PL211723B1 - System wieżowy moździerza samobieżnego - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest system wieżowy moździerza samobieżnego z magazynem amunicji i automatycznym mechanizmem dosyłającym amunicję do komory nabojowej. System ten znacznie skraca cykl pracy moździerza oraz zmniejsza nakład pracy i liczbę osób obsługujących.

Znany jest z powszechnego stosowania system wieżowy moździerza samobieżnego, w którym ładowanie amunicji do komory nabojowej odbywa się ręcznie.

Znany jest również system wieżowy moździerza samobieżnego, w którym ładowanie amunicji do komory nabojowej odbywa się półautomatycznie za pomocą urządzenia dosyłającego, uprzednio załadowanego ręcznie, zwanego karetką dosyłającą. Ten znany system wieżowy składa się z korpusu wieży, zespołu moździerza, kosza wieży oraz karetki dosyłającej przesuwnie osadzonej w prowadnicach o z góry ustalonym, kątowym położeniu względem osi lufy. Załadowanie amunicji jest możliwe tylko po każdorazowym ustawieniu osi lufy w osi karetki dosyłającej.

Z brytyjskiego opisu patentowego GB 1245553 A znany jest ponadto system wież owy stanowiący kombinację wieży opancerzonej i broni palnej zamontowanej na zewnątrz wieży w postaci dwóch sprzężonych armat. System posiada środki do zasilania amunicją broni palnej z zewnętrznych magazynów, które zamontowane są na zewnątrz korpusu wieży i armat. Magazyny te przylegają ściśle do armat i poruszają się w elewacji tak samo jak armaty. W tym znanym systemie wieżowym magazyny amunicji są wypełnione luźnymi zwojami typowej taśmy nabojowej o dwóch końcach, w której ogniwach są pojedynczo osadzone naboje. W celu dostarczenia amunicji do komory nabojowej broni palnej taśma jest wyciągana z magazynu i przesuwana nad komorą przez mechanizm dosyłający stanowiący integralną część tej broni a po wyczerpaniu nabojów do pojemnika magazynu konieczne jest załadowanie nowej taśmy nabojowej.

System wieżowy moździerza samobieżnego według wynalazku, zawierający korpus wieży, zespół moździerza, kosz wieży, magazyn amunicji oraz automatyczny mechanizm dosyłający amunicję do komory nabojowej moździerza, charakteryzuje się tym, że magazyn amunicji stanowi integralną, tylną część wieży i składa się z segmentów połączonych w łańcuch bez końca, na wzór łańcucha gąsienicowego, którego pojedynczy segment ma kształt rurowego pojemnika wyposażonego w mechanizm mocująco-zwalniający, zaś automatyczny mechanizm dosyłający składa się z zespołu ramion łączących, zespołu ruchomej prowadnicy i korpusu karetki dosyłającej, połączonych przegubowo w ruchomy równoległobok. Zespół ruchomej prowadnicy jest przesuwnie połączony z wydłużonym ramieniem mającym na jednym końcu zespół napędowy zamocowany w osi obrotu kołyski moździerza, zaś równoległa do wydłużonego ramienia karetka dosyłająca współpracuje z dowolnie wybranym segmentem magazynu podczas wysuwania z niego pocisku za pomocą wypychacza napędzanego zespołem napędowym. Każda para segmentów magazynu amunicji ma rolki podtrzymujące, współpracujące z prowadnicami osadzonymi w korpusie magazynu. Łańcuch segmentów magazynu amunicji współpracuje z parą kół łańcuchowych napędzanych zespołem napędowym.

Automatyczny mechanizm dosyłający, mający zespół napędowy wydłużonego ramienia, jest wyposażony ponadto w zespół napędowy ruchomego równoległoboku, w zespół napędowy zespołu ruchomej prowadnicy oraz w zespół napędowy elementów dosyłających karetki dosyłającej. Wydłużone ramię mechanizmu dosyłającego jest podparte elementem sprężystym. Wszystkie zespoły napędowe magazynu amunicji i wszystkie zespoły napędowe automatycznego mechanizmu dosyłającego mają postać motoreduktorów i są sterowane komputerowo.

System wieżowy moździerza samobieżnego według wynalazku umożliwia załadowanie komory nabojowej moździerza przy dowolnym położeniu kątowym wieży względem pojazdu i przy każdym kątowym położeniu lufy moździerza. System ten umożliwia również załadowanie moździerza z dowolnie wybranego segmentu magazynu amunicji. Może on być montowany na pojeździe kołowym lub gąsienicowym. Podczas eksploatacji w sposób istotny skraca cykl pracy moździerza oraz zmniejsza nakład pracy i liczbę osób obsługujących.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia system wieżowy moździerza samobieżnego z magazynem i automatycznym mechanizmem dosyłającym amunicję, w widoku perspektywicznym, fig. 2 przedstawia magazyn amunicji w widoku perspektywicznym, fig. 3 przedstawia automatyczny mechanizm dosył ają cy amunicję do komory nabojowej a fig. 4 przedstawia wypychacz amunicji z magazynu amunicji.

Jak pokazano na rysunku, system wieżowy moździerza samobieżnego składa się z korpusu 1 wieży, zespołu moździerza 2, kosza 3 wieży, magazynu 4 amunicji oraz automatycznego mechanizmu

PL 211 723 B1 dosyłającego 5. Magazyn 4 amunicji jest umieszczony w tylnej części wieży i ma budowę wielosegmentową. Składa się on korzystnie z 20 segmentów 6 połączonych w łańcuch bez końca, na wzór łańcucha gąsienicowego. W miejscu łączenia par segmentów 6 są umieszczone rolki podtrzymujące 7, współpracujące z prowadnicami 8 osadzonymi w korpusie 9 magazynu 5 amunicji. Łańcuch segmentów 6 jest napędzany parą kół łańcuchowych 10 połączonych z motoreduktorem 11. Pojedynczy segment 6 ma kształt rurowego pojemnika z mechanizmem mocująco-zwalniającym. Mechanizm zwalniający działa na mechanizm mocujący pojedynczego segmentu 6 przed wysuwaniem pocisku na karetkę dosyłającą 19 a wysuwanie pocisku realizowane jest za pomocą zespołu napędowego 25 wypychacza 24.

Magazyn 4 amunicji współpracuje z automatycznym mechanizmem dosyłającym 5, który składa się z wydłużonego ramienia 12 mechanizmu dosyłającego, na jednym końcu, którego znajduje się motoreduktor 13 wydłużonego ramienia 12, zamocowany w osi obrotu kołyski moździerza. Na drugim końcu wydłużonego ramienia 12, na jego bocznej powierzchni, są osadzone prowadnice: stała 14 i ruchoma 15 ze wspornikiem 16. Do wspornika 16 ruchomej prowadnicy 15 są przymocowane ramiona łączące 17, 18, które wraz z korpusem karetki 19 tworzą ruchomy, połączony przegubowo równoległobok wyposażony w motoreduktor 20 równoległoboku, przy czym wspornik 16 ruchomej prowadnicy 15 jest przemieszczany za pomocą motoreduktora 21 wzdłuż wydłużonego ramienia 12 mechanizmu dosyłającego, podpartego sprężyną gazową 22 odciążającą motoreduktor 13 wydłużonego ramienia 12. Do korpusu karetki dosyłającej 19 jest przymocowany motoreduktor 23 napędzający elementy dosyłające karetki dosyłającej 19, współpracujące z wypychaczem 24 amunicji, napędzanym motoreduktorem 25 wypychacza.

Wypychacz 24 amunicji składa się z korpusu 26, w którym jest osadzona karetka 27 wypychacza z widełkami wypychającymi, połączona z motoreduktorem 25 poprzez łańcuch napędowy 28. Wszystkie motoreduktory 11, 25 magazynu 4 amunicji i wszystkie motoreduktory 13, 20, 21, 23 automatycznego mechanizmu dosyłającego 5 są sterowane komputerowo.

W stanie wyjściowym korpus 1 wieży moź dzierza samobieżnego znajduje się w dowolnym położeniu kątowym względem pojazdu, zespół moździerza 2 ma dowolny kąt podniesienia, magazyn 4 amunicji jest wypełniony nabojami moździerzowymi umieszczonymi w segmentach 6, karetka 19 jest ustawiona w położeniu „początkowym przed magazynem w osi wypychania pocisku z magazynu, ramiona łączące 17 i 18 są złożone a karetka 27 wypychacza z widełkami wypychającymi znajduje się w położeniu „oczekiwania poza segmentem 6.

Po wybraniu poprzez system komputerowy dowolnego segmentu 6 z nabojem moździerzowym motoreduktor 11, połączony kołami łańcuchowymi 10, przemieszcza łańcuch aż wybrany segment 6 znajdzie się w osi wypychania pocisku z magazynu. Karetka 19 wraz z ramionami łączącymi 17 i 18, wspornikiem 16 z zamocowanym motoreduktorem 20 równoległoboku i prowadnicami ruchomymi 15, przesuwa się po prowadnicy stałej 14 wzdłuż wydłużonego ramienia 12 w kierunku magazynu 4 pod działaniem motoreduktora 21. Następuje odblokowanie naboju w wybranym segmencie 6 za pomocą motoreduktora odblokowującego i uruchomienie karetki 27 za pomocą łańcucha 28 połączonego z motoreduktorem 25 w wypychaczu 24. Widełki wypychające karetki 27 przesuwają nabój moździerzowy z wybranego segmentu 6 magazynu 4 amunicji na karetkę 19. Karetka 19 z nabojem moździerzowym wraz z ramionami łączącymi 17 i 18, wspornikiem 16 z zamocowanym motoreduktorem 20 równoległoboku i prowadnicami ruchomymi 15, przesuwa się po prowadnicy stałej 14 wzdłuż wydłużonego ramienia 12 w kierunku od magazynu 4 pod działaniem motoreduktora 21 do położenia „początkowego. Podczas przesuwania karetki 19 od magazynu 4 następuje powrót karetki 27 z widełkami wypychającymi do położenia „oczekiwania poza segmentem 6 i można wybierać następny dowolny segment 6 z nabojem moździerzowym w magazynie 4. W chwili osiągnięcia przez karetkę 19 położenia „początkowego następuje jednoczesne uruchomienie motoreduktora 13 powodującego obrót wydłużonego ramienia 12 do zadanego kąta podniesienia zespołu moździerza 2 oraz motoreduktorów 20 i 21 powodujących naprowadzanie na oś lufy naboju moździerzowego leżącego na karetce 19. Następuje uruchomienie motoreduktora 23 napędzającego dosyłanie naboju moździerzowego do komory nabojowej zespołu moździerza 2. Po dosłaniu naboju moździerzowego następuje samoczynne zamknięcie klina zamkowego i jednoczesne uruchomienie motoreduktorów 13, 20 i 21 przemieszczających karetkę 19 do położenia „początkowego. Cykl ładowania jest powtarzany od początku. Po ustawieniu parametrów strzelania następuje wystrzał. Podczas wystrzału karetka 19 z nabojem moździerzowym znajduje się w położeniu „początkowym.

Claims (7)

1. System wieżowy moździerza samobieżnego, zawierający korpus wieży, zespół moździerza, kosz wieży, magazyn amunicji oraz automatyczny mechanizm dosyłający amunicję do komory nabojowej moździerza, znamienny tym, że magazyn (4) amunicji stanowi integralną, tylną część wieży i skł ada się z segmentów (6) połączonych w ł a ń cuch bez koń ca, na wzór ła ń cucha gą sienicowego, którego pojedynczy segment (6) ma kształt rurowego pojemnika wyposażonego w mechanizm mocująco-zwalniający, zaś automatyczny mechanizm dosyłający (5) składa się z zespołu ramion łączących (17, 18), zespołu ruchomej prowadnicy (15) i korpusu karetki dosyłającej (19), połączonych przegubowo w ruchomy równoległobok.

2. System wieżowy według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół ruchomej prowadnicy (15) jest przesuwnie połączony z wydłużonym ramieniem (12) mającym na jednym końcu zespół napędowy (13) zamocowany w osi obrotu kołyski moździerza, zaś równoległa do wydłużonego ramienia (12) karetka dosyłająca (19) współpracuje z dowolnie wybranym segmentem (6) magazynu (4) podczas wysuwania z niego pocisku za pomocą wypychacza (24) napędzanego zespołem napędowym (25).

3. System wieżowy według zastrz. 1, znamienny tym, że każda para segmentów (6) magazynu (4) amunicji ma rolki podtrzymujące (7), współpracujące z prowadnicami (8) osadzonymi w korpusie (9) magazynu (4).

4. System wieżowy według zastrz. 1, znamienny tym, że łańcuch segmentów (6) magazynu (4) amunicji współpracuje z parą kół łańcuchowych (10) napędzanych zespołem napędowym (11).

5. System wieżowy według zastrz. 1, znamienny tym, że jego automatyczny mechanizm dosyłający (5) mający zespół napędowy (13) wydłużonego ramienia (12) jest wyposażony ponadto w zespół napędowy (20) ruchomego równoległoboku, w zespół napędowy (21) zespołu ruchomej prowadnicy (15) oraz w zespół napędowy (23) elementów dosyłających karetki dosyłającej (19).

6. System wieżowy według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że wydłużone ramię (12) mechanizmu dosyłającego (5) jest podparte elementem sprężystym (22).

7. System wieżowy według zastrz. 1, znamienny tym, że wszystkie zespoły napędowe (11, 13, 20, 21, 23, 25) magazynu (4) amunicji i wszystkie zespoły napędowe automatycznego mechanizmu dosyłającego (5) mają postać motoreduktorów i są sterowane komputerowo.