PL205603B1 - Wózek transportowy - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest wózek transportowy dla urządzenia do transportu kręgów metalu, z przemieszczanym wzdłuż odcinka transportowego za pomocą napędu korpusem, zawierają cym na ramie głównej środki do podnoszenia i opuszczania siodła nośnego wzdłuż liniowej prowadnicy pionowej.

Do dostarczania i odprowadzania kręgów metalu, na przykład w urządzeniach do obróbki taśm, stosuje się tak zwane wózki do transportu kręgów. Znana konstrukcja zawiera na przykład centralną prowadnicę siodła nośnego oraz dwa cylindry hydrauliczne do uruchamiania mechanizmu podnośnego.

Prowadnica mechanizmu podnośnego może mieć postać prowadnicy okrągłej lub prostokątnej i z reguły jest przemieszczana w przeznaczonej do tego celu szczelinie prowadzącej w fundamencie. Szczelina ta musi być bardzo głęboka i wymaga celem zapobieżenia nieszczęśliwym wypadkom bezpiecznej osłony, ewentualnie elementów osłonowych, prowadzonych wraz z wózkiem do transportu kręgów.

W innym znanym rozwiązaniu do prowadzenia siodła nośnego i uruchamiania ruchu podnoszącego stosuje się tak zwany nożycowy stół podnośny. W systemie tym potrzebne do podnoszenia wciągniki hydrauliczne współpracują z układem nożycowym. Te wózki do transportu kręgów mają wprawdzie dość płaską konstrukcję, zaś otwór potrzebny w fundamencie jest odpowiednio mały. Za wadliwe należy jednak uważać niekorzystne działanie siły cylindrów hydraulicznych na układ nożycowy i nieliniowy ruch podnoszący.

Inny znany wariant tych wózków do transportu kręgów jest wyposażony w system podnośny, usytuowany mimośrodowo obok ciężaru użytkowego. Zaleta tego systemu zawiera się w o wiele bardziej płaskiej konstrukcji i rezygnacji z wykopów fundamentowych. Wadliwe wydaje się jednak niekorzystne działanie siły i ograniczony dostęp do ciężaru użytkowego.

W dokumencie EP 0 569 719 A1 opisany jest system transportu krę gów z pojazdami poduszkowymi do jazdy po prostej i po krzywej, w którym to systemie pojazd poduszkowy ma na swych wzdłużnych bokach celem przemieszczania poprzecznego mechaniczną prowadnicę boczną, uruchamianą z prawej lub lewej strony, której przyporządkowane są prowadnice kierujące.

W dokumencie EP 0 061 557 A2 opisane jest urzą dzenie do transportu krę gów blachy, zaopatrzone w wózek do transportu kręgów, przemieszczany wzdłuż odcinka transportowego za pomocą napędu. Aby zapewnić dokładne określenie położenia wózka na odcinku transportowym, napęd wózka składa się z przemieszczanej wzdłuż odcinka transportowego zębatki, zazębiającej się z napędzanym kołem zębatym wózka, która służy jako przymiar kreskowy urządzenia do pomiaru długości, które zawiera zespół odczytu przymiaru kreskowego i co najmniej jeden licznik impulsów zespołu odczytowego.

Celem wynalazku jest zaproponowanie ulepszonej konstrukcji wózka transportowego dla urządzenia do transportu kręgów blachy z przemieszczanym wzdłuż odcinka transportowego korpusem, które z jednej strony łączy w sobie zalety opisanych powyżej systemów, z drugiej zaś nie wykazuje występujących w nich niedogodności, a poza tym charakteryzuje się niskimi kosztami wytwarzania.

Wózek transportowy dla urządzenia do transportu kręgów metalu, z przemieszczanym wzdłuż odcinka transportowego za pomocą napędu korpusem, zawierający na ramie głównej środki do podnoszenia i opuszczania siodła nośnego wzdłuż liniowej prowadnicy pionowej, według wynalazku charakteryzuje się tym, że rama główna ma postać płyty, zwłaszcza wlewka stalowego, na którym w celu liniowego prowadzenia pionowego jest umieszczony nożycowy mechanizm podnośny, przy czym napęd siodła nośnego stanowią dwa, współpracujące z nim bezpośrednio wciągniki hydrauliczne do podnoszenia i opuszczania siodła nośnego.

Korzystnie dla dużych wysokości suwu - korzystnie 1300 mm - zawiera teleskopowy podwójny układ cylindrowy o początkowo połowicznej wysokości suwu i, oparty na tych układzie, łączący się z nim górny ukł ad z górnym cylindrem teleskopowym aż do osią gnięcia przewidzianego suwu całkowitego.

Korzystnie górna część nożycowego mechanizmu podnośne-go ma postać siodła nośnego dla ciężaru użytkowego.

Korzystnie prowadzone poziomo na ramie głównej płozy ślizgowe nożycowego mechanizmu podnośnego są prowadzone w dostępnych w handlu prowadnicach liniowych.

Korzystnie na spodzie ramy głównej umieszczone jest zaopatrzone w elementy napędowe podwozie, zaś podwozie stanowi układ dostępny na rynku.

PL 205 603 B1

Korzystnie hydrauliczne elementy podnośne stanowią standardowe cylindry typowego szeregu wysokociśnieniowego, korzystnie dla ciśnienia roboczego równego 280 bar.

Zaletę tej konstrukcji stanowi korzystne działanie siły z obu stron siodła nośnego. Urządzenie nie wymaga przy tym prowadzenia w szczelinie fundamentu, a ponadto zapewnia nieograniczony dostęp do ciężaru użytkowego. Zamiast wlewka stalowego jako ramę główną można również zastosować spawane ramy z kształtowników stalowych.

Jeżeli ruchoma część nożycowego mechanizmu podnośnego jest prowadzona na przykład na dostępnych w handlu prowadnicach liniowych, wówczas otrzymuje się tanie i solidne, dostosowane do walcarki prowadzenie siodła nośnego. Cały system składa się jedynie z czterech głównych części, mianowicie mechanizmu podnośnego, prowadnicy pionowej, podwozia i urządzenia hydraulicznego. Ponadto ruch podnoszący odbywa się liniowo i niezależnie od aktualnej pozycji nożycowego mechanizmu podnośnego.

System nożycowy musi zatem pełnić jedynie funkcję synchronizacji i prowadzenia siodła nośnego, nie wymaga zatem sił podnoszących do prowadzenia. Jako podwozie można w idealnym przypadku stosować gotowe dostępne na rynku systemy, ewentualnie po nieznacznym dopasowaniu. Możliwa jest także wersja z oddzielną obudową i znormalizowanymi podzespołami.

Następna zaleta wynika stąd, że cylindry hydrauliczne względnie ich części stanowią konwencjonalne cylindry typoszeregu wysokociśnieniowego. Aby zaoszczędzić miejsce do montażu i obniżyć koszty, stosuje się korzystnie wysokociśnieniowy układ hydrauliczny (280 bar).

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wózek transportowy dla urządzenia do transportu kręgów metalowych, z przyporządkowanym łańcuchem holowniczym, w widoku z boku, fig. 2 - wózek transportowy w widoku z boku, z zaznaczoną linią przerywaną , podniesioną pozycją siodł a noś nego, fig. 3 - wózek transportowy w przekroju w kierunku swej prowadnicy poziomej na szynach jezdnych nad wykopem fundamentowym, fig. 4 - kompletne urządzenie do transportu kręgów z wózkiem transportowym i odcinkiem jezdnym ze stanowiskiem odbierania kręgów, stanowiskiem rolek i stanowiskiem ważenia, w widoku z boku, fig. 4a - urzą dzenie transportowe z fig. 4 w widoku z góry, fig. 5 - szkic podwójnych ukł adów cylindrowych dla szczególnie dużej wysokości suwu, fig. 6 - układ cylindrów z fig. 5 w widoku z boku i powię kszeniu, fig. 7 - stanowisko odbiorcze w przekroju, fig. 8 - stanowisko odbiorcze w widoku z góry, fig. 9 - stanowisko rolek podł ogowych w przekroju, fig. 10 - stanowisko rolek podł ogowych w widoku z góry, fig. 11 - odcinek jezdny w przekroju, fig. 12 - odcinek jezdny z fig. 11 w widoku z góry, fig. 13 - stanowisko waż enia w przekroju, oraz fig. 14 - stanowisko waż enia w widoku z góry.

Na fig. 1 ukazany jest wózek do transportu nie przedstawionego bliżej kręgu metalu w urządzeniu do transportu z przemieszczanym wzdłuż odcinka transportowego 1 za pomocą napędu korpusem 2, zawierającym na ramie głównej 3 środki do podnoszenia i opuszczania siodła nośnego 4 wzdłuż liniowej prowadnicy pionowej 5. Urządzenie do transportu składa się poza tym ze stanowiska odbiorczego 17, stanowiska rolek podłogowych 18, odcinka jezdnego 19 i stanowiska ważenia 20, jak to uwidoczniono na fig. 4 i 4a.

W wózku transportowym jako ramę główną 3 stosuje się wlewek stalowy, na którym w celu realizacji liniowej prowadnicy pionowej 5 umieszczony jest nożycowy mechanizm podnośny 6, przy czym w celu podnoszenia i opuszczania siodła nośnego 4 jako napęd umieszczone są we wzajemnym odstępie współpracujące z nim wciągniki hydrauliczne.

Górna część nożycowego mechanizmu podnośnego 6 ma postać siodła nośnego 4 dla ciężaru użytkowego, na przykład kręgu metalu. Ruchoma część nożycowego mechanizmu podnośnego 6 prowadzona jest na dostępnych w handlu prowadnicach liniowych za pomocą płóz ślizgowych 8. W ten sposób uzyskuje się tanie i solidne, dostosowane do walcarki prowadzenie siodła nośnego 4. Cały system składa się przy tym jedynie z czterech głównych części.

W celu uruchomienia mechanizmu podnośnego 6 dwa cylindry hydrauliczne 7 współpracują bezpośrednio z siodłem nośnym 4. W ten sposób ruch podnośny odbywa się liniowo i niezależnie od aktualnej pozycji siodła nośnego 4. Mechanizm nożycowy 6 musi przy tym jedynie wykonywać zadanie synchronizacji i prowadzenia siodła nośnego 4 i nie wymaga przenoszenia sił podnoszenia.

Wózek do transportu kręgów jest wyposażony w poruszane wraz z nim stanowisko hydrauliczne 9, które w celu zasilania energią jest podłączone do kablowego łańcucha holowniczego 10.

Ponadto na spodzie ramy głównej 3 umieszczone jest zaopatrzone w elementy napędowe podwozie 11. Jest to o tyle korzystne, że jako podwozie można stosować urządzenie dostępne w handlu.

PL 205 603 B1

Na fig. 3 ukazany jest w przekroju wózek do transportu kręgów z podwoziem 11, ustawiony w kierunku jazdy na znajdujących się z obu stron szynach jezdnych 15. Widoczne jest tutaj także środkowe ustawienie wciągników hydraulicznych 7 oraz ich montaż z siodłem nośnym 4. Na rysunku widać wyraźnie stosunkowo niską konstrukcję wózka transportowego, który potrzebuje jedynie w środku płaskiego kanału jezdnego w fundamencie przy optymalnej dostępności swoich elementów funkcyjnych.

Na fig. 4 ukazany jest cały układ urządzenia do transportu z odcinkiem jezdnym 19, na którego lewym końcu znajduje się wózek do transportu kręgów, przedstawiony w widoku z boku, na którym widać nożycowy mechanizm podnośny 6 i podwozie 11 wózka.

Urządzenie do transportu zawiera stanowisko odbiorcze 17, stanowisko rolek podłogowych 18, odcinek jezdny 19 z kablowym łańcuchem holowniczym 10 oraz na końcu stanowisko ważenia 20.

Na fig. 4a ukazane jest całe urządzenie w widoku z góry.

Wózek do transportu kręgów ma zamocowane na nim na stałe, przemieszczane wraz z wózkiem stanowisko hydrauliczne 9. Stanowisko to jest połączone przewodząco z kablowym łańcuchem holowniczym 10 w celu zasilania go w energię.

Przy stosunkowo dużych odcinkach podnoszenia długość wciągnika hydraulicznego wyznacza wysokość całego układu. Dla uniknięcia wynikających stąd, znacznych wysokości wciągników zastosowano przedstawiony czysto schematycznie na fig. 5 układ i sposób wykonania układu wciągowego z użyciem podwójnego układu cylindrowego 12. W połączeniu z prowadzeniem siodła nośnego 4 na nożycowym mechanizmie podnośnym 6 pozwala to osiągać dość niskie wysokości urządzenia.

W konwencjonalnym układzie cylindrów droga potrzebna do podnoszenia musiała być w pełnym zakresie zapewniona przez cylinder. Wysokość podnoszenia wyznacza zatem całkowitą wysokość wózka do transportu kręgów, jeżeli długość cylindra przewyższa wysokość wózka.

Układ według wynalazku z fig. 5, zawierający podwójny cylinder hydrauliczny 12 względnie cylinder teleskopowy 14 pozwala tak połączyć w sobie poszczególne suwy dwóch lub więcej cylindrów, że w rezultacie przy użyciu nieskomplikowanych środków powstaje suw całkowity, uwidoczniony schematycznie na fig. 5.

Jeżeli ma nastąpić podniesienie siodła nośnego, wówczas najpierw wysuwa się rząd cylindrów

12. Następnie w górnym układzie 13 wysuwa się drugi rząd 14, prowadząc do zrealizowania suwu całkowitego.

Jak widać na szkicu fig. 5, w ten sposób osiąga się zwarty układ wciągników hydraulicznych.

Na fig. 6 ukazany jest układ cylindrów teleskopowych 14 podwójnego układu cylindrowego 12 przy wysuwaniu z górnego układu 13 podwójnego układu cylindrowego 12.

Na fig. 7 ukazane jest w przekroju stanowisko odbiorcze 17 z ciężarem w postaci kręgu blachy 16 na siodle nośnym 4. Siodło to jest zaznaczone strzałką ciągłą w pozycji opuszczonej i strzałką przerywaną w pozycji podniesionej.

Na fig. 8 ukazane jest stanowisko odbiorcze 17 w widoku z góry z układem wciągników hydraulicznych 7 w płaszczyźnie symetrii wózka transportowego.

Ukształtowanie stanowiska rolek podłogowych 18 jest przedstawione w przekroju i widoku z góry na fig. 9 i 10.

Wreszcie urządzenie do transportu ma na końcu odcinka jezdnego 19, jak widać na fig. 11 i 12 w przekroju i widoku z góry, stanowisko ważenia 20. Stanowisko ważenia 20 jest przedstawione w przekroju i widoku z góry na fig. 13 i 14.

Wykaz odnośników odcinek transportowy korpus rama główna siodło nośne prowadnica pionowa nożycowy mechanizm podnośny wciągnik hydrauliczny płoza ślizgowa stanowisko hydrauliczne kablowy łańcuch holowniczy podwozie podwójny układ cylindrowy

PL 205 603 B1 górny układ cylinder teleskopowy szyna jezdna ciężar (kręg blachy) stanowisko odbiorcze stanowisko rolek podłogowych odcinek jezdny stanowisko ważenia

Claims (6)

1. Wózek transportowy dla urządzenia do transportu kręgów metalu, z przemieszczanym wzdłuż odcinka transportowego za pomocą napędu korpusem, zawierający na ramie głównej środki do podnoszenia i opuszczania siodła nośnego wzdłuż liniowej prowadnicy pionowej, znamienny tym, że rama główna (3) ma postać płyty, zwłaszcza wlewka stalowego, na którym w celu liniowego prowadzenia pionowego jest umieszczony nożycowy mechanizm podnośny (6), przy czym napęd siodła nośnego (4) stanowią dwa, współpracujące z nim bezpośrednio wciągniki hydrauliczne (7) do podnoszenia i opuszczania siodła nośnego (4).

2. Wózek transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że dla dużych wysokości suwu - korzystnie 1300 mm - zawiera teleskopowy podwójny układ cylindrowy (12) o początkowo połowicznej wysokości suwu i, oparty na tych układzie, łączący się z nim górny układ (13) z górnym cylindrem teleskopowym (14) aż do osiągnięcia przewidzianego suwu całkowitego.

3. Wózek transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że górna część nożycowego mechanizmu podnośnego (6) ma postać siodła nośnego (4) dla ciężaru użytkowego.

4. Wózek transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadzone poziomo na ramie głównej (3) płozy ślizgowe (8) nożycowego mechanizmu podnośnego (6) są prowadzone w dostępnych w handlu prowadnicach liniowych.

5. Wózek transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że na spodzie ramy głównej (3) umieszczone jest zaopatrzone w elementy napędowe podwozie (11), zaś podwozie (11) stanowi układ dostępny na rynku.

6. Wózek transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że hydrauliczne elementy podnośne stanowią standardowe cylindry (7) typowego szeregu wysokociśnieniowego, korzystnie dla ciśnienia roboczego równego 280 bar.