PL211370B1

PL211370B1 - Carriage of the automatic mechanism ramming the ammunition to the cartrdidge chamber, preferably of the self-propelled mortar

Info

Publication number: PL211370B1
Application number: PL386840A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Bulec; Jerzy Kuter; Krzysztof Teter; Jerzy Zając
Original assignee: Huta Stalowa Wola Społka Akcyjna
Priority date: 2008-10-07
Filing date: 2008-10-07
Publication date: 2012-05-31
Also published as: PL386840A1

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211370 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386840 ^{(51) Int.Cl.} (12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 211370 (13) B1 (21) Application number: 386840 ^{(51) Int.Cl.}

F41A 9/00 (2006.01) F41A 9/06 (2006.01) F41A 9/10 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 07.10.2008 _{F41A 9/58 (2006.01)} F41A 9/00 (2006.01) F41A 9/06 (2006.01) F41A 9/10 (2006.01) (22) _{Filed on: 07/10/2008 F41A 9/58 (2006.01)}

Karetka automatycznego mechanizmu dosyłającego amunicję do komory nabojowej, zwłaszcza moździerza samobieżnegoCarriage of the automatic mechanism for delivering ammunition to the chamber, especially the self-propelled mortar

(73) Uprawniony z patentu: HUTA STALOWA WOLA SPÓŁKA AKCYJNA, Stalowa Wola, PL (73) The right holder of the patent: HUTA STALOWA WOLA SPÓŁKA AKCYJNA, Stalowa Wola, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono: 12.04.2010 BUP 08/10 (43) Application was announced: April 12, 2010 BUP 08/10 (72) Twórca(y) wynalazku: (72) Inventor (s): (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: (45) The grant of the patent was announced: ANDRZEJ BULEC, Stalowa Wola, PL JERZY KUTER, Stalowa Wola, PL KRZYSZTOF TETER, Rzeczyca Mokra, PL JERZY ZAJĄC, Stalowa Wola, PL ANDRZEJ BULEC, Stalowa Wola, PL JERZY KUTER, Stalowa Wola, PL KRZYSZTOF TETER, Rzeczyca Mokra, PL JERZY ZAJĄC, Stalowa Wola, PL 31.05.2012 WUP 05/12 May 31, 2012 WUP 05/12 (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Józefa Kędzierska (74) Representative: item. stalemate. Józef Kędzierska

PL 211 370 B1PL 211 370 B1

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest karetka automatycznego mechanizmu dosyłającego amunicję do komory nabojowej, zwłaszcza moździerza samobieżnego. Karetka stanowi podstawowy zespół automatycznego mechanizmu dosyłającego, służącego do pracy w cyklu ładowania amunicji do komory nabojowej broni lufowej przy dowolnym położeniu kątowym wieży względem pojazdu i dowolnym położeniu kątowym lufy.The subject of the invention is an ambulance of an automatic mechanism for delivering ammunition to a cartridge chamber, in particular a self-propelled mortar. The ambulance is the basic unit of the automatic loading mechanism used to work in the cycle of loading ammunition into the cartridge chamber of a barrel gun at any angular position of the turret with respect to the vehicle and any angular position of the barrel.

Automatyczne urządzenia dosyłające amunicję do komory nabojowej broni lufowej przy dowolnym położeniu kątowym wieży względem pojazdu i dowolnym położeniu kątowym lufy nie są dotychczas znane.Automatic devices for delivering ammunition to the chamber of a barrel weapon at any angular position of the turret with respect to the vehicle and any angular position of the barrel are not known so far.

Karetka automatycznego mechanizmu dosyłającego amunicję do komory nabojowej, zwłaszcza moździerza samobieżnego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że ma korpus, w którym jest wahliwie osadzona rynna nabojowa oraz prowadnice, na których są przesuwnie osadzone karetki: karetka zabieraka i karetka napędu popychacza, napędzane zespołem napędowym elementów dosyłających: zabieraka i popychacza a z kolei do rynny nabojowej jest przymocowana taka sama prowadnica, na której jest przesuwnie osadzona karetka popychacza, przy czym karetka popychacza ma płetwę połączoną z gniazdem karetki napędu popychacza. Na karetce zabieraka jest wahliwie zamocowany zabierak z wahliwą zapadką wspartą na powierzchni korpusu karetki zabieraka, i ogranicznik przesuwu naboju wzdłuż rynny nabojowej, zaś przesuwnie jest osadzony popychacz zapadki, poddany działaniu sprężyny. Na karetce popychacza jest wahliwie zamocowany popychacz oraz jest przesuwnie zamocowany rygiel podparty sprężyną, współpracujący z dwupołożeniową zapadką mającą powierzchnię oporową położenia wyjściowego popychacza oraz powierzchnię oporową położenia roboczego popychacza.The carriage of the automatic mechanism for delivering the ammunition to the cartridge chamber, especially the self-propelled mortar, according to the invention is characterized by the fact that it has a body in which the cartridge chute is pivotally mounted and guides on which the carriages are slidably mounted: the driver carriage and the carriage of the pusher drive, driven by the drive unit for the driving means: the driver and the follower, and in turn the same guide is attached to the cartridge chute on which the follower carriage is slidably seated, the follower carriage having a fin connected to the seat of the follower drive carriage. A driver is pivotally mounted on the driver carriage with a pivoting pawl supported on the surface of the driver carriage body, and a cartridge travel stop along the cartridge chute, and a spring-loaded pawl pusher is slidably mounted. A pusher is pivotally mounted on the pusher carriage and a spring-supported bolt is slidably mounted, cooperating with a two-position pawl having a stop surface of the pusher's initial position and a stop surface of the pusher's working position.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia automatyczny mechanizm dosyłania amunicji komory nabojowej moździerza samobieżnego, z karetką dosyłającą, w widoku perspektywicznym, fig. 2 przedstawia mechanizm z fig. 1. w widoku ogólnym, fig. 3 przedstawia mechanizm napędowy elementów dosyłających w przekroju wzdłużnym, fig. 4 - zespół popychacza dosyłającego w położeniu wyjściowym, w przekroju poprzecznym, fig. 5 - zespół popychacza w położeniu roboczym, w przekroju poprzecznym, fig. 6 przedstawia karetkę dosyłającą automatycznego mechanizmu dosyłającego w przekroju warstwowym a fig. 7 przedstawia powiększony szczegół „A” z fig. 6.The subject of the invention has been shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the automatic mechanism for sending the ammunition of a self-propelled mortar cartridge chamber with a forwarding carriage, in a perspective view, fig. 2 shows the mechanism from fig. 1 in general view, fig. 3 4 shows the driving mechanism of the feeding elements in longitudinal section, Fig. 4 - the feeding pusher unit in the starting position, in cross section, Fig. 5 - the pusher unit in the operating position, cross-sectional view, Fig. 6 shows the feeding carriage of the automatic feeding mechanism in sandwich section and Figure 7 shows an enlarged detail "A" of Figure 6.

Jak pokazano na rysunku, karetka 1 automatycznego mechanizmu dosyłającego amunicję do komory nabojowej moździerza samobieżnego składa się z korpusu 2, w którym jest wahliwie osadzona rynna nabojowa 3. Do korpusu 2 oraz do rynny nabojowej 3 są przymocowane prowadnice 4, z których jedna prowadnica współpracuje z karetką 5 zabieraka 11, druga - z karetką 6 napędu popychacza 12 a trzecia- z karetką 7 popychacza 12. Karetka 5 zabieraka 11 i karetka 6 napędu popychacza 12 są połączone łańcuchem napędowym 8, który poprzez koło łańcuchowe 9 jest połączone z motoreduktorem 10 napędzającym elementy dosyłające, którymi są: zabierak 11 i popychacz 12. Rynna nabojowa 3 ma wzdłużny, poosiowy rowek 13, w którym są umieszczone: przesuwny zabierak 11 i przesuwny ogranicznik 14 przesuwu naboju wzdł uż rynny nabojowej 3. Do korpusu 2 jest ponadto przymocowany zderzak 15 wyłączający ogranicznik 14 przesuwu naboju wzdłuż rynny nabojowej 3 w skrajnym, przednim położeniu karetki 5 zabieraka. Na tylnej ściance korpusu 2 jest zamocowana podpora 16 zabezpieczająca nabój przed niekontrolowanym wypadnięciem z rynny nabojowej 3. Na karetce 5 zabieraka 11 jest wahliwie zamocowany zabierak 11 z wahliwą zapadką 17 wspartą na powierzchni korpusu karetki 5 zabieraka, i ogranicznik 14 przesuwu naboju wzdłuż rynny nabojowej 3, zaś przesuwnie jest osadzony popychacz 18 zapadki 17, poddany działaniu sprężyny 19. Na karetce 7 popychacza 12 jest wahliwie zamocowany popychacz 12 naboju w drugiej, końcowej fazie dosyłania. W pierwszej fazie dosył ania elementem dosył ają cym jest zabierak 11. Na karetce 7 popychacza 12 jest ponadto przesuwnie zamocowany rygiel 20 podparty sprężyną 21, współpracujący z dwupołożeniową zapadką mającą powierzchnię oporową 22 położenia wyjściowego popychacza 12 oraz powierzchnię oporową 23 położenia roboczego popychacza 12. Do karetki 7 popychacza 12 jest trwale przymocowana płetwa 24 przenosząca napęd z karetki 6 napędu popychacza. Pomiędzy popychaczem 12 a karetką 6 napędu popychacza jest zamocowany zespół cięgna 25 do przełączania popychacza z położenia roboczego w położenie wyjściowe, podczas zamykania klina komory nabojowej przy jednoczesnym podnoszeniu rynny nabojowej 3. Na rynnie nabojowej 3 jest zamocowana śruba regulacyjna 26 współpracująca z osią rygla 20 zapadki.As shown in the drawing, the carriage 1 of the automatic mechanism for delivering the ammunition to the cartridge chamber of the self-propelled mortar consists of a body 2 in which the cartridge chute 3 is pivotally mounted. Guides 4 are attached to the body 2 and to the cartridge chute 3, one of which cooperates with the carriage 5 of the driver 11, the second - with the carriage 6 of the pusher 12 drive, and the third - with the carriage 7 of the pusher 12. The carriage 5 of the driver 11 and the carriage 6 of the pusher drive 12 are connected by a drive chain 8, which through a chain wheel 9 is connected to the gear motor 10 driving the elements forwarding, which are: driver 11 and pusher 12. Cartridge chute 3 has a longitudinal, axial groove 13 in which there are placed: a sliding driver 11 and a sliding stop 14 of the cartridge movement along the cartridge chute 3. A shut-off stop 15 is also attached to the body 2. the stop 14 of the cartridge advance along the cartridge chute 3 in the extreme forward position of the carriage 5 of the driver. A support 16 is mounted on the rear wall of the body 2, which protects the cartridge against uncontrolled falling out of the cartridge chute 3. The driver 11 is mounted on the carriage 5 of the driver 11 with a pivoting latch 17 supported on the surface of the carriage body 5 of the driver, and the stop 14 of the cartridge movement along the cartridge chute 3. and the pusher 18 of the pawl 17 is slidably seated, subjected to the action of the spring 19. The pusher 12 of the cartridge is pivoted on the carriage 7 of the pusher 12 in the second, final, feeding phase. In the first phase of forwarding, the forwarding element is the driver 11. On the carriage 7 of the pusher 12, there is also a sliding bolt 20 supported by a spring 21, cooperating with a two-position latch, having an abutment surface 22 of the starting position of the pusher 12 and an abutment surface 23 of the working position of the pusher 12. For the carriage 7 of the pusher 12 is permanently attached to the fin 24 transmitting the power from the carriage 6 of the pusher drive. Between the pusher 12 and the carriage 6 of the pusher drive, a cable assembly 25 is mounted for switching the pusher from the working position to the starting position, during the closing of the cartridge chamber wedge while simultaneously lifting the cartridge chute 3. An adjusting screw 26 cooperating with the axis of the bolt 20 of the latch is mounted on the cartridge chute 3. .

PL 211 370 B1PL 211 370 B1

Karetka 1 automatycznego mechanizmu dosyłającego amunicję do komory nabojowej moździerza samobieżnego podczas cyklu ładowania zbliżając się do magazynu nabojów napotyka zderzak 15 naciskający na popychacz 18 zapadki 17, która unosząc się rozłącza się z korpusem karetki 5 i obraca zabierak 11, który chowa się w rowku 13 poniżej górnej powierzchni rynny nabojowej 3. Następuje wypchnięcie naboju na rynnę nabojową 3. Położenie naboju na rynnie nabojowej 3 ustala ogranicznik 14 podpory 16. Karetka 1 automatycznego mechanizmu dosyłającego amunicję do komory nabojowej moździerza samobieżnego odsuwa się od magazynu nabojów uwalnia od nacisku popychacza 18 który pod działaniem sprężyny 19 powraca do położenia pierwotnego, zabierak 11 pod działaniem sprężyn również powraca do położenia pierwotnego a zapadka 17 łączy się z korpusem karetki 5. Po przemieszczeniu karetki 5 z nabojem moździerzowym w położenie osi lufy zostaje uruchomiony motoreduktor 10, który poprzez koło łańcuchowe 9 i łańcuch napędowy 8 przesuwa karetkę 5 zabieraka 11 i karetkę 6 napę du wypychacza w przeciwnych kierunkach. W pierwszej fazie dosyłania karetka 5 zabieraka 11 przesuwa się w kierunku do komory nabojowej a karetka 6 napędu wypychacza przesuwa się w kierunku od komory nabojowej. W drugiej fazie dosyłania karetka 5 zabieraka 11 przesuwa się w kierunku od komory nabojowej a karetka 6 napędu wypychacza przesuwa się w kierunku do komory nabojowej. Karetka 6 napędu wypychacza poprzez płetwę 24 przenosi napęd na karetkę 7 popychacza 12. Podczas pierwszej fazy dosyłania zabierak 11 przesuwa nabój w kierunku komory nabojowej, popychacz 12 pozostaje w położeniu wyjściowym, rygiel 20 jest oparty o powierzchnię oporową 22. Pod koniec pierwszej fazy dosyłania rygiel 20 zostaje przesunięty przez śrubę regulacyjną 26, popychacz 12 jest przełączony w położenie robocze, rygiel 20 jest oparty o powierzchnię oporową 23, w tym samym czasie ogranicznik 14 opiera się o zderzak 15, który chowa się w rowku 13. Zmiana kierunku obrotów motoreduktora 10 rozpoczyna drugą fazę dosyłania, w której nabój jest przesuwany przez popychacz 12. Po dosłaniu naboju moździerzowego następuje samoczynne zamknięcie klina komory nabojowej. Podnoszący się klin unosi koniec rynny nabojowej 3 wraz z karetką 7 a zespół cięgna 25 przestawia popychacz 12 w położenie wyjściowe. Uwolniony rygiel 20 pod działaniem sprężyny 21 przesuwa się do tyłu i opiera się o powierzchnię oporową 22. Karetka 1 automatycznego mechanizmu dosyłającego amunicję do komory nabojowej moździerza samobieżnego zbliża się do magazynu nabojów i rozpoczyna się kolejny cykl ładowania.Carriage 1 of the automatic mechanism for delivering ammunition to the cartridge chamber of the self-propelled mortar during the loading cycle, while approaching the magazine of cartridges, it meets the stop 15 pressing on the pusher 18 of the pawl 17, which, while rising, disengages with the body of the carriage 5 and turns the driver 11, which hides in the groove 13 below the upper surface of the cartridge chute 3. The cartridge is pushed onto the cartridge chute 3. The cartridge is positioned on the cartridge chute 3 is set by the stop 14 of the support 16. The carriage 1 of the automatic mechanism for delivering ammunition to the cartridge chamber of the self-propelled mortar moves away from the cartridge magazine, releases it from the pressure of the pusher 18, which under the action of springs 19 returns to its original position, the driver 11, under the action of springs, also returns to its original position and the pawl 17 connects to the carriage body 5. After moving the carriage 5 with the mortar cartridge to the position of the barrel axis, the gear motor 10 is activated, which through the chain wheel 9 and the chain nap The drive 8 moves the carriage 5 of the driver 11 and the carriage 6 of the ejector drive in opposite directions. In the first feed-in phase, the carriage 5 of the driver 11 moves towards the cartridge chamber and the ejector drive carriage 6 moves away from the cartridge chamber. In the second delivery phase, the carriage 5 of the driver 11 moves away from the cartridge chamber and the ejector drive carriage 6 moves towards the cartridge chamber. The ejector drive carriage 6 through the fin 24 transmits the drive to the carriage 7 of the pusher 12. During the first feeding phase, the driver 11 moves the cartridge towards the cartridge chamber, the pusher 12 remains in the initial position, the bolt 20 rests against the stop surface 22. At the end of the first feeding phase, the bolt 20 is moved by the adjusting screw 26, the pusher 12 is switched to the working position, the bolt 20 rests against the stop surface 23, at the same time the stop 14 rests against the stop 15, which hides in the groove 13. The change of the direction of rotation of the gearmotor 10 begins the second feeding phase, in which the cartridge is moved by the pusher 12. After the mortar cartridge has been delivered, the wedge of the cartridge chamber is automatically closed. The rising wedge lifts the end of the cartridge chute 3 together with the carriage 7 and the cable assembly 25 returns the pusher 12 to the home position. The released bolt 20 under the action of the spring 21 moves back and rests against the stop surface 22. The carriage 1 of the automatic mechanism for delivering the ammunition to the cartridge chamber of the self-propelled mortar approaches the cartridge magazine and the next loading cycle begins.

Claims

Patent claims

1. Carriage of the automatic mechanism for delivering ammunition to the cartridge chamber, in particular a self-propelled mortar, characterized in that it has a body (2) in which the cartridge chute (3) is pivotally mounted and guides (4) on which the carriages are slidably mounted: the carriage ( 5) the driver (11) and the carriage (6) of the pusher drive (12), driven by the drive unit (10) of the forwarding elements: the driver (11) of the pusher (12) and the same guide (4) is attached to the cartridge chute (3) on which the carriage (7) of the pusher (12) is slidably seated, the carriage (7) of the pusher (12) having a fin (24) connected to the seat of the carriage (6) of the pusher drive (12).

2. An ambulance according to claim A driver according to claim 1, characterized in that the driver (11) is pivotally mounted on the carriage (5) with a pivoting pawl (17) supported on the surface of the carriage body (5) of the driver, and the stop (14) for the cartridge travel along the cartridge chute (3). and the pawl (18), actuated by the spring (19), is slidably seated.

3. The ambulance according to claim 1 The pusher (12) is pivotally mounted on the carriage (7) and a bolt (20) supported by a spring (21) is slidably mounted, cooperating with a two-position pawl having an abutment surface (22) of the starting position of the pusher (12), and the abutment surface (23) of the working position of the pusher (12).