PL208454B1 - Sposób automatycznej optycznej inspekcji zwłaszcza w kontroli jakości produkcji masowej - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób automatycznej optycznej inspekcji zwłaszcza w kontroli jakości produkcji masowej z możliwością wykorzystania do identyfikacji, pomiarów i selekcji wyrobów w procesie produkcyjnym.

Znane są sposoby automatycznej optycznej inspekcji, zwłaszcza w kontroli jakości produkcji masowej, które wykorzystują obraz z jednej kamery, oraz kontrolują dostarczane detale do strefy pomiarowej na transporterach liniowych, zsuwanych po pochylniach, lub podawane za pomocą manipulatorów. Wadą tych znanych sposobów automatycznej optycznej inspekcji, zwłaszcza w kontroli jakości produkcji masowej, jest ograniczenie możliwości pomiarowo-kontrolnych ze względu na brak dostępu do tych fragmentów podlegającego kontroli jakości detalu, które mają kontakt z podłożem.

Znana z opisu patentowego DE 4139189 metoda badania fizycznych właściwości obiektów odbywa się przy użyciu kamer, odbitych od badanego projektu promieni laserowych, oraz trójwymiarowego urządzenia pomiarowego. Oględziny zewnętrzne obiektu przeprowadza się przy połączeniu różnych rodzajów przyrządów pomiarowych z wykorzystaniem komputera. Znana z opisu patentowego US 5661249 aparatura i sposób kontroli małych artykułów zawiera dwie przeciwstawne, zaopatrzone w otwory, oddalone od siebie powierzchnie obwodowe, o odległ o ść wię kszą od gruboś ci badanych artykułów, które są transportowane pomiędzy tymi powierzchniami przy zastosowaniu podciśnienia. Urządzenie ma detektory analizujące badane obiekty z górnej i dolnej powierzchni. Z opisu patentowego US 4172524 znany jest system kontroli do wykrywania cząstek stałych w cieczy. Każda fiolka jest przytwierdzona do obracającej się tarczy, wokół której jest rozmieszczonych szereg telewizyjnych kamer i źródeł światła, kontrolujących od zewnątrz i wewnątrz zawartość fiolki. Promienie świetlne ze źródła światła trafiają promieniowo do wnętrza fiolki, a następnie osiowo do dołu fiolki. Zostają powiększone przez telewizyjne kamery wirujące cząsteczki stałe, znajdujące się w cieczy, oraz wykryte i zanotowane przez procesor. Z opisu patentowego US 6087608 znany jest sposób i urządzenie do rozpoznawania obcych substancji i oddzielania ich od dostarczonego strumienia włókien. Przepływający strumień włókien, transportowanych pneumatycznie, jest dwukrotnie kontrolowany przez urządzenie. Podczas pierwszego rozeznania ustalany jest stopień jasności lub kolor pęczków włókien, przez urządzenie do przetwarzania obrazu. Przy drugim sprawdzaniu następuje porównanie uzyskanych wartości pomiarowych z granicznymi założonymi wartościami, a po ich przekroczeniu niespełniające wymagań pęczki włókien zostają oddzielone i skierowane do odpadów.

Celem wynalazku była automatyzacja kontroli jakości produkcji masowej, a zadaniem technicznym postawionym do rozwiązania było opracowanie sposobu automatycznej kontroli jakości detali produkowanych masowo.

Sposób automatycznej optycznej inspekcji zwłaszcza w kontroli jakości produkcji masowej, wykorzystujący kamery rejestrujące z różnych stron obraz badanego detalu, oraz komputer z ustalonymi granicznymi wartościami jakości badanego detalu, według wynalazku odznacza się tym, że każdy pojedynczy detal podlegający kontroli jakości najpierw ukierunkowywany jest przestrzennie w układzie podawania detali, po czym swobodnie i grawitacyjnie opada, w atmosferze gazowej, w komorze analizy, gdzie z wielu stron poprzez kamery są rejestrowane jego obrazy, następnie obrazy te podlegają w komputerowym zestawie analizy obrazu wielokanałowej i równoległej w czasie obróbce, w wyniku której podejmowana jest, według zaprogramowanej procedury algorytmicznej, decyzja o dobrej bądź złej jakości detalu, co jest równoznaczne z przekazaniem odpowiedniego sygnału do układu selektora detali, który poprzez wykorzystanie strumienia gazu odpowiednio zmienia tor opadania detalu.

Zaletą sposobu automatycznej optycznej inspekcji, zwłaszcza w kontroli jakości produkcji masowej, według wynalazku, jest umożliwienie dostępu do wszystkich fragmentów powierzchni kontrolowanego detalu, wynikające z zastosowania wielokanałowej i równoległej w czasie analizy obrazów tegoż detalu, zarejestrowanych z różnych położeń przestrzennie rozmieszczonych kamer.

Przedmiot wynalazku jest opisany na przykładzie realizacji sposobu automatycznej optycznej inspekcji w kontroli jakości produkcji masowej.

Sposób automatycznej optycznej inspekcji w kontroli jakości produkcji masowej, w przykładowym zastosowaniu według wynalazku, polega na tym, że każdy pojedynczy detal, podlegający kontroli jakości, najpierw ukierunkowywany jest przestrzennie w układzie podawania detali. Po prawidłowym ukierunkowaniu detal podlegający analizie swobodnie i grawitacyjnie opada, w atmosferze gazowej, w komorze analizy, gdzie z wielu stron poprzez kamery są rejestrowane jego obrazy. Następnie obrazy te podlegają w komputerowym zestawie analizy obrazu wielokanałowej i równoległej w czasie

PL 208 454 B1 obróbce, w wyniku której podejmowana jest, według zaprogramowanej procedury algorytmicznej, decyzja o dobrej bądź złej jakości detalu. W wyniku przeprowadzonej analizy jakości detali przekazany zostaje odpowiedni sygnał do układu selektora detali, a w przypadku ustalenia detalu o nieprawidłowej jakości, poprzez wykorzystanie strumienia gazu, odpowiednio zmienia się tor opadania tego detalu i kieruje go do odpadów.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Sposób automatycznej optycznej inspekcji zwłaszcza w kontroli jakości produkcji masowej, wykorzystujący kamery rejestrujące z różnych stron obraz badanego detalu, oraz komputer z ustalonymi granicznymi wartościami jakości badanego detalu, znamienny tym, że każdy pojedynczy detal podlegający kontroli jakości najpierw ukierunkowywany jest przestrzennie w układzie podawania detali, po czym swobodnie i grawitacyjnie opada, w atmosferze gazowej, w komorze analizy, gdzie z wielu stron poprzez kamery są rejestrowane jego obrazy, następnie obrazy te podlegają w komputerowym zestawie analizy obrazu wielokanałowej i równoległej w czasie obróbce, w wyniku której podejmowana jest, według zaprogramowanej procedury algorytmicznej, decyzja o dobrej bądź złej jakości detalu, co jest równoznaczne z przekazaniem odpowiedniego sygnału do układu selektora detali, który poprzez wykorzystanie strumienia gazu odpowiednio zmienia tor opadania detalu.