PL213700B1 - Urzadzenie zawierajace napelniacz prózniowy i modul zaciskowy oraz sposób nakladania na oslone dowolnego rodzaju zacisku - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie zawierające napełniacz próżniowy i moduł zaciskowy oraz sposób nakładania na osłonę dowolnego rodzaju zacisku.

Napełniacz próżniowy służy do nadziewania osłon substancjami ciastowatymi. Po procesie nadziewania może następować wykręcanie, zawiązywanie, zaciskanie lub podobne operacje, to jest oddzielanie, za pomocą którego tworzone jest miejsce, w którym w osłonie nie ma wcale lub znajduje się tylko mała ilość substancji ciastowatej, tak że w tym miejscu może być następnie założony zacisk. Takie zaciski są wykonywane na przykład z metalu lub z tworzywa sztucznego. Zacisk zamyka osłonę, tak że substancja ciastowata wepchnięta do wspomnianej osłony nie może uchodzić. Dokonuje się tego na przykład w procesie produkcji kiełbas.

Maszyny zaciskające znane z doświadczeń praktycznych są zaopatrzone we własny napęd elektryczny lub pneumatyczny, który służy do, oprócz innych celów, uruchamiania mechanicznych elementów składowych maszyny zaciskającej. Sterowanie maszyną zaciskającą jest realizowane na przykład przez napełniacz próżniowy, który określa moment, w którym ma być umieszczony zacisk, jak to jest na przykład przedstawione w niemieckim zgłoszeniu patentowym nr DE 27 30 603 A1. Z reguły dokonywane jest to wówczas, gdy przygotowana została jedna porcja nadziewanego ciastowatego materiału.

Takie automatyczne maszyny zaciskające okazały się być bardzo drogimi, a ich wydajność (w porcjach na minutę) jest często ograniczona.

Dlatego celem niniejszego wynalazku jest dostarczenie urządzenia, zawierającego napełniacz próżniowy i zespół zaciskowy, oraz sposobu zakładania zacisku, które będą mniej drogie, i które umożliwią umieszczanie większej liczby zacisków w jednostce czasu.

Urządzenie zawierające napełniacz próżniowy do nadziewania osłony dowolnego rodzaju substancją ciastowatą i moduł zaciskowy do nakładania zacisku na wypełnioną osłonę, według wynalazku charakteryzuje się tym, że napęd modułu zaciskowego jest umieszczony w napełniaczu próżniowym.

Korzystnie, moduł zaciskowy zawiera część, która jest przystosowana do jej obrotowego napędzania przez napełniacz próżniowy.

Korzystnie, napełniacz próżniowy zawiera część która jest przystosowana do jej obrotowego napędzania i za pomocą której może być napędzany moduł zaciskowy.

Korzystnie, moduł zaciskowy i napełniacz próżniowy mają umieszczony pomiędzy nimi wał, który jest połączony z napełniaczem próżniowym dla napędzania modułu zaciskowego, przy czym wał korzystnie rozciąga się poziomo.

Korzystnie, moduł zaciskowy zawiera wypieracz.

Korzystnie, urządzenie zawiera środki do nakładania nici lub pętli podczas umieszczania zacisków.

Korzystnie, urządzenie zawiera przewidziany oddzielacz do oddzielania poszczególnych porcji.

Korzystnie, do napędzania modułu zaciskowego jest wykorzystywany serwomotor napełniacza próżniowego, przy czym serwomotor jest korzystnie przystosowywany do używania do napędzania także innych funkcji, takich jak wykręcanie.

Korzystnie, urządzenie zawiera zespół sterujący do sterowania nadziewaniem, porcjowaniem i zaciskaniem oraz, korzystnie, także oddzielaniem i zawieszaniem.

Korzystnie, urządzenie zawiera podzespół wykręcający do środka nadziewającego napełniacza próżniowego.

Korzystnie, urządzenie zawiera automatyczny zespół zawieszenia do selektywnego zawieszania osłony, przy czym zespół zawieszenia jest sterowany i/lub napędzany korzystnie przez napełniacz próżniowy i/lub moduł zaciskowy.

Sposób nakładania na osłonę dowolnego rodzaju zacisku za pomocą modułu zaciskowego, polegający na tym że nadziewa się osłonę substancją ciastowatą za pomocą napełniacza próżniowego, oddziela się porcję i nakłada się zacisk za pomocą modułu zaciskowego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że moduł zaciskowy napędza się za pomocą napędu w napełniaczu próżniowym.

Korzystnie, oddziela się porcje wzajemnie od siebie.

Korzystnie, oddzielanie i umieszczanie zacisków odbywa się, przynajmniej częściowo, w tym samym czasie.

Korzystnie, osłona jest zawieszana automatycznie po umieszczeniu zacisków.

Korzystnie, przyłącza się nić albo pętlę, korzystnie podczas umieszczania zacisku.

PL 213 700 B1

W urządzeniu według wynalazku napełniacz próżniowy i moduł zaciskowy są sprzęgnięte ze sobą, tak że napęd, taki jak silnik, na przykład serwomotor, w napełniaczu próżniowym może być wykorzystany do napędzania modułu zaciskowego. Zapewnia to możliwość obywania się bez osobnego, pneumatycznego lub elektrycznego, napędu modułu zaciskowego. Nie wyklucza się jednak takich dodatkowych napędów.

Ponadto serwomotor zapewnia, w porównaniu z napędem pneumatycznym i elektrycznym, większą szybkość i większą dokładność ruchów podczas umieszczania zacisku, tak że uzyskuje się większą szybkość technologiczną.

Silnik napełniacza próżniowego ma obrotową oś lub jest sprzęgnięty z częścią obrotową, za pomocą której może być napędzany moduł zaciskowy. Napęd może być uzyskiwany na przykład za pośrednictwem wału, który znajduje się pomiędzy napełniaczem próżniowym i modułem zaciskowym.

Moduł zaciskowy zawiera korzystnie wypieracz, za pomocą którego mogą być tworzone miejsca, w których w osłonie nie ma wcale lub znajduje się tylko mała ilość substancji ciastowatej, tak że mogą być umieszczane zaciski. Wypieracz w ten sposób oddziela w osłonie od siebie wzajemnie różne porcje substancji ciastowatej. Oddzielanie tych porcji może być dokonywane przez zwężanie osłony za pomocą pierścieni, szczęk o kształcie litery U lub V, zacisków lub kabłąków, rolek, cylindrów itp..

Moduł zaciskowy jest opcjonalnie zaopatrzony w dodatkowy oddzielacz. Dzięki temu mogą być oddzielane pasma kiełbasy tak, że tworzone są poszczególne porcje lub łańcuchy porcji zawierające dowolną liczbę porcji.

Zgodnie z korzystną postacią napęd modułu zaciskowego może być wyposażony w przyłącze dla podzespołu wykręcającego, przy czym wspomniane przyłącze znajduje się w napełniaczu próżniowym.

Napełniacz próżniowy jest zaopatrzony w zespół sterujący, za pomocą którego może być sterowane nadziewanie, porcjowanie i umieszczanie zacisków. W celu uzyskania tego zespół sterujący steruje, pośród innych części składowych, silnikami, na przykład zespołu przenośnikowego z pompą łopatkową, za pomocą którego substancja ciastowata jest przenoszona do rury nadziewającej, i na przykład serwomotorem do napędzania modułu zaciskowego. Dzięki zastosowaniu serwonapędu modułu zaciskowego operacje nadziewania, porcjowania i umieszczania zacisku mogą się nakładać na siebie, tak że w sumie uzyskuje się większą szybkość produkcji.

Urządzenie to może także zawierać zespół zawieszenia, który, zgodnie z korzystną postacią, stanowi automatyczny zespół zawieszenia.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony i objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w ujęciu schematycznym pierwszy przykład wykonania wynalazku, a fig. 2 w ujęciu schematycznym drugi przykład wykonania wynalazku.

Na fig. 1 ukazane jest urządzenie zawierające napełniacz próżniowy 3 i moduł zaciskowy 1, przy czym napełniacz próżniowy 3 jest przystosowany do napełniania go substancją ciastowatą od góry przez lej. Napełniacz próżniowy 3 zawiera rurę nadziewającą 13, przeznaczoną do wypełniania osłony. W sąsiedztwie rury nadziewającej jest umieszczony moduł zaciskowy 1, który zawiera wypieracz 7 i środek 14 do umieszczania zacisku. Wypieracz 7 zawiera dwa elementy 7a i 7b, które są ruchome względem siebie wzajemnie i które są w stanie zamknąć osłonę pomiędzy sobą. Środek 14 do umieszczania zacisku może umieszczać zaciski 2. Wspomniany środek 14 do umieszczania zacisku może być umieszczony w sąsiedztwie wypieracza 7 lub bezpośrednio przy nim lub w obrębie wymienionego wypieracza 7, tak że zaciski 2 mogą być umieszczane w obszarze wypieracza 7. Środek 14 do umieszczania zacisku może być tak wykonany, że mogą być umieszczane jednocześnie dwa sąsiadujące zaciski 2.

Bezpośrednio przy środku 14 do umieszczania zacisku, lub w jego obrębie albo za nim w kierunku przetwarzania jest umieszczony oddzielacz 16. Służy on do oddzielania poszczególnych porcji lub większej liczby porcji od siebie wzajemnie. Jeśli wypieracz 7 zawiera dwa zestawy na przykład szczęk wypierających, które umożliwiają tworzenie szerokiego zwężenia w osłonie 4, i jeśli środek 14 do umieszczania zacisku jest umieszczony w obrębie wypieracza 7, to jest pomiędzy na przykład dwoma zestawami szczęk wypierających, to wymieniony środek 14 do umieszczania zacisku może umieścić dwa sąsiadujące zaciski i oddzielacz 16, który działa na osłonę 4 pomiędzy wymienionymi zaciskami 2, może oddzielać wymienioną osłonę 4 pomiędzy dwoma zaciskami 2.

Napełniacz próżniowy 3 ma umieszczoną na nim obrotową część 8, która jest przystosowana do napędzania przez serwomotor 9. Obrotowa część 8 ma umieszczony na niej wał 6, który jest, z kolei, połączony z obrotową częścią 5 modułu zaciskowego 1. Za pomocą obrotowej części 5 modu4

PL 213 700 B1 łu zaciskowego 1 mogą być napędzane mechanicznie co najmniej niektóre z różnych części składowych modułu zaciskowego 1. Wał 6 może być zawarty w module zaciskowym 1 lub może być tylko przystosowany do łączenia z wymienionym modułem zaciskowym 1. Poziomy wał 6 umożliwia prostą zasadniczą konstrukcję, zwłaszcza jeżeli wał 6 ma być łączony z serwomotorem 9, który jest także przeznaczony do napędzania środka do wykręcania, ponieważ wymieniony środek do wykręcania jest często sytuowany z boku napełniacza próżniowego 3.

Przy tym napełniacz próżniowy 3 zawiera środek przyłączeniowy dla modułu zaciskowego 1, który zawiera mechaniczne elementy składowe oraz elementy składowe potrzebne do procesu sterowania. W przypadku niniejszego przykładu wykonania mechanicznym elementem składowym napełniacza próżniowego 3 jest na przykład obrotowa część 8, a sterujące elementy składowe mają postać zespołu sterującego 10, który jest skonfigurowany dla sterowania modułem zaciskowym 1.

Za modułem zaciskowym 1 w kierunku procesu przetwarzania pokazany jest zespół zawieszenia 12, zawierający szynę mającą umieszczone na niej haki 15. Zespół zawieszenia 12 może być sterowany z napełniacza próżniowego 3 lub modułu zaciskowego 1 za pośrednictwem przewodu sygnałowego, który nie został pokazany. Także zespół zawieszenia 12 może być napędzany przez napełniacz próżniowy 3, pod warunkiem, że napełniacz próżniowy 3 jest zaopatrzony w odpowiedni środek napędowy. Haki 15 mogą być obracane w kierunku do toru osłony wyładowywanej z modułu zaciskowego 1, tak że osłona 4 będzie chwytana przez haki i zawieszana. Osłona 4 może być zawieszana selektywnie po co drugiej porcji, jak to można zobaczyć na przykład na fig. 1, lub po każdej innej liczbie porcji, na przykład 5 lub 10.

W przypadku pokazanego tu przykładu wykonania moduł zaciskowy 1 nie jest zaopatrzony we własny napęd elektryczny lub pneumatyczny. Inne postaci wykonania mogą jednak być zaopatrzone w jeden lub kilka dodatkowych napędów, zwłaszcza dla funkcji pomocniczych.

Wał 6 pomiędzy obrotową częścią 8 napełniacza m próżniowego i obrotowa część 5 modułu zaciskowego 1 mogą być rozmieszczone wokół rury nadziewającej 13 lub mogą być także rozmieszczone z boku lub poniżej rury nadziewającej 13.

Wał 6 jest przystosowany do łączenia z częścią 8 lub częścią 5, przymusowo lub nieprzymusowo, za pomocą odpowiednich sprzęgieł, takich jak sprzęgła kłowe lub podobne, w których przewidziane są zęby zamiast kłów. Części 5 lub 8 mogą także być sprzęgnięte z wałem 6 poprzez odpowiednie przekładnie zębate, zespoły przekładniowe, pasy, pasy zębate, itp. Zespół przekładniowy może być umieszczony w odpowiednim miejscu pomiędzy serwomotorem 9 a modułem zaciskowym 1. Korzystnie zespół przekładniowy jest umieszczony z boku modułu zaciskowego 1, tak że prędkość napędowa określona z góry przez napełniacz próżniowy 3 może być dostosowana do wymagań modułu zaciskowego 1.

Na fig. 2 jest przedstawiony drugi przykład wykonania urządzenia według wynalazku. Napełniacz próżniowy 3 zawiera tu dwa serwomotory 9 i θ'. Serwomotor 9 jest sprzęgnięty z obrotową częścią 8, która jest sprzęgnięta z wałem 6 i obrotową częścią 5 modułu zaciskowego 1.

Ponadto urządzenie zawiera podzespół wykręcający 11, który może być napędzany przez serwomotor 9\

Moduł zaciskowy 1 ze środkiem 14 do umieszczania zacisku jest umieszczony za, w kierunku procesu przetwarzania, wymienionym podzespołem wykręcającym 11 i służy do umieszczania zacisków 2 w miejscach osłony 4, w których zostało dokonane wykręcenie. Moduł zaciskowy 1 może także umieszczać zaciski 2 bezpośrednio przy podzespole wykręcającym 11.

Dokładnie jak na fig. 1 zespół zawieszenia 12 jest również w tym przypadku umieszczony za, w kierunku procesu przetwarzania, modułem zaciskowym 1. Zespół zawieszenia 12 może być sterowany lub napędzany przez moduł zaciskowy 1 lub napełniacz próżniowy 3.

Serwomotory 9 i 92 są połączone z zespołem sterującym 10 za pośrednictwem odpowiednich przewodów. Zespół sterujący 10 może także być stosowany do sterowania modułem zaciskowym 1 i/lub zespołem zawieszenia 12.

Także w tym przypadku moduł zaciskowy 1 jest zaopatrzony we własny napęd elektryczny lub pneumatyczny. Moduł zaciskowy 1 jest sprzężony mechanicznie z napełniaczem próżniowym 3 za pośrednictwem wału 6.

Zarówno moduł zaciskowy 1 według fig. 1 jak i moduł zaciskowy 1 według fig. 2 mogą być zaopatrzone w środki do nakładania nici lub pętli podczas umieszczania zacisków.

Sposób nakładania zacisku 2 zostanie objaśniony poniżej w odniesieniu do fig. 1.

PL 213 700 B1

Lej umieszczony na górze napełniacza próżniowego 3 jest napełniony substancją ciastowatą, która jest przenoszona za pomocą środka przenośnikowego w napełniaczu próżniowym 3 do rury nadziewającej 13. Na końcu rury nadziewającej 13 substancja ciastowata jest wyładowywana do osłony 4 przyłożonej do rury nadziewającej 13 tak, że wytwarzana jest osłona 4 wypełniona substancją ciastowatą. Osłona 4 wchodzi do modułu zaciskowego 1, w którym umieszczony jest wypieracz 7, za pomocą którego tworzy się w osłonie zwężenie. W miejscu zwężenia może być, za pomocą środka 14 do nakładania zacisku, nałożony zacisk 2. Możliwe jest także nakładanie dwóch zacisków obok siebie, tak że wytworzone kiełbasy mogą być oddzielane pomiędzy dwoma sąsiadującymi ze sobą zaciskami 2. Kiełbasy zwolnione z modułu zaciskowego 1 są chwytane przez haki 15 zespołu zawieszenia 12, tak że mogą one zwisać w dół z haków 15. Oddzielacz 16 może także dokonywać oddzielania po określonej liczbie porcji, tak aby wytwarzane było wydzielone osobno pasmo zawierające określoną liczbę porcji.

Wypieracz 7 i środek 14 do umieszczania zacisków oraz opcjonalnie oddzielacz 16 modułu zaciskowego 1 są napędzane mechanicznie przez obrotową część 5 modułu zaciskowego 1, która, z kolei, jest napędzana przez serwomotor 9 napełniacza próżniowego 3 za pośrednictwem wału 6 i obrotowej części 8.

Claims (16)

1. Urządzenie zawierające napełniacz próżniowy do nadziewania osłony dowolnego rodzaju substancją ciastowatą i moduł zaciskowy do nakładania zacisku na wypełnioną osłonę, znamienne tym, że napęd modułu zaciskowego (1) jest umieszczony w napełniaczu próżniowym (3).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że moduł zaciskowy (1) zawiera część (5), która jest przystosowana do jej obrotowego napędzania przez napełniacz próżniowy (3).

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że napełniacz próżniowy (3) zawiera część (8) która jest przystosowana do jej obrotowego napędzania i za pomocą której może być napędzany moduł zaciskowy (1).

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że moduł zaciskowy (1) i napełniacz próżniowy (3) mają umieszczony pomiędzy nimi wał (6), który jest połączony z napełniaczem próżniowym (3) dla napędzania modułu zaciskowego (1), przy czym wał (6) korzystnie rozciąga się poziomo.

5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że moduł zaciskowy (1) zawiera wypieracz (7).

6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera środki do nakładania nici lub pętli podczas umieszczania zacisków.

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera oddzielacz (16) do oddzielania poszczególnych porcji.

8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że do napędzania modułu zaciskowego (1) jest wykorzystywany serwomotor (9) napełniacza próżniowego (3), przy czym serwomotor (9) jest korzystnie przystosowywany do używania do napędzania także innych funkcji, takich jak wykręcanie.

9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera zespół sterujący (10) do sterowania nadziewaniem, porcjowaniem i zaciskaniem oraz, korzystnie, także oddzielaniem i zawieszaniem.

10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera podzespół wykręcający (11) do środka nadziewającego napełniacza próżniowego (3).

11. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera korzystnie automatyczny zespół zawieszenia (12) do selektywnego zawieszania osłony (4), przy czym zespół zawieszenia (12) jest sterowany i/lub napędzany korzystnie przez napełniacz próżniowy (3) i/lub moduł zaciskowy (1).

12. Sposób nakładania na osłonę zacisku za pomocą modułu zaciskowego, polegający na tym, że nadziewa się osłonę (4) substancją ciastowatą za pomocą napełniacza próżniowego (3), oddziela się porcję i nakłada się zacisk (2) za pomocą modułu zaciskowego (1), znamienny tym, że moduł zaciskowy (1) napędza się za pomocą napędu w napełniaczu próżniowym (3).

13. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, że oddziela się porcje wzajemnie od siebie.

14. Sposób według zastrz. 12 albo 13, znamienny tym, że oddzielanie i umieszczanie zacisków odbywa się, przynajmniej częściowo, w tym samym czasie.

15. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, że osłona (4) jest zawieszana automatycznie po umieszczeniu zacisków.

16. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, że przyłącza się nić albo pętlę, korzystnie podczas umieszczania zacisku (2).