PL211962B1 - Moduł rozwijający osłonkę, do automatycznego nadziewania wyrobów mięsnych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest moduł rozwijający osłonkę, do automatycznego nadziewania wyrobów mięsnych. W module tym osłonka przesuwa się po zewnętrznej powierzchni pierścienia przeciwdziałającego splątywaniu się tej osłonki.

Stosowanie osłonek w nadziewaniu wyrobów mięsnych stanowi postęp technologiczny, umożliwiający wysoki stopień automatyzacji w procesach nadziewania. Sfałdowane osłonki są gotowe do użytku bez uprzednich manipulacji jakiegokolwiek typu i można je ładować szybko i prosto do modułów podających. Ze względu na dużą ilość ściśniętej osłonki, jaką zawiera każdy przygotowany sfałdowany rdzeń, operacja osiąga wysoki stopień niezależności, czas przestoju zaś zostaje zredukowany do minimum.

Tym niemniej jednak, nacisk, jakiemu poddawane są osłonki wskutek fałdowania, w połączeniu z pewnymi dodatkami stosowanymi w celu zapewnienia spójności w rdzeniach, nadają osłonce znaczącą odporność na rozwijanie w celu napełniania. Odporność ta jest szczególnie istotna w przypadku osłonek elastycznych, takich jak siatki, których opór przeciwko przepływowi w kierunku wylotu rury napełniającej zwiększa się wskutek tarcia o powierzchnię rury, która je podtrzymuje, oraz wzrasta w miarę postępu procesu wykorzystywania rdzenia z osłonką, ponieważ wzrasta długość nieosłoniętej rury, o którą ociera się osłonka.

Ten opór sfałdowanych osłonek przeciwko rozwijaniu w celu ich użycia koliduje z mechanizmami służącymi do sterowania ciśnieniem napełniania, czyniąc je coraz trudniejszym. Sterowanie ciśnieniem, pod jakim przebiega operacja, odpowiada za jednorodność średnicy wyrobów, za ich długość, w przypadku porcji o pewnej objętości nadziewania, oraz za brak powietrza wewnątrz wyrobów, powodujący między innymi wady natury wizualnej oraz problemy z chemiczną i biologiczną przemianą kiełbas.

Sterowanie ciśnieniem napełniania odbywa się za pomocą układów, które hamują osłonkę przy końcu rury napełniającej, a których regulacja jest uwarunkowana ciśnieniem podawania produktu. We wszystkich przypadkach sterowanie to okazało się bardzo czułe na wszelkie zmiany oporu podczas rozwijania osłonki, a więc eliminując ten opór eliminuje się automatycznie jego zmiany. Najlepszym sposobem osiągnięcia tego jest zapewnienie działania układu regulacji (hamulca) w sposób ciągły przy całkowicie rozwiniętej osłonce.

Opis patentowy Stanów Zjednoczonych Ameryki nr US-A-4505003 ujawnia urządzenie do wytwarzania wypełnianych rurowych osłonek, zawierający rurę nadziewającą, na którą można nałożyć pofałdowaną rurową osłonkę. Rura nadziewająca jest ponadto wyposażona w płaskie elementy, które mogą być obracane lub przesuwane względem siebie, tworząc całkowitą powierzchnię mającą większy obwód niż wewnętrzny obwód rozwiniętej rurowej osłonki.

Opis patentowy Stanów Zjednoczonych Ameryki nr US-A-3140509 ujawnia urządzenie do wytwarzania kiełbas zawierające wiele rolek.

Celem wynalazku jest opracowanie modułu rozwijającego zawierającego mechanizm, który ułatwiałby łatwe rozwijanie uprzednio sfałdowanej osłonki w trakcie procesu nadziewania wyrobu mięsnego.

Celem wynalazku jest także, aby działanie tego modułu sterowało przebiegiem i prędkością operacji rozwijania oraz było zsynchronizowane z maszyną nadziewającą i ostatecznie z urządzeniem wiążącym i/lub urządzeniem zaciskowym.

Wynalazek dotyczy modułu rozwijającego osłonkę, do automatycznego nadziewania wyrobów mięsnych, który w sposób zadowalający rozwiązuje wymienione wyżej problemy.

Zgodny z wynalazkiem moduł rozwijający osłonkę, do automatycznego nadziewania wyrobów mięsnych, zawierający pierścień mający zewnętrzną powierzchnię, po której przesuwa się osłonka, przy czym ten pierścień stanowi element przeciwdziałający splątywaniu się osłonki, charakteryzuje się tym, że zawiera dalej parę napędowych kół rozwijających stykających się z zewnętrzną powierzchnią osłonki, przy czym te koła rozwijające stanowią element obracający się i ciągnący osłonkę.

Korzystnie, pierścień znajduje się na rurze podtrzymującej dla sfałdowanej osłonki.

Korzystnie, koła rozwijające są rozmieszczone odpowiednio względem rury podtrzymującej.

Ponadto korzystnie, koła rozwijające mają kształt rowkowy, dostosowany do ukształtowania rury podtrzymującej na jej obwodzie.

Korzystnie, koła rozwijające mają postać rowkową.

PL 211 962 B1

Korzystnie, koła rozwijające są napędzane odpowiadającymi im serwomotorami zamontowanymi na odpowiednich podstawach, na które oddziałują tłoczyska siłowników pneumatycznych w celu pozycjonowania kół rozwijających na osłonce.

Moduł korzystnie zawiera układ sterujący, który steruje prędkością i działaniem serwomotorów związanych z kołami rozwijającymi i uruchamia siłowniki pneumatyczne dla pozycjonowania kół rozwijających na osłonce. Będzie to ułatwiać styk kół rozwijających z rurą podtrzymującą oraz będzie wycofywać je z umożliwieniem demontażu lub montażu rury podtrzymującej.

Moduł rozwijający można zamontować w ciągu technologicznym, w którym jest on korzystnie zsynchronizowany z maszyną nadziewającą i/lub urządzeniem wiążącym i/lub urządzeniem zaciskowym.

Moduł rozwijający korzystnie zawiera wózek, który podtrzymuje zespół złożony z kół rozwijających z ich serwomotorami i siłownikami pneumatycznymi, mieści układ elektryczny i układ elektroniczny dla układu sterującego i stanowi fizyczną podstawę, na której spoczywa dozownik osłonki.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku moduł rozwijający osłonkę wbudowany w automatyczne urządzenie nadziewające do wyrobów mięsnych w podwójnej osłonce z folii i siatki, zamontowany pomiędzy maszyną nadziewającą i urządzeniem zaciskowym oraz podtrzymujący dozownik podwójnej osłonki; fig. 2 - szczegół rozwijania osłonki za pomocą kół rozwijających; fig. 3 - korzystną postać konstrukcji kół rozwijających w postaci rowkowej.

Moduł rozwijający do automatycznego nadziewania wyrobów mięsnych, stanowiący przedmiot wynalazku, ma zastosowanie w odniesieniu do osłonki 1 wyrobu przewidzianego do nadziewania, uprzednio sfałdowanej i umieszczonej na rurze podtrzymującej 2 zamontowanej w dozowniku 13 osłonki, w którym jest zamontowana także rura nadziewająca 3, przez którą przemieszcza się masa mięsna, napływająca z maszyny nadziewającej 4, przy czym końce osłonki ostatecznie zaciska się za pomocą urządzenia zaciskowego 5.

Moduł rozwijający składa się zasadniczo z pary kół rozwijających 8 usytuowanych naprzeciw siebie, które stykają się z osłonką uprzednio sfałdowaną i umieszczoną na rurze podtrzymującej 2, oraz obracają się, ciągnąc osłonkę 1, doprowadzając ją do końca rury podtrzymującej 2, której uzupełnienie stanowi pierścień 9 zamontowany na rurze podtrzymującej 2, po którego zewnętrznej powierzchni osłonka 1 przesuwa się i jest rozciągana, ułatwiając eliminowanie ewentualnych wad, jakie mogłyby powstać we wcześniejszej operacji fałdowania.

Koła rozwijające 8 są napędzane za pomocą odpowiednich serwomotorów zamontowanych w odpowiednich podstawach, na które oddziałują tłoczyska siłowników pneumatycznych 11 służących do pozycjonowania kół rozwijających 8 na osłonce 1 umieszczonej na rurze podtrzymującej 2.

Moduł obejmuje także układ sterujący 12 do automatycznego synchronizacji działania modułu z działaniem maszyny nadziewającej 4 i urządzenia zaciskowego 5, steruje prędkością i działaniem serwomotorów związanych z kołami rozwijającymi 8 i uruchamia siłowniki pneumatyczne 11 służące do pozycjonowania kół na osłonce umieszczonej na rurze podtrzymującej 2.

Moduł zawiera wózek 14, który podtrzymuje zespół złożony z kół rozwijających 8 z ich serwomotorami i siłownikami pneumatycznymi 11, oraz mieści układ elektryczny i układ elektroniczny dla układu sterującego 12 i stanowi fizyczną podstawę, na której spoczywa dozownik 13 osłonki.

Claims (11)

1. Moduł rozwijający osłonkę, do automatycznego nadziewania wyrobów mięsnych, zawierający pierścień mający zewnętrzną powierzchnię, po której przesuwa się osłonka, przy czym ten pierścień stanowi element przeciwdziałający splątywaniu się osłonki, znamienny tym, że zawiera dalej parę napędowych kół rozwijających (8) stykających się z zewnętrzną powierzchnią osłonki (1), przy czym te koła rozwijające (8) stanowią element obracający się i ciągnący osłonkę (1).

2. Moduł według zastrz. 1, znamienny tym, że pierścień (9) znajduje się na rurze podtrzymującej (2) dla sfałdowanej osłonki (1).

3. Moduł według zastrz. 2, znamienny tym, że koła rozwijające (8) są rozmieszczone odpowiednio względem rury podtrzymującej (2).

4. Moduł według zastrz. 3, znamienny tym, że koła rozwijające (8) mają kształt rowkowy, dostosowany do ukształtowania rury podtrzymującej (2) na jej obwodzie.

PL 211 962 B1

5. Moduł według zastrz. 1, znamienny tym, że koła rozwijające (8) mają postać rowkową.

6. Moduł według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, znamienny tym, że koła rozwijające (8) są napędzane odpowiadającymi im serwomotorami zamontowanymi na odpowiednich podstawach, na które oddziałują tłoczyska siłowników pneumatycznych (11) w celu pozycjonowania kół rozwijających (8) na osłonce (1).

7. Moduł według zastrz. 6, znamienny tym, że zawiera układ sterujący (12), który steruje prędkością i działaniem serwomotorów związanych z kołami rozwijającymi (8) i uruchamia siłowniki pneumatyczne (11) dla pozycjonowania kół rozwijających (8) na osłonce (1).

8. Moduł według zastrz. 7, znamienny tym, że jest zsynchronizowany z maszyną nadziewającą (4).

9. Moduł według zastrz. 7 albo 8, znamienny tym, że jest zsynchronizowany z urządzeniem wiążącym.

10. Moduł według zastrz. 7 albo 8, albo 9, znamienny tym, że jest zsynchronizowany z urządzeniem zaciskowym (5).

11. Moduł według zastrz. 7 albo 8, albo 9, albo 10, znamienny tym, że zawiera wózek (14), który podtrzymuje zespół złożony z kół rozwijających (8) z ich serwomotorami i siłownikami pneumatycznymi (11), mieści układ elektryczny i układ elektroniczny dla układu sterującego (12) i stanowi fizyczną podstawę, na której spoczywa dozownik (13) osłonki.