PL208986B1

PL208986B1 - Mechanism for correction of sill pieces in the self-advancing supports

Info

Publication number: PL208986B1
Application number: PL380143A
Authority: PL
Inventors: Jerzy Rurański; Grzegorz Stawiński; Bartosz Bukowiecki; Kazimierz Parkietny
Original assignee: Masz I Urządzeń Tagor Społka Akcyjna Fab
Priority date: 2006-07-10
Filing date: 2006-07-10
Publication date: 2011-07-29
Also published as: PL380143A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm korekcji spągnic górniczej obudowy zmechanizowanej, przeznaczony do wzajemnego korygowania położenia sekcji obudowy zmechanizowanej stosowanej w górnictwie podziemnym przy kompleksowo zmechanizowanym systemie eksploatacji minerał ów.The subject of the invention is a mechanism for correcting the roof supports of a mining powered support system, intended for the mutual correction of the position of a powered support section used in underground mining with a complex mechanized system of mineral exploitation.

Znany jest z polskiego opisu zgłoszenia wynalazku nr PL 325139 mechanizm korekcji spągnic wyposażony w wychylne ramię przymocowane końcem do boku spągnicy oraz w hydrauliczny siłownik osadzony w spągnicy i połączony z ramieniem. Wywoływane ciśnieniem cieczy ruchy tłoczyska siłownika przenoszone są na ramią powodując zmiany jego wychylenia w bok. Wychylone ramię napiera na spągnicę sąsiedniej sekcji zwiększając ich rozstaw.Known from the Polish patent application no. PL 325139 is a floor correcting mechanism equipped with a tilting arm fixed with its end to the side of the floor and with a hydraulic actuator mounted in the floor and connected to the arm. Movements of the actuator's piston rod caused by the pressure of the liquid are transferred to the arm, causing changes in its deflection to the side. The leaned arm presses against the floor of the adjacent section, increasing their spacing.

Mechanizm taki sprawdza się w obudowach o stałej podziałce, jednak niektóre obudowy mają sekcje rozstawiane w zmienianej, zależnie od potrzeb, podziałce. Przy dużym zakresie zmienności zasięg wychyłu ramienia w znanym mechanizmie może okazać się niewystarczający. Zachodzi wtedy potrzeba wykonania kilku siłowników różniących się skokami lub kilku ramion różniących się kształtem i instalowania ich w konfiguracji odpowiedniej dla zmienionej podziałki. W warunkach dołowych wymiana elementów mechanizmu, związana ze zmianą podziałki, jest uciążliwa.Such a mechanism works well in housings with a fixed scale, but some housings have sections arranged in a scale that can be changed, depending on the needs. With a large range of variability, the swing range of the arm in the known mechanism may turn out to be insufficient. Then there is a need to make several actuators with different strokes or several arms differing in shape and to install them in a configuration appropriate for the changed pitch. In underground conditions, the replacement of the mechanism elements, related to the change of the scale, is cumbersome.

Celem wynalazku jest przystosowanie mechanizmu do pracy w obudowach o zmiennej podziałce i to w całym zakresie zmienności, bez potrzeby zamiany elementów mechanizmu.The aim of the invention is to adapt the mechanism to work in housings with a variable scale and within the entire range of variability, without the need to replace the elements of the mechanism.

Istota wynalazku polega na zainstalowaniu na wychylnym ramieniu przestawialnego wysięgnika, który przynajmniej w jednym ze swoich położeń wystaje poza granicę obszaru wytyczoną przez bok skrajnie odchylonego ramienia. W korzystnym wykonaniu wysięgnik jest odchylnie przymocowany do ramienia walcowym przegubem i ustalony blokującym sworzniem przełkniętym przez jedną z kilku par otworów wykonanych w ramieniu i w wysięgniku. Wskazane jest aby w jednym ze skrajnych położeń naporowa powierzchnia wysięgnika była bliższa bazowej spągnicy, niż sąsiadujący z tą powierzchnią fragment boku ramienia. W innym wykonaniu wysięgnik jest ustalony za pomocą dwóch blokujących sworzni przełkniętych przez otwory wykonane w różnych miejscach ramienia i wysięgnika.The essence of the invention consists in installing an adjustable boom on the swivel arm, which in at least one of its positions extends beyond the boundary of the area delineated by the side of the extremely tilted arm. In a preferred embodiment, the boom is pivotally attached to the arm by a cylindrical joint and secured by a locking pin swallowed through one of several pairs of holes provided in the arm and the boom. It is recommended that in one of the extreme positions the thrust surface of the jib is closer to the base floor floor than the part of the arm side adjacent to this surface. In another embodiment, the boom is fixed by two locking pins inserted through holes made at different locations on the arm and boom.

Możliwość przestawiania wysięgnika względem ramienia pozwala na zwiększenie zakresu pracy mechanizmu lub na schowanie wysięgnika w obrysie ramienia wtedy, gdy takiej potrzeby nie ma. Przez odpowiedni dobór kształtów wysięgników i miejsc ich ustalenia na ramieniu przystosowuje się mechanizm do współpracy ze spągnicami różnych typów i o różnych zakresach zmian podziałki.The possibility of moving the boom in relation to the arm allows you to increase the operating range of the mechanism or to hide the boom in the outline of the arm when there is no such need. By appropriate selection of the shapes of the booms and their location on the arm, the mechanism is adapted to cooperate with floorboards of various types and with different ranges of pitch changes.

Przykład wykonania mechanizmu według wynalazku przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje w widoku z góry mechanizm w dwóch skrajnych położeniach ramienia i to z wysięgnikiem skrajnie wystającym, fig. 2 fragment tego mechanizmu z wysięgnikiem schowanym, fig. 3 i 4 pokazują fragmenty mechanizmu z inną postacią wychylnego wysięgnika w skrajnych jego ustawieniach, zaś fig. 5 fragment mechanizmu z wariantowym wysięgnikiem, przestawialnym w różne położenia względem ramienia.An exemplary embodiment of the mechanism according to the invention is shown in the drawing, in which fig. 1 shows a top view of the mechanism in two extreme positions of the arm, and that with the extreme protruding boom, fig. 2 a fragment of this mechanism with the boom retracted, fig. 3 and 4 show fragments of 5 is a fragment of the mechanism with a variant boom, adjustable in different positions in relation to the arm.

Mechanizm korekcji zawiera wychylne ramię 1 i hydrauliczny siłownik 2, przy czym ramię 1 swoim końcem 3 połączone jest sworzniowym węzłem 4 ze spągnicą 5 i podparte przegubowo siłownikiem 2 osadzonym we wnętrzu spągnicy 5. Na ramieniu 1 zainstalowany jest rozłącznie wysięgnik 6 przestawialny w różne położenia względem ramienia 1. W odmianach odchylnych wysięgnik 6 połączony jest z ramieniem 1 sworzniowym przegubem 7 i ustalony w swoim położeniu za pomocą blokującego sworznia 8 przełkniętego przez otwory 9 wykonane w kilku miejscach na ramieniu 1 i wysięgniku 6. Odmiana nieodchylna wysięgnika 6 połączona jest z ramieniem 1 i ustalona dwoma blokującymi sworzniami 8. W tej odmianie wysięgniki 6 mogą być przestawiane w różne położenia względem ramienia 1, zależnie od potrzeb. W skrajnych położeniach wysięgnika 6 jego naporowa powierzchnia 10, czyli ta, która styka się z sąsiednią spągnicą 5, schowana jest w boku 11 ramienia 1, bądź znacznie wystaje poza obszar 12 zakreślony przez bok 11 wychylanego ramienia 1. Zasilanie przestrzeni podtłokowej siłownika 2 cieczą pod ciśnieniem powoduje jego rozsuwanie i wychył ramienia 1 ku spągnicy 5 sąsiedniej sekcji obudowy. Ramię 1 napierając na spągnicę 5 odsuwa ją w bok wraz z sąsiednią sekcją obudowy lub odpycha się od niej wraz ze swoją bazową sekcją, zależnie od tego, która z nich jest rozparta pomiędzy spągiem a stropem wyrobiska.The correction mechanism includes a tilting arm 1 and a hydraulic cylinder 2, the arm 1 with its end 3 being connected by a bolt node 4 to the floor 5 and articulated with a cylinder 2 embedded in the interior of the floor 5. The arm 1 is detachably installed with a boom 6 adjustable in various positions relative to it. arm 1. In the swiveling variants, the boom 6 is connected to the arm 1 by a pin joint 7 and fixed in its position by means of a locking pin 8 swallowed through holes 9 made in several places on the arm 1 and the boom 6. The non-swiveling variant of the boom 6 is connected to the arm 1 and fixed by two locking pins 8. In this variant, the booms 6 can be adjusted to different positions with respect to the arm 1, as required. In the extreme positions of the boom 6, its thrust surface 10, i.e. the one that contacts the adjacent floor 5, is hidden in the side 11 of the arm 1, or extends significantly beyond the area 12 delineated by the side 11 of the tilting arm 1. Feeding the piston space of the cylinder 2 with liquid under pressure causes its spreading and deflection of the arm 1 towards the floor 5 of the adjacent casing section. The arm 1, pressing against the floor 5, pushes it sideways with the adjacent casing section or pushes away from it together with its base section, depending on which of them is stretched between the floor and the roof of the excavation.

Mechanizm będzie szczególnie przydatny na końcach ściany wydobywczej, w strefie napędów, gdzie regulacją rozstawienia sekcji kompensuje się odchyłki od nominalnej szerokości pola wydobywczego.The mechanism will be particularly useful at the ends of the mining wall, in the drive zone, where the section spacing adjusts for deviations from the nominal width of the mining field.

Claims

Patent claims

1. The mechanism for correcting the floor runners of a mechanized mining support, equipped with a swing arm mounted on the side of the floor floor and operated by a hydraulic actuator based on the floor floor, characterized in that an adjustable boom (6) is installed on the swivel arm (1), which protrudes at least in one of the possible positions beyond the boundary of the area (12) delineated by the side (11) of the extreme tilted arm (1).

2. Mechanism according to claim A cylinder according to claim 1, characterized in that the boom (6) is pivotally attached to the arm (1) by a cylindrical joint (7) and fixed with a locking pin (8) threaded through one of several pairs of holes (9) made in the arm (1) and in the boom (6). ).

3. The mechanism according to p. The method according to claim 1, characterized in that in one of the extreme positions the thrust surface (10) of the boom (6) is closer to the base floor runner (5) than the portion of the side (11) of the arm (1) adjacent to this surface (10).

4. The mechanism according to p. A device as claimed in claim 1, characterized in that the boom (6) is fixed by means of two locking pins (8) inserted through holes (9) made in different places of the arm (1) and the boom (6).