota wynalazku polega na tym, ze ko lnierz przy laczeniowy stanowi element przechodz acego przez doln a sciank e, albo korzystnie przez górn a sciank e obudowy, elementu wtykowego z wysokim czopem mocuj acym. Element wtykowy posiada przynajmniej jeszcze jeden ko lnierz przy laczeniowy dla przewodu s lu zacego komunikacji z s asiednimi sterownikami, przy czym przewody elektryczne do po laczenia mikroelektroniki z wtykami kontaktowymi ko lnierzy przy laczeniowych przeprowadzone s a przez pust a komor e w czopie mocuj acym. W preferowanym wykonaniu element wtykowy zlokalizowany jest po srodku, pomi edzy oby- dwiema bocznymi sciankami na dolnej sciance obudowy i/lub ko lnierze przy laczeniowe w stanie zmontowanym ustawione s a równolegle do dolnej scianki. Ze wzgl edów wykonawczych, dla uzyskania prostego i latwego, a jednocze snie pewnego pola- czenia elementu wtykowego z obudow a, czop mocuj acy wyposa zony jest w gwint i zamocowany jest do obudowy z laczem srubowym. Szczególnie korzystnym jest, gdy element wtykowy u podstawy czopa mocuj acego posiada ob- wodowe rami e stykowe z wpustem do osadzenia w nim uszczelki, przyk ladowo w postaci pier scienia uszczelniaj acego. W prostym wykonaniu element wtykowy posiada dok ladnie dwa ko lnierze przy laczeniowe do wyprowadzania przewodu s lu zacego dwukierunkowej komunikacji z s asiednimi sterownikami jednost- kowymi. Wówczas te ko lnierze przy laczeniowe s a odchylone wzgl edem siebie o k at 180°, albo 90°, dzi eki czemu ka zdy z ko lnierzy mo ze by c skierowany ku jednej z bocznych scianek, a zatem ku s a- siedniemu sterownikowi jednostkowemu, b ad z te z ka zdy z ko lnierzy przy laczeniowych skierowany jest uko snie ku jednej z bocznych scianek i ku tylnej sciance, co pozwala na osi agni ecie takiego samego promienia zakrzywienia przewodu dla obu przewodów komunikacyjnych.PL 203 515 B1 3 W alternatywnym wykonaniu element wtykowy mo ze by c wyposa zony w trzy, lub wi ecej ni z trzy, ko lnierze przy laczeniowe, które korzystnie usytuowane s a wzgl edem siebie pod k atem 90°. Trzeci ko lnierz przy laczeniowy mo ze by c przeznaczony przyk ladowo dla specjalistycznych czujników, takich jak czujnik drogi b ad z temperatury z agregatu zasilaj acego, dla zewn etrznego wy lacznika awaryjnego, dla zasilania energetycznego, itp. We wszystkich wykonaniach element wtykowy posiada korpus podstawowy ze zintegrowanym na jego górnej sciance czopem mocuj acym, maj acy na bokach otwory mocuj ace, zw laszcza otwory wtykowe dla roz lacznego mocowania ko lnierzy przy laczeniowych. Korpus podstawowy mo ze by c przy tym wykonany ze stali, lub korzystnie z tworzywa sztucznego. Szczególnie korzystnym jest, gdy ko lnierze przy laczeniowe obejmuj ace kontakty, na przyk lad bolce kontaktowe i gniazda kontaktowe wtyczek przewodów do komunikacji dwukierunkowej mi edzy s asiednimi sterownikami, osadzone s a w otworach mocuj acych z zastosowaniem uszczelek, szcze- gólnie uszczelek pier scieniowych, za pomoc a z laczy sworzniowych. Dzi eki temu wszystkie pojedyncze elementy mog a by c wykonane oddzielnie i po laczone ze sob a przy zastosowaniu stosunkowo pro- stych srodków, zabezpieczaj acych przed wnikaniem wilgoci. Korzystnym jest ponadto, gdy pusta przestrze n, b ad z komora w czopie mocuj acym, wzgl ednie elemencie wtykowym, zw laszcza po wykonaniu monta zu wszystkich bolców kontaktowych, gniazd kontaktowych i po lacze n, zostanie wype lniona mas a zalewow a, co stanowi doskona le zabezpieczenie przed wnikaniem wilgoci. Masa zalewowa jest korzystnie wprowadzana do pustej komory w elemencie wtykowym ju z po osadzeniu i zamocowaniu ko lnierzy przy laczeniowych w otworach mocuj acych. Dalsze uproszczenie monta zu i umo zliwienie latwego osadzania elementu wtykowego na obu- dowie uzyskuje si e wówczas, gdy czop mocuj acy wyposa zony jest we wpust, albo sp laszczenie, które kszta ltowo wspó lpracuje z wypustem, albo sp laszczeniem otworu przelotowego dolnej scianki obudo- wy sterownika, co zapewnia zdefiniowan a z góry pozycj e na obudowie. Zasadnicz a zalet a sterownika jednostkowego wed lug wynalazku jest to, ze przewody dla funkcji kontaktowania z s asiednimi sterownikami nie s a pod laczone na tylnej sciance sterownika, lecz przez dodatkowy element wtykowy zlokalizowany wraz z ko lnierzami przy laczeniowymi poza obudow a, ko- rzystnie pod spodem sterownika jednostkowego. Poprzez przestrzenne oddzielenie ko lnierzy przy la- czeniowych dla przewodów gi etkich komunikacji z s asiednimi sterownikami od tylnej scianki obudowy uzyskuje si e mi edzy innymi to, ze przynale zne przewody nie musz a by c odprowadzane w ty l, lecz mog a by c odprowadzane uko snie, b ad z na boki. Jednocze snie tak prowadzone przewody nie prze- szkadzaj a wtyczkom przewodów czujników i elementów wykonawczych, a tak ze, w zale zno sci od ustawienia ko lnierzy przy laczeniowych, mo zna uzyska c du zy promie n zakrzywienia, a nawet prostoli- niowe prowadzenie przewodów komunikacji s asiedniej. Dodatkowo mocowanie czopa mocuj acego za pomoc a z lacza srubowego pozwala na uzyskanie docisku p laszczyzny ramienia stykowego i uszczelki promieniowej do zewn etrznej powierzchni dolnej scianki, co w prosty sposób, ale skutecznie, zapo- biega wnikaniu wilgoci do srodka. Samo z lacze srubowe jest bardzo proste zarówno w wykonaniu, jak i w regulacji. Wynalazek zosta l bli zej obja sniony w przyk ladzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedsta- wia pojedynczy sterownik z osadzonym na dolnej sciance elementem wtykowym z trzema ko lnierzami przy laczeniowymi w widoku perspektywicznym, fig. 2 - zdemontowany ze sterownika element wtykowy z trzema ko lnierzami przylaczeniowymi w widoku z góry, fig. 3 - element wtykowy z trzema ko lnierzami przy laczeniowymi w przekroju poziomym, fig. 4 - element wtykowy z trzema ko lnierzami przy laczenio- wymi w stanie zamontowania na dolnej sciance sterownika w przekroju wzd lu z linii I-I z fig. 3, fig. 5 - pojedynczy sterownik z elementem wtykowym z dwoma ko lnierzami przy laczeniowymi w widoku per- spektywicznym i fig. 6 - pojedynczy sterownik z dwoma usytuowanymi liniowo ko lnierzami przy lacze- niowymi w widoku perspektywicznym. W przyk ladowym wykonaniu (fig. 1 do fig. 4) pojedynczy sterownik 1 ma zlokalizowany na dol- nej sciance 2 element wtykowy 3 z trzema ko lnierzami przy laczeniowymi 4, 5, 6. Sterownik 1 wykorzy- stywany jest jako fragment elektrohydraulicznego sterowania sekcj a obudowy górniczej i s lu zy do zasterowywania takich elementów wykonawczych, jak elektromagnesy, uruchamiaj ace z kolei nie narysowane hydrauliczne stojaki, oraz cylindry sekcji obudowy, lub te z do odbioru danych z czujników przyporz adkowanych poszczególnym agregatom, b ad z realizacji innych zada n sterowniczych. Sterownik 1 ma obudow e skrzynkow a z doln a sciank a 2, górn a sciank a 7, dwoma bocznymi sciankami 8, 9, tyln a sciank a 10 i przedni a sciank a 11. Na zdejmowanej przedniej sciance 11 zlokali- zowane jest pole operacyjne 12, wy lacznik awaryjny 13 i wy lacznik blokuj acy 14 sekcji obudowy. ZaPL 203 515 B1 4 po srednictwem klawiatury pola operacyjnego 12 mo zna bezpo srednio sterowa c przynale zn a sekcj a obudowy, a sterownik 1 korzystnie zamocowany jest na dolnej powierzchni stropnicy sekcji obudowy. W opisywanym przyk ladzie wykonania przednia scianka 11 sterownika 1 skr econa jest z uformowan a z blachy obudow a, a ca la mikroelektronika wraz z wy swietlaczem, procesorem i interfejsem po laczona jest ze zdejmowan a przedni a sciank a 11. Przednia scianka 11 sterownika 1 posiada równie z wystaj a- ce obrze ze 15, stanowi ace os lon e dla pola operacyjnego 12 i wylaczników 13, 14. Przewody polaczo- ne z elementami wykonawczymi i czujnikami sekcji obudowy mog a by c osadzone w nie narysowanych z laczach wtykowych na tylnej sciance 10 obudowy sterownika 1. W wyrobisku scianowym znajduje si e wiele zlokalizowanych obok siebie sekcji obudowy, przy czym ka zda z nich wyposa zona jest w jednostkowy sterownik 1. Wszystkie jednostkowe sterowniki 1 musz a si e komunikowa c ze sob a dla zapewnienia pe lnej automatyzacji dzia la n. Komunikacja ta na- st epuje poprzez przewody rozpi ete mi edzy s asiednimi sterownikami 1, przy czym przewody te w gór- nictwie podziemnym, ze wzgl edu na zagro zenie wybuchem i wysok a wilgotno sc otoczenia, wykonane s a jako przewody gi etkie o odpowiedniej, stabilnej budowie. Zgodnie z wynalazkiem przewody do komunikacji mi edzy s asiednimi sterownikami 1 nie s a wetkni ete w gniazda, czy te z w ko lnierze przy la- czeniowe zlokalizowane na tylnej sciance 10 sterownika 1, ale do ich przy laczania s lu zy element wty- kowy 3 zlokalizowany na dolnej sciance 2 sterownika 1, wyposa zony przyk ladowo w pierwszy ko lnierz przy laczeniowy 4 dla jednego przewodu komunikacyjnego, drugi ko lnierz przy laczeniowy 5 dla drugie- go przewodu komunikacyjnego oraz trzeci ko lnierz przy laczeniowy 6 s lu zacy do polaczenia na przy- k lad zewn etrznego wy lacznika awaryjnego. Poniewa z w stanie zamontowania pojedynczego sterow- nika 1 na sekcji obudowy ka zdorazowo jedna z bocznych scianek 8, 9 zwrócona jest ku s asiedniej sekcji obudowy z zamontowanym na niej s asiednim pojedynczym sterownikiem, obydwa ko lnierze przy laczeniowe 4, 5 s lu zace do komunikowania si e s asiednich sekcji obudowy zwrócone s a odpo- wiednio ku tym s asiednim sekcjom. Zatem ko lnierze przy laczeniowe 4, 5 ustawione s a wzgledem siebie pod k atem równym 180°, jeden wrócony ku bocznej sciance 8, a drugi ku bocznej sciance 9, natomiast trzeci ko lnierz przy laczeniowy 6 skierowany jest ku tylnej sciance 10, dzi eki czemu przewód lacz acy z ko lnierzem przylaczeniowym 6 mo ze przebiega c równolegle w stosunku do pozosta lego okablowania. Ko lnierze przy laczeniowe 4, 5, 6 maja tak a sam a budow e, a wszystkie przewody wchodz ace do nich posiadaj a ko ncówki wtykowe osadzane w ko lnierzach przy laczeniowych 4, 5, 6 i mocowanych tam za pomoc a nie narysowanych klamer w kszta lcie zbli zonym do litery U. Budowa elementu wtyko- wego 3 sterownika 1 zostanie przedstawiona szczegó lowo w oparciu o jeden z tych ko lnierzy przy la- czeniowych 4, 5, 6. Element wtykowy 3 obejmuje korpus podstawowy 16 o zasadniczo skrzynkowej postaci, przy czym na trzech z jego czterech boków 17 osadzony jest jeden z ko lnierzy przy laczeniowych 4, 5, 6. Scianka dolna 18 korpusu podstawowego 16 jest zamkni eta, a po lo zona naprzeciw scianka górna wyposa zona jest w wydr azony czop mocuj acy 19 posiadaj acy na swym obwodzie gwint 20. Na gwint 20 czopa mocuj acego 19 mo zna nakr eci c nakr etk e 21 celem mocnego zaci sni ecia elementu wtykowego 3 na dolnej sciance 2 sterownika 1, przy czym czop mocuj acy 19 przechodzi przez otwór przelotowy w dolnej sciance 2. Aby chroni c przy tym wn etrze sterownika 1, w którym ulokowany jest system mi- kroelektroniki, przed wnikaniem wilgoci, korpus podstawowy 16 posiada na swej sciance górnej ra- miona stykowe 22, ponad które wystaje do góry czop mocuj acy 19 i które przy podstawie czopa mocu- jacego 19 wyposa zone s a we wpust 23 dla osadzania uszczelki 24. Ta osadzona w ramionach styko- wych 22 uszczelka 24 promieniowa poddawana jest naciskowi podczas dokr ecania nakr etki 21 do zewn etrznej powierzchni dolnej scianki 2 obudowy sterownika 1, przez co uszczelnia ona otwór prze- lotowy w dolnej sciance 2 dla czopa mocuj acego 19. Pomi edzy nakr etk a 21 a doln a sciank a 2 za lo zo- na jest korzystnie wk ladka 25. Dla unikni ecia b ledów przy monta zu i zamocowywaniu elementu wty- kowego 3 na dolnej sciance 2 tak, zeby si e nie obraca l, czop mocuj acy 19 wyposa zony jest dodatkowo w sp laszczenie 26 wspó lpracuj ace z odpowiadaj acym mu sp laszczeniem w otworze przelotowym 27 w taki sposób, ze czop mocuj acy 19 tylko w jednej pozycji elementu wtykowego 3 mo ze ca lkowicie na wskro s przej sc przez otwór przelotowy 27. Sp laszczenie 26 mocuje przy tym kszta ltowo element wty- kowy 3 na dolnej sciance 2 i zapobiega jego przekr eceniu. Wszystkie trzy ko lnierze przy laczeniowe 4, 5, 6 (fig. 3, fig. 4) posiadaj a identyczn a budow e i w identyczny sposób zamocowane s a do korpusu podstawowego 16, przy czym korpus podstawowy 16 ma na ka zdym boku 17 osobny dla ka zdego ko lnierza przy laczeniowego 4, 5, 6 otwór wtykowy 28 dla wielostopniowego sworznia mocuj acego 29. Ka zdy z ko lnierzy przy laczeniowych 4, 5, 6 wyposa zonyPL 203 515 B1 5 jest w otwór przelotowy 27, przy czym w obr ebie sworznia mocuj acego 29 znajduje si e wtyk kontakto- wy 30, w konkretnym wykonaniu jako wtyk typu SKK 24, osadzony z zachowaniem szczelno sci za pomoc a uszczelki 31. Wtyk kontaktowy 30 wyposa zony jest w znane dwa bolce wtykowe 32, oraz dwa gniazda kontaktowe 33, co daje cztery mo zliwo sci pod laczenia elektrycznego przewodów gi etkich poprzez wetkni ecie ich g lowic wtykowych w ko lnierze przy laczeniowe 4, 5, 6. Ka zdy sworze n mocuj a- cy jest ponadto na swej zewn etrznej stronie wyposa zony we wpust dla kolejnej uszczelki 34, umo zli- wiaj acej szczelne wetkni ecie ko lnierzy wtykowych 4, 5, 6 w otwory wtykowe 28 i zaryglowanie ich tam za pomoc a sworznia rygluj acego 35. Sworznie rygluj ace 35 przechodz a przy tym przez odpowiadaj a- ce im otwory rygluj ace 36 w korpusie podstawowym 16, dost epne od strony scianki dolnej 18 tego korpusu podstawowego 16. Korpus podstawowy 16 elementu wtykowego 3 obok czopów mocuj acych 19 (fig. 3, fig. 4) jest wewn atrz pusty, przy czym ta pusta przestrze n 37, przez któr a przechodz a przewody 38 ka zdego wtyku kontaktowego 30 ko lnierzy przy laczeniowych 4, 5, 6 wype lniona jest mas a zalewow a 39. Masa zalewowa 39 wlewana jest dopiero wówczas, gdy ju z wszystkie ko lnierze przy laczeniowe 4, 5, 6 zo- stan a zamocowane sworzniami rygluj acymi 35 w korpusie podstawowym 16, a wi ec gdy mo ze ona przep lynac a z do tylnych scianek wtyków kontaktowych 30. Dla dok ladnego centrowania g lowic wty- kowych przewodów gi etkich podczas ich wprowadzania do ko lnierzy przy laczeniowych 4, 5, 6 s lu za wysta- j ace wyst epy prowadz ace 40, wspó lpracuj ace z odpowiadaj acymi im wpustami g lowic wtykowych. Moco- wanie g lowic wtykowych przewodów gi etkich s lu zacych do komunikacji z s asiednimi si lownikami realizo- wane jest za pomoc a klamer o kszta lcie zbli zonym do litery U, wsuwanych w otwory 41 i zabezpieczaj a- cych g lowice wtykowe osadzane w ko lnierzach przy laczeniowych 4, 5, 6 przed obluzowaniem. W alternatywnym wykonaniu (fig. 5) jednostkowy sterownik 1' ma budow e w zasadzie identycz- n a do dotychczas przedstawionej, oraz elementy takie same, jak ju z opisane. Równie z w tym sterow- niku 1' do dolnej scianki 2 przytwierdzony jest element wtykowy 3' ze znajduj acymi si e na zewn atrz obudowy ko lnierzami przy laczeniowymi 4', 5' dla przewodów komunikacji z s asiednimi sterownikami, przy czym równie z ten element wtykowy 3', jak i w pierwszym przyk ladzie wykonania, posiada nie narysowany tutaj czop mocuj acy 19 przechodz acy przez otwór przelotowy w dolnej sciance 2 obudo- wy i szczelnie polaczony z doln a sciank a 2 za pomoc a nakr etki 21 i uszczelki 24. W odróznieniu od pierwszego przyk ladu wykonania element wtykowy 3' posiada tylko dwa ko lnierze przy laczeniowe 4', 5', wy lacznie do komunikacji z s asiednimi sterownikami. Obydwa ko lnierze przy laczeniowe 4', 5' usy- tuowane s a wzgl edem siebie pod k atem 90° i zasadniczo zwrócone przek atnie mi edzy bocznymi sciankami 8, 9 i tyln a sciank a 10 obudowy sterownika 1'. Obydwa ko lnierze przy laczeniowe 4', 5', po- dobnie, jak w pierwszym przyk ladzie wykonania, przymocowane s a do dwóch s asiednich boków 17 korpusu podstawowego 16 elementu wtykowego 3'. Dzi eki temu, ze element wtykowy 3' ma posta c wtyczki k atowej z 90° odgi eciem obu ko lnierzy przy laczeniowych 4', 5' dla przewodów komunikacji s asiedniej o stosunkowo du zym k acie zakrzywienia, mog a one by c doprowadzone do sterownika 1' srodkowej sekcji obudowy scianowej. W jeszcze innym wykonaniu (fig. 6) jednostkowego sterownika 1" (fig. 6) obudowa jest w zasa- dzie taka sama, jak w pierwszym przyk ladzie wykonania, a jej dolna scianka 2 wyposa zona jest w element wtykowy 3" posiadaj acy tylko dwa ko lnierze przy laczeniowe 4", 5" dla przewodów komuni- kacyjnych z s asiednimi sterownikami. Obydwa ko lnierze przy laczeniowe 4", 5" ustawione s a wzgl e- dem siebie pod k atem 180° i zwrócone s a ku naprzeciw siebie le zacym bokom 17 korpusu podstawo- wego 16 elementu wtykowego 3", posiadaj acego ksztalt zbli zony do litery T. W ramach niniejszego wynalazku zawiera c si e mo ze wiele modyfikacji. Zrozumia lym jest, ze zamiast ustawienia ko lnierzy przy laczeniowych 4, 5, 6 pod k atem 90° lub 180° i uformowania korpusu podstawowego 16 na kszta lt kostki, mo zliwym jest dobór innej geometrii bez naruszenia zastrze ze n patentowych. Mocowanie czopa mocuj acego 19 i elementu wtykowego 3 na dolnej sciance obudowy mo ze by c równie z realizowane za pomoc a pier scienia zaciskowego, wchodz acego w obwodowy wpust na czopie mocuj acym, b ad z za pomoc a klamry lub podobnych rozwi aza n. PL PL

Claims (11)

1. Zastrze zenia patentowe 1. Sterownik jednostkowy, zw laszcza dla sekcji obudowy górniczej, maj acy obudow e w postaci skrzynki z doln a sciank a, górn a sciank a, dwiema sciankami bocznymi, sciank a przedni a i sciank a tyln a, a w tej obudowie maj acy zabudowan a mikroelektronik e, wyposa zony w zlacza wtykowe wtyczekPL 203 515 B1 6 przewodów od czujników lub elementów wykonawczych sekcji obudowy i co najmniej jeden ko lnierz przy laczeniowy z przynajmniej jednym wtykiem kontaktowym dla wtyczki przewodu s lu zacego komuni- kacji z s asiednimi sekcjami, znamienny tym, ze ko lnierz przy laczeniowy (4, 4', 4") stanowi element prze- chodz acego przez doln a sciank e (2) b ad z górn a sciank e (7) obudowy pustego czopa mocuj acego (19) elementu wtykowego (3, 3', 3"), który posiada przynajmniej jeszcze jeden ko lnierz przy laczeniowy (5, 5', 5") dla wtyczki przewodu do komunikacji z s asiednimi sterownikami jednostkowymi, przy czym przewody (38) do po laczenia mikroelektroniki z wtykami kontaktowymi (30) ko lnierzy przy laczenio- wych (4, 5) przeprowadzone s a przez pust a komor e (37) w czopie mocuj acym (19).

2. Sterownik wed lug zastrz. 1, znamienny tym, ze element wtykowy (3, 3', 3") zlokalizowany jest po srodku pomi edzy obydwiema bocznymi sciankami (8, 9) na dolnej sciance (2) i/lub ko lnierze przy laczeniowe (4, 5, 6) w stanie zmontowanym ustawione s a równolegle do dolnej scianki (2).

3. Sterownik wed lug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze czop mocuj acy (19) wyposa zony jest w gwint (20) i zamocowany jest do obudowy z laczem srubowym (20, 21).

4. Sterownik wed lug jednego z zastrz. 1 do 3, znamienny tym, ze element wtykowy (3) u pod- stawy czopa mocuj acego (19) posiada obwodowe rami e stykowe (22) z wpustem (23) do osadzenia w nim uszczelki (24).

5. Sterownik wed lug jednego z zastrz. 1 do 4, znamienny tym, ze element wtykowy (3', 3") posiada dok ladnie dwa ko lnierze przy laczeniowe (4', 5', 4", 5").

6. Sterownik wed lug zastrz. 5, znamienny tym, ze ko lnierze przy laczeniowe (4', 5', 4", 5") ustawione s a wzgl edem siebie pod k atem 180° albo 90°.

7. Sterownik wed lug jednego z zastrz. 1 do 4, znamienny tym, ze element wtykowy (3) posia- da trzy, lub wi ecej ni z trzy, ko lnierze przy laczeniowe (4, 5, 6), które korzystnie ustawione s a wzgl edem siebie pod k atem 90°.

8. Sterownik wed lug jednego z zastrz. 1 do 7, znamienny tym, ze element wtykowy (3, 3', 3") po- siada korpus podstawowy (16) wyposa zony w zintegrowany na jego górnej sciance czop mocuj acy (19), a na bokach (17) ma otwory mocuj ace, zw laszcza otwory wtykowe (28) do roz lacznego osadzania ko lnierzy przy laczeniowych (4, 5, 6).

9. Sterownik wed lug zastrz. 8, znamienny tym, ze ko lnierze przy laczeniowe (4, 5, 6) w otwo- rach mocuj acych s a zamocowane i uszczelnione przez uszczelki (34) i/lub zaryglowane z laczami sworzniowymi (35, 36).

10. Sterownik wed lug jednego z zastrz. 1 do 9, znamienny tym, ze pusta przestrze n (37) w czopie mocuj acym (19), wzgl ednie element wtykowy (3, 3', 3") wype lniona jest mas a zalewow a (39).

11. Sterownik wed lug jednego z zastrz. 1 do 10, znamienny tym, ze czop mocuj acy (19) wypo- sa zony jest we wpust albo sp laszczenie (26), które kszta ltowo wspó lpracuje z wypustem, albo sp lasz- czeniem otworu przelotowego dolnej scianki (2) obudowy.PL 203 515 B1 7 RysunkiPL 203 515 B1 8PL 203 515 B1 9PL 203 515 B1 10 Departament Wydawnictw UP RP Cena 2,00 z l. PL PL