PL212875B1

PL212875B1 - Downhill run assembly of the ski training and rehabilitation equipment and the method of supporting the downhill running track of this assembly

Info

Publication number: PL212875B1
Application number: PL385413A
Authority: PL
Inventors: Krzysztof Woloszyn; Zbigniew Szela; Ryszard Gałuszka
Original assignee: Elektroniczny Zaklad Innowacyjno Wdrozeniowy Hybres Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2008-06-11
Filing date: 2008-06-11
Publication date: 2012-12-31
Also published as: PL385413A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zespół zjazdowy urządzenia do treningu narciarskiego i rehabilitacji oraz sposób podpierania bieżni zjazdowej tego zespołu.The subject of the invention is a downhill assembly of a device for ski training and rehabilitation and a method of supporting a downhill track of this assembly.

Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 194583 urządzenie do treningu narciarskiego i rehabilitacji posiadające podstawę ramową z ułożyskowanymi w niej dwoma wałami napędowymi połączonymi ze sobą za pomocą przekładni pasowej, napędzanej silnikiem elektrycznym oraz usytuowany nad tą podstawą zespół zjazdowy złożony z łukowo usytuowanej względem podstawy ramowej bieżni z włosiem w postaci pasa płaskiego bez końca, opasującego rolkę napędową górną oraz rolkę napędową dolną, pomiędzy którymi znajdują się rolki obrotowo-ślizgowe podpierające przesuwający się po nich pas zjazdowy. Zarówno rolki napędowe jak i rolki obrotowo-ślizgowe ułożyskowane są w obejmach zewnętrznych oraz w belce środkowej, przy czym ich osie leżą w jednej płaszczyźnie o zarysie łukowym z wypukłością zewnętrzną.A device for ski training and rehabilitation is known from the Polish patent specification No. 194583 having a frame base with two drive shafts mounted in it, connected to each other by a belt transmission driven by an electric motor, and a descending unit located above this base, consisting of an arc positioned in relation to the frame base of the treadmill with bristles in the form of an endless flat belt, surrounding the upper drive roller and the lower drive roller, between which there are rotating and sliding rollers supporting the sliding strip on them. Both the drive rollers and the rotary-slide rollers are mounted in the outer brackets and in the central beam, with their axes lying in one plane with an arcuate contour with an outer convexity.

Znane jest także z polskiego opisu patentowego wynalazku nr 198120 urządzenie do treningu narciarskiego i rehabilitacji, którego zespół zjazdowy posiada układ rolek obrotowych ułożyskowanych w obejmach zewnętrznych oraz w belce środkowej tak, że ich osie obrotu leżą w jednej płaszczyźnie o zarysie łukowym, przy czym belka środkowa podparta jest na swych końcach amortyzatorami, a końce obejm zewnętrznych połączone są przegubowo z korbowodami krótszymi oraz korbowodami dłuższymi o zmiennej ich długości, których drugie końce połączone są obrotowo z odpowiednimi tarczami kół przekładni osadzonych na wale napędowym przednim i wale napędowym tylnim. Ponadto, obejmy zewnętrzne połączone są przegubowo z wahaczami połączonymi z siłownikami zamocowanymi w podstawie ramowej urządzenia. Z kolei na bieżni zespołu zjazdowego w postaci pasa z włosiem opasującego łukowo rolkę napędową górną i rolkę napędową dolną umieszczone są znaki świetlne imitujące położenie tyczek dojazdy slalomem, a w dolnej części pod tą bieżnią znajdują się dysze nawilżająco - schładzające połączone z agregatem chłodniczym, zaś w przedniej części urządzenia zamontowane jest urządzenie monitorujące oraz kijki podporowe z rękojeściami, z których co najmniej jeden zaopatrzony jest w pulpit sterowniczy połączony elektrycznie z silnikiem napędowym głównym, z silnikiem napędowym rolki górnej lub dolnej, agregatem chłodniczym, znakami świetlnymi, urządzeniem monitorującym, aparaturą diagnostyczną z pulpitem sterowniczym, klimatyzatorem i siłownikami. W innym wykonaniu tego urządzenia jedną z rolek napędowych, dolną lub górną, stanowi wał wirnika silnika napędowego, a kijki podporowe połączone są z sobą oraz z kabłąkiem pasem bezpieczeństwa zaopatrzonym na swej powierzchni wewnętrznej w wyłączniki bezpieczeństwa, zaś bieżnia bez końca posiada włosie o długości do 5 cm.Also known from the Polish patent specification No. 198120 is a device for ski training and rehabilitation, the descender of which has a system of rotating rollers mounted in the outer brackets and in the central beam, so that their rotation axes lie in one plane with an arched profile, the central beam being it is supported at its ends by shock absorbers, and the ends of the outer clamps are articulated with shorter connecting rods and longer connecting rods of variable length, the other ends of which are rotatably connected to the respective gear wheel discs mounted on the front drive shaft and the rear drive shaft. Moreover, the outer clamps are articulated with rockers connected to actuators fixed in the frame base of the device. On the other hand, on the tread of the descender, in the form of a belt with bristles, arcuate the upper drive roller and the lower drive roller, there are illuminated signs imitating the position of the slalom poles, and in the lower part under the treadmill there are moisturizing and cooling nozzles connected to the cooling unit, and in the front part of the device, a monitoring device and supporting poles with handles are installed, at least one of which is equipped with a control panel electrically connected with the main drive motor, with the upper or lower roller drive motor, a refrigeration unit, illuminated signs, monitoring device, diagnostic equipment with a panel control unit, air conditioner and actuators. In another embodiment of this device, one of the lower or upper drive rollers is the shaft of the drive motor rotor, and the support poles are connected to each other and to the bow of a safety belt provided on its inner surface with safety switches, and the endless raceway has bristles up to a length of up to 5 cm.

Z kolei, znane z polskiego opisu patentowego nr 201815 urządzenie do treningu narciarskiego i rehabilitacji posiada zespół napędowy zespołu zjazdowego zaopatrzony w przemiennik częstotliwości, połączony elektrycznie z silnikiem napędowym głównym oraz bezpośrednio z rolką napędową górną lub/i z rolką napędową dolną za pomocą przekładni. Podstawa ramowa tego urządzenia zaopatrzona jest w kółka jezdne, a osłony boczne tej podstawy na swych górnych obrzeżach mają kołnierz usytuowany poprzecznie w stosunku do powierzchni bieżni. W odmianie wykonania tego urządzenia zespół napędowy zespołu zjazdowego zaopatrzony jest w elektrobęben górny opasany wraz z rolką napędową dolną przez bieżnię z włosiem lub elektrobęben dolny lub/i górny opasane są odpowiednio przez bieżnię z włosiem. W kolejnej odmianie tego urządzenia pomiędzy obejmami zewnętrznymi zespołu zjazdowego „ znajduje się płyta ślizgowa bieżni, mająca w przekroju podłużnym kształt łukowy zbliżony do wycinka pierścienia, podparta w każdym narożu amortyzatorami oraz wykonana z materiału o dużej odporności na ścieranie, a jej górna powierzchnia stykająca się z bieżnią jest wypolerowana. Ponadto, w urządzeniu tym, końce obejm zewnętrznych oraz belki środkowej połączone są przegubowo z serwomotorami zamocowanymi w dolnej części jego podstawy ramowej, a obrzeża bieżni zaopatrzone są od spodu w elementy prowadzące, mające w przekroju poprzecznym korzystnie kształt trapezowy, umieszczone w rowkach obwodowych o takim samym profilu jak elementy prowadzące, wykonanych na końcach rolek napędowych lub/i elektrobębnów, lub gdy obejmy zewnętrzne mają na swych wewnętrznych powierzchniach prowadnice szczelinowe o zarysie łukowym, w których umieszczone są obrzeża bieżni. W dalszym przykładzie wykonania tego urządzenia w obejmach zewnętrznych zespołu zjazdowego ułożyskowane są dodatkowe rolki obrotowe usytuowane po zewnętrznych stronach rolek napędowych lub/i elektrobębnów, opasanych taśmą nośną bez końca, a dodatkowe rolki obrotowe opasane są matą bez końca z włosiem, napędzaną wspomnianą taśmą, przy czym średnice rolek obrotowych są mniejsze od średnic rolek napędowych lub/i elektrobębnów.On the other hand, the device for ski training and rehabilitation, known from the Polish patent specification No. 201815, has a drive unit of the downhill unit equipped with a frequency converter, electrically connected to the main drive motor and directly to the upper drive roller and / or the lower drive roller by means of a gear. The frame base of this device is provided with running wheels, and the side covers of this base on their upper periphery have a flange located transversely to the raceway surface. In a variant of the embodiment of this device, the drive unit of the descent unit is provided with the upper drive pulley bound together with the lower drive roller by the bristle track, or the lower and / or lower drum motor are respectively wrapped around the bristle track. In a further variation of this device, between the outer clamps of the descender unit, "there is a track sliding plate having an arc-shaped longitudinal section similar to a segment of the ring, supported at each corner by shock absorbers and made of a material with high abrasion resistance, and its upper surface in contact with the treadmill is polished. Moreover, in this device, the ends of the outer clamps and the central beam are articulated with servomotors mounted in the lower part of its frame base, and the rims of the raceways are provided on their underside with guide elements, preferably trapezoidal in cross-section, placed in circumferential grooves of this type. the same profile as the guiding elements, made at the ends of the driving rollers and / or drum motors, or when the outer clamps have on their inner surfaces arc-shaped slot guides in which the rims of the raceways are placed. In a further embodiment of this device, in the outer brackets of the descent unit, additional rotating rollers are mounted on the outer sides of the drive rollers and / or drum motors, banded with an endless carrier tape, and the additional rotating rollers are banded with an endless mat with bristles, driven by the said tape, with the diameters of the rotating rollers are smaller than the diameters of the drive rollers and / or drum motors.

PL 212 875 B1PL 212 875 B1

Poza tym, w urządzeniu tym, rolki napędowe lub/i elektrobębny lub/i dodatkowe rolki obrotowe mają kształty walcowe, lub też ich końce mają kształt stożków ściętych.In addition, in this device, the drive rollers and / or the drum motors and / or additional rotating rollers have a cylindrical shape, or their ends have the shape of truncated cones.

Wszystkie znane dotychczas zespoły zjazdowe urządzeń do treningu narciarskiego i rehabilitacji oraz urządzeń do symulacji jazdy na nartach wyposażone są w dwie rolki obrotowe oraz usytuowane pomiędzy nimi rolki ślizgowo-obrotowe, wszystkie opasane bieżnią zjazdową, bez końca, przy czym obie rolki obrotowe wprawiające w ruch tę bieżnię napędzane są przez wały napędowe poprzez odpowiednie przekładnie uruchamiane silnikiem elektrycznym. Zespoły zjazdowe tych urządzeń wyposażone są z reguły w kilkanaście rolek ślizgowo-obrotowych wymagających dokładnego ich wykonania i ułożyskowania w dwóch ich obejmach zewnętrznych lub w dwóch obejmach zewnętrznych i jednej obejmie środkowej. W czasie pracy urządzenia bieżnia zjazdowa spoczywa na tych rolkach ślizgowo-obrotowych, w wyniku czego jest ona podpierana pomiędzy rolkami obrotowymi wprawiającymi ją w ruch przez rolki ślizgowo-obrotowe.All the downhill groups of devices for ski training and rehabilitation, as well as devices for simulating skiing, known so far, are equipped with two rotating rollers and sliding-rotating rollers located between them, all bound on an endless downhill track, both rotating rollers setting this in motion the treadmill is driven by drive shafts through appropriate gears actuated by an electric motor. Descending units of these devices are usually equipped with a dozen or so sliding-rotary rollers that require their precise manufacture and bearing in two external clamps or in two external clamps and one central clamp. During operation of the device, the downhill track rests on these sliding-rotary rollers, as a result of which it is supported between the rotary rollers which make it move by the sliding-rotary rollers.

Takie podpieranie bieżni zjazdowej powoduje, że w czasie pracy urządzenia bieżnia ta wymusza równoczesny obrót kilkunastu rolek ślizgowo-obrotowych oraz ich łożysk, w wyniku którego powstaje duży ich hałas stanowiący znaczne pogorszenie komfortu jazdy osoby trenującej jazdę lub rehabilitowanej. Poza tym wykonawstwo kilkunastu rolek ślizgowo-obrotowych oraz ich ułożyskowanie i montaż jest pracochłonne i kosztowne. Z kolei stosowane w znanych urządzeniach wały napędowe umożliwiające wprowadzenie w ruch obrotowy rolek obrotowych z opasującą je bieżnią zjazdową wykonywane są jako jednolity element walcowy o stosunkowo dużej ich długości, których końcowe czopy ułożyskowane są w konstrukcji nośnej urządzenia. Zamocowane w pobliżu końcy tych wałów napędowych przekładnie przenoszące ruch od silnika elektrycznego na rolki obrotowe, powodują występowanie stosunkowo dużych momentów skręcających oraz bicie poprzeczne, co także jest powodem zwiększonego hałasu w czasie pracy urządzenia oraz skrócenia czasu pracy łożysk tych wałów.Such support of the downhill treadmill means that during the operation of the device, the treadmill forces the simultaneous rotation of several sliding-rotary rollers and their bearings, as a result of which their high noise is generated, which significantly deteriorates the driving comfort of the person training or rehabilitated. Moreover, the production of a dozen or so sliding-rotary rollers, their bearing and assembly is laborious and costly. On the other hand, the drive shafts used in known devices, which enable the rotation of the rotating rollers with the sliding track surrounding them, are made as a single cylindrical element with a relatively large length, the end pins of which are mounted in the supporting structure of the device. The gears mounted near the ends of these drive shafts, transmitting the movement from the electric motor to the rotating rollers, cause relatively high torsional moments and transverse runout, which is also the reason for increased noise during the operation of the device and shorter operation time of the bearings of these shafts.

Celem wynalazku i zagadnieniem technicznym wymagającym rozwiązania jest opracowanie konstrukcji urządzenia do treningu narciarskiego i rehabilitacji pozwalające na znaczne obniżenie hałasu w czasie jego pracy, a tym samym poprawę komfortu jazdy osoby trenującej oraz poprawy komfortu osób przebywających w pobliżu urządzenia będącego w ruchu. Dalszym celem wynalazku jest opracowanie znacznie prostszej i zwartej konstrukcji urządzenia pozwalającej na obniżenie kosztów jego wytwarzania, oraz poprawa niezawodności jego pracy.The aim of the invention and the technical problem that needs to be solved is to develop a construction of a ski training and rehabilitation device allowing for a significant reduction in noise during its operation, and thus improving the ride comfort of the trainee and improving the comfort of people staying near the device while in motion. A further object of the invention is to provide a much simpler and compact structure of the device, allowing for the reduction of its production costs and the improvement of its operational reliability.

W wyniku przeprowadzenia wielu prób i badań nieoczekiwanie stwierdzono, że całkowite wyeliminowanie w zespole zjazdowym urządzenia kilkunastu ułoży skowanych rolek ślizgowo-obrotowych i zastąpienie ich poduszką powietrzną oraz wykonaniem wałów napędowych jako dwuczęściowych i połączenie ich ze sobą współosiowo za pomocą sprzęgła podatnego pozwoliło na uzyskanie celu według wynalazku.As a result of many tests and studies, it was surprisingly found that the complete elimination of a dozen or so positions of skid-rotating rollers in the descender unit and replacing them with an airbag and making the drive shafts as two-part and connecting them coaxially with a flexible coupling allowed to achieve the goal according to invention.

Zespół zjazdowy według wynalazku charakteryzuje się tym, że pomiędzy dolną rolką napędową i górną rolką napędową opasanych bieżnią bez końca z włosiem umieszczona jest komora ciśnieniowa, której łukowe boczne ściany połączone są rozłącznie z dwoma obejmami zewnętrznymi konstrukcji nośnej urządzenia, przy czym górny płytowy element tej komory ma wykonane na swej powierzchni otworki przelotowe, a dolny płytowy jej element zaopatrzony jest w układ przewodów rurowych połączonych z dmuchawą lub sprężarką przymocowaną do konstrukcji nośnej urządzenia, wtłaczającą powietrze do komory ciśnieniowej. Komorę ciśnieniową tego zespołu stanowi bryła mająca w przekroju pionowym kształt wycinka pierścienia, wewnątrz której znajdują się żebra usztywniające o zróżnicowanych wymiarach promienia górnego i promienia dolnego, w których są osadzone dolne usztywniające elementy profilowe, przy czym do górnych promieniowych powierzchni żeber usztywniających i ich dolnych promieniowych powierzchni przylegają odpowiednio górny i dolny element płytowy, posiadające identyczne promienie gięcia, przy czym górny perforowany element płytowy na nieperforowanych jego końcach ma krzywizny o promieniach mniejszych od promienia stanowiącego krzywiznę powierzchni perforowanej. Ponadto mechanizm zmiany kąta położenia zespołu zjazdowego wraz z jego bieżnią posiada dwa wały napędowe złożone z dwóch oddzielnych elementów połączonych ze sobą współosiowo poprzez oddzielne sprzęgła podatne z reduktorem, korzystnie ślimakowym napędzającym wał napędowy silnikiem elektrycznym.The descender unit according to the invention is characterized in that a pressure chamber is located between the lower driving roller and the upper driving roller of the endless raceway with bristles, the arched side walls of which are detachably connected with two external clamps of the supporting structure of the device, the upper plate element of this chamber it has through-holes made on its surface, and its lower plate element is provided with a system of pipes connected to a blower or compressor attached to the supporting structure of the device, forcing air into the pressure chamber. The pressure chamber of this assembly is a solid with a vertical cross-section in the shape of a ring sector, inside which there are stiffening ribs with different dimensions of the upper and lower radius, in which are embedded lower stiffening profile elements, with the upper radial surfaces of the stiffening ribs and their lower radial adjacent the surface, respectively, are upper and lower plate elements having identical bend radii, the upper perforated plate element at its non-perforated ends having curves with radii smaller than the radius constituting the curvature of the perforated surface. Moreover, the mechanism for changing the angle of the descender assembly with its raceway has two drive shafts composed of two separate elements connected coaxially with each other through separate flexible couplings with a reducer, preferably a worm gear driving the drive shaft with an electric motor.

Z kolei, istota sposobu podpierania bieżni zespołu zjazdowego urządzenia do treningu narciarskiego i rehabilitacji według wynalazku polega na tym, że do komory ciśnieniowej umieszczonej pomiędzy dolną rolką napędową i górną rolką napędową opasanych bieżnią zjazdową przylegającą dolną jej powierzchnią w czasie spoczynku urządzenia do górnego płytowego elementu tej komory, perforowanego otworkami przelotowymi wtłacza się korzystnie za pomocą dmuchawy powietrze, któreIn turn, the essence of the method of supporting the tread of a descender unit of the ski training and rehabilitation device according to the invention consists in the fact that the pressure chamber located between the lower drive roller and the upper drive roller, bound by the descending tread, adjoining its lower surface, when the device rests against the upper plate element of this of the chamber perforated with through-holes is preferably blown in with air

PL 212 875 B1 poprzez te otworki wypływa na zewnątrz, powodując uniesienie ku górze przylegającej do tego elementu bieżni zjazdowej wytwarzając poduszkę powietrzną o jednakowej jej grubości na całej powierzchni górnego perforowanego płytowego elementu, stanowiącą podporę tej bieżni w czasie jej ruchu wokół obu rolek napędowych.Through these openings, it flows outwards, causing the upward lifting of the sliding track adjacent to this element, creating an air cushion of equal thickness over the entire surface of the upper perforated plate element, supporting this track during its movement around both drive rollers.

Wyeliminowanie stosowanych dotychczas w znanych urządzeniach rolek obrotowo-ślizgowych oraz zastąpienie ich poduszką powietrzną wytworzoną przez komorę ciśnieniową pozwoliło na obniżenie hałasu urządzenia o 20-30 decybeli, znaczne ograniczenie awaryjności urządzenia, a także zwiększenie żywotności bieżni zjazdowej poprzez całkowite wyeliminowanie jej bezpośredniego kontaktu z tymi rolkami, przy jednoczesnym znacznym obniżeniu kosztów wytwarzania urządzenia według wynalazku.The elimination of the rotary-slide rollers used so far in known devices and replacing them with an airbag created by the pressure chamber allowed to reduce the noise of the device by 20-30 decibels, significantly reduce the failure rate of the device, as well as increase the service life of the descending track by completely eliminating its direct contact with these rollers while significantly reducing the manufacturing costs of the device according to the invention.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia zespół zjazdowy urządzenia do treningu narciarskiego i rehabilitacji w widoku z góry, fig. 2 - ten sam zespól zjazdowy w widoku z boku, fig. 3 - ten sam zespól zjazdowy w przekroju wzdłuż linii A-A na fig. 1 w stanie spoczynkowym urządzenia, fig. 4 - ten sam zespół zjazdowy w przekroju wzdłuż linii A-A na fig. 1 w czasie pracy urządzenia i przesuwania się bieżni zjazdowej, fig. 5 - komorę ciśnieniową zespołu zjazdowego w widoku perspektywicznym, fig. 6 - tę samą komorę w widoku z boku w kierunku strzałki „K”, fig. 7 - wygiętą łukowo ścianę górną komory ciśnieniowej z otworami wylotowymi powietrza w widoku z góry, fig. 8 - szczegół „S” tej samej ściany górnej w widoku z góry, fig. 9 - tę samą ścianę górną w widoku z boku, fig. 10 - ścianę dolną komory ciśnieniowej z zamontowaną w niej instalacją doprowadzającą sprężone powietrze do tej komory w widoku od spodu, fig. 11 - użebrowaną komorę ciśnieniową w widoku z góry, po zdemontowaniu z niej górnego łukowego elementu płytowego, fig. 12 - tę samą komorę w widoku z przodu, fig. 13 - łukowo wygięte żebro usztywniające komory ciśnieniowej w widoku z przodu, fig. 14 - fragment mechanizmu zmiany kąta nachylenia bieżni zjazdowej w widoku od spodu, fig. 15 - zespół zjazdowy zamontowany w przykładowym urządzeniu do treningu narciarskiego i rehabilitacji z kijkami podporowymi wyposażony w osłony boczne, pas stały i bieżnię zjazdową, którego wał napędowy napędzany jest bezpośrednio poprzez przekładnię pasową przez silnik elektryczny w widoku perspektywicznym, fig. 16 - zespół zjazdowy zamontowany w tym samym przykładowym urządzeniu po zdemontowaniu z niego osłon bocznych i bieżni zjazdowej w widoku perspektywicznym, fig. 17 - zespół zjazdowy zamontowany w drugim przykładowym wielofunkcyjnym urządzeniu do treningu narciarskiego i rehabilitacji wyposażonym w kijki podporowe, pasy bezpieczeństwa, urządzenie monitorujące i klimatyzator w widoku perspektywicznym, a fig. 18 - ten sam zespół zjazdowy zamontowany w tym samym wielofunkcyjnym urządzeniu po zdemontowaniu z niego osłon bocznych i bieżni zjazdowej w widoku perspektywicznym.The subject of the invention is presented in the drawings, in which fig. 1 shows the descender unit of the device for ski training and rehabilitation in a top view, fig. 2 - the same descender unit in a side view, fig. 3 - the same descender unit in a longitudinal section line AA in Fig. 1 in the idle state of the device, Fig. 4 - the same descender in a section along line AA in Fig. 1 while the device is in operation and the sliding track is moving, Fig. 5 - a pressure chamber of the descender in a perspective view, Fig. 6 - side view of the same chamber in the direction of the arrow "K", Fig. 7 - arched upper wall of the pressure chamber with air outlet openings in top view, Fig. 8 - detail "S" of the same upper wall in top view, fig. 9 - the same top wall in side view, fig. 10 - bottom wall of the pressure chamber with an installation for supplying compressed air to this chamber in the bottom view, fig. 11 - ribbed pressure chamber in wi Fig. 12 - the same chamber in the front view, Fig. 13 - arched arched stiffening rib of the pressure chamber in the front view, Fig. 14 - a fragment of the mechanism for changing the angle of the raceway view from the bottom, fig. 15 - a descender mounted in an exemplary device for ski training and rehabilitation with support poles equipped with side guards, a fixed belt and a downhill track, the drive shaft of which is driven directly by a belt transmission by an electric motor in a perspective view Fig. 16 - a descender mounted in the same exemplary device after the side guards and a running track have been removed from it in a perspective view, Fig. 17 - a descender mounted in a second exemplary multifunctional ski training and rehabilitation device equipped with support poles, safety belts , monitoring device and air conditioner in perspe view Fig. 18 shows the same descender mounted in the same multifunctional device after the side guards and the descending tread have been removed from it in a perspective view.

Zespół zjazdowy składa się z dolnej rolki napędowej 1, górnej rolki napędowej 2, zamocowanych w obejmach zewnętrznych 3 i 4 ruchomej ramy 5, połączonej przegubowo z konstrukcją nośną 6 urządzenia do treningu narciarskiego i rehabilitacji, oraz z umieszczonej pomiędzy tymi rolkami napędowymi komory ciśnieniowej 7, opasanej wraz z tymi rolkami bieżnią zjazdową 8 bez końca. Bieżnia zjazdowa 8 w czasie spoczynku urządzenia opiera się o górną łukową perforowaną powierzchnię elementu płytowego 9 komory ciśnieniowej 7, której dolny łukowy element płytowy 10 zaopatrzony jest w układ przewodów rurowych 11, doprowadzających do wnętrza komory ciśnieniowej 7 powietrze wtłaczane przez dmuchawę lub sprężarkę niepokazaną na rysunku, przymocowaną do konstrukcji ruchomej ramy 5. Ponadto zespół zjazdowy tego urządzenia wyposażony jest w mechanizm zmiany kąta jego położenia wraz z bieżnią zjazdową 8, posiadający dwa wały napędowe 12 i 13 złożone z dwóch oddzielnych identycznych elementów 14 połączonych ze sobą współosiowo poprzez oddzielne sprzęgła podatne 15 z reduktorem ślimakowym 16, napędzającym wał napędowy 12 silnikiem elektrycznym 17 (fig. 14). Oba zewnętrzne końce wałów napędowych 12 i 13. zaopatrzone są w tarcze 18 przekładni pasowej lub łańcuchowej 19, przy czym tarcze te połączone są z korbowodami 20 umożliwiającymi zmianę kąta nachylenia bieżni zjazdowej 8 podczas pracy urządzenia. Bieżnia zjazdowa 8 wprawiana jest w ruch obrotowy za pomocą rolek napędowych 1 i 2, przy czym rolka napędowa 2 uruchamiana jest poprzez przekładnię pasową 21 silnikiem elektrycznym 22 (fig. 16). W innym bardziej uniwersalnym wykonaniu urządzenia do treningu narciarskiego i rehabilitacji niepokazanym na rysunku bieżnia zjazdowa 8 wprawiana jest w ruch obrotowy bezpośrednio przez rolkę napędową górną, którą stanowi zabudowany w niej wał wirnika silnika napędowego, lub też zewnętrzne końce wałów napędowych zakończone są korbowodami również umożliwiającymi zmianę położenia bieżni zjazdowej podczas pracy urządzenia.The descender unit consists of a lower driving roller 1, an upper driving roller 2, mounted in the outer brackets 3 and 4 of a movable frame 5, articulated with the supporting structure 6 of a ski training and rehabilitation device, and a pressure chamber 7 located between these driving rollers, an endless downhill tread 8 with these rollers belted. The downhill treadmill 8, when the device is at rest, rests against the upper, arcuate, perforated surface of the plate element 9 of the pressure chamber 7, the lower arched plate element 10 of which is provided with a system of pipes 11 supplying air to the interior of the pressure chamber 7, forced by a blower or a compressor not shown in the drawing. , fixed to the structure of the movable frame 5. Moreover, the descender of this device is equipped with a mechanism for changing the angle of its position together with the descender track 8, having two drive shafts 12 and 13 composed of two separate identical elements 14 connected to each other coaxially by separate flexible couplings 15 with a worm reducer 16 driving the drive shaft 12 by an electric motor 17 (Fig. 14). Both outer ends of the drive shafts 12 and 13 are provided with pulleys 18 of a belt or chain transmission 19, which disks are connected to connecting rods 20, making it possible to change the angle of inclination of the downhill track 8 during operation of the device. The downhill treadmill 8 is driven in rotation by means of drive rollers 1 and 2, the drive roller 2 being actuated via a belt transmission 21 by an electric motor 22 (FIG. 16). In another, more universal version of the device for ski training and rehabilitation, not shown in the drawing, the downhill track 8 is driven in rotation directly by the upper drive roller, which is made up of a built-in rotor shaft of the drive motor, or the outer ends of the drive shafts are terminated with connecting rods that also enable changing the position of the downhill track when the device is operating.

PL 212 875 B1PL 212 875 B1

Z kolei, komora ciśnieniowa 7 w widoku z boku ma kształt zbliżony do wycinka pierścienia, którego górną i dolną ścianę stanowią wygięte łukowo elementy płytowe 9 i 10 o zróżnicowanych ich promieniach gięcia identycznych jak promienie R1 i R2 żeber usztywniających 23, umieszczonych wewnątrz tej komory wraz z osadzonymi w nich i usytuowanymi prostopadle do nich elementami profilowymi 24, dzielącymi wnętrze komory ciśnieniowej 3 na prostopadłościenne komory 25.In turn, the pressure chamber 7 in the side view has a shape similar to a segment of a ring, the upper and lower walls of which are made of arched plate elements 9 and 10 with different bending radii identical to the radii R1 and R2 of the stiffening ribs 23 placed inside this chamber together with with profile elements 24 embedded therein and situated perpendicularly thereto, dividing the interior of the pressure chamber 3 into cuboidal chambers 25.

Zarówno końce promieni R1 żeber usztywniających 23 jak i spoczywającego na nich górnego łukowego elementu płytowego 9 połączone są promieniami R3' o znacznie mniejszych wymiarach od promieni R1', natomiast końce promieni R2 tych żeber, spoczywających na dolnym łukowym elemencie płytowym 10 połączone są z odcinkami prostymi 26. Ponadto górny łukowy element płytowy 9 na swej łukowej powierzchni ma wykonane i symetrycznie rozmieszczone na niej otworki przelotowe 27, usytuowane względem siebie w odległościach L i 1/2L, umożliwiające wypływ powietrza z wnętrza komory ciśnieniowej 7 pod przylegającą do niego bieżnię zjazdową 8 opasującą rolki napędowe 1 i 2. Zróżnicowanie promieni R1 i R3 na górnym perforowanym elemencie 12 powoduje utworzenie pomiędzy nieperforowanymi końcami 28 tego elementu o promieniach R3 i leżącej na jego perforowanej powierzchni o promieniu R1 bieżni zjazdowej 8 szczelin klinowych 29 doprowadzających zasysane z zewnątrz powietrze podczas ruchu tej bieżni.Both the ends of the radii R1 of the stiffening ribs 23 and the upper arcuate plate element 9 resting thereon are connected by radii R3 'of considerably smaller dimensions than the radii R1', while the ends of the rays R2 of these ribs resting on the lower arcuate plate element 10 are connected with straight sections 26. Moreover, the upper arcuate plate element 9 has, on its arcuate surface, through-holes 27, arranged symmetrically thereon, at distances L and 1/2 L to each other, enabling the outflow of air from the inside of the pressure chamber 7 under the adjoining slide track 8 encircling it. drive rollers 1 and 2. The differentiation of the radii R1 and R3 on the upper perforated element 12 causes the formation between the non-perforated ends 28 of this element with radii R3 and the sliding track with radius R1 lying on its perforated surface 8 wedge slots 29 supplying the air sucked in from the outside during the movement of this element. treadmill.

Z kolei, sposób podpierania bieżni zjazdowej 8 podczas ruchu obrotowego jej rolek napędowych 1 i 2, powodującego ruch tej bieżni polega na tym, że za pomocą dmuchawy lub sprężarki poprzez przewody rurowe 11 wtłaczane jest do komory ciśnieniowej 7 sprężone powietrze, które poprzez otworki 27 stanowiące perforację górnego płytowego elementu 9 tej komory wypływa na zewnątrz, a przez szczeliny klinowe 29 zasysa się powietrze w kierunku ruchu tej bieżni powodując unoszenie ku górze przylegającej do niej bieżni zjazdowej 8, wytwarzając pod nią poduszkę powietrzną 30, stanowiącą podporę tej bieżni w czasie jej ruchu wokół rolek napędowych 1 i 2.In turn, the method of supporting the slide track 8 during the rotation of its driving rollers 1 and 2, causing the movement of this track, is based on the fact that compressed air is forced into the pressure chamber 7 through the openings 27 by means of a blower or a compressor through the pipes 11. the perforation of the upper plate element 9 of this chamber flows outward, and through the wedge gaps 29 air is sucked in the direction of movement of this track, causing the upward movement of the downhill track 8 to rise, creating an air cushion 30 under it, which supports this track during its movement around drive rollers 1 and 2.

Wytwarzana przez dmuchawę lub sprężarkę warstwa powietrza znajdująca się pomiędzy dolną powierzchnią bieżni zjazdowej 8 i górną powierzchnią perforowanego elementu płytowego 9 komory ciśnieniowej 7 ma ciśnienie większe od ciśnienia atmosferycznego, w wyniku czego w czasie ruchu bieżni zjazdowej 8 jest ona podpierana przez tak wytworzoną poduszkę powietrzną 30. Po wyłączeniu dmuchawy brak powietrza wtłaczanego przez nią do komory ciśnieniowej 7 powoduje opadnięcie bieżni zjazdowej 8 i opieranie się jej o zewnętrzną perforowaną powierzchnię górnego elementu płytowego 9 tej komory.The air layer produced by a blower or compressor between the lower surface of the sliding track 8 and the upper surface of the perforated plate element 9 of the pressure chamber 7 has a pressure greater than the atmospheric pressure, as a result of which it is supported by the air cushion 30 thus formed during the movement of the sliding track 8. After the blower is turned off, the lack of air forced by it into the pressure chamber 7 causes the descending raceway 8 to fall and bear against the outer perforated surface of the upper plate element 9 of this chamber.

Zespół zjazdowy według wynalazku wyposażony w komorę ciśnieniową 7 wytwarzającą poduszkę powietrzną 30 może być zastosowany w konstrukcjach dowolnych urządzeń do treningu narciarskiego i rehabilitacji lub urządzeń do symulacji jazdy na nartach wyposażonych w dwie rolki obrotowe opasane znaną bieżnią bez końca.The descender according to the invention, provided with a pressure chamber 7 producing an airbag 30, can be used in the construction of any ski training and rehabilitation devices or devices for simulating skiing equipped with two rotating rollers girdled on an endless track.

Claims

1. Downhill unit of a device for ski training and rehabilitation consisting of drive rollers: lower and upper, mounted in the external clamps of the movable frame of this device and belted by an endless treadmill with bristles, one of which is set in rotation by means of an electric motor through a mechanical transmission and two drive shafts driven by an electric motor through a system of connecting rods and gears forming the mechanism of changing the position of the descending track, characterized in that between the lower driving roller (1) and the upper driving roller (2), girded with an endless track (8) with bristles, there is a chamber pressure (7) fixed to the movable frame (5) of this unit, the upper plate element (9) of this chamber has through-holes (27) on its surface, and the lower plate element (10) is provided with a system of pipes ( 11) connected to a blower or compressor also attached to the moving frame (5) of this unit, forcing in air into the pressure chamber (7).

2. Descender unit according to claim A block according to claim 1, characterized in that the pressure chamber (7) is a solid with a vertical cross-section in the shape of a ring sector, inside which there are stiffening ribs (23) with different dimensions of the upper (R1) and lower (R2) radius, in which the lower ones are embedded. stiffening profile elements (24), with the upper surfaces of the stiffening ribs (23) with radius (R1) and their lower surfaces with radius (R2) adjoining the upper and lower plate elements (9 and 10), respectively, having identical bending radii (R1 ) and (R2).

PL 212 875 B1

3. Descender unit according to claim A method according to claim 2, characterized in that the upper perforated plate element (9) at the non-perforated ends (28) has curvatures with radii R3 smaller than the radius R1 constituting the curvature of the perforated surface.

4. Descender unit according to claim The device as claimed in claim 1, characterized in that the mechanism for changing the angle of its position together with the downhill track (8) has two drive shafts (12 and 13) composed of two separate elements (14) connected to each other coaxially through separate flexible couplings (15) with the reducer, preferably worm (16) driving the drive shaft (12) by an electric motor (17).

5. The method of supporting the tread of the descender unit of the ski training and rehabilitation device, characterized in that the pressure chamber (7) located between the lower driving roller (1 and the upper driving roller (2), which is girded by the downhill track (8), is preferably pressed by means of a blower air which flows out through the openings (27) of the upper plate element (9) of this chamber, and through the wedge gaps (29) air is sucked in the direction of the motion of this raceway, causing the upward lifting of the sliding raceway adjacent to the perforated part (9) (8), creating an airbag (30) to support this raceway as it travels around the drive rollers (1 and (2).