PL204617B1 - Sposób i urządzenie do sterowania zespołu napędowego oraz zespół napędowy - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Wynalazek dotyczy sposobu sterowania zespołu napędowego, urządzenia do sterowania zespołu napędowego oraz zespołu napędowego. Wynalazek nadaje się, nie ograniczając zakresu, do stosowania w pojazdach szynowych.

W nowoczesnych pojazdach napędzanych silnikiem wysokoprężnym znaczna część maksymalnej możliwej mocy silnika wysokoprężnego potrzebna jest do wytwarzania energii, która nie jest wykorzystywana przez napęd pojazdu, ale jest potrzebna dla urządzeń pomocniczych. Energia taka jest przykładowo potrzebna do napędzania dmuchawy chłodzącej, sprężarki powietrza, urządzenia klimatyzacyjnego, do zasilania sieci pokładowej itd. Zależnie od stanu jazdy, warunków zewnętrznych, warunków eksploatacji itd. energia ta jest ciągle wytwarzana zmiennie przez czas eksploatacji pojazdu przez silnik wysokoprężny i odpowiednie przetwarzanie energii.

Dotychczas w samobieżnych pojazdach szynowych napędzanych silnikiem wysokoprężnym stosowano przekładnie, które mogły przyjmować maksymalną moc oddawaną przez wybrany silnik wysokoprężny, albo też moc silnika wysokoprężnego była pod względem swej wartości dostosowywana do maksymalnej mocy, jaką mogła przyjmować przekładnia. W pierwszym przypadku prowadziło to ewentualnie do zbyt dużej przekładni. W drugim przypadku prowadziło to ewentualnie do stosowania zbyt dużego silnika wysokoprężnego.

Ponadto znane są pojazdy szynowe z przetwarzaniem mocy silnika wysokoprężnego w prąd elektryczny, które są wyposażone w prądnicę połączoną z silnikiem wysokoprężnym. Moc dla urządzeń dodatkowych wytwarzana jest albo bezpośrednio przez prądnicę, albo przez uzwojenie pomocnicze prądnicy. Taki sposób przenoszenia mocy ma jednak również wady, takie jak przykładowo duża masa części, ograniczona siła pociągowa przy rozruchu, wysokie koszty.

Z publikacji DE 100 48 015 A1 znany jest natomiast wymienionego rodzaju sposób sterowania do zespołu napędowego pojazdu, przy którym żądanie mocy pochodzące z zespołu sterowania pojazdem jest ograniczane przy wykorzystaniu pierwszej wartości zadanej w danym punkcie pracy tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego. W celu chronienia przekładni określa się przy tym maksymalną wartość momentu sprzęgła, do której ogranicza się zadaną wartość momentu sprzęgła. Ponadto uwzględniane są wymagania momentu urządzeń pomocniczych, które sumuje się z zadaną wartością momentu sprzęgła. Taki zadany moment sprzęgła przetwarza się dalej i wreszcie przelicza się na zadane położenie przepustnicy, którą w końcu steruje się silnik. Zamiast wartości momentu obrotowego można wybrać jako wielkości zadane również inne wielkości odnoszące się do wielkości wyjściowych zespołu napędowego, takie jak prędkość obrotowa i moc.

Z publikacji US 2001/0037793 A1 znany jest sposób sterowania zespołu napędowego pojazdu, przy którym również wielkość momentu obrotowego wykorzystuje się do utworzenia wartości zadanych, które przy końcu przetwarzania przelicza się następnie w parametr sterowania silnika.

Oba te sposoby mają tę wadę, że po pierwsze musi istnieć odpowiednia, stosunkowo kosztowna sensoryka, aby mierzyć wielkości wyjściowe silnika wykorzystywane do tworzenia wartości zadanej do sterowania silnikiem. Ponadto konieczne są stosunkowo kosztowne i długotrwałe obliczenia lub przeliczenia w ramach przebiegu tego sposobu.

Z publikacji DE 198 07 057 A1 znany jest wreszcie sposób sterowania zespołu napędowego pojazdu, przy którym w celu ograniczenia obciążenia cieplnego przetwornika momentu obrotowego przekładni automatycznej pojazdu samochodowego tylko na podstawie charakterystyk prędkości obrotowej w funkcji ilości wtrysku bez uwzględniania urządzeń pomocniczych przeprowadza się ograniczenie wyjściowego momentu silnika i przez to wejściowego momentu przetwornika momentu obrotowego. W celu ograniczenia momentu wyjściowego silnika, jeżeli prędkość jazdy jest mniejsza od określonej wartości progowej, wybiera się charakterystykę prędkości obrotowej w funkcji ilości wtrysku, która ogranicza stosowaną maksymalną ilość wtrysku wobec maksymalnej możliwej ilości wtrysku.

Zadaniem niniejszego wynalazku jest zatem opracowanie takiego sposobu lub takiego urządzenia wymienionego we wstępie rodzaju, które za pomocą prostych środków umożliwia szybko reagujące sterowanie silnikiem spalinowym.

Ponadto pomiędzy silnikiem wysokoprężnym a osiami napędowymi powinna być zastosowana przekładnia, której wielkość i właściwości wystarczają do uzyskania wymaganych parametrów trakcyjnych.

Według wynalazku zaproponowano sterowanie mocy silnika spalinowego w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu. Urządzenie według wynalazku

PL 204 617 B1 zawiera potrzebne do tego środki. Dzięki temu uniknięto po pierwsze przewymiarowania silnika spalinowego lub przekładni. Dalsza zaleta wynalazku polega na tym, że unika się przeciążenia przekładni przez ewentualnie większą maksymalną moc stosowanego silnika spalinowego.

Według wynalazku, sposób sterowania zespołu napędowego pojazdu ze sterowanym przez zespół sterowania silnikiem spalinowym, który jest sprzężony z przekładnią zespołu trakcyjnego oraz z urządzeniami pomocniczymi zespołu urządzeń pomocniczych, przy czym mocą silnika spalinowego steruje się w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu, a pochodzące z zespołu sterowania pojazdem wymaganie mocy ogranicza się przy użyciu pierwszej wartości zadanej w każdym punkcie pracy tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego, charakteryzuje się tym, że silnikiem spalinowym (1) steruje się wykorzystując określoną przez konstrukcję przekładni graniczną wartość zadaną (S1max) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego (1), oraz drugą wartość zadaną (S2) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego (1), określaną na podstawie mechanicznej mocy pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych.

Korzystnie moc wymagana przez zespół sterowania pojazdu jest przy użyciu pierwszej wartości zadanej (S1) w każdym punkcie pracy ograniczona tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego.

Korzystne odmiany sposobu według wynalazku przewidują sterowanie silnikiem spalinowym przy wykorzystaniu granicznej zadanej wartości (S1max), określonej przez rozplanowanie przekładni, dla ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego. Oparte jest to na spostrzeżeniu, że wiele systemów napędowych pracuje z zadanymi w ścisłych granicach warunkami pracy silnika spalinowego. Często jest tak, że silnik spalinowy pracuje w zakresie, w którym zapewniony jest maksymalny moment obrotowy. W takim przypadku wychodząc z zadanego maksymalnego dopuszczalnego momentu obrotowego, jaki wolno przyłożyć do wejścia przekładni bez jej przedwczesnego uszkodzenia, na podstawie znanej charakterystyki silnika spalinowego określa się łatwo taką graniczną zadaną wartość (S1max). Wartość tę można później wykorzystywać do sterowania silnikiem spalinowym.

Rozwiązanie z wykorzystaniem ilości doprowadzanego paliwa ma tę zaletę, że nie potrzeba żadnych kosztownych obliczeń i ustaleń chwilowej prędkości obrotowej silnika spalinowego oraz chwilowego momentu obrotowego na poszczególnych częściach składowych zespołu napędowego. Można natomiast bez kosztownych obliczeń, które wprowadzają odpowiednie opóźnienie uwarunkowane niezbędnym czasem obliczania, natychmiast pracować z wielkościami, które są potrzebne do sterowania silnikiem spalinowym.

W przypadku silnika spalinowego moż e chodzić o dowolny dotychczasowy silnik. Korzystnie chodzi tu o silnik wysokoprężny. W przypadku ilości doprowadzanego paliwa chodzi wtedy o ilość wtrysku do silnika wysokoprężnego.

Korzystnie pierwszą zadaną wartość (S1) określa się na podstawie wymaganej wartości (S1A) i granicznej zadanej wartości (S1max). Wymagana wartość (S1A) jest przy tym okreś lana na podstawie mocy wymaganej przez zespół sterowania pojazdu, przykładowo przez nadrzędny układ sterowania pojazdu. Może przy tym chodzić również o ilość doprowadzanego paliwa.

Korzystnie porównuje się ze sobą wymaganą wartość (S1A) i graniczną zadaną wartość (S1max). Następnie w zależności od tego porównania ustala się pierwszą zadaną wartość (S1). Pierwszą zadaną wartość (S1) ustawia się jako równą wymaganej wartości (S1A), kiedy wymagana wartość (S1A) jest mniejsza niż graniczna zadana wartość (S1max). Natomiast pierwszą zadaną wartość (S1) ustawia się jako równą granicznej zadanej wartości (S1max), kiedy wymagana wartość (S1A) jest większa niż graniczna zadana wartość (S1max). Można przez to w korzystny sposób uzyskać ograniczenie momentu obrotowego podawanego na przekładnię lub mocy przenoszonej przez przekładnię.

Ponadto według wynalazku określa się mechaniczną moc przyjmowaną przez zespół urządzeń pomocniczych i zgodnie z tym tworzy się drugą zadaną wartość (S2) do sterowania silnikiem spalinowym. Dzięki temu można przy sterowaniu uwzględnić moc pobieraną przez zespół urządzeń pomocniczych tak, że pobór mocy urządzeń pomocniczych nie szkodzi zespołowi trakcyjnemu.

Korzystnie przewidziano w związku z tym, że pierwszą zadaną wartość (S1) i drugą zadaną wartość (S2) sumuje się i przekazuje jak całkowitą zadaną wartość (Sges) na układ sterowania silnika, który dzięki temu ustala doprowadzanie paliwa.

W korzystnych odmianach sposobu wedł ug wynalazku przewidziano, ż e maksymalna i minimalna możliwa prędkość obrotowa silnika spalinowego i/lub maksymalna moc lub maksymalny moment obrotowy silnika spalinowego są kontrolowane i utrzymywane przez jego układ sterowania.

PL 204 617 B1

W przypadku silnika spalinowego moż e chodzić o dowolny dotychczasowy silnik. Korzystnie chodzi o silnik wysokoprężny. W przypadku ilości doprowadzanego paliwa chodzi wtedy o ilość wtrysku do silnika wysokoprężnego. W przypadku przekładni może chodzić o dowolną przekładnię. Korzystnie jako przekładnię stosuje się przekładnię mechaniczną lub hydrauliczną.

Przedmiotowy wynalazek dotyczy ponadto urządzenia do sterowania zespołu napędowego. Urządzenie do sterowania zespołem napędowym pojazdu z pierwszym urządzeniem sterującym, które steruje silnikiem spalinowym zespołu napędowego, który jest sprzężony z przekładnią zespołu trakcyjnego i z urządzeniami pomocniczymi zespołu urządzeń pomocniczych, przy czym pierwsze urządzenie sterujące jest wykonane tak, że moc silnika spalinowego jest sterowana w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu, przy czym przychodzące z zespołu sterowania pojazdem wymaganie mocy jest przy wykorzystaniu pierwszej wartości zadanej w każdym punkcie pracy ograniczane tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego, charakteryzuje się tym, że pierwsze urządzenie sterujące jest przeznaczone do sterowania silnikiem spalinowym przy wykorzystaniu określonej przez konstrukcję przekładni (2) granicznej wartości zadanej (S1max) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego oraz drugiej wartości zadanej (S2) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego, określanej na podstawie mechanicznej mocy pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych.

Za pomocą tego urządzenia można w jednakowym stopniu zrealizować opisane wyżej zalety i wykonania sposobu według wynalazku tak, że w związku z tym należy wskazać na poprzednią część opisu.

Według wynalazku pierwsze urządzenie sterujące służy zatem do sterowania silnika spalinowego z wykorzystaniem zadanej przez rozplanowanie przekładni granicznej zadanej wartości (S1max) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego.

Korzystnie pierwsze urządzenie sterujące ma ponadto komparator do porównywania wymaganej wartości (S1A) i granicznej zadanej wartości (S1max), który jest skonstruowany tak, że pierwszą zadaną wartość (S1) ustawia jako równą wymaganej wartości (S1A), kiedy wymagana wartość (S1A) jest mniejsza niż graniczna zadana wartość (S1max), a ustawia pierwszą zadaną wartość (S1) jako równą granicznej zadanej wartości (S1max), gdy wymagana wartość (S1A) jest większa niż graniczna zadana wartość (S1max).

Przy szczególnie korzystnych odmianach urządzenia według wynalazku przewidziano, że pierwsze urządzenie sterujące zawiera urządzenie do określania mocy mechanicznej pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych, które jest przeznaczone do ustalania drugiej zadanej wartości (S2) na podstawie określonej mocy mechanicznej pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych.

Ponadto pierwsze urządzenie sterujące jest korzystnie przeznaczone do dodawania pierwszej zadanej wartości (S1) i drugiej zadanej wartości (S2) do całkowitej zadanej wartości (Sges) oraz do podawania całkowitej zadanej wartości (Sges) na drugie urządzenie sterujące silnika spalinowego.

Korzystnie przewidziano drugie urządzenie sterujące silnika spalinowego, które jest przeznaczone do kontrolowania i utrzymywania maksymalnej i minimalnej możliwej prędkości obrotowej silnika spalinowego i/lub maksymalnej mocy, albo maksymalnego momentu obrotowego silnika spalinowego.

Przedmiotowy wynalazek dotyczy ponadto zespołu napędowego, zwłaszcza do pojazdu szynowego, z silnikiem spalinowym, który jest połączony z przekładnią zespołu trakcyjnego i z urządzeniami dodatkowymi zespołu urządzeń pomocniczych, jak również z urządzeniem według wynalazku przeznaczonym do sterowania silnika spalinowego.

Dalsze korzystne rozwinięcia wynalazku wynikają z zastrzeżeń podporządkowanych lub z poniż szego opisu korzystnego przykł adu wykonania w odniesieniu do załączonych rysunków. Przedstawiają:

fig. 1 schematyczne przedstawienie korzystnej postaci wykonania urządzenia według wynalazku; oraz fig. 2 schematyczne przedstawienie korzystnej postaci realizacji sposobu według wynalazku.

W samojezdnym pojeździe szynowym jako zespół napędowy zastosowano wysokoprężny silnik 1 z mechaniczną lub hydrauliczną przekładnią 2, która służy do przekazywania energii pomiędzy wysokoprężnym silnikiem 1 a osiami napędowymi pojazdu szynowego. Wysokoprężny silnik 1 stawia równocześnie energię poprzez odpowiedni przetwornik energii lub przenośnik energii do dyspozycji pomocniczym urządzeniom 3. Energia elektryczna, np. zasilanie sieci pokładowej, wytwarzana jest za pomocą generatora, który jest napędzany przez silnik wysokoprężny. Inne urządzenia pomocnicze,

PL 204 617 B1 jak np. napędy dmuchaw chłodnic, sprężarki powietrza lub urządzenia klimatyzacyjnego, są zasilanie bezpośrednio lub poprzez zespoły pośrednie z silnika wysokoprężnego.

W tym przykładzie realizacji moc wysokoprężnego silnika 1 jest sterowana w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu przez pierwsze sterujące urządzenie 11, w którym pochodzące od zespołu 4 sterowania pojazdu zapotrzebowanie mocy w postaci wymaganej wartości S1A jest przy zastosowaniu odpowiedniej pierwszej zadanej wartości S1 za pomocą drugiego sterującego urządzenia 1.2 wysokoprężnego silnika 1 w danym punkcie pracy ograniczane tak, że przeciążenie przekładni pomiędzy wysokoprężnym silnikiem 1 a zestawem kołowym jest niezawodnie wykluczone. Urządzenie według wynalazku zawiera w tym celu pamięć 5 granicznej zadanej wartości S1max, komparator do porównywania tej granicznej zadanej wartości S1max z przychodzącą ze sterowania pojazdu wymaganą wartością S1A oraz nastawnik 1.3 do ograniczania mocy silnika wysokoprężnego do zadanej wartości S1. Graniczna zadana wartość S1max jest przy tym wartością ilości wtrysku, która została uprzednio wyznaczona na podstawie maksymalnego dopuszczalnego momentu obrotowego, jaki może być podawany na przekładnię.

Ponadto przewidziano urządzenie określające 7, za pomocą którego określana jest moc mechaniczna pobierana przez urządzenia pomocnicze, a na tej podstawie wytwarza się zadaną wartość S2. Urządzenie określające 7 określa przy tym potrzebną moc generatora w oparciu o panujące warunki napięcia i natężenia prądu, natomiast moc pracujących mechanicznych odbiorników uwzględniana jest na podstawie znanych stałych lub przyjmowanych za stałe wartości mocy. Z tego wyznacza się później wartość zadaną S2 na podstawie uprzednio określonej charakterystyki mocy w funkcji ilości wtryskiwanego paliwa.

Jak pokazano na fig. 2 wymagana wartość S1A jest w pierwszym etapie 7 porównywana z graniczną zadaną wartością S1 _max.

Następnie ustala się pierwszą wartość zadaną S1 w zależności od tego porównania. Pierwszą zadaną wartość S1 ustawia się więc jako równą wymaganej wartości S1A, kiedy wymagana wartość S1A jest mniejsza niż graniczna zadana wartość S1max. Natomiast pierwszą wartość zadaną S1 w etapie 9 ustawia się jako równą granicznej zadanej wartości S1_max, kiedy wymagana wartość S1A jest większa niż graniczna wartość zadana S1_max. Dzięki temu można w korzystny sposób uzyskać ograniczenie momentu obrotowego podawanego na przekładnię lub mocy przenoszonej przez przekładnię.

Wartości zadane S1 i S2 sumuje się następnie w etapie 10 w sumatorze 12 i jako całkowitą zadaną wartość S1_ges w etapie 11 podaje się na drugie sterujące urządzenie 1.2 silnika wysokoprężnego.

Całkowita wartość zadana S1_ges podawana jest następnie na nastawczy człon 1.3 w celu sterowania silnikiem wysokoprężnym w zależności od całkowitej wartości zadanej.

Maksymalną i minimalną możliwą wartość prędkości obrotowej silnika wysokoprężnego oraz maksymalną moc lub moment obrotowy silnika wysokoprężnego kontroluje się i utrzymuje przez jego własne sterowanie, a więc drugie sterujące urządzenie 12. W przedstawionym przykładzie wykonania jest ono częścią składową pierwszego sterującego urządzenia 1.1, ale w innych odmianach wynalazku może być wykonane również jako oddzielne urządzenie sterujące.

Claims (14)

1. Sposób sterowania zespołu napędowego pojazdu ze sterowanym przez zespół sterowania silnikiem spalinowym, który jest sprzężony z przekładnią zespołu trakcyjnego oraz z urządzeniami pomocniczymi zespołu urządzeń pomocniczych, przy czym mocą silnika spalinowego steruje się w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu, a pochodzące z zespołu sterowania pojazdem wymaganie mocy ogranicza się przy użyciu pierwszej wartości zadanej w każdym punkcie pracy tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego, znamienny tym, że silnikiem spalinowym (1) steruje się wykorzystując określoną przez konstrukcję przekładni graniczną wartość zadaną (S1max) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego (1), oraz drugą wartość zadaną (S2) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego (1), określaną na podstawie mechanicznej mocy pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych.

PL 204 617 B1

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszą zadaną wartość (S1) określa się przy wykorzystaniu wymaganej wartości (S1A), którą określa się z wymagania mocy pochodzącego z zespoł u sterowania pojazdem, oraz granicznej wartoś ci zadanej (S1max).

3. Sposób wedł ug zastrz. 2, znamienny tym, ż e porównuje się ze sobą wymaganą wartość (S1A) i graniczną wartość zadaną (S1max) oraz pierwszą wartość zadaną (S1) ustawia się jako równą wymaganej wartości (S1A), kiedy wymagana wartość (S1A) jest mniejsza niż graniczna wartość zadana (S1max), oraz pierwszą wartość zadaną (S1) ustawia się jako równą granicznej wartości zadanej (S1max), kiedy wymagana wartość (S1A) jest większa niż graniczna wartość zadana (S1max).

4. Sposób według zastrz. 1 - 3, znamienny tym, że pierwszą zadaną wartość (S1) i drugą zadaną wartość (S2) sumuje się i jako całkowitą zadaną wartość (Sges) podaje się na zespół sterowania silnikiem spalinowym (1).

5. Sposób według zastrz. 1-3, znamienny tym, ż e kontroluje się i utrzymuje maksymalną i minimalną możliwą prędkość obrotową silnika spalinowego i/lub maksymalną moc, albo maksymalny moment obrotowy silnika spalinowego poprzez jego sterowanie.

6. Sposób według zastrz. 1 - 3, znamienny tym, że jako przekładnię (2) stosuje się przekładnię mechaniczną lub hydrauliczną.

7. Urządzenie do sterowania zespołem napędowym pojazdu z pierwszym urządzeniem sterującym, które steruje silnikiem spalinowym zespołu napędowego, który jest sprzężony z przekładnią zespołu trakcyjnego i z urządzeniami pomocniczymi zespołu urządzeń pomocniczych, przy czym pierwsze urządzenie sterujące jest wykonane tak, że moc silnika spalinowego jest sterowana w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu, przy czym przychodzące z zespołu sterowania pojazdem wymaganie mocy jest przy wykorzystaniu pierwszej wartości zadanej w każdym punkcie pracy ograniczane tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego, znamienne tym, że pierwsze urządzenie sterujące jest przeznaczone do sterowania silnikiem spalinowym przy wykorzystaniu określonej przez konstrukcję przekładni (2) granicznej wartości zadanej (S1max) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego oraz drugiej wartości zadanej (S2) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego, określanej na podstawie mechanicznej mocy pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych.

8. Urzą dzenie wedł ug zastrz. 7, znamienne tym, ż e pierwsze sterują ce urzą dzenie (1.1) jest przeznaczone do określania pierwszej zadanej wartości (S1) przy wykorzystaniu: wymaganej wartości (S1A), którą określa się na podstawie żądania mocy przychodzącego z zespołu sterowania pojazdem; oraz granicznej zadanej wartości (S1max).

9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że pierwsze sterujące urządzenie (1.1) ma komparator (6) do porównywania wymaganej wartości (S1A) i granicznej zadanej wartości (S1max), który jest wykonany tak, że ustawia pierwszą zadaną wartość (S1) jako równą wymaganej wartości (S1A), kiedy wymagana wartość (S1A) jest mniejsza niż graniczna zadana wartość (S1max); oraz ustawia pierwszą zadaną wartość (S1) jako równą granicznej zadanej wartości (S1max), kiedy wymagana wartość (S1A) jest większa niż graniczna zadana wartość (S1max).

10. Urządzenie według zastrz. 7 - 9, znamienne tym, że pierwsze sterujące urządzenie (1.1) zawiera urządzenie (7) do określania mechanicznej mocy przyjmowanej przez zespół urządzeń pomocniczych, które jest przeznaczone do ustalania drugiej wartości zadanej (S2) na podstawie określonej mechanicznej mocy przyjmowanej przez zespół urządzeń pomocniczych.

11. Urządzenie według zastrz. 7-9, znamienne tym, że pierwsze sterujące urządzenie (1.1) jest przeznaczone do sumowania pierwszej zadanej wartości (S1) i drugiej zadanej wartości (S2) do całkowitej zadanej wartości (Sges) i do przekazywania tej całkowitej zadanej wartości (Sges) na drugie urządzenie sterujące silnika spalinowego.

12. Urządzenie według zastrz. 7 - 9, znamienne tym, że zawiera drugie sterujące urządzenie (1.2) silnika spalinowego, które jest przeznaczone do kontrolowania i utrzymywania maksymalnej i minimalnej moż liwej prędkości obrotowej silnika spalinowego i/lub maksymalnej mocy albo maksymalnego momentu obrotowego silnika spalinowego.

13. Zespół napędowy z silnikiem spalinowym sprzężony z przekładnią zespołu trakcyjnego i z urzą dzeniami pomocniczymi zespo ł u urzą dzeń pomocniczych, znamienny tym, ż e zespół napę dowy zaopatrzony jest w urządzenie do sterowania zespołem napędowym pojazdu określone w zastrzeżeniach 7-11.

14. Zespół według zastrz. 13, znamienny tym, że przekładnia jest mechaniczną lub hydrauliczną przekładnią (2) i/lub silnik spalinowy jest silnikiem wysokoprężnym (1).