PL213702B1 - Maszyna do zbierania roslin okopowych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do zbierania roślin okopowych.

Znane jest urządzenie przenośnikowe do zbiornika (DE 38 27 277 C2) z podnośnikiem oraz z dołączonym do niego przenośnikiem napełniającym, który w celu osiągnięcia możliwie optymalnego napełnienia zbiornika jest przechylany wokół poziomej lub w przybliżeniu poziomej osi względem kierunku transportu, a mianowicie pomiędzy położeniem zbliżonym do dna zbiornika a położeniem oddalonym od tego dna.

Zadaniem wynalazku jest takie ulepszenie maszyny do zbierania roślin okopowych, aby przy optymalnym napełnieniu co najmniej jednego zbiornika możliwe było łagodne doprowadzanie zbiorów do zbiornika. Rozwiązaniem tego zadania jest maszyna do zbierania roślin okopowych, zwłaszcza ziemniaków, z co najmniej jednym przewidzianym na ramie pojazdu, otwartym po górnej stronie zbiornikiem oraz z przenośnikiem doprowadzającym, sięgającym do otwartej strony górnej zbiornika, przykładowo z podnoszącym przenośnikiem do doprowadzania wykopanych roślin okopowych do położenia załadunku lub napełniania po otwartej stronie zbiornika, przy czym w położeniu załadunku tego co najmniej jednego przenośnika doprowadzającego przewidziany jest następnie co najmniej jeden element przenośnikowy napełniającego przenośnika, który jest przechylny wokół poziomej lub w przybliżeniu poziomej osi prostopadle do kierunku transportu, a mianowicie przynajmniej pomiędzy położeniem bliskim dna zbiornika a położeniem oddalonym od tego dna. Maszyna ta charakteryzuje się tym, że element przenośnikowy napełniającego przenośnika jest połączony przechylnie wokół osi zawiasu z ramą oraz, że posiada podpory, na których poprowadzona jest rama wraz z elementem przenośnikowym w kierunku osiowym prostopadłym do osi przechylania.

Korzystnie, przenośnikowy element napełniającego przenośnika jest przenośnikiem taśmowym lub taśmą napełniającą.

Korzystniej, pierwsza strona jest tylną stroną a druga strona jest przednią stroną zbiornika.

Korzystniej, co najmniej jeden przenośnik doprowadzający jest przenośnikiem podnoszącym lub podnośnikiem, który tworzy przenośnikowy odcinek zakończony elementem przenośnika napełniającego.

Korzystniej, przenośnikowy element napełniającego przenośnika jest przy jednym końcu zamocowany przechylnie.

Korzystniej, element przenośnikowy napełniającego przenośnika jest umieszczony przechylnie wokół osi przegubu na ramie, która jest ruchoma ruchem ślizgowym lub bocznym.

Korzystniej, element przenośnikowy napełniającego przenośnika jest umieszczony przechylnie wokół osi przegubu w ramie elementu przenośnikowego lub przenośnika taśmowego, a ponadto ta rama elementu przenośnikowego jest przesuwna ruchem bocznym w drugim osiowym kierunku.

Korzystniej, element przenośnikowy napełniającego przenośnika w pierwszym i drugim położeniu swego ruchu bocznego jest usytuowany jednym lub drugim końcem pod położeniem zasilania przenośnika doprowadzającego.

Korzystniej, na podporach przewidziane są wałki, na których poprowadzona jest rama, która na swej górnej stronie jest zakrzywiona do wewnątrz wokół co najmniej jednej osi równoległej do osi przegubu.

Korzystniej, maszyna według wynalazku ma napędy ruchu przechylania i ruchu przesunięcia elementu przenośnikowego napełniającego przenośnika.

Korzystniej, maszyna według wynalazku ma napęd przenośnikowego elementu, który ma przełączalne tryby obrotowy lub przenośnikowy.

Korzystniej, położenie zasilania przenośnika doprowadzającego jest usytuowane w środku lub prawie w środku pomiędzy obiema wzajemnie przeciwległymi stronami zbiornika.

Korzystniej, maszyna według wynalazku zawiera usytuowany po przedniej stronie ramy pojazdu agregat kopiący i odcinek przenośnikowy pomiędzy tym agregatem kopiącym a położeniem odbioru przenośnika doprowadzającego połączonego z odcinkiem przenośnikowym.

Korzystniej, rama pojazdu jest dwudzielna, a mianowicie ma przednią ramę i tylną ramę, przy czym na przedniej ramie umieszczony jest kopiący agregat oraz co najmniej jedno stanowisko kierowcy, a na tylnej ramie umieszczony jest zbiornik.

Korzystniej, przednia rama i tylna rama są ze sobą przegubowo połączone przez przegubowe urządzenie.

PL 213 702 B1

Korzystniej, na tylnej ramie umieszczony jest napędowy silnik samobieżnej maszyny do zbierania roślin okopowych.

Cecha szczególna maszyny według wynalazku polega na tym, że zbiory są doprowadzane do co najmniej jednego zbiornika nie bezpośrednio przez przenośnik doprowadzający, którym korzystnie jest podnośnik lub przenośnik podnoszący, ale za pomocą co najmniej jednego przenośnika napełniającego, dołączonego do tego przenośnika doprowadzającego i umieszczonego w obszarze zbiornika. Ten przenośnik napełniający ma co najmniej jeden utworzony przykładowo przez taśmę napełniającą element przenośnikowy, za pomocą którego zbiory są łagodnie i bez uszkodzeń wprowadzane do zbiornika, zaczynając od pierwszej strony, przykładowo tylnej lub przedniej strony zbiornika, a potem coraz bardziej do drugiej strony, przeciwległej wobec wymienionej pierwszej strony, przy czym ta druga strona jest przykładowo przednią stroną lub tylną stroną zbiornika. Przy wprowadzaniu zbiorów do zbiornika element przenośnikowy przenośnika napełniającego niezależnie od swego położenia przechylenia oraz niezależnie od swego położenia w stosunku do ruchu bocznego jest usytuowany tak, że jest on w kierunku transportu dołączony do przenośnika doprowadzającego.

Na początku wprowadzania zbiorów do zbiornika element napełniający przenośnika napełniającego jest przechylony wokół osi przechylania tak, że jednym swym końcem sięga aż w pobliże dna zbiornika przy pierwszej stronie, od której należy rozpocząć napełnianie zbiornika. Wraz z wprowadzaniem zbiorów przez element przenośnikowy przenośnika napełniającego powstaje sterta. Wraz ze zwiększaniem się wysokości tej sterty element przenośnikowy przenośnika napełniającego jest przechylany coraz bardziej do góry tak, że swobodny koniec jest zawsze usytuowany w niewielkiej odległości nad górną stroną sterty, a zbiory z tego elementu przenośnikowego są zawsze łagodnie podawane na górną stronę sterty. Sterta tworzy stożek nasypowy, który jest również zwrócony do drugiej strony zbiornika. Gdy sterta osiągnie określoną wysokość, element przenośnikowy przenośnika napełniającego przy dalszym wprowadzaniu zbiorów jest przemieszczany w kierunku do drugiego końca zbiornika tak, że za pomocą przechylonego do najwyższego położenia elementu przenośnikowego przenośnika napełniającego zbiory są zawsze doprowadzane stopniowo do górnego obszaru stożka nasypowego, a ten stożek nasypowy i w związku z tym również sterta przy dalszym wprowadzaniu zbiorów rozrasta się w kierunku do drugiej strony zbiornika.

Aby osiągnąć możliwie krótki odcinek drogi zwłaszcza dla takiego ruchu bocznego, w korzystnym przykładzie realizacji wynalazku przenośnik napełniający jest wykonany tak, że w przybliżeniu pośrodku pomiędzy obiema stronami zbiornika kierunek transportu elementu przenośnikowego przenośnika napełniającego zmieniany jest na odwrotny tak, że później drugi koniec elementu przenośnikowego przenośnika napełniającego przejmuje dotychczasowe zadanie pierwszego końca i poprzez ten drugi koniec w przybliżeniu od środka zbiornika zbiory są potem doprowadzane do górnego obszaru kąta stoku, a mianowicie znów z ruchem elementu przenośnikowego w kierunku do drugiej strony zbiornika. Napełnianie zostaje zakończone, kiedy zbiory dojdą do drugiej strony zbiornika.

Przechylanie elementu przenośnikowego przenośnika napełniającego, jak również ruch boczny są napędzane przez odpowiedni układ napędowy, np. przez co najmniej jeden cylinder hydrauliczny i/lub silnik hydrauliczny, korzystnie sterowany za pomocą czujników, przykładowo fotokomórek lub innych odpowiednich czujników, które nadzorują powstawanie sterty i stożka nasypowego w zbiorniku.

Wynalazek jest dokładniej opisany na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia samobieżną maszynę do zbierania roślin okopowych, zwłaszcza ziemniaków, w widoku z boku, fig. 2 zbiornik maszyny z fig. 1 w uproszczonym przekroju w obszarze przenośnika podnoszącego, fig. 3-5 różne ruchy taśmy napełniającej lub ramy taśmy napełniającej w celu łagodnego wprowadzania roślin okopowych lub ziemniaków do zbiornika, a fig. 6 przedstawia taśmę napełniającą i ramę taśmy napełniającej maszyny z fig. 1 w widoku z góry.

Pokazana na fig. 1 maszyna do zbierania roślin okopowych 1 służy do wielorzędowego zbierania lub kopania roślin okopowych, zwłaszcza do kopania ziemniaków. Maszyna ta złożona jest zasadniczo z ramy pojazdu 2, która jest dwudzielna i złożona jest z ramy przedniej 2' i ramy tylnej 2· Obie te ramy są połączone ze sobą za pomocą urządzenia przegubowego 3, które ma przegub, dźwignię oraz cylinder roboczy tak, że między innymi możliwe są ruchy łamania i przechylania pomiędzy ramą przednią 2 a ramą tylną 2” sterowane wokół pionowej osi, jak również wokół wzdłużnej osi ramy tylnej 2 lub ramy przedniej 2'.

Na ramie przedniej 2] usytuowane jest stanowisko kierowcy 4. Ponadto po przedniej stronie na ramie przedniej 2' przewidziany jest wyprzedzający w kierunku do przodu (strzałka A) w ramie pojazdu 2

PL 213 702 B1 agregat kopiący 5, za pomocą którego możliwe jest wielorzędowe kopanie roślin okopowych, to znaczy ziemniaków 6 (fig. 3). Agregat kopiący 5 ma znaną konstrukcję.

W przedstawionej postaci wykonania maszyna do zbierania roślin okopowych 1 jest trójosiowa, a mianowicie ma pokazaną na fig. 1 oś przednią 7, która jest umieszczona z możliwością kierowania na ramie przedniej 2' i ma dwa przednie koła 8.

Dwie dalsze osie tylne 9 i 10 z odpowiednimi kołami przewidziane są na ramie tylnej 27 Na ramie tylnej 2 umieszczony jest połączony bezpośrednio z urządzeniem przegubowym 3 zbiornik 13 na wykopane rośliny, to znaczy w przedstawionym przykładzie wykonania ziemniaki 6. Ponadto na ramie tylnej 2 z tyłu umieszczony jest silnik napędowy 14, za pomocą którego napędzane są zarówno osie tylne 9 i 10, jak i - poprzez odpowiedni mechaniczny lub hydrauliczny zespół napędowy - oś przednia 7 lub jej koła 8.

Pomiędzy agregatem kopiącym 5 a umieszczonym po jednej stronie maszyny do zbierania roślin okopowych 1 w przybliżeniu pośrodku zbiornika 13 przenośnikiem doprowadzającym 15, stanowiącym podnośnik do ładowania ziemniaków 6 do zbiornika 13, umieszczony jest przenośnik do ziemniaków. Ten pokazany na fig. 1 przenośnik doprowadzający 15 złożony jest z wielu połączonych ze sobą jeden za drugim w kierunku transportu tego przenośnika elementów przenośnikowych, które w znany sposób zawierają między innymi gwiazdy przenośnikowe lub rozdzielcze, taśmy sitowe itd., mianowicie w celu oddzielania zbioru od ciał obcych, takich jak bryły ziemi, kamienie, łęty itd. Kierunek transportu przenośnika doprowadzającego 15 zaznaczony jest strzałką B, to znaczy przebiega odwrotnie do kierunku jazdy A.

Jak pokazano na fig. 2, przenośnik doprowadzający 15, stanowiący podnośnik, złożony jest zasadniczo z dwóch taśm 17 i 18, które zwłaszcza w obszarze pionowego odcinka 15' i dołączonego poziomego odcinka 15” tego podnośnika tworzą w przypadku zastosowania takiego podnośnika przebiegające równolegle odcinki taśmy 17' i 18' i są tak napędzane, że odcinki te poruszają się razem w kierunku C transportu podnośnika 15.

Zewnętrzna przenośnikowa taśma 17 opasuje zbiornik 13 po stronie górnej i dolnej, i przebiega tam poziomo prostopadle do wzdłużnego kierunku ramy tylnej 22, jak również po stronach wzdłużnych, to znaczy po stronie wzdłużnej posiadającej odcinek 15' przenośnikowy i po przeciwległej stronie wzdłużnej zbiornika lub maszyny do zbierania roślin okopowych 1. Usytuowana wewnątrz taśma 18 lub utworzona przez taką taśmę pętla, rozciąga się zasadniczo tylko w obszarze przenośnikowych odcinków 15' i 15''. Za przenośnikowym odcinkiem 15' w kierunku C transportu utworzony jest jeszcze dolny, zasadniczo poziomy odcinek 15' przenośnikowy, za pomocą którego podnośnik 15 jest dołączony do przenośnikowego odcinka 16.

Po wewnętrznej stronie przenośnik doprowadzający 15, stanowiący przenośnik taśmowy, wyposażony jest w wiele następujących kolejno w kierunku C transportu zabieraków 19, które tworzą powierzchnie oparcia dla ziemniaków 6. Dla taśm 17 i 18 przewidziane są oczywiście przegięcia i prowadnice, które są jednak usytuowane poza odcinkami transportowymi.

Za pomocą podnośnika 15 ziemniaki 6 są zatem transportowane z przenośnikowego odcinka 16 do górnej strony zbiornika i dostają się tam na przenośnik napełniający 20, za pomocą którego ziemniaki 6 zostają łagodnie i bez powodowania uszkodzeń złożone w zbiorniku 13, a mianowicie w sposób, który zostanie jeszcze dokładniej opisany. Ten przenośnik napełniający 20 w przedstawionym przykładzie wykonania złożony jest zasadniczo z obwodowo napędzanego elementu przenośnikowego 21 w postaci napełniającej taśmy i ramy taśmy napełniającej 22. Ta napełniająca taśma 21 otacza wsporczą ramę wsporcza 24, w której z obu końców ułożyskowane są obrotowo wałki zmiany kierunku 21, z których co najmniej jeden jest napędzany ze sterowaniem przez nie pokazany zespół napędowy, przykładowo hydrauliczny. Po obu tych wałkach zmiany kierunku 21'' poprowadzona jest tworząca zamkniętą pętlę taśma z materiału nadającego się na przenośnik taśmowy. Napęd napełniającej taśmy 21 lub taśmowego elementu 21''' ma przełączany kierunek. Dlatego na fig. 6 kierunek transportu napełniającej taśmy 21 zaznaczono podwójnymi strzałkami £ i D''.

Przy jednym końcu napełniająca taśma 21 lub jej rama wsporcza 21' jest zamocowana za pomocą przegubu na ramie taśmy napełniającej 22 przechylnie wokół poziomej osi prostopadłej do kierunku transportu napełniającej taśmy 21 i równoległej do bocznych powierzchni taśmowego elementu 21'''. Za pomocą napędu, który na fig. 3 - 5 jest przedstawiony schematycznie i w dużym powiększeniu jako cylinder hydrauliczny działający pomiędzy ramą taśmy napełniającej 22 a ramą wsporczą 21', napełniająca taśma 21 może być przechylana wokół osi przegubu 23 względem ramy taśmy napełniającej 22. Rama taśmy napełniającej 22 zawiera między innymi dwa boczne elementy ramy 22', pomięPL 213 702 B1 dzy którymi usytuowana jest napełniająca taśma 21. Te elementy ramy, na których napełniająca taśma 21 jest zamocowana za pomocą przegubów 23, są wyposażone w prowadzący kształtownik lub tworzą taki prowadzący kształtownik, za pomocą którego każdy element ramy 22' jest prowadzony pomiędzy co najmniej trzema wałkami 25-27. Te wałki 25-27 są za każdym razem przewidziane na jednej podporze 28, mianowicie tak, że swymi osiami są one usytuowane równolegle do siebie w kierunku poziomym i poprzecznie lub prostopadle do osi wzdłużnej ramy tylnej 22 Obie podpory 28 są częścią składową przenośnika napełniającego 20 i są przewidziane po obu stronach ramy taśmy napełniającej 22 tak, że jest ona umieszczona pomiędzy podporami 28. Każdy wałek 25-27 na jednej podporze 28 jest usytuowany współosiowo z odpowiednim wałkiem na drugiej podporze. Ponadto wałki 25-27, jak to pokazano na fig. 3-5, tworzą swymi osiami wierzchołki trójkąta w taki sposób, że osie dolnych wałków 25 i 27 są usytuowane zasadniczo we wspólnej płaszczyźnie poziomej, a wałki 26 są swymi osiami usytuowane powyżej tej płaszczyzny tak, że każdy element ramy 22' swą dolną stroną wzdłużną jest prowadzony w obu wałkach 25 i 27, a swą górną stroną jest prowadzony w wałku 26. Co najmniej jeden wałek na każdej podporze 28, przykładowo wałek 27, jest napędzany tak, że za pomocą napędu rama taśmy napełniającej 22 wraz z napełniającą taśmą 21, prowadzona na podporach 28, jest poruszana tam i z powrotem zgodnie ze strzałkami E i E”. a mianowicie dla ruchu przesuwania lub dla ruchu bocznego.

W przedstawionym przykładzie wykonania elementy ramy 22' są wykonane w kształcie sierpa, mianowicie tak, że tworzą one wklęsłą górną powierzchnię współpracującą z wałkiem 26. a dolna strona każdego elementu ramy 22'. współpracująca z wałkami 25 i 27, jest wypukła. Przenośnik napełniający 20 jest umieszczony pośrodku w górnym obszarze zbiornika 13, mianowicie tak, że kierunki transportu D i D” napełniającej taśmy 21, ale również kierunki ruchu E i El ramy taśmy napełniającej 22 leżą we wspólnej płaszczyźnie pionowej z kierunkiem wzdłużnym zbiornika 13 lub ramy tylnej 21. Ponadto w przedstawionej postaci wykonania konstrukcja jest taka, że w odniesieniu do kierunku jazdy A posiadający przegub 23 koniec napełniającej taśmy 21 wyprzedza wolny koniec napełniającej taśmy 21 oddalony od tego przegubu.

Aby zapewnić łagodne odkładanie ziemniaków 6 za pomocą przenośnika napełniającego 20 lub napełniającej taśmy 21, taśmowy element 21' jest na swej usytuowanej na zewnątrz stronie wyposażony w wiele zabieraków 21. Ponadto ten element taśmowy ma krawędź 21”'”.

Przenośnik napełniający 20 jest za pomocą swych podpór 28 mocowany w zbiorniku 13 tak, że przy normalnej pracy podnośnik 15 kończy się swym podnośnikowym odcinkiem 15'' nieco powyżej przenośnika doprowadzającego 15.

Na fig. 3-5 pokazano działanie przenośnika napełniającego 20, dzięki któremu możliwe jest napełnienie zbiornika 13 o dużej objętości bez uszkadzania ziemniaków w miarę możliwości całkowicie.

Napełnianie zbiornika 13 ziemniakami 6 rozpoczyna się od pierwszej strony 13', stanowiącej tylną stronę zbiornika 13 i przebiega stopniowo do drugiej strony 131, stanowiącej przednią stronę zbiornika 13. W celu napełnienia początkowo ramę taśmy napełniającej 22 przemieszcza się w kierunku do pierwszej strony 13' zbiornika 13 (strzałka E) tak, że swobodny koniec napełniającej taśmy 21 jest usytuowany w sąsiedztwie tej tylnej strony. W obszarze swego końca wyposażonego w przeguby 23 napełniająca taśma 21 jest usytuowana poniżej odcinka 15'' przenośnika doprowadzającego 15. Napełniająca taśma 21 jest ponadto przechylana wokół osi przegubu 23 do dołu tak, że zaczynając od odcinka 15'' przenośnika przebiega ona ukośnie do dołu w pobliże dna 13' zbiornika 13. Stan taki przedstawiono na fig. 3.

Ziemniaki 6 transportowane za pomocą odcinka 15'' przenośnika na napełniającą taśmę 21 są następnie za pomocą napełniającej taśmy 21 łagodnie układane w zbiorniku tak, że z ziemniaków powstaje usypany stożek nasypowy 30 o rosnącej objętości. Napełniająca taśma 21 jest w tym celu napędzana w kierunku D transportu.

Wraz ze wzrostem stożka nasypowego 30 ziemniaków początkowo napełniająca taśma 21 jest przechylana do góry wokół przegubu 23. aż do uzyskania stożka nasypowego 30a z fig. 3, którego maksymalna wysokość jest już równa maksymalnej wysokości napełnienia zbiornika 13. Aby ten stożek nasypowy 30a, który przez staczanie się wprowadzonych ziemniaków 6 rozrósł się już w kierunku do drugiej strony 13'', poprowadzić dalej w tym kierunku, to znaczy napełniać zbiornik 13 również w kierunku do drugiej strony 131. przy nadal uniesionej i napędzanej w kierunku C transportu napełniającej taśmie 21 przemieszcza się ją nieprzerwanie podczas doprowadzania ziemniaków 6 przez odpowiednio sterowany ruch ramy taśmy napełniającej 22 w kierunku do drugiej strony 13'' zbiornika (strzałka E'') tak, że wreszcie osiąga się stan napełnienia, który jest przedstawiony przez stożek nasy6

PL 213 702 B1 powy 30b i przy którym ten stożek nasypowy jest już utworzony w środku pomiędzy pierwszą stroną 13' a drugą stroną 13” zbiornika, a więc tam, gdzie usytuowane są podpory 28.

Rama taśmy napełniającej 22 jest wtedy usytuowana w położeniu końcowym, w którym swobodny koniec taśmy napełniającej 22 sąsiaduje z podporami 28, podczas gdy połączony z przegubami 23 koniec napełniającej taśmy 21 odchodzi teraz w lewo od podpór 28.

W celu napełnienia również drugiej strony zbiornika 13”, ramę taśmy napełniającej 22 prowadzi się teraz z powrotem do jej położenia początkowego (strzałka Ej), w którym swobodny koniec napełniającej taśmy 21 ma największy odstęp od podpór 28. Napełniającą taśmę 21 przechyla się ponadto do jej najwyższego położenia. Stan taki przedstawiono na fig. 5. Napełniająca taśma 21 jest teraz tak napędzana, że jej kierunek transportu przebiega od swobodnego końca napełniającej taśmy 21 do podpór 28 (strzałka D''). Ziemniaki 6 doprowadzane przez przenośnikowy odcinek 15” na napełniającą taśmę 21 są teraz układane na stożek nasypowy 30b. Wraz ze zbliżaniem się tego stożka nasypowego do drugiej strony 13” zbiornika ramę taśmy napełniającej 22 przemieszcza się znów stopniowo w kierunku drugiej strony 13” zbiornika (strzałka E''). Napełnianie zbiornika 13 zostaje zakończone, kiedy rama wsporcza 21' taśmy napełniającej osiągnie położenie przedstawione na fig. 4.

Sterowanie przenośnikiem napełniającym 20 może być przeprowadzane przykładowo ręcznie przy optycznym obserwowaniu zbiornika 13 przez kierowcę maszyny do zbierania roślin okopowych 1. Na skutek tego, że silnik napędowy 14 umieszczony jest z tyłu ramy tylnej 2, zbiornik 13 jest dobrze widoczny ze stanowiska kierowcy 4. Korzystnie sterowanie przenośnikiem napełniającym 20 jest jednak automatyczne, przykładowo z uwzględnianiem sygnałów sterujących, podawanych z czujników, np. fotokomórek, które nadzorują stan napełnienia zbiornika, a zwłaszcza powstawanie stożka nasypowego. Tego rodzaju czujniki, np. w postaci fotokomórek, są przewidziane np. na swobodnym końcu napełniającej taśmy 21 lub jej ramy wsporczej 21', jak zaznaczono przez 31, i/lub na końcu ramy taśmy napełniającej 22, oddalonym od swobodnego końca taśmy napełniającej, jak to zaznaczono przez 32. Za pomocą fotokomórki steruje się więc przechylaniem napełniającej taśmy 21 z najniższego położenia do góry, a następnie ruchem ramy taśmy napełniającej 22 w kierunku strzałki E'', gdy napełniająca taśma 21 transportuje w kierunku D Za pomocą fotokomórki 32 steruje się potem ponownie ruchem ramy taśmy napełniającej 22 w kierunku strzałki E'', gdy napełniająca taśma 21 transportuje w drugim kierunku D”, aby napełniać przednią część zbiornika 13.

Podpory 28 są zamocowane na dwóch częściach ramy 33', z którymi połączone są również górna część podnośnika 15 lub przenośnikowego odcinka 15' i przenośnikowy odcinek 15''. Te części ramy 33' są częścią składową podnoszonej i opuszczanej ramy 33, za pomocą której podnośnik 15, jak również przenośnik napełniający 20 są poruszane do góry i do dołu pomiędzy podniesionym położeniem roboczym przy kopaniu w polu, a opuszczonym położeniem do jazdy po drogach publicznych, z wysokością pojazdu nie przekraczającą maksymalnej dopuszczalnej wartości.

Jak pokazano na fig. 1, zarówno odcinek 15'' podnośnika, jak i droga ruchu 29 przenośnika napełniającego 20 lub ramy taśmy napełniającej 22, są usytuowane nad górną, otwartą stroną zbiornika 13. W położeniu opuszczonym w każdym przypadku przenośnik napełniający 20 jest umieszczony w zbiorniku 13.

Claims (16)

1. Maszyna do zbierania roślin okopowych, zwłaszcza ziemniaków, z co najmniej jednym przewidzianym na ramie pojazdu, otwartym po górnej stronie zbiornikiem oraz z przenośnikiem doprowadzającym, sięgającym do otwartej strony górnej zbiornika, przykładowo z podnoszącym przenośnikiem do doprowadzania wykopanych roślin okopowych do położenia załadunku lub napełniania po otwartej stronie zbiornika, przy czym w położeniu załadunku tego co najmniej jednego przenośnika doprowadzającego przewidziany jest następnie co najmniej jeden element przenośnikowy napełniającego przenośnika, który jest przechylny wokół poziomej lub w przybliżeniu poziomej osi prostopadle do kierunku transportu, a mianowicie przynajmniej pomiędzy położeniem bliskim dna zbiornika a położeniem oddalonym od tego dna, znamienna tym, że element przenośnikowy (21) przenośnika napełniającego (20) jest połączony przechylnie wokół osi przegubu (23) z ramą taśmy napełniającej (22) oraz, że posiada podpory (28), na których, ruchomo bocznie pomiędzy pierwszą stroną (13') i leżącą naprzeciwko, drugą stroną (13”) zbiornika (13), poprowadzona jest rama taśmy napełniającej (22) wraz z elementem przenośnikowym (21) w kierunku osiowym prostopadłym do osi przegubu (23).

PL 213 702 B1

2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że przenośnikowy element (21) przenośnika napełniającego (20) jest przenośnikiem taśmowym lub taśmą napełniającą (21).

3. Maszyna według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że pierwsza strona (13') jest tylną stroną a druga strona (13) jest przednią stroną zbiornika (13).

4. Maszyna według jednego z zastrz. 1-3, znamienna tym, że co najmniej jeden przenośnik doprowadzający (15) jest przenośnikiem podnoszącym lub podnośnikiem, który tworzy przenośnikowy odcinek (15) zakończony elementem (21) przenośnika napełniającego (20).

5. Maszyna według jednego z zastrz. 1-4, znamienna tym, że przenośnikowy element (21) przenośnika napełniającego (20) jest przy jednym końcu zamocowany przechylnie.

6. Maszyna według jednego z zastrz. 1-5, znamienna tym, że element przenośnikowy (21) przenośnika napełniającego (20) jest umieszczony przechylnie wokół osi przegubu (23) na ramie taśmy napełniającej (22), która jest ruchoma ruchem ślizgowym lub bocznym.

7. Maszyna według jednego zastrz. 1-6, znamienna tym, że element przenośnikowy (21) przenośnika napełniającego (20) jest umieszczony przechylnie wokół osi przegubu (23) w ramie taśmy napełniającej (22) elementu przenośnikowego lub przenośnika taśmowego, a ponadto ta rama taśmy napełniającej (22) elementu przenośnikowego (21) jest przesuwna ruchem bocznym w drugim osiowym kierunku (E).

8. Maszyna według jednego z zastrz. 1-7, znamienna tym, że element przenośnikowy (21) przenośnika napełniającego (20) w pierwszym i drugim położeniu swego ruchu bocznego jest usytuowany jednym lub drugim końcem pod położeniem zasilania przenośnika doprowadzającego (15).

9. Maszyna według jednego z zastrz. 1-8, znamienna tym, że na podporach (28) przewidziane są wałki (25, 26, 27), na których poprowadzona jest rama taśmy napełniającej (22), która na swej górnej stronie jest zakrzywiona do wewnątrz wokół co najmniej jednej osi równoległej do osi przegubu (23).

10. Maszyna według jednego z zastrz. 1-9, znamienna tym, że ma napędy ruchu przechylania i ruchu przesunięcia elementu przenośnikowego (21) przenośnika napełniającego (20).

11. Maszyna według jednego z zastrz. 1-10, znamienna tym, że ma napęd przenośnikowego elementu (21), który ma przełączalne tryby obrotowy lub przenośnikowy.

12. Maszyna według jednego z zastrz. 1-11, znamienna tym, że położenie zasilania przenośnika doprowadzającego (15) jest usytuowane w środku lub prawie w środku pomiędzy obiema wzajemnie przeciwległymi pierwszą i drugą stroną (131, 13) zbiornika (13).

13. Maszyna według jednego z zastrz. 1-12, znamienna tym, że zawiera usytuowany po przedniej stronie ramy pojazdu (2) agregat kopiący (5) i przenośnikowy odcinek (16) pomiędzy tym agregatem kopiącym a położeniem odbioru przenośnika doprowadzającego (15) połączonego z przenośnikowym odcinkiem (16).

14. Maszyna według zastrz. 13, znamienna tym, że rama pojazdu jest dwudzielna, a mianowicie ma ramę przednią (2) i ramę tylną (2''), przy czym na przedniej ramie umieszczony jest agregat kopiący (5) oraz co najmniej jedno stanowisko (4) kierowcy, a na ramie tylnej (2'') umieszczony jest zbiornik (13).

15. Maszyna według zastrz. 14, znamienna tym, że rama przednia (2) i rama tylna (2'') są ze sobą przegubowo połączone przez urządzenie przegubowe (3).

16. Maszyna według zastrz. 14 albo 15, znamienna tym, że na ramie tylnej (2'') umieszczony jest silnik napędowy (14) samobieżnej maszyny (1) do zbierania roślin okopowych.