PL211229B1 - Sposób i urządzenie do kontroli zużycia paliwa w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym, zwłaszcza w lokomotywach spalinowych - Google Patents

Abstract

Urządzenie do kontroli zużycia paliwa w pojazdach wyposażonych w zestaw prądnic (II), włączone w układ zasilania silnika (I) pojazdu, składający się ze zbiornika paliwa (1), pompy paliwa (3), spalinowego podgrzewacza silnika (4), zespołu hydrostatycznych sond pomiarowych masy paliwa (2), zespołu wtryskiwaczy (5), których pracą steruje regulator silnika spalinowego (6), przewodów zasilających (3A), łączących pompę paliwa (3) ze spalinowym podgrzewaczem silnika (4) i zespołem wtryskiwaczy (5), oraz przewodu powrotnego (3B) nadmiarowego paliwa z zespołu wtryskiwaczy (5) do zbiornika (1), zawiera również zespół sygnalizacji (7) stanów pracy silnika (I) i spalinowego podgrzewacza silnika (4), układ przetwornika napięcia i prądu prądnicy głównej (10A), układ przetwornika napięcia i prądu prądnicy ogrzewczej (10B), układ przetwornika napięcia i prądu prądnicy pomocniczej (10C) oraz przetwornik prędkości obrotowej silnika spalinowego (8), a ponadto posiada mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy (11) zużycia paliwa przez pojazd, interfejs do komunikacji z nadajnikiem radiowym lub GPRS (13) i interfejs optoelektroniczny IrDA (12), połączone między sobą szeregowym łączem dwukierunkowym (SŁD). Sposób kontroli zużycia paliwa polega na tym, że mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy realizuje w dyskretnych momentach czasu, z okresem (ΔT), pomiar rzeczywistego zużycia paliwa przez pojazd na podstawie różnicy stanu paliwa w zbiorniku oraz jednocześnie wylicza prognozowane zużycie paliwa przez pojazd na podstawie zależności funkcyjnej (y = kxf(x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7, x8,    xn)).

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211229 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 382146 ^{(51) Int.Cl.}

G01F 9/00 (2006.01) G07C 5/08 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 05.04.2007

Sposób i urządzenie do kontroli zużycia paliwa w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym, zwłaszcza w lokomotywach spalinowych

(43) Zgłoszenie ogłoszono: 13.10.2008 BUP 21/08	(73) Uprawniony z patentu: ZEPWN J. CZERWIŃSKI I WSPÓLNICY SPÓŁKA JAWNA, Marki, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 30.04.2012 WUP 04/12	(72) Twórca(y) wynalazku: GRZEGORZ BOROWICZ, Warszawa, PL MACIEK DĄBROWSKI, Marki, PL MARIUSZ PIEŃKOSZ, Wyszków, PL DOROTA JURKIEWICZ, Warszawa, PL JERZY CZERWIŃSKI, Marki, PL

PL 211 229 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do kontroli zużycia paliwa w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym, zwłaszcza w lokomotywach spalinowych.

Znane są urządzenia do pomiaru zużycia paliwa typu wolumetrycznego, w których stosuje się turbinki zainstalowane w przewodzie zasilającym oraz powrotnym zespołu wtryskowego. Urządzenia te dokonują pomiaru zużycia paliwa poprzez wyznaczenie różnicy przepływów rejestrowanych w obu turbinkach. Odczyty przepływów przez turbinki obarczone są błędem bezwładności powstającym przy przyśpieszaniu i zwalnianiu ruchu obrotowego oraz mogą ulec niekorzystnemu wpływowi pęcherzyków powietrza, zwłaszcza w przewodzie powrotnym.

Znane jest również urządzenie do pomiaru zużycia paliwa w silniku spalinowym przedstawione w opisie patentowym PL166972, według którego urządzenie jest włączone w układ zasilania, który składa się ze zbiornika paliwa, zespołu wtryskowego i połączonych z nim przewodów zasilającego i powrotnego. Urządzenie zawiera pojemnik, w którym jest umieszczony czujnik poziomu paliwa sprz ężony z układem sterującym uruchamianiem pompy ssącej połączonej ze zbiornikiem paliwa. Wlot pojemnika jest połączony z pompą ssącą oraz z przewodem powrotnym odprowadzonym od zespołu wtryskowego. Pompa ssąca jest wyposażona w generator impulsów połączony z miernikiem paliwa. Czujnik poziomu jest umieszczony wewnątrz cylindrycznego naczynia usytuowanego w pojemniku, który jest otwarty od strony dna pojemnika. Czujnik poziomu, np. pojemnościowy, jest wykalibrowany tak, że uruchamia pompę ssącą, kiedy poziom paliwa wewnątrz pojemnika osiągnie wartość minimalną, a wyłącza po osiągnięciu poziomu maksymalnego. Podczas pracy pompy ssącej generator impulsów wprowadza do miernika dane zwiększające stan licznika określającego tym samym bieżące zużycie paliwa. Przedstawione urządzenie wymaga indywidualnej precyzyjnej kalibracji czujnika poziomu paliwa oraz pozbawione jest możliwości kontroli odchyleń zużycia paliwa od wartości prognozowanych określanych empirycznie dla danego typu pojazdu.

Sposób kontroli zużycia paliwa w pojeździe napędzanym silnikiem spalinowym według wynalazku polega na tym, że mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy realizuje w ustalonych dyskretnych odstępach czasu pomiar rzeczywistego zużycia paliwa przez silnik i inne urządzenia pojazdu na podstawie różnicy stanu paliwa w zbiorniku oraz jednocześnie wylicza, wyznaczane zależnością matematyczną prognozowane zużycie paliwa przez pojazd na podstawie zależności funkcyjnej y = kxf(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,...,xn), gdzie parametrami funkcji x1, x2 są wartości napięcia i prądu prądnicy głównej, x3,x4 wartości napięcia i prądu prądnicy ogrzewczej, x5,x6 wartości napięcia i prądu prądnicy pomocniczej, x7 jest prędkością obrotową silnika spalinowego, a x8,...,xn odpowiadają dwustanowym wartościom sygnałów stanów silnika i spalinowego podgrzewacza silnika.

Wyznaczone przez mikroprocesorowy układ kontrolno-pomiarowy dyskretne wartości zużytego paliwa narastająco w czasie pokrywają się na bieżąco z ubytkiem masy paliwa w zbiorniku, określonym na podstawie pomiarów przy pomocy umieszczonego w nim zespołu sond hydrostatycznych.

W przypadku wykrycia zdefiniowanej uprzednio odchyłki pomiędzy zużyciem rzeczywistym, wyznaczonym na podstawie odczytów z zespołu sond hydrostatycznych w zbiorniku paliwa, a zużyciem prognozowanym, określanym analitycznie funkcją y = kxf(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,...,xn), które wyznaczane jest przez mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy na podstawie bieżących danych parametrów pracy silnika i urządzeń pojazdu, następuje wyświetlenie przez sterownik komunikatu o nieprawidłowościach w rozchodzie paliwa lub nawet blokada pracy pojazdu po przekroczeniu wartości granicznej omawianej odchyłki.

Urządzenie do kontroli zużycia paliwa w pojeździe włączone w układ zasilania silnika spalinowego, składający się ze zbiornika paliwa z zespołem sond pomiarowych masy paliwa, pompy paliwa, spalinowego podgrzewacza silnika, zespołu wtryskiwaczy sterowanych przez regulator silnika spalinowego, połączonych przewodami łączącymi pompę paliwa ze spalinowym podgrzewaczem silnika i zespołem wtryskiwaczy oraz przewodem powrotnym nadmiarowego paliwa w kierunku przeciwnym, zawierające dodatkowo zespół sygnalizacji stanów silnika i spalinowego podgrzewacza silnika, układy przetworników napięć i prądów prądnicy głównej, prądnicy ogrzewczej i prądnicy pomocniczej oraz przetwornik prędkości obrotowej silnika spalinowego według wynalazku charakteryzuje się tym, że posiada mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy zużycia paliwa przez silnik spalinowy i inne urządzenia zasilane paliwem oraz interfejs do komunikacji z nadajnikiem radiowym lub GPRS i interfejs optoelektroniczny IrDA, połączone między sobą szeregowym łączem dwukierunkowym, przy czym sterownik kontrolno-pomiarowy połączony jest z zespołem sygnalizacji stanów silnika i spalinowego podgrzewacza silnika, szyną dwustanowych syPL 211 229 B1 gnałów sygnalizacyjnych, a z układem przetworników napięć i prądów prądnicy głównej, prądnicy ogrzewczej i prądnicy pomocniczej, szyną pomiarową prądnic.

Sterownik kontrolno-pomiarowy połączony jest również z wyjściem sygnału impulsowego przetwornika prędkości obrotowej silnika spalinowego, a ponadto połączony jest szyną szeregowego łącza pomiarowego z zespołem sond hydrostatycznych w zbiorniku paliwa, którego wejście podłączone jest do wyjścia sygnału zasilania zespołu sond ze sterownika.

Pracę mikroprocesorowego sterownika kontrolno-pomiarowego nadzoruje układ mikrokontrolera z wyś wietlaczem oraz pamię cią RAM z podtrzymaniem bateryjnym, przeznaczoną do rejestracji danych, sprzężony przez szynę portów wejścia-wyjścia z układem standaryzacji z optoizolacją sygnałów dwustanowych sygnalizacji stanów pracy silnika i spalinowego podgrzewacza silnika, układem pomiarowym impulsowego sygnału prędkości obrotowej silnika spalinowego, układem pomiarowym napięć i prądów prądnicy głównej, prądnicy ogrzewczej i prądnicy pomocniczej, układem nadawczoodbiorczym dwukierunkowego łącza szeregowego oraz układem zasilająco-pomiarowym zespołu sond hydrostatycznych.

Układ standaryzacji z optoizolacją sygnałów dwustanowych połączony jest z zespołem sygnalizacji dyskretnych stanów silnika i spalinowego podgrzewacza silnika szyną dwustanowych sygnałów sygnalizacyjnych, natomiast układ nadawczo-odbiorczy połączony jest z interfejsem optoelektronicznym IrDA i interfejsem do komunikacji z nadajnikiem radiowym lub GPRS szeregowym łączem dwukierunkowym.

Układ pomiarowy prędkości obrotowej silnika spalinowego połączony jest z wyjściem sygnału impulsowego przetwornika prędkości obrotowej silnika, a układ pomiarowy parametrów prądnic połączony jest z układami przetworników napięć i prądów prądnicy głównej, prądnicy ogrzewczej i prądnicy pomocniczej szyną pomiarową prądnic.

Układ zasilająco-pomiarowy zespołu sond połączony jest szyną szeregowego łącza pomiarowego z zespołem sond hydrostatycznych, którego wejście połączone jest z wyjściem sygnału zasilania układu zasilająco-pomiarowego.

Działanie urządzenia do kontroli zużycia paliwa w pojazdach według wynalazku polega na tym, że mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy realizuje w dyskretnych momentach czasu, z okresem ΔΤ, pomiar rzeczywistego zużycia paliwa przez pojazd na podstawie różnicy stanu paliwa w zbiorniku i jednocześnie wylicza prognozowane zużycie paliwa przez pojazd na podstawie zależności funkcyjnej y = kxf(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,...,xn), gdzie parametrami funkcji x1,x2 są wartości napięcia i prądu prądnicy głównej, x3,x4 wartości napięcia i prądu prądnicy ogrzewczej, x5,x6 wartości napięcia i prądu prądnicy pomocniczej, x7 jest prędkością obrotową silnika spalinowego, a x8,...,xn odpowiadają dwustanowym wartościom sygnałów stanów silnika i spalinowego podgrzewacza silnika.

Wyznaczone przez mikroprocesorowy układ kontrolno-pomiarowy dyskretne wartości zużytego paliwa narastająco w czasie pokrywają się na bieżąco z odczytami ubytków paliwa w zbiorniku, realizowanymi przez umieszczony w nim zespół sond hydrostatycznych.

W przypadku wykrycia zdefiniowanej uprzednio odchyłki pomiędzy zużyciem rzeczywistym, wyznaczonym na podstawie odczytów z zespołu sond hydrostatycznych w zbiorniku paliwa, a zużyciem prognozowanym, wyznaczonym na podstawie bieżących danych parametrów pracy pojazdu, mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy wyświetla komunikat o nieprawidłowościach w rozchodzie paliwa lub może spowodować blokadę pracy pojazdu po przekroczeniu wartości granicznej omawianej odchyłki.

Zależność funkcyjna y = kxf(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,...,xn), określająca prognozowane zużycie paliwa według wynalazku, zawiera współczynnik korygujący k określający indywidualne cechy pojazdu uwzględniające jego stan techniczny oraz specyfikę warunków eksploatacji.

Przykład rozwiązania układu według wynalazku przedstawiony jest na rysunku, którego Fig. 1 przedstawia schemat blokowy urządzenia do kontroli zużycia paliwa w pojazdach z mikroprocesorowym sterownikiem kontrolno-pomiarowym. Fig. 2 schemat blokowy mikroprocesorowego sterownika kontrolnopomiarowego zużycia paliwa w pojazdach, Fig. 3 - przedstawia wykresy zależności zużycia paliwa rzeczywistego i prognozowanego przez pojazd narastająco w czasie, gdzie: A - ilustruje przebieg zużycia przy eksploatacji prawidłowej, B - przebieg zużycia paliwa z jednokrotnym ubytkiem paliwa w zbiorniku, C - przebieg zużycia paliwa wskazujący na pogorszenie parametrów eksploatacyjnych pracy silnika.

Urządzenie do kontroli zużycia paliwa w pojazdach wyposażonych w zestaw prądnic n, włączony w układ zasilania silnika I pojazdu składający się ze zbiornika paliwa 1, pompy paliwa 3, spalinowego podgrzewacza silnika 4, zespołu hydrostatycznych sond pomiarowych masy paliwa 2, zespołu wtryskiwaczy 5, których pracą steruje regulator silnika spalinowego 6, przewodów zasilających 3A

PL 211 229 B1 łączących pompę paliwa 3 ze spalinowym podgrzewaczem silnika 4 i zespołem wtryskiwaczy 5 oraz przewodu powrotnego 3B nadmiarowego paliwa z zespołu wtryskiwaczy 5 do zbiornika 1, zawiera również zespół sygnalizacji 7 stanów pracy silnika I i spalinowego podgrzewacza silnika 4, układ przetwornika napięcia i prądu prądnicy głównej 10A, układ przetwornika napięcia i prądu prądnicy ogrzewczej 10B, układ przetwornika napięcia i prądu prądnicy pomocniczej 10C oraz przetwornik prędkości obrotowej silnika spalinowego 8, a ponadto posiada mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy 11 zużycia paliwa przez pojazd, interfejs do komunikacji z nadajnikiem radiowym lub GPRS 13 i interfejs optoelektroniczny IrDA 12 połączone między sobą szeregowym łączem dwukierunkowym SŁD.

Pracę mikroprocesorowego sterownika kontrolno-pomiarowego nadzoruje układ mikrokontrolera 14, z wyświetlaczem 14B i pamięcią RAM z podtrzymaniem bateryjnym 14A, przeznaczoną do rejestracji danych, sprzężony przez szynę portów wejścia-wyjścia SPWW z układem standaryzacji z optoizolacją sygnałów dwustanowych 18, odpowiadających stanom pracy silnika I oraz spalinowego podgrzewacza silnika 4, układem pomiarowym 19 impulsowego sygnału Up prędkości obrotowej silnika spalinowego I, układem pomiarowym 17 napięć i prądów prądnicy głównej 9A, prądnicy ogrzewczej 9B oraz prądnicy pomocniczej 9C, układem nadawczo-odbiorczym dwukierunkowego łącza szeregowego 15 oraz układem zasilająco-pomiarowym zespołu sond hydrostatycznych 16.

Układ standaryzacji 18 połączony jest z zespołem sygnalizacji 7 dyskretnych stanów pojazdu, szyną dwustanowych sygnałów SDS, układ nadawczo-odbiorczy połączony jest z interfejsem optoelektronicznym IrDA 12 i interfejsem do komunikacji z nadajnikiem radiowym lub GPRS 13 szeregowym łączem dwukierunkowym SŁD, poza tym układ pomiarowy 19 połączony jest z wyjściem sygnału impulsowego Up przetwornika prędkości obrotowej silnika spalinowego 8, a układ pomiarowy 17 połączony jest z układem przetwornika 10A napięcia i prądu prądnicy głównej 9A, układem przetwornika 10B napięcia i prądu prądnicy ogrzewczej 9B oraz układem przetwornika 10C napięcia i prądu prądnicy pomocniczej 9C, szyną pomiarową prądnic SPP.

Układ zasilająco-pomiarowy 16 połączony jest natomiast szyną szeregowego łącza pomiarowego SŁP z zespołem sond hydrostatycznych 2, których wejście połączone jest z wyjściem sygnału zasilania Uz układu zasilająco-pomiarowego 16.

Działanie urządzenia do pomiaru zużycia paliwa w pojazdach według wynalazku polega na tym, że mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy 14 realizuje w dyskretnych momentach czasu, z okresem ΔΤ, pomiar rzeczywistego zużycia paliwa przez pojazd na podstawie różnicy stanu paliwa w zbiorniku oraz jednocześnie wylicza prognozowane zużycie paliwa przez pojazd na podstawie zależności funkcyjnej y = kxf(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8 xn), gdzie parametrami funkcji x1,x2 są wartości napięcia i prądu prądnicy głównej, x3,x4 wartości napięcia i prądu prądnicy ogrzewczej, x5,x6 wartości napięcia i prądu prądnicy pomocniczej, χ7 jest prędkością obrotową silnika spalinowego, a x8,...,xn odpowiadają logicznym wartościom dwustanowych sygnałów sygnalizacji trybów pracy urządzeń napędzanych silnikiem spalinowym i innych urządzeń zasilanych paliwem.

Dane o wielkości bieżącego i prognozowanego zużycia paliwa przez pojazd podlegają rejestracji w pamięci RAM z podtrzymaniem bateryjnym 14A mikrokontrolera 14 oraz mogą być wyświetlane przez wyświetlacz 14B. Zarejestrowane wartości rzeczywistego i prognozowanego zużycia paliwa, a także innych mierzonych i rejestrowanych parametrów pracy urządzeń pojazdu mogą być transmitowane przez interfejs do komunikacji z nadajnikiem radiowym lub GPRS, lub interfejs IrDA do innych systemów przetwarzania danych w celu wyznaczania okresowych sprawozdań zużycia paliwa w wybranym przedziale czasu eksploatacji pojazdu.

Przykładowy wykres zależności zużycia paliwa rzeczywistego i prognozowanego przez pojazd narastająco w czasie podczas prawidłowej eksploatacji pojazdu przedstawia Fig. 3A, według którego dyskretne wartości zużycia paliwa obu rodzajów pokrywają się ze sobą.

Przebieg zużycia paliwa przedstawiony przez Fig. 3B ilustruje sytuację gwałtownego ubytku paliwa ze zbiornika paliwa pojazdu, która może być interpretowana jako ubytek spowodowany świadomie przez obsługę pojazdu.

Natomiast przebieg zużycia paliwa przedstawiony prze Fig. 3C wskazuje na wzrost zużycia paliwa rzeczywistego przez pojazd w stosunku do zużycia prognozowanego spowodowany pogorszeniem się jego stanu technicznego lub awarią silnika, co wymaga interwencji obsługi naprawczej w serwisie pojazdu.

PL 211 229 B1

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób kontroli zużycia paliwa w pojeździe napędzanym silnikiem spalinowym, zwłaszcza w lokomotywach spalinowych, polegający na wyznaczaniu zużytej masy paliwa w jednostce czasu na podstawie różnicy odczytów masy paliwa realizowanych przez wyskalowany zespół sond w zbiorniku paliwa, znamienny tym, że na bieżąco wyznaczane jest również prognozowane zużycie paliwa przez pojazd na podstawie zależności funkcyjnej (y = kxf(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8......xn)),której argumentami są wartości napięcia i prądu prądnicy głównej (x1 ,x2), wartości napięcia i prądu prądnicy ogrzewczej (x3,x4), wartości napięcia i prądu prądnicy pomocniczej (x5,x6), wartość prędkości obrotowej silnika spalinowego (x7) oraz wartości logiczne dwustanowych sygnałów (x8 xn) sygnalizacji trybów pracy urządzeń napędzanych silnikiem spalinowym i innych urządzeń pojazdu zasilanych paliwem, a współczynnik korygujący (k) wyznaczany jest empirycznie i określa indywidualne cechy pojazdu uwzględniające jego stan techniczny oraz specyfikę pracy.
2. 2. Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że wyliczone prognozowane dyskretne wartości zużytego paliwa narastająco w czasie porównywane są na bieżąco z odpowiadającymi wartościami zużycia rzeczywistego wyznaczonymi na podstawie odczytów przez zespół sond hydrostatycznych ubytków paliwa w zbiorniku paliwa, w wyniku czego realizowane jest wykrycie i rejestracja przekroczenia wartości dopuszczalnej odchyłki pomiędzy zużyciem rzeczywistym a prognozowanym dla danego pojazdu.
3. 3. Urządzenie do kontroli zużycia paliwa w pojeździe napędzanym silnikiem spalinowym, zwłaszcza w lokomotywach spalinowych, włączone w układ zasilania składający się ze zbiornika paliwa z zespołem sond pomiarowych masy paliwa, pompą paliwa, spalinowego podgrzewacza silnika, zespołu wtryskiwaczy, których pracą steruje regulator silnika spalinowego, przewodów zasilających łączących pompę paliwa ze spalinowym podgrzewaczem silnika i zespołem wtryskiwaczy oraz przewodu powrotnego nadmiarowego paliwa z zespołu wtryskiwaczy do zbiornika, zawierające zespół sygnalizacji stanów silnika i spalinowego podgrzewacza silnika, układ przetworników napięć i prądów prądnicy głównej, prądnicy ogrzewczej i prądnicy pomocniczej oraz przetwornik prędkości obrotowej silnika spalinowego, znamienne tym, że posiada mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy (11) zużycia paliwa przez pojazd, interfejs do komunikacji z nadajnikiem radiowym lub GPRS (13) i interfejs optoelektroniczny IrDA (12) połączone między sobą szeregowym łączem dwukierunkowym (SŁD), przy czym sterownik kontrolno-pomiarowy (11) połączony jest z zespołem sygnalizacji (7) dyskretnych stanów pracy silnika (!) i spalinowego podgrzewacza silnika (4) szyną dwustanowych sygnałów (SDS), a z układem przetwornika napięcia i prądu (10A) prądnicy głównej (9A), układem przetwornika napięcia i prądu (10B) prądnicy ogrzewczej (9B) i układem przetwornika napięcia i prądu (10C) prądnicy pomocniczej (9C), za pomocą szyny pomiarowej prądnic (SPP), poza tym podłączony jest do wyjścia sygnału impulsowego (Up) przetwornika prędkości obrotowej silnika spalinowego (8), a ponadto połączony jest szyną szeregowego łącza pomiarowego (SŁP) z zespołem sond hydrostatycznych (2) w zbiorniku paliwa (1), przy czym wejście zespołu sond hydrostatycznych (2) jest podłączone do wyjścia sygnału zasilania (Uz) sterownika (11).
4. 4. Urządzenie do kontroli zużycia paliwa w pojeździe napędzanym silnikiem spalinowym według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że mikroprocesorowy sterownik kontrolno-pomiarowy (11) zużycia paliwa w pojazdach zawiera układ mikrokontrolera (14), wyposażony w pamięć RAM z podtrzymaniem bateryjnym (14A) zarejestrowanych danych oraz wyświetlacz (14B), układ standaryzacji z optoizolacją (18) sygnałów dwustanowych sygnalizacji stanów pracy silnika (!) i spalinowego podgrzewacza silnika (4), układ nadawczo-odbiorczy szeregowego łącza dwukierunkowego (15), układ pomiarowy (19) sygnału impulsowego prędkości obrotowej silnika spalinowego (Up), układ pomiarowy (17) napięć i prądów prądnicy głównej (9A), prądnicy ogrzewczej (9B) i prądnicy pomocniczej (9C) oraz układ zasilającopomiarowy (16) zespołu sond hydrostatycznych (2), połączone szyną portów wejścia-wyjścia (SPWW), przy czym układ standaryzacji (18) połączony jest z zespołem sygnalizacji (7) dyskretnych stanów silnika (!) i spalinowego podgrzewacza silnika (4), szyną dwustanowych sygnałów (SDS), układ nadawczo-odbiorczy połączony jest z interfejsem optoelektronicznym IrDA (12) i interfejsem do komunikacji z nadajnikiem radiowym lub GPRS (13) szeregowym łączem dwukierunkowym (SŁD), układ pomiarowy (19) połączony jest z wyjściem sygnału impulsowego (Up) przetwornika prędkości obrotowej silnika spalinowego (8), układ pomiarowy (17) połączony jest z układem przetwornika (10A) napięcia i prądu prądnicy głównej (9A), układem przetwornika (10B) napięcia i prądu prądnicy ogrzewczej (9B) i układem przetwornika (10C) napięcia i prądu prądnicy pomocniczej (9C), szyną

   PL 211 229 B1 pomiarową prądnic (SPP), a ponadto układ zasilająco-pomiarowy (16) połączony jest szyną szeregowego łącza pomiarowego (SŁP) z zespołem sond hydrostatycznych (2), którego wejście jest podłączone do wyjścia sygnału zasilania (Uz) układu zasilająco-pomiarowego (16).