PL209914B1 - Sposób i urządzenie do zdalnego nadzoru i kontroli instalacji dźwigowej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do zdalnego nadzoru i kontroli instalacji dźwigowej.

Znane są z europejskiego opisu patentowego nr 0 252 266 i opisu patentowego USA nr 5 450 478 instalacje dźwigowe, w których dźwigi oprócz konwencjonalnego układu sterowania są wyposażone dodatkowo w modem służący do zdalnego nadzoru. W przypadku takiego zdalnego nadzoru instalacji dźwigowych układ sterowania poszczególną instalacją dźwigową komunikuje się w określonych warunkach z centrum serwisowym poprzez modem i publiczną sieć telekomunikacyjną. Przewidziana przy tym wymiana danych obejmuje przede wszystkim określone dane diagnostyczne dotyczące stanu pracy, zakłóceń i alarmów wszystkich instalacji dźwigowych połączonych z centrum serwisowym.

W tym kontek ście funkcja zdalnego nadzoru oznacza ż e dane diagnostyczne, które dotyczą określonej części lub funkcji dźwigu, są przekazywane do ustalonego centrum serwisowego i są tam analizowane. Zdalnym nadzorem może być objęte na przykład oświetlenie kabiny albo oscylacje napędu lub otwarcie drzwi. Gdy dane są przekazywane tylko do centrum serwisowego, to funkcja zdalnego nadzoru jest jednokierunkowa. Gdy dane po analizie w centrum serwisowym są przekazywane z powrotem do instalacji dźwigowej, to funkcja zdalnego nadzoru jest dwukierunkowa. Moduł zdalnego nadzoru posiada kilka funkcji, które odnoszą się do tej samej części i tej samej funkcji dźwigu, na przykład oświetlenia lub otwarcia drzwi. System nadzoru zdalnego składa się z instalacji dźwigowej, centrum serwisowego nadzorującego zdalnie dźwig i z łącza między nimi.

Zależnie od struktury i zasady działania przyporządkowana jest do wymiany danych określona procedura specyficzna dla danego urządzenia, która po pierwsze realizuje połączenie i po drugie reguluje dostęp lub też prawo dostępu do danych układu sterowania dźwigiem.

Instalacje dźwigowe wyposażone w specyficzny dla danego dźwigu układ sterowania wraz z rozszerzeniem modemowym i centrum serwisowym sprawdziły się w praktyce, ale z uwagi na ich strukturę i sposób działania są kosztowne i tylko ograniczona ilość wybranych komunikatów może być przesyłana jednokierunkowo do centrum serwisowego. Kosztowne jest utrzymanie poszczególnych, oddalonych od siebie instalacji dźwigowych połączonych w systemie z centrum serwisowym, gdyż w razie zakłóceń w pracy instalacji dźwigowej lub dźwigu konserwator musi przebyć długą drogę, żeby stwierdzić na miejscu przyczynę zakłócenia i usunąć usterkę. W razie zakłóceń w pracy występują też długie przerwy konserwacyjne.

Takie znane systemy zdalnego nadzoru instalacji dźwigowej charakteryzują się przede wszystkim sztywną konfiguracją modułów zdalnego nadzoru, w związku z czym niezbędne jest odpowiednie dostosowywanie funkcji zdalnego nadzoru. Ustalona jest z góry ilość złącz i ich rodzaj, co nie pozwala swobodnie kształtować struktury funkcji nadzoru zdalnego odpowiednio do potrzeb klientów i wymagań rynku.

Elastyczność stosowania modułów zdalnego nadzoru jest wymagana zwłaszcza wtedy, gdy modernizowana jest istniejąca instalacja dźwigowa z systemem zdalnego nadzoru. Na przykład modernizowane instalacje dźwigowe czasem mają a czasem nie mają systemu zdalnego alarmu. Dlatego podczas ich modernizacji trzeba uwzględnić istniejącą ewentualnie funkcję zdalnego alarmu jako jedną z funkcji zdalnego nadzoru.

Istotą sposobu zdalnego nadzoru i kontroli instalacji dźwigowej według wynalazku, w którym pierwsze sygnały odbiera się z układu sterowania dźwigiem i/albo z czujnika, a drugie sygnały przekazuje się do sieci telekomunikacyjnej, jest to, że zapamiętuje się zestaw funkcji zdalnego nadzoru, korzystnie kontrolę mierzonych napięć w kabinie, kontrolę temperatury, aktywację kamery, po czym z zestawu funkcji zdalnego nadzoru aktywuje się dowolnie co najmniej jedną funkcję zdalnego nadzoru.

Korzystnie co najmniej jedną funkcję zdalnego nadzoru dodaje się do zestawu i/albo z niego usuwana.

Korzystnie funkcję zdalnego nadzoru przenosi się do zestawu przez sieć telekomunikacyjną.

Korzystnie funkcje zdalnego nadzoru uaktywnia się bez przerywania pracy instalacji dźwigowej i/albo bez przerywania działania innych funkcji zdalnego nadzoru, których nie dotyczy uaktywniana funkcja.

Korzystnie jako funkcję zdalnego nadzoru stosuje się wyzwolenie jazd wyuczenia, jazd testowych, korzystnie testy automatyczne lub zmęczeniowe, i/albo liczenie jazd i/albo liczenie otwarć drzwi i/albo sygnalizacja otwartych drzwi i/albo zdalne alarmowanie i/albo sygnalizacja zakłóceń i/albo zdalne sterowanie określonymi funkcjami dźwigu i/albo dopasowanie parametrów dźwigu i/albo informoPL 209 914 B1 wanie o stanie dźwigu i/albo stanie drzwi i/albo stanie określonych przekaźników i/albo pozycji dźwigu i/albo kierunku jazdy i/albo zdalny dostęp do danych o stanie dźwigu i/albo kontrola uprawnień dostępu i/albo statystyczna analiza ruchu i/albo kontrola stanu lin nośnych, dokładności zatrzymania i/albo kontrola kabiny dźwigowej przez kamerę i/albo czujniki temperatury, korzystnie silnika napędowego, kabiny lub szybu dźwigowego, i/albo detektory dymu i/albo zdalna diagnoza i naprawa, korzystnie przez ponowne ustawienie układu sterowania dźwigiem i/albo przekazanie instrukcji konserwacji i/albo kontrola placówki zewnętrznej i/albo pomiar i analiza wibracji i/albo pomiary napięcia, prądu, jasności, oświetlenia, temperatury, pozycji kabiny i/albo bezpośrednie oddziaływanie na określone wyjścia przekaźnikowe, korzystnie włączenie wentylatora.

Korzystnie drugie sygnały przekazuje się do centrum serwisowego, które reguluje pracę instalacji dźwigowej i nadzoruje oraz rejestruje stan konserwacji instalacji dźwigowej.

Korzystnie zbieranie danych przekazywanych przez pierwsze sygnały zsynchronizuje się z jazdą dźwigu.

Korzystnie zbieranie danych pomiarowych odnoszących się do pierwszych sygnałów realizuje się automatycznie.

Korzystnie instalacje dźwigowe różnego pochodzenia eksploatuje się poprzez złącza za pomocą standardowych funkcji zdalnego nadzoru.

Istotą urządzenia do zdalnego nadzoru i kontroli instalacji dźwigowej, według wynalazku zawierającego co najmniej jedno wejście do odbierania pierwszych sygnałów z układu sterowania dźwigiem i/albo z czujnika, co najmniej jedno wyjście drugich sygnałów do sieci telekomunikacyjnej i co najmniej jeden procesor i pamięć danych, jest to, że w pamięci danych jest zapamiętany zestaw funkcji zdalnego nadzoru, korzystnie kontrola mierzonych napięć w kabinie, kontrola temperatury, aktywacja kamery, przy czym co najmniej jedna z tych funkcji zdalnego nadzoru może być dowolnie aktywowana.

Korzystnie funkcja zdalnego nadzoru konfiguruje sprzęt i oprogramowanie komputerowe urządzenia, przy czym funkcja zdalnego nadzoru jest aktywowana przez załadowanie z pamięci danych do procesora.

Korzystnie aktywowana funkcja zdalnego nadzoru analizuje pierwsze sygnały i generuje drugi sygnał odpowiadający wynikowi analizy.

Korzystnie czujnikiem jest czujnik temperatury i/albo prądu / napięcia i/albo przyrząd audio/ wideo z kabiny dźwigowej / szybu i/albo czujnik odległości i/albo wydłużenia i/albo poziomu kabiny dźwigowej i/albo prędkości i/albo wstrząsów (przyspieszenia) i/albo wibracji i/albo szarpania i/albo momentu i/albo ciśnienia i/albo siły i/albo ilości światła i/albo jasności i/albo stanu napełnienia i/albo gęstości i/albo pola magnetycznego i/albo wilgotności i/albo zadymienia i/albo spalin i/albo zapachu i/albo przewodności.

Korzystnie zawiera moduł we/wy wprowadzony jako złącze standardowe między urządzenie i instalację dź wigową , który przekształ ca sygnał y równoległe nadchodzą ce z ukł adu sterowania dź wigiem, kabiny dźwigowej, szybu dźwigowego i maszynowni na korzystnie szeregowe sygnały i przekazuje je na urządzenie.

Korzystnie złącza standardowe są dopasowane do instalacji dźwigowych różnego pochodzenia, przy czym złącza standardowe przekazują znormalizowane sygnały do urządzenia i instalacje dźwigowe są eksploatowane przy użyciu standardowych funkcji zdalnego nadzoru.

Korzystnie urządzenie konfiguruje się automatycznie podczas uruchamiania i/albo poprzez jazdę wyuczenia rozpoznaje ono, które wejście odpowiada jakiemu sygnałowi.

Korzystnie urządzenie jest dysymulowane w module, inteligentnym kablu i/albo inteligentnej wtyczce.

Korzystnie moduł i/albo kabel i/albo wtyczka są połączone wymiennie z instalacją dźwigową.

Korzystnie urządzenie ma budowę modułową, przy czym różne moduły i panel grzbietowy są wsuwane w korpus wtykowy i panel grzbietowy zapewnia szeregową komunikację między modułami.

Korzystnie do urządzenia są podłączane zewnętrzne przyrządy, takie jak kamery, mikrofony, automatyczne układy kontroli dostępu, identyfikacji i przydziału dźwigów i/albo automatyczne systemy kontroli zabezpieczenia instalacji dźwigowej.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia dużą elastyczność w wyborze i konfiguracji funkcji zdalnego nadzoru i jest efektywne w eksploatacji. Urządzenie może być łatwo montowane i demontowane, tak że instalacja dźwigowa może pracować z albo bez funkcji zdalnego nadzoru. Ilość i rodzaj złączy między urządzeniem i instalacją dźwigową mogą być różne i możliwa jest dowolna konfiguracja, tak że można dobierać lub usuwać funkcje zdalnego nadzoru.

PL 209 914 B1

Ponadto rozwiązanie według wynalazku umożliwia centralny nadzór zdalny, gdy przesyłane są wszystkie dane i parametry instalacji dźwigowych do centrum serwisowego całego systemu. Nie są potrzebne czasochłonne regulacje i dopasowania w miejscu zainstalowania dźwigu albo może dobrze zaplanować te czynności. Poprzez modyfikację oprogramowania centrum serwisowego i/albo urządzenia można wpływać na funkcjonowanie zarówno pojedynczych jak i kilku dźwigów. Ponadto można odtworzyć w centrum serwisowym rzeczywisty stan instalacji dźwigowej oraz odpowiednio korygować dane, uprawnienia użytkowania, miejsca docelowe jazdy i tak dalej.

Poza tym rozwiązanie według wynalazku umożliwia zupełnie nowe formy kontroli instalacji dźwigowej, profilaktycznego nadzoru zdalnego i utrzymania. Obok algorytmów sterowania odbywa się oddzielna analiza zużycia i usterek na podstawie sygnałów czujników. Każdy zespół konstrukcyjny jest profilaktycznie analizowany i oceniany statystycznie. Klient dostaje informacje o instalacji w dowolnej formie, na przykład na stronie internetowej. Ponieważ urządzenie według wynalazku jest ukryte i niewidoczne dla montera/użytkownika, to osoby nieuprawnione nie mogą manipulować, sabotować ani sterować zdalnie instalacją dźwigową.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy instalacji dźwigowej sterowanej zdalnie przez urządzenie, fig. 2 - w widoku odmianę wykonania urządzenia, fig. 3 - w widoku różne czujniki w instalacji dźwigowej, fig. 4 - schemat blokowy konfiguracji wtyczek USB i złączy, które są podłączone do urządzenia, fig. 5 - ukształtowanie urządzenia według wynalazku w postaci inteligentnego kabla albo inteligentnej wtyczki, zaś fig. 6 - widok urządzenia według wynalazku w trzeciej modułowej odmianie wykonania.

Na figurze 1 przedstawiono oznaczoną przez 1 instalację dźwigową, która ma poruszającą się w szybie 2 kabinę dźwigową 3. Instalacja dźwigowa jak w tym przykładzie realizacji może być pojedynczym dźwigiem, ale może być też instalacją z kilkoma usytuowanymi w budynku dźwigami skojarzonymi z punktu widzenia techniki sterowania w jedną grupę. Kabina dźwigowa 3 jest zawieszona na linach 4 prowadzonych na kole pędnym 5. Koło pędne 5 jest poruszane elektryczną maszyną napędową 6, która jest zasilana poprzez układ sterowania dźwigiem 7. Do kontroli ruchu koła pędnego 5 i przez to pozycji kabiny dźwigowej 3 w szybie 2 przewidziano czujnik położenia 8. W maszynowni 9 znajduje się na przykład na silniku napędowym czujnik temperatury 10. Inny czujnik prądowy 11 mierzy przykładowo prąd w układzie sterowania dźwigiem 7. W kabinie 3 jest umieszczona tablica sterownicza 12, za pośrednictwem której wprowadzane są miejsca docelowe jazdy. Na tej tablicy jest umieszczony przycisk alarmu 13 i mikrofon 14 i/albo głośnik, które są połączone przewodem z siecią telekomunikacyjną 16.

W rozwiązaniu według wynalazku istotne jest urządzenie 17 w postaci zaznaczonej schematycznie na fig. 1 kasety podłączonej przez wyjście 15 do sieci telekomunikacyjnej 16, które to urządzenie przejmuje i przetwarza sygnały generowane z czujników 8, 10 i 11 przekazywane przez wejście 18. Urządzenie 17 przejmuje też bezpośrednio przez łącze szeregowe 19 sygnały pochodzące z układu sterowania dźwigiem. W opisanym wykonaniu instalacje dźwigowe 1 i centrum serwisowe 20 są połączone ze sobą poprzez sieć telekomunikacyjną 16, która jest publiczną siecią telefoniczną. Jest oczywiste, że można zrealizować także inne rodzaje połączenia między urządzeniem i układem sterowania dźwigiem, jak na przykład łącze równoległe.

W korzystnym wykonaniu wprowadzono nie pokazany na fig. 1 moduł we/wy jako złącze między urządzeniem 17 i instalacją dźwigową, który przekształca sygnały równoległe nadchodzące z układu sterowania dźwigiem, kabiny dźwigowej, szybu dźwigowego i maszynowni na sygnały szeregowe, tak że mogą być one przekazywane szeregowo przez szynę do urządzenia 17. Moduł we/wy ma kilka wejść dla sygnałów równoległych. Każde wejście odpowiada określonemu sygnałowi i jest połączone odpowiednim kablem prowadzącym od instalacji dźwigowej. Wyjściem modułu we/wy jest zwykle wtyczka USB, do której jest podłączona szyna przesyłająca dane do urządzenia 17.

Duża ilość kabli instalacji dźwigowej musi być właściwie podłączona do odpowiednich wejść i wyjść modułu we/wy, co wymaga zastosowania systemu oznaczeń tych wejść i wyjść. Charakterystyczny jest centralny kanał kablowy służący do prowadzenia kabli. Te doprowadzane kable są rozdzielane za pomocą logicznego systemu oznaczeń i prowadzenia na moduł we/wy, na kanały wejściowe i wyjściowe oraz na logiczną, fizyczną strefę układu zabezpieczenia. W doprowadzeniu kabli do modułu we/wy przewiduje się też odpowiednie ukształtowanie geometryczne celem ich zabezpieczenia przed naciągnięciem oraz powierzchnie oporowe chroniące kable przed rozerwaniem.

Z każdym wejściem modułu we/wy może być związana dioda LED, której miganie potwierdza prawidłowość działania określonego wejścia, co pozwala szybko skontrolować sprawność modułu

PL 209 914 B1 we/wy lub też aktualny stan całego systemu dźwigowego. Korzystnie przewiduje się zastosowanie w module we/wy czujnika temperatury, żeby uniknąć szkód w wyniku przegrzania.

Urządzenie 17 konfiguruje się automatycznie podczas uruchamiania i wyucza się samodzielnie stwierdzając, jakie wejście modułu we/wy odpowiada któremu sygnałowi. Na przykład odpowiednie wyuczenie następuje podczas jazdy kabiny dźwigowej z dołu do góry. W trakcie takiej jazdy urządzenie 17 mierzy sygnały nadchodzące z wejść modułu we/wy i może przez to przydzielić do każdego wejścia odpowiedni sygnał fizyczny instalacji dźwigowej. Urządzenie 17 wykonuje też test możliwego do przyjęcia przydziału sygnałów do wejść modułu we/wy. W ten sposób są automatycznie wykrywane błędy logiczne w okablowaniu modułu we/wy, co pozwala je łatwo i szybko skorygować. Podczas jazdy wyuczania urządzenie 17 rozpoznaje automatycznie ilość kondygnacji w budynku, typ drzwi dźwigu i napędu dźwigowego a także inne ważne właściwości instalacji dźwigowej.

Urządzenie 17 nie musi być podłączone bezpośrednio do modułu we/wy albo do instalacji dźwigowej, lecz może też łączyć się przez szynę z następnym urządzeniem co pozwala je przemieszczać. Taka modułowa koncepcja stwarza duże możliwości rozbudowy urządzenia.

Urządzenie 17 może mieć też postać inteligentnego kabla lub inteligentnej wtyczki. Jest ono niedrogie, małe, proste i można je łatwo przerabiać, montować i demontować. Ponadto centrum serwisowe 20 jest połączone poprzez układ przesyłania danych ze wszystkimi dźwigami systemu dźwigowego. Dane i parametry dźwigów są przesyłane między każdą instalacją dźwigową i centrum serwisowym. Wejścia urządzenia 17 są łączone na przykład przez wtyczki USB (uniwersalna szyna szeregowa) i szynę polową z kablami, które przenoszą sygnały generowane z instalacji dźwigowej.

Fig. 1 przedstawia także centrum serwisowe 20, które reguluje pracę instalacji dźwigowych 1 oraz kontroluje i rejestruje stan instalacji dźwigowych 1. W skład centrum serwisowego 20 wchodzi zestaw komputerowy 21 i bank danych 22, w którym akumulowane są dane dotyczące stanu konserwacji i eksploatacji. Zestaw komputerowy 21 i bank danych 22 są połączone szyną danych 23, poprzez którą dane zapamiętane w banku 22 i/albo aktualne parametry robocze instalacji dźwigowych 1 mogą być pobierane za pomocą dodatkowych urządzeń i przetwarzane dla dodatkowej analizy.

Przesyłane informacje są przetwarzane w centrum serwisowym 20 w zestawie komputerowym 21, który generuje z odebranych informacji także polecenia nastawcze związane z pracą instalacji 1. Polecenia te są następnie przekazywane z centrum serwisowego 20 za pomocą urządzenia 17 do instalacji dźwigowych 1. Do każdej z tych instalacji 1 przekazuje urządzenie 17 polecenia nastawcze. Urządzenie 17 steruje członami nastawczymi lub organami wykonawczymi, jak na przykład maszyna napędowa 6 lub wskaźniki.

Wykryte przez urządzenie 17 niezwykłe stany eksploatacyjne instalacji dźwigowej mogą być sygnalizowane wprost do centrum serwisowego 20. Centrum to jest zorganizowane tak, że natychmiast po sygnale zakłócenia wystawia zlecenie należącemu do sieci konserwatorowi mającemu odpowiednie kwalifikacje i/albo będącemu do dyspozycji, żeby jak najszybciej naprawić instalację dźwigową. Istnieje więc system diagnostyczny, który jako system ekspertowy umożliwia efektywne i skuteczne usuwanie problemów oraz konserwację instalacji dźwigowej.

W opisanym wykonaniu instalacje dźwigowe 1 i centrum serwisowe 20 mogą być też połączone ze sobą poprzez publiczną ruchomą sieć telekomunikacyjną 24. W tym przypadku przewiduje się w urządzeniu 17 modem GSM i kartę SIM GSM, które zapewniają komunikację w sieci ruchomej. Korzystnie oprogramowanie karty GSM jest wyposażone w system kodowania, żeby zabezpieczyć się przed nadużyciami. Realizowana poprzez urządzenie 17 komunikacja w sieci ruchomej umożliwia na przykład to, że technik przed osobistym pojawieniem się w budynku z instalacją dźwigową może skontrolować i diagnozować działanie instalacji dźwigowej poprzez Handy, GSM lub laptop.

Urządzenie 17 może być podłączone przez linię telefoniczną 16 lub 24 do eternetu lub Firewire i przez to może być zdalnie kontrolowane i programowane.

Figura 2 przedstawia schemat ideowy odmianę wykonania urządzenia 17. Kaseta 25 służy jako osłaniająca obudowa i zawiera procesor oraz pamięć danych, która nie jest zaznaczona na rysunku. Wejście 18 kasety stanowi szyna czujnikowa, na przykład USB, która przenosi sygnały generowane przez czujniki (8, 10, 11). Wyjście 15 kasety stanowi szyna telekomunikacyjna 26, na przykład RJ45, która przekazuje sygnały do sieci telekomunikacyjnej. Niezbędną energię elektryczną dostarcza na przykład zasilacz wtykowy 27. Następne nie pokazane wyjście umożliwia bezpośredni dostęp do procesora i do pamięci danych kasety 26 poprzez komputer. Następne nie pokazane wejście przekazuje sygnały szeregowe układu sterowania dźwigiem 7 wprost do kasety 25. Jak można zauważyć na fig. 2,

PL 209 914 B1 kaseta 25 jest korzystnie wsuwana w obsadę, dzięki czemu może być łatwo i szybko montowana i demontowana.

Figura 3 przedstawia w widoku różne czujniki, których sygnały mogą być przekazywane na wejście 18 kasety 25. Przez 28 oznaczono czujnik temperatury, który może być umieszczony w maszynowni 9 lub na maszynie napędowej 6 albo w strefie drzwi szybu. Odnośnikiem 29 oznaczono czujnik prądowy, który może być umieszczony w układzie sterowania dźwigiem. Przez 30 oznaczono mikrofon a 31 oznacza kamerę montowaną na ścianie kabiny dźwigowej 3. Można jeszcze wyobrazić sobie wiele innych typów czujników, których sygnały mogą być przekazywane na wejście 18 kasety 25, na przykład czujniki mierzące odległość, wydłużenie, poziom kabiny dźwigowej, prędkość, wstrząsy (przyspieszenie), wibracje, szarpanie, moment, ciśnienie, siłę, ilość światła, jasność, stan napełnienia, gęstość, pole magnetyczne, wilgotność, zadymienie, spaliny, zapach i/albo przewodność. Jak widać na fig. 3, czujniki są korzystnie wetknięte w obsadę, żeby umożliwić prosty i szybki montaż oraz demontaż.

Do urządzenia 17 mogą być też podłączone inne detektory wykrywające materiały wybuchowe, przypadki wandalizmu i służące do kontroli lin, które mogą spełniać również funkcję urządzenia zabezpieczającego. Możliwe jest też przekazywanie kombinacji wartości pomiarowych na urządzenie 17.

Do urządzenia 17 mogą być podłączone różne przyrządy i aparaty, jak kamery, mikrofony, automatyczne układy do kontroli dostępu, identyfikacji i przydziału dźwigów (na przykład identyfikator Schindlera), albo automatyczne systemy nadzorujące bezpieczeństwo instalacji dźwigowej (na przykład Qualison).

Przykładami funkcji zdalnego nadzoru, które może przejmować na siebie urządzenie 17 są: wyzwolenie jazd testowych i jazd wyuczenia, liczenie otwarć drzwi, sygnalizacja otwartych drzwi, zdalne alarmowanie, sygnalizacja zakłóceń, zdalne sterowanie określonymi funkcjami dźwigu, informowanie o stanie dźwigu, drzwi, określonych przekaźników, o pozycji dźwigu, kierunku jazdy, zdalny dostęp do parametrów dźwigu, kontrola uprawnień dostępu, statystyczna analiza ruchu, kontrola stanu lin nośnych, dokładności zatrzymania, kontrola kabiny dźwigowej przez kamerę, czujniki temperatury na przykład silnika napędowego, kabiny lub szybu dźwigowego, detektory dymu, zdalna diagnoza i naprawa, na przykład przez ponowne ustawienie (reset) układu sterowania dźwigiem, pomiar i analiza wibracji, pomiary napięcia, prądu, jasności, oświetlenia, temperatury, pozycji kabiny, bezpośrednie oddziaływanie na określone wyjścia przekaźnikowe, na przykład włączenie wentylatora.

Urządzenie 17 może też uruchomić automatycznie światło migające w instalacji dźwigowej, tworzyć wskazania i formułować teksty oraz uaktywniać elementy sygnalizacyjne.

Ta lista możliwości nie jest pełna, gdyż można jeszcze zaprojektować i wprowadzić inne funkcje zdalnego nadzoru. Dalsze zastosowania urządzenia 17 przedstawiono na końcu tego opisu.

Figura 4 przedstawia schemat blokowy możliwej konfiguracji wtyczek USB, które mogą być podłączone do urządzenia według wynalazku. Objaśnia się też na przykładzie fig. 4 sposób aktywowania funkcji zdalnego nadzoru.

Początkowo urządzenie 17 posiada cztery wtyczki USB 32-35. Wtyczka USB 32 łączy się z szeregowym złączem 36, które przejmuje sygnały układu sterowania dźwigiem. Protokołem komunikacyjnym jest przykładowo protokół zgodny ze standardem RS232. Wtyczka USB 33 łączy się ze złączem szyny przenośnej 37 (węzeł komunikacyjny). Wtyczka USB 34 łączy się ze złączem sieciowym 3, które jest przewidziane w protokole komunikacyjnym eternetu. Wtyczka USB 35 łączy się ze złączem modemowym 39, które zapewnia połączenie z siecią telekomunikacyjną. Możliwe sieci komunikacyjne to: PSTN (publiczna komutowana sieć telefoniczna), ISDN (sieć cyfrowa z integracją usług), GSM (globalny system łączności ruchomej), DSL (cyfrowe łącza abonenckie).

Zakładamy teraz, że instalacja dźwigowa wymaga na przykład funkcji zdalnego nadzoru „pomiar jasności kabiny. Ta nowa funkcja jest aktywowana przy użyciu środków sprzętowych i/albo programowych. Oczywiście w kabinie dźwigu musi być zainstalowany czujnik oświetlenia, który jest podłączony do urządzenia 17 kablem czujnikowym 40. Połączenie z urządzeniem 17 jest wykonane w następujący sposób. Dodatkowa wtyczka USB 41 na przykład z czterema wyjściami USB jest podłączana do złącza szyny przenośnej 37 (węzeł komunikacyjny). Złącze szyny polowej 42 jest łączone z wyjściami USB dodatkowej wtyczki USB, żeby sygnał z kabla czujnika jasności 40 mógł być przenoszony poprzez protokół do urządzenia 17, przy czym trzy inne wyjścia USB dodatkowej wtyczki USB 41 pozostają dostępne dla sygnałów innych czujników, które mają być ewentualnie wprowadzone.

Następnie do pamięci danych urządzenia 17 jest ładowany program, który zawiera sterowanie nową funkcją zdalnego nadzoru „pomiar jasności kabiny dźwigowej. Oprogramowanie może być ładowane przez sieć telekomunikacyjną 16 albo bezpośrednio przez łącze lokalne za pomocą komputePL 209 914 B1 ra zdalnego nadzoru. Po ulokowaniu programu w pamięci danych urządzenia, który zawiera zestaw funkcji zdalnego nadzoru, przy czym jest już przewidziana funkcja zdalnego nadzoru „pomiar jasności kabiny dźwigowej, wystarczy uaktywnić funkcję zdalnego nadzoru, na przykład przez wybór tej funkcji w menu programu, żeby załadować do procesora i udostępnić do wykorzystania oprogramowanie dla nowej funkcji zdalnego nadzoru. Uaktywniona funkcja „pomiar jasności kabiny dźwigowej analizuje pierwsze sygnały, którymi mogą być przykładowo proporcjonalne do jasności napięcia elektryczne, i generuje odpowiednie dwa sygnały, którymi mogą być przykładowo liczba (1 do 10) albo słowo cyfrowe (jasno albo ciemno).

Dzięki zastosowaniu dodatkowej wtyczki USB 41 w urządzeniu 17 i uaktywnieniu odpowiedniej funkcji zdalnego nadzoru „pomiar jasności kabiny dźwigowej w programie można przystosować szybko i tanio system zdalnego nadzoru do zdalnej kontroli jasności kabiny dźwigowej. Ta elastyczność i szybkość konfiguracji oferowanych poprzez urządzenie 17 funkcji zdalnego nadzoru nie ma precedensu w stanie techniki.

Urządzenie 17 może mieć na przykład postać kasety lub modułu, jak to widać na fig. 3. Można je ulokować dowolnie, na przykład w maszynowni w szafce sterowniczej, w szafce na spodzie, na ścianie albo w układzie sterowania dźwigiem. Jednak urządzenie 17 może też mieć postać inteligentnej wtyczki albo inteligentnego kabla, które swoje funkcje zdalnego nadzoru i układy połączeń mogą mieć całkowicie lub częściowo ukryte. Tak więc inteligentny kabel lub inteligentna wtyczka umożliwiają bezpieczny zdalny nadzór instalacji dźwigowej; tylko autoryzowani i kompetentni monterzy mogą rozpoznać obecność urządzenia 17 i mogą włączać lub wyłączać funkcje zdalnego nadzoru.

Figura 5 przedstawia możliwe ukształtowanie urządzenia według wynalazku, które ma postać inteligentnego kabla 43 albo inteligentnej wtyczki 44. W tym przypadku urządzenie 17 jest ułożone razem z systemem kabli, z którymi łączy się i które mogą również znajdować się poza instalacją dźwigową. Moduł i/albo kabel i/albo wtyczka są korzystnie połączone w sposób wymienialny z instalacją dźwigową i mogą być praktycznie wymieniane w sposób prosty i szybki.

Figura 6 przedstawia widok trzeciej modułowej odmiany realizacji urządzenia Korpus wtykowy spełnia rolę osłony. Procesor i różne złącza szeregowe, jak USB, wtyczka RS232, modem, przyłącze eternetu, LU i LON są zbudowane jako oddzielne niezależne moduły 46 wsuwane w korpus wtykowy 45. Komunikację między tymi oddzielnymi modułami 46 zapewnia panel grzbietowy 47, który jest również wsuwany w korpus wtykowy 45 i ma kilka kołków wtykowych służących do połączenia z wtykami modułów 46. Poprzez panel grzbietowy 47 uzyskuje się szeregową komunikację przez szynę między modułami 46, co ułatwia wprowadzanie zmian i pozwala swobodnie konfigurować ten układ. Jednocześnie z listwą wtykową panelu grzbietowego jest zespolone zasilanie elektryczne z oddzielnymi stykami.

Modułowa budowa urządzenia 17 z fig. 6 jest też bardzo praktyczna. Moduły 46 można dowolnie wsuwać i wysuwać, bez uszczerbku dla sprawności działania urządzenia 17 i bez potrzeby dokonywania nowej konfiguracji urządzenia 17.

Korzystnie urządzenie 17 z fig. 6 wkłada się do grubej, miękkiej, wyjmowanej obsady gumowej, która jest łatwa w montażu i wodoszczelna. Obsada gumowa chroni urządzenie przed uderzeniami, wilgocią i jest estetyczna. Obsada ta może być wykonana w różnych klasach ochrony, zależnie od wymagań eksploatacyjnych i warunków otoczenia.

Korzystnie zbieranie danych dla urządzenia 17 jest zsynchronizowane z jazdą dźwigu. Zbieranie danych pomiarowych jest przy tym sterowane przez poszczególne sekwencje jazdy dźwigu. Oznacza to, że przejmowanie danych może być uzależnione od określonych sytuacji i okoliczności. Tak na przykład pomiary wibracji na zespole napędowym są wykonywane w całkiem określonych warunkach obciążenia.

Korzystnie przewiduje się też automatyczne zbieranie danych pomiarowych. Dane te są przejmowane według ustalonych kryteriów, grupowane są w bloki danych i według określonych reguł są przekazywane do placówki zewnętrznej. Tak na przykład mogą być kontrolowane czasy otwarcia drzwi poprzez regularne pobieranie odpowiednich wartości pomiarowych, po uzyskaniu określonej ilości danych następuje ich kompresja i dane wynikowe są udostępniane placówce zewnętrznej do dalszego przetwarzania.

Specjalnym zastosowaniem mogą być pomiary wibroakustyczne. Jednostkę napędową wyposaża się w czujnik do wykrywania oscylacji, na przykład detektor przyspieszenia, co umożliwia analizę przebiegów dynamicznych. Pozwala to diagnozować jednostkę napędową pod kątem uszkodzenia

PL 209 914 B1 łożysk, usterek przekładni, niewyważenia i zużycia. Element pomiarowy w przypadku dźwigów trakcyjnych można umieścić na jednostce napędowej, a w przypadku napędu hydraulicznego - na pompie.

Instrukcje konserwacji mogą być też przekazywane przez urządzenie 17. Zależnie od aktualnego stanu i gotowości eksploatacyjnej dźwigu niezbędne do konserwacji i naprawy instrukcje są dostarczane z placówki zewnętrznej do jednostki zdalnego nadzoru instalacji dźwigowej. Technik zajmujący się daną instalacją może zajrzeć do instrukcji za pomocą wskaźnika danych i wykonać niezwłocznie wskazane czynności. Technik może potwierdzić wykonanie instrukcji, o czym jest automatycznie powiadamiana placówka zewnętrzna. Instrukcje konserwacji mogą być też dostarczane jako bezpośrednie następstwo komunikatu o zakłóceniu działania.

Rutynowe przekazywanie danych pomiarowych do placówki zewnętrznej jest zorganizowane w czasie tak, że występują przy tym minimalne koszty połączenia. W tym celu do jednostki zdalnego nadzoru są przekazywane albo są od niej odbierane aktualnie obowiązujące taryfy i planowane jest przesyłanie z uwzględnieniem ewentualnych priorytetów i dotrzymaniem czasów dostarczania wiadomości. Przekazywanie danych odbywa się wtedy według takiego planu.

Urządzenie może inicjować na przykład testy zmęczeniowe, to znaczy podawać automatycznie do instalacji dźwigowej polecenia jazdy celem określenia jej sprawności, dyspozycyjności i wydajności. W tym celu jednostka zdalnego nadzoru generuje wywołanie jazdy, wywołania z piętra i z kabiny są przekazywane do instalacji i rejestrowana jest realizacja tych wywołań. Wynik takiego badania może być przekazany do placówki zewnętrznej celem dalszego przetwarzania.

Urządzenie może też inicjować na przykład automatyczne testy. Potwierdzenie zgłoszenia usterki powoduje automatycznie wyzwolenie odpowiedniej sekwencji testowej celem sprawdzenia usunięcia usterki. Rodzaj i sposób wykonywania testu mogą zależeć przykładowo od treści odpowiedniego komunikatu o zakłóceniu w pracy dźwigu.

W tym kontekście mogą być wykorzystane znaczniki testowe. Po wykryciu usterki generowany jest znacznik i razem z przynależnym zgłoszeniem usterki jest przekazywany do placówki zewnętrznej. Za pomocą takiego znacznika stają się dostępne określone funkcje testowe, które nie są już do dyspozycji po usunięciu usterki. Może to dotyczyć przykładowo zdalnego wyzwolenia jazdy testowej za pośrednictwem analogowego łącza telefonicznego i informacji kodowanych w DTMF. Ważność znacznika może też kończyć się po jego użyciu.

Urządzenie może ewentualnie przeprowadzać kontrolę placówki zewnętrznej. Dostępność tej placówki jest sprawdzana przez wywołanie adresu uwierzytelniającego i określone funkcje są modyfikowane stosownie do wyniku tego sprawdzenia. Tak na przykład może zostać ograniczony zakres funkcjonalny, następuje zmiana parametrów nastaw lub redukowana jest możliwość dysponowania.

Parametry dźwigu mogą być też ciągle dostosowywane przez urządzenie. Dane pojawiające się podczas eksploatacji są zbierane i przekazywane do centrali do analizy. Odbywa się ona tak, że biorąc pod uwagę dane innych instalacji jest określana jak najbardziej korzystna nastawa, która jest przekazywana automatycznie do odpowiedniej instalacji celem dalszej realizacji. W konkretnej odmianie wykonania informacje o awarii instalacji mogą być wykorzystane do stworzenia optymalnej z punktu widzenia wielkości statystycznych strategii testu. W tym celu zbierane są dane o awariach specyficznych dla danej instalacji, w centrum wyznaczane są parametry do określenia prawdopodobieństwa awarii każdej instalacji i są one przekazywane do instalacji celem dostosowania strategii testowania.

Claims (20)

1. Sposób zdalnego nadzoru i kontroli instalacji dźwigowej, w którym pierwsze sygnały odbiera się z układu sterowania dźwigiem i/albo z czujnika, a drugie sygnały przekazuje się do sieci telekomunikacyjnej, znamienny tym, że zapamiętuje się zestaw funkcji zdalnego nadzoru, korzystnie kontrolę mierzonych napięć w kabinie, kontrolę temperatury, aktywację kamery, po czym z zestawu funkcji zdalnego nadzoru aktywuje się dowolnie co najmniej jedną funkcję zdalnego nadzoru.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że co najmniej jedną funkcję zdalnego nadzoru dodaje się do zestawu i/albo z niego usuwana.

3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że funkcję zdalnego nadzoru przenosi się do zestawu przez sieć telekomunikacyjną.

PL 209 914 B1

4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że funkcje zdalnego nadzoru uaktywnia się bez przerywania pracy instalacji dźwigowej i/albo bez przerywania działania innych funkcji zdalnego nadzoru, których nie dotyczy uaktywniana funkcja.

5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że jako funkcję zdalnego nadzoru stosuje się wyzwolenie jazd wyuczenia, jazd testowych, korzystnie testy automatyczne lub zmęczeniowe, i/albo liczenie jazd i/albo liczenie otwarć drzwi i/albo sygnalizacja otwartych drzwi i/albo zdalne alarmowanie i/albo sygnalizacja zakłóceń i/albo zdalne sterowanie określonymi funkcjami dźwigu i/albo dopasowanie parametrów dźwigu i/albo informowanie o stanie dźwigu i/albo stanie drzwi i/albo stanie określonych przekaźników i/albo pozycji dźwigu i/albo kierunku jazdy i/albo zdalny dostęp do danych o stanie dźwigu i/albo kontrola uprawnień dostępu i/albo statystyczna analiza ruchu i/albo kontrola stanu lin nośnych, dokładności zatrzymania i/albo kontrola kabiny dźwigowej przez kamerę i/albo czujniki temperatury, korzystnie silnika napędowego, kabiny lub szybu dźwigowego, i/albo detektory dymu i/albo zdalna diagnoza i naprawa, korzystnie przez ponowne ustawienie układu sterowania dźwigiem i/albo przekazanie instrukcji konserwacji i/albo kontrola placówki zewnętrznej i/albo pomiar i analiza wibracji i/albo pomiary napięcia, prądu, jasności, oświetlenia, temperatury, pozycji kabiny i/albo bezpośrednie oddziaływanie na określone wyjścia przekaźnikowe, korzystnie włączenie wentylatora.

6. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że drugie sygnały przekazuje się do centrum serwisowego, które reguluje pracę instalacji dźwigowej i nadzoruje oraz rejestruje stan konserwacji instalacji dźwigowej.

7. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że zbieranie danych przekazywanych przez pierwsze sygnały zsynchronizuje się z jazdą dźwigu.

8. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że zbieranie danych pomiarowych odnoszących się do pierwszych sygnałów realizuje się automatycznie.

9. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że instalacje dźwigowe różnego pochodzenia eksploatuje się poprzez złącza za pomocą standardowych funkcji zdalnego nadzoru.

10. Urządzenie do zdalnego nadzoru i kontroli instalacji dźwigowej zawierające co najmniej jedno wejście do odbierania pierwszych sygnałów z układu sterowania dźwigiem i/albo z czujnika, co najmniej jedno wyjście drugich sygnałów do sieci telekomunikacyjnej i co najmniej jeden procesor i pamięć danych, znamienne tym, że w pamięci danych jest zapamiętany zestaw funkcji zdalnego nadzoru, korzystnie kontrola mierzonych napięć w kabinie, kontrola temperatury, aktywacja kamery, przy czym co najmniej jedna z tych funkcji zdalnego nadzoru może być dowolnie aktywowana.

11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że funkcja zdalnego nadzoru konfiguruje sprzęt i oprogramowanie komputerowe urządzenia, przy czym funkcja zdalnego nadzoru jest aktywowana przez załadowanie z pamięci danych do procesora.

12. Urządzenie według zastrz. 10 albo 11, znamienne tym, że aktywowana funkcja zdalnego nadzoru analizuje pierwsze sygnały i generuje drugi sygnał odpowiadający wynikowi analizy.

13. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że czujnikiem jest czujnik temperatury (10, 28) i/albo prądu (11, 29) / napięcia i/albo przyrząd audio (14, 30) / wideo (31) z kabiny dźwigowej (3) / szybu (2) i/albo czujnik odległości i/albo wydłużenia i/albo poziomu kabiny dźwigowej i/albo prędkości i/albo wstrząsów (przyspieszenia) i/albo wibracji i/albo szarpania i/albo momentu i/albo ciśnienia i/albo siły i/albo ilości światła i/albo jasności i/albo stanu napełnienia i/albo gęstości i/albo pola magnetycznego i/albo wilgotności i/albo zadymienia i/albo spalin i/albo zapachu i/albo przewodności.

14. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że zawiera moduł we/wy wprowadzony jako złącze standardowe między urządzenie i instalację dźwigową, który przekształca sygnały równoległe nadchodzące z układu sterowania dźwigiem, kabiny dźwigowej, szybu dźwigowego i maszynowni na korzystnie szeregowe sygnały i przekazuje je na urządzenie.

15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że złącza standardowe są dopasowane do instalacji dźwigowych różnego pochodzenia, przy czym złącza standardowe przekazują znormalizowane sygnały do urządzenia i instalacje dźwigowe są eksploatowane przy użyciu standardowych funkcji zdalnego nadzoru.

16. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że urządzenie konfiguruje się automatycznie podczas uruchamiania i/albo poprzez jazdę wyuczenia rozpoznaje ono, które wejście odpowiada jakiemu sygnałowi.

17. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że urządzenie jest dysymulowane w module (25), inteligentnym kablu (43) i/albo inteligentnej wtyczce (44).

PL 209 914 B1

18. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że moduł i/albo kabel i/albo wtyczka są połączone wymiennie z instalacją dźwigową.

19. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że urządzenie ma budowę modułową, przy czym różne moduły (46) i panel grzbietowy (47) są wsuwane w korpus wtykowy (45) i panel grzbietowy zapewnia szeregową komunikację między modułami.

20. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że do urządzenia są podłączane zewnętrzne przyrządy, takie jak kamery, mikrofony, automatyczne układy kontroli dostępu, identyfikacji i przydziału dźwigów i/albo automatyczne systemy kontroli zabezpieczenia instalacji dźwigowej.