PL213542B1 - Urządzenie do pobierania pojemnika ze spodu stosu pojemników - Google Patents

Urządzenie do pobierania pojemnika ze spodu stosu pojemników

Info

Publication number
PL213542B1
PL213542B1 PL389924A PL38992409A PL213542B1 PL 213542 B1 PL213542 B1 PL 213542B1 PL 389924 A PL389924 A PL 389924A PL 38992409 A PL38992409 A PL 38992409A PL 213542 B1 PL213542 B1 PL 213542B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
chains
containers
transport
pair
links
Prior art date
Application number
PL389924A
Other languages
English (en)
Other versions
PL389924A1 (pl
Inventor
Wieslaw Piotr Wasowicz
Original Assignee
Inwestpol Consulting Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inwestpol Consulting Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia filed Critical Inwestpol Consulting Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority to PL389924A priority Critical patent/PL213542B1/pl
Publication of PL389924A1 publication Critical patent/PL389924A1/pl
Publication of PL213542B1 publication Critical patent/PL213542B1/pl

Links

Landscapes

  • Chain Conveyers (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pobierania pojedynczego pojemnika ze spodu stosu takich pojemników. Urządzenie znajduje także zastosowanie do układania pojedynczych pojemników w stos.
Przedmioty, zwłaszcza pojemniki, o różnej wielkości i o różnym ciężarze, dla oszczędności miejsca układane są zwykle w stos, jeden na drugim. Specjalnie dla tego celu przystosowana jest konstrukcja pojemników. Znane pojemniki do układania w stos przedstawiono w opisach patentowych polskich nr patentu PL 202801 oraz w zgłoszeniu P 364016. Pojemniki tego rodzaju zawierają zwykle ukośne ściany boczne. W jednych konstrukcjach znanych pojemników na wysokości ściany bocznej znajduje się obwodowe odsadzenie, zaś w innych rozwiązaniach tego rodzaju pojemników górne obrzeże wyposażone jest w obwodowy kołnierz. Zarówno obwodowe odsadzenie, jak i obwodowy kołnierz zewnętrzny, pozwalają uchwycić i unieść pojemnik dla umożliwienia wykonania dowolnej operacji przeniesienia go na określone stanowisko robocze dla dalszych operacji na zawartości pojemnika.
Pojemniki wykonane są z różnych materiałów, choć przeważają pojemniki z tworzyw sztucznych. Można tu wyróżnić pojemniki zamknięte oraz pojemniki otwarte, ze ścianami pełnymi lub ażurowymi, przeznaczone do transportu materiałów, lub zwierząt.
Przedmiot wynalazku dotyczy szczególnie pojemników do transportu drobiu żywego do ubojni.
Opisane konstrukcje pojemników przystosowane są do układania ich w stos, dla oszczędności miejsca oraz dla przyspieszenia operacji transportu stosów pojemników wraz z zawartością. Problemem okazuje się usuwanie pojedynczych pojemników ze stosu. Górne pojemniki znajdują się na pewnej wysokości, co już samo w sobie stanowi utrudnienie dla osób operujących pojemnikami. Dalej, najkorzystniejsze jest w pierwszym rzędzie usuwanie ze stosu pojemników znajdujących się najniżej, a więc na dnie stosu, z uwagi na fakt, że są one najwcześniej załadowane i najdłużej oczekują, podczas gdy na wierzchu stosu znajdują się pojemniki najpóźniej załadowane i oczekują one najkrócej na rozładunek. Wybranie jednak pojedynczych pojemników ze spodu stosu, przekracza jednak zwykle możliwości operatora ze względu na sumaryczny ciężar pojemników.
Zadaniem wynalazku jest więc opracowanie urządzenia dla wyjmowania pojemnika, zwłaszcza pojemnika z dna stosu takich samych pojemników.
Znanych jest szereg rozwiązań konstrukcji urządzeń do wyjmowania pojemników ze stosu pojemników spełniających niekiedy równocześnie funkcję układania pojemników w stos. W rozwiązaniu znanym z polskiego opisu wzoru użytkowego nr Ru 48895 zaproponowano konstrukcję urządzenia do podawania palet ustawionych w stos, które zawiera podawacz palet oraz poziomy przenośnik. Podawacz palet ma przymocowane do konstrukcji nośnej po dwa podajniki gwiazdowe połączone poprzez przekładnie z napędowym silnikiem elektrycznym. Poziomy podajnik ma jedną parę łańcuchów rolkowych i dwie pary kół łańcuchowych napędzających oraz napinających. Wsporniki łańcuchów rolkowych w tym znanym urządzeniu zamocowane są do ramy poziomego przenośnika i zawierają po dwa występy prowadzące usytuowane w jednej płaszczyźnie z poszczególnymi parami kół łańcuchowych.
W innym rozwiązaniu, znanym z opisu patentu europejskiego nr EP 0127218, przedstawiono urządzenie do wyjmowania pojedynczych pojemników z otworu pojemnika zbiorczego oraz pojemnik zbiorczy dla tego celu. Urządzenie jest wyposażone w zębate koła napędowe zamocowane w sąsiedztwie otworu pojemnika zbiorczego. Dla wyjęcia pojedynczego pojemnika, koła napędowe sprzężone z elementami łączącymi na krawędziach pojemników. Wydanie pojedynczego pojemnika następuje przez uwolnienie kolejnych pojemników w kontrolowanych odstępach czasu. Pojemnik zbiorczy zawiera pionową komorę dla przyjęcia pojedynczych pojemników ułożonych w stos. Urządzenie zawiera na ścianach bocznych pionowej komory taśmy prowadzące obejmujące osie wymienionych dolnych kół napędowych i przełożone wokół górnych wałów pasowych. Do górnych końców taśm prowadzących zamocowana jest górna płyta z zespołu dwóch płyt ustalających pomiędzy którymi znajduje się sprężyna amortyzująca. Ten zespół dwóch płyt leży w pojemniku zbiorczym na powierzchni górnego pojemnika w stosie pojemników. Dolna płyta naciska na górny pojemnik w stosie pojemników, i do niej zamocowane są po obu stronach dolne końce taśm prowadzących obłożonych na obrotowych osiach kół napędowych. Uruchomienie mechanizmu napędowego taśm prowadzących skutkuje ruchem w dół do otworu wydawczego stosu pojemników. Koła napędowe zawierają zęby, których podziałka dostosowana jest do elementów oporowych na bocznych ścianach sąsiednich pojemników. Koła napędowe uwalniają pojedyncze opakowania, które mogą kolejno opadać na przenośnik taśmowy, który wyprowadza je do stanowisk roboczych. Tak więc w tym znanym rozwiązaniu kolejne opaPL 213 542 B1 kowania są uwalniane od spodu stosu, za pomocą systemu zsynchronizowanych ze sobą zębatych kół napędowych. To znane rozwiązanie umożliwia rozdzielenie określonego co do liczby stosu pojemników i wymaga dla zachowania ciągłości pracy, okresowego zasilania pionowej komory pojemnika zbiorczego kolejnym stosem pojemników przeznaczonych do rozdziału.
Kolejne znane rozwiązanie tego rodzaju zostało przedstawione w opisie patentowym zgłoszenia międzynarodowego nr WO 01/02273. W tym znanym rozwiązaniu przestawiono urządzenie do transportu pojemników pomiędzy przenośnikiem na którym pojemniki są ustawione w pojedynczym rzędzie. Paleta, na której pojemniki są ułożone w wielu warstwach, każda warstwa zawierająca zewnętrzny element. Urządzenie zawiera zespół zbierający wymienionych kilku warstw, każda warstwa będąca poza zewnętrznym skrajem właściwego rzędu. Urządzenie zawiera środki usytuowane w punktach umożliwiających dodawanie lub odejmowanie warstwy pojemników do lub z dołu tego stosu warstw. Dalej urządzenie zwiera środki do dodawania każdej warstwy do lub z wymienionego zespołu zbierającego warstwy pojemników w stos, oraz środki dla przekształcenia tego stosu warstw w szereg. Pojemniki dostarczane są do zespołu zbierającego przenośnikiem i tam gromadzone są w pakiety, gdzie jeden pakiet stanowi jedną warstwę stosu. Zespół zbierający stanowi pionowy korpus mieszczący wewnątrz wiele warstw pojemników. Obudowa jest wyposażona w mechanizm podnoszący, który umożliwia podnoszenie i opuszczanie stosu pojemników. U dołu obudowy znajdują się dwa równoległe do siebie przenośniki. Znajdują się tam dwa dodatkowe przenośniki pracujące w przeciwnym kierunku. Te dodatkowe przenośniki mogą pracować w płaszczyźnie wyższej lub niższej w stosunku do pierwszych przenośników, podnosząc lub obniżając warstwy pojemników. Znane urządzenie opisane w tym zgłoszeniu patentowym zawiera zespoły podnoszące w postaci występów podnoszących pojemniki poprzez uchwycenie ich za obwodowy kołnierz w pobliżu górnej krawędzi pojemnika. Stos pojemników, podnoszony jest przez zespół podnoszący z powierzchni palety, co umożliwia jego transport do dalszych procesów technologicznych.
Według wynalazku, urządzenie do pobierania pojemnika ze spodu stosu pojemników, zawiera pionowy korpus o wysokości wyższej niż wysokość stosu pojemników. Dno korpusu jest otwarte i w tej otwartej strefie znajduje się poziomy przenośnik podawczo-odbiorczy pojedynczych pojemników. W każdej z naprzemianległych bocznych ścian korpusu zamocowany jest co najmniej jeden łańcuch transportowy bez końca, zawierający co najmniej na części swojej długości elementy nośne dla pojemników. Te co najmniej dwa łańcuchy transportowe usytuowane są w naprzemianległych ścianach bocznych i osadzone są z jednej strony na kołach łańcuchowych napędowych i z drugiej strony na kołach łańcuchowych prowadzących.
Według wynalazku, urządzenie do pobierania pojemnika ze spodu stosu pojemników charakteryzuje się tym, że elementy nośne pojemników stanowią poziome trzpienie nośne zamocowane na ramionach uchylnych zamocowanych na osiach łączących ogniwa w każdym z dwóch wymienionych łańcuchów transportowych. Do tych ogniw, każdego z dwóch łańcuchów transportowych zamocowane są elementy oporowe współpracujące z ramionami uchylnymi trzpieni nośnych tych łańcuchów.
W rozwiązaniu według wynalazku, jak to już powiedziano, w każdej z naprzemianległych ścian bocznych korpusu, zamocowana jest para równoległych łańcuchów stanowiąca zespół transportowy. Osie obrotu pomiędzy ogniwami w każdej parze łańcuchów w zespole transportowym są wspólne, przy czym obie pary łańcuchów transportowych sprzężone są ze wspólną osią napędową.
Para łańcuchów w każdym z dwóch zespołów transportowych osadzona jest w korzystnej wersji wynalazku, z drugiej strony na dwóch kołach łańcuchowych prowadzących, osadzonych na wspólnej osi, w dolnej części ściany bocznej korpusu urządzenia.
Elementy nośne pojemników, zamocowane są korzystnie na ramionach nośnych, pomiędzy odpowiadającymi sobie ogniwami pary łańcuchów w każdym zespole transportowym.
Według wynalazku, uchylne ramię nośne elementu nośnego ma długość mniejszą niż odległość pomiędzy osiami jednego ogniwa łańcucha transportowego.
W rozwiązaniu według wynalazku przewidziano, że każdy trzpień nośny zamocowany jest poziomo pomiędzy parą uchylnych ramion nośnych zamocowanych do odpowiadających sobie ogniw w parze łańcuchów w każdym zespole transportowym.
W położeniu roboczym, w strefie opuszczania lub podnoszenia pojemników, uchylne ramiona nośne w obu zespołach transportowych, przyjmują położenie poziome będąc wsparte na elemencie oporowym, natomiast w położeniu powrotnym ramiona nośne przyjmują położenie pionowe, pomiędzy odpowiadającymi sobie ogniwami łańcuchów w zespole transportowym.
PL 213 542 B1
Każdy element oporowy stanowi zasadniczo poziomy trzpień zamocowany pomiędzy dwoma odpowiadającymi sobie ogniwami w parze łańcuchów w każdym zespole transportowym.
Według wynalazku, każde koło łańcuchowe może stanowić wielobok, którego jeden bok ma długość odpowiadającą odległości pomiędzy sąsiednimi osiami obrotu ogniw jednego łańcucha transportowego, zaś na styku boków tego wieloboku znajdują się gniazda dla wspólnych osi obrotu pomiędzy odpowiadającymi sobie ogniwami pary łańcuchów w każdym zespole transportowym.
W każdym łańcuchu transportowym, nie więcej niż połowa ogniw może być wyposażona w uchylne ramiona nośne z trzpieniami nośnymi. Wówczas urządzenie przystosowane jest do pracy w cyklu roboczym na przemian z cyklem powrotnym.
Wynalazek rozwiązuje zagadnienie opracowania urządzenia do pobierania pojedynczych pojemników ze spodu stosu pojemników ułożonych w stos. Ma to w szeregu procesach, zwłaszcza w przemyśle spożywczym istotne znaczenie z uwagi na stosunkowo szybko następujące procesy degradacji i utraty wyjściowych cech w surowcach i półproduktach używanych w tej gałęzi przemysłu. Urządzenie z dostarczanymi pomiędzy ściany boczne okresowo stosami opakowań, pozwala unieść każdy kolejny stos opakowań, a następnie upuszczać kolejne opakowania, na przykład skrzynki, na znajdujący się poniżej taśmociąg. Częstotliwość podawania kolejnych pojemników z dna stosu pojemników na taśmociąg, podający pojemniki na kolejne stanowisko, jest tu regulowana w prosty sposób, szybkością liniową ruchu wszystkich czterech łańcuchów, z których każda para znajduje się w przeciwległej ścianie bocznej korpusu tego urządzenia.
Przedmiot wynalazku pokazany został w przykładzie wykonania na załączonym rysunku, na którym kolejne figury ilustrują:
Fig. 1 - widok boczny urządzenia,
Fig. 2 - szczegół A z rysunku fig. 1,
Fig. 3 - widok schematyczny z boku urządzenia z upuszczonym dolnym pojemnikiem,
Fig. 4 - szczegół A z rysunku fig. 3,
Fig. 5 - widok perspektywiczny jednego zespołu transportowego.
Jak to pokazano na załączonym rysunku fig. 1, urządzenie do pobierania pojemnika 1 ze spodu stosu 2 pojemników, zawiera pionowy korpus 3 o wysokości wyższej niż wysokość stosu 2 pojemników. Dno korpusu 3 jest otwarte i w tej otwartej strefie znajduje się, nie pokazany na rysunku, poziomy przenośnik podawczo odbiorczy pojedynczych pojemników 1. W każdej z naprzemianległych boc znych ścian 31, 32 korpusu 3 zamocowana jest para łańcuchów transportowych 4 bez końca, zawierających co najmniej na części swojej długości elementy nośne 5 dla pojemników. Elementy nośne pokazano na załączonym rysunku fig. 2, fig. 3, fig. 4 oraz fig. 5. Te dwa łańcuchy transpo rtowe 4 usytuowane są w naprzemianległych ścianach bocznych 31, 32. Łańcuchy 4 osadzone są z jednej strony na kołach łańcuchowych napędowych 61 i z drugiej strony na kołach łańcuchowych prowadzących 62. Napęd kół łańcuchowych napędowych 61 przekazywany jest za pośrednictwem wału napędowego 63 z silnika 64 zazwyczaj poprzez nie pokazaną na rysunku przekładnię.
Jak pokazano w przykładzie wykonania na załączonych rysunkach, w szczególności na rysunku fig. 5, elementy nośne 5 pojemników 1 stanowią poziome trzpienie nośne zamocowane na ramionach uchylnych 7 zamocowanych na osiach 8 łączących ogniwa 9 w każdym z dwóch wymienionych łańcuchów transportowych 4 w każdej parze łańcuchów. Do tych ogniw 9 każdego z dwóch łańcuchów transportowych 4 w każdej parze łańcuchów, zamocowane są elementy oporowe 10 współpracujące z ramionami uchylnymi elementów nośnych 5 pojemników 1.
Elementy oporowe 10 mają w przykładzie wykonania pokazanym na załączonym rysunku fig. 5, postać poziomych trzpieni pomiędzy odpowiadającymi sobie ogniwami łańcuchów 4 w każdej parze łańcuchów. Nie wyklucza się innego rozwiązania kształtu elementów oporowych w innych przykładach wykonania urządzenia według wynalazku.
Jak to pokazano na załączonych rysunkach, w każdej z naprzemianległych ścian bocznych 31, 32 korpusu 3 zamocowana jest para równoległych łańcuchów 4 stanowiąca zespół transportowy. W dwóch zespołach transportowych znajdują się w opisywanym przykładzie wykonania cztery łańcuchy transportowe 4, po dwa łańcuchy w każdej ścianie bocznej 31, 32 urządzenia. Jak to pokazano na rysunku fig. 1, fig. 3 oraz fig. 4, ściany boczne 31, 32 stanowią rodzaj przelotowej bramy w której światło dostarcza się stos 2 pojemników 1. Osie obrotu pomiędzy ogniwami 9 w każdej parze łańcuchów 4 są wspólne, przy czym obie pary łańcuchów transportowych 4 sprzężone są ze wspólnym wałem napędowym 63.
PL 213 542 B1
Każdy z łańcuchów 4 w każdym z dwóch zespołów transportowych osadzony jest w przykładzie wykonania pokazanym na załączonych rysunkach, z jednej strony na kole napędowym 61 i z drugiej strony na kole prowadzącym 62. Pokazano to na rysunku fig. 1, fig. 2, fig. 3, fig. 4 oraz fig. 5. Koła napędowe 61 oraz koła prowadzące 62 każdej pary łańcuchów 4, osadzone są na wspólnej osi 11, 12 odpowiednio w górnej części ściany bocznej 31, 32 i w dolnej części ściany bocznej 31, 32 korpusu urządzenia. W ten sposób oba łańcuchy 4 w każdej parze łańcuchów poruszają się z jednakową prędkością liniową. Ponieważ napęd do obu zespołów transportowych przekazywany jest z wspólnego wału napędowego 63, wszystkie cztery łańcuchy 4 poruszają się z jednakową prędkością liniową. Zabezpiecza to równoległe przemieszczanie się do dołu lub do góry elementów nośnych 5.
Elementy nośne 5 pojemników 1 zamocowane są w przykładzie wykonania przedstawionym na załączonych rysunkach, na ramionach uchylnych 7, pomiędzy odpowiadającymi sobie ogniwami 9 w parze łańcuchów 4 w każdym zespole transportowym.
Element nośny 5 ma długość mniejszą niż odległość pomiędzy łańcuchami transportowymi 4 w każdej parze łańcuchów.
W przykładzie wykonania według załączonego rysunku fig. 5 pokazano, że każdy element nośny 5 zamocowany jest poziomo pomiędzy parą uchylnych ramion 7 zamocowanych do odpowiadających sobie ogniw 9 w parze łańcuchów 4 w każdym zespole transportowym. Przeciwległe, odpowiadające sobie elementy nośne 5 przeciwległych zespołów transportowych, po wychyleniu do poziomu ujmują pojedynczy pojemnik 1 pomiędzy sobą pod najszerszym miejscem pojemnika i blokują możliwość jego spadku, do momentu kiedy na dolnych kołach prowadzących 62 oba elementy nośne 5 nie zaczną się rozchodzić, co prowadzi do upuszczenia pojedynczego pojemnika 1 ze spodu na poziomy podajnik transportowy. Po zewnętrznej stronie swoich zespołów łańcuchowych te elementy nośne 5 powracają na górne koło napędowe 61. Na początku tego ruchu powrotnego zespoły ramion uchylnych 7 z elementami nośnymi 5 opadają do położenia pionowego, pomiędzy ogniwa łańcuchów transportowych 4. Po przekroczeniu najwyższego punktu łańcucha 4, na szczycie koła napędowego, ramiona uchylne 7 wraz z elementami nośnymi 5 opadają ponownie do pozycji poziomej, opierając się w tym położeniu na elementach oporowych 10, i w ruchu do dołu uchylają się na najszerszych przekrojach kolejnych pojemników 1 i poza tymi strefami opadają na elementy oporowe 10 a potem uchylają się na najszerszych przekrojach kolejnych pojemników. W trakcie krótkiego ruchu w górę następuje uniesienie całego stosu 2 pojemników 1 i potem w trakcie ponownego ruchu łańcucha 4 w dół, kolejne najniższe pojemniki 1 są uwalniane i opadają na nie pokazany na załączonym rysunku przenośnik transportowy.
Każdy element oporowy 10 stanowi zasadniczo poziomy trzpień zamocowany pomiędzy dwoma odpowiadającymi sobie ogniwami 9 w parze łańcuchów 4 w każdym zespole transportowym. Pokazano to na załączonym rysunku fig. 5.
Jak pokazano to w przykładzie wykonania na wszystkich załączonych rysunkach, każde koło łańcuchowe 61, 62 może stanowić wielobok, którego jeden bok 13 ma długość odpowiadającą odległości pomiędzy osiami łączącymi 8 sąsiednie ogniwa 9 łańcucha transportowego 4. Na styku boków 13 tego wieloboku znajdują się gniazda 14 dla wspólnych osi 8 odpowiadających sobie ogniw 9 łańcuchów 4 w każdym zespole transportowym.
W innym przykładzie wykonania, w każdym łańcuchu transportowym 4, nie więcej niż połowa ogniw 9 może być wyposażona w uchylne ramiona nośne 7 z elementami nośnymi 5. Wówczas urządzenie przystosowane jest do pracy w cyklu roboczym na przemian z cyklem powrotnym w miarę zasilania bramy urządzenia kolejnymi stosami pojemników. Jak to pokazano w przykładach wykonania na załączonych rysunkach pojemniki mogą stanowić skrzynki.
PL 213 542 B1
Wykaz oznaczeń na rysunkach
1. Pojemnik
2. Stos pojemników
3. Korpus
31. Ściana boczna
32. Ściana boczna
4. Łańcuch transportowy
5. Element nośny
61. Koło napędowe
62. Koło prowadzące
63. Wał napędowy
64. Silnik
7. Ramię uchylne
8. Oś łącząca
9. Ogniwo łańcucha
10. Element oporowy
11. Oś kół napędowych
12. Oś kół prowadzących
13. Bok wieloboku
14. Gniazdo

Claims (10)

1. Urządzenie do pobierania pojemnika ze spodu stosu pojemników, zawierające pionowy korpus o wysokości wyższej niż wysokość stosu pojemników, przy czym dno korpusu jest otwarte i w tej otwartej strefie znajduje się przenośnik podawczo odbiorczy pojemników, zaś w każdej z naprzemianległych bocznych ścian korpusu zamocowany jest co najmniej jeden łańcuch transportowy bez końca, zawierający co najmniej na części swojej długości elementy nośne pojemników, i te co najmniej dwa łańcuchy transportowe osadzone są z jednej strony na kołach łańcuchowych napędowych i z drugiej strony na kołach łańcuchowych prowadzących, znamienne tym, że elementy nośne (5) pojemników (1) stanowią poziome trzpienie nośne zamocowane na ramionach uchylnych (7) zamocowanych na osiach łączących (8) ogniwa (9) łańcucha (4), przy czym do tych ogniw (9) łańcucha (4) transportowego zamocowane są elementy oporowe (10) współpracujące z tymi ramionami uchylnymi (7) elementów nośnych (5), zaś w położeniu roboczym odległość pomiędzy przeciwległymi elementami nośnymi (5) jest nie większa niż szerokość pojemnika (1).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w każdej z naprzemianległych ścian bocznych (31, 32) korpusu (3) zamocowana jest para równoległych łańcuchów transportowych (4) stanowiąca zespół transportowy, gdzie osie łączące (8) pomiędzy ogniwami (9) łańcuchów (4) w każdym zespole transportowym są wspólne, zaś obie pary łańcuchów (4) w zespole transportowym sprzężone są ze wspólnym wałem napędowym (63).
3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że para łańcuchów (4) w zespole transportowym osadzona jest z drugiej strony na dwóch kołach łańcuchowych (62) prowadzących, osadzonych na wspólnej osi (12), w dolnej części ściany bocznej (31, 32) korpusu (3) urządzenia.
4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że elementy nośne (5) pojemników (1) zamocowane są na ramionach uchylnych (7), pomiędzy odpowiadającymi sobie ogniwami (9) pary łańcuchów (4) w zespole transportowym.
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że element nośny (5) ma długość mniejszą niż odległość pomiędzy łańcuchami transportowymi (4) w każdej parze łańcuchów transportowych (4).
6. Urządzenie według zastrz. 4 albo 5, znamienne tym, że każdy element nośny (5) zamocowany jest poziomo pomiędzy parą uchylnych ramion (7) nośnych zamocowanych do odpowiadających sobie ogniw (9) w parze łańcuchów (4) w zespole transportowym.
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że w położeniu roboczym uchylne ramię nośne (7) jest poziomo wsparte na elemencie oporowym (10).
PL 213 542 B1
8. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że każdy element nośny (5) stanowi trzpień zamocowany w ramionach (7) pomiędzy dwoma odpowiadającymi sobie ogniwami (9) w parze łańcuchów (4) w zespole transportowym.
9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że koło łańcuchowe (61, 62) stanowi wielobok, którego jeden bok (13) ma długość odpowiadającą odległości pomiędzy sąsiednimi osiami łączącymi (8) ogniw (9) łańcucha (8), zaś na styku boków tego wieloboku znajdują się gniazda (14) dla wspólnych osi łączących (8) pomiędzy odpowiadającymi sobie ogniwami (9) pary łańcuchów (4) w zespole transportowym.
10. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że w każdym łańcuchu transportowym (4), nie więcej niż połowa ogniw (9) wyposażona jest w uchylne ramiona nośne (7) z elementami nośnymi (5).
PL389924A 2009-12-14 2009-12-14 Urządzenie do pobierania pojemnika ze spodu stosu pojemników PL213542B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL389924A PL213542B1 (pl) 2009-12-14 2009-12-14 Urządzenie do pobierania pojemnika ze spodu stosu pojemników

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL389924A PL213542B1 (pl) 2009-12-14 2009-12-14 Urządzenie do pobierania pojemnika ze spodu stosu pojemników

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL389924A1 PL389924A1 (pl) 2011-06-20
PL213542B1 true PL213542B1 (pl) 2013-03-29

Family

ID=44201637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL389924A PL213542B1 (pl) 2009-12-14 2009-12-14 Urządzenie do pobierania pojemnika ze spodu stosu pojemników

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL213542B1 (pl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO343848B1 (en) * 2017-06-23 2019-06-24 Autostore Tech As Automated Storage and Retrieval System Comprising a Container Handling Station

Also Published As

Publication number Publication date
PL389924A1 (pl) 2011-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12172304B2 (en) Automated system for handling containers with product loading
CN103038134B (zh) 用于运输由打开的蛋包装形成的堆垛的装置,以及用于蛋包装的分离装置和用于取空的蛋包装的堆垛机
DK2791017T3 (en) Apparatus for emptying load carriers loaded with cargo
EA037241B1 (ru) Устройство для получения единиц хранения из системы складирования
US20080008568A1 (en) Automated Stocking And Retrieval System
KR101019401B1 (ko) 과일 바구니 이송 및 덤핑장치
US4197046A (en) Palletizer
JP3379912B2 (ja) 物品の整列供給装置
EP0937668B1 (en) Device for stacking egg packs
PL213542B1 (pl) Urządzenie do pobierania pojemnika ze spodu stosu pojemników
CN212739848U (zh) 阵列式重力拆垛装置
JPH06239406A (ja) 物品の集荷方法及び装置
US5169283A (en) Basket denester
JP2005306454A (ja) スティック状分包の多段重積機
CN210311992U (zh) 一种配网应急物资智能化储备库
JP5486288B2 (ja) 物品搬送装置
JP2023006266A (ja) 惣菜供給システム
JPS6144779B2 (pl)
FR2683805A1 (fr) Palettiseur automatique avec alimentation en colis par elevateur.
CN212686920U (zh) 阵列式拨袋机构
BE1029957B1 (nl) Inrichting voor het verpakken van stukgoederen voor toepassing in de industriële bakkerijsector
JP2553444B2 (ja) 物品の取扱い装置
JPH06239407A (ja) 物品の荷受方法及び装置
RU2013327C1 (ru) Автоматизированная транспортно-складская система для колесных шин
CN120482440A (zh) 一种包装自动供料生产装置及生产方法