PL216080B1 - Maszyna kotwiąca - Google Patents

Abstract

Maszyna kotwiąca, z wysięgnikiem zamontowanym na przejezdnym podwoziu oponowym albo gąsienicowym, przeznaczona jest do prowadzenia prac ze stanowiska operatora zlokalizowanego na wysięgniku, zwłaszcza do wiercenia otworów kotwiowych i zabudowy kotew w tych otworach w podziemnych wyrobiskach górniczych. Wyposażona jest w platformę nośną (1) - osadzoną na wysięgniku (2), która ma postać bryły o powierzchni zewnętrznej w kształcie wielokąta o krawędziach bocznych symetrycznych względem osi platformy - biegnącej od uchwytu mocującego (3) umieszczonego na końcu wewnętrznym platformy nośnej do uchwytu organu roboczego (4) umieszczonego na zewnętrznym końcu platformy nośnej - przy czym krawędzie podstawy na końcu zewnętrznym zbiegają się w osi platformy pod kątem nie przekraczającym 90°. Organ roboczy (5) i stanowisko operatora (6) osadzone są na platformie nośnej (1). Organ roboczy (5) zamocowany jest do uchwytu organu roboczego (4) poprzez manipulator o dwóch stopniach swobody, a za nimi usytuowane jest stanowisko operatora (6). Nad stanowiskiem operatora (6) umieszczony jest daszek osłonowy (9) składający się z dwóch podpór stałych (10) oraz ruchomej pokrywy daszka połączonej z podporami stałymi (10) poprzez dźwignie układu prostowodu. Ruchoma pokrywa daszka poprzez dwa siłowniki hydrauliczne (14) połączona jest z platformą nośną (1). Siłownik podnoszenia (15) wysięgnika (2) zaopatrzony w zawór upustowy.

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna kotwiąca, z wysięgnikiem zamontowanym na przejezdnym podwoziu oponowym albo gąsienicowym, przeznaczona do prowadzenia prac ze stanowiska operatora zlokalizowanego na wysięgniku, zwłaszcza do wiercenia otworów kotwiowych i zabudowy kotew w tych otworach, w podziemnych wyrobiskach górniczych.

Znana maszyna kotwiąca zawiera stanowisko operatora oraz wysięgnik wyposażony w: siłownik podnoszenia wysięgnika, siłownik skrętu wysięgnika, oraz siłownik wysuwu wysięgnika. Dolny koniec wysięgnika przymocowany jest do przejezdnego podwozia z oponowym układem jezdnym, a do górnego końca wysięgnika, poprzez głowicę o jednym stopniu swobody, zamocowany jest organ roboczy w postaci wieżyczki wiercąco kotwiącej. Głowica pozwala na obrót wieżyczki wiercąco-kotwiącej wokół podłużnej osi wysięgnika. Stanowisko operatora zaopatrzone jest w lekki daszek przeznaczony do ochrony, tylko, przed niewielkimi odłamkami skalnymi, a zamocowane jest do bocznej ściany wysięgnika nieco poniżej wieżyczki wiercąco-kotwiącej.

Wadą tego rozwiązania jest to, że w czasie kotwienia stanowisko operatora znajduje się na pograniczu strefy stropu zabudowanego i niezabudowanego, ponadto usytuowanie stanowiska operatora pozwala na awaryjne opuszczenie stanowiska tylko w jednym kierunku - do tyłu w stosunku czoła przodka, a zamocowanie organu roboczego w uchwycie z głowicą o jednym stopniu swobody względem podłużnej osi wysięgnika uniemożliwia zabudowę kotwi przyociosowych prostopadle do płaszczyzny stropu, ponadto zabudowywanie kotew ociosowych jest utrudnione, zaś kotwienie czoła przodka nie jest możliwe.

Maszyna kotwiąca według wynalazku zawiera: platformę nośną, znany wysięgnik z siłownikami przeznaczonymi do podnoszenia i skrętu oraz korzystnie wysuwu wysięgnika względem podwozia, przy czym siłownik podnoszenia wysięgnika zaopatrzony w zawór upustowy przeznaczony do zabezpieczenia wysięgnika i stanowiska operatora przed skutkami niekontrolowanego obwału skał. Dolny koniec wysięgnika przymocowany do przejezdnego podwozia z oponowym albo gąsienicowym układem jezdnym, a na jego końcu górnym umieszczona jest znana głowica o trzech stopniach swobody wyposażona w zaczep do osadzania uchwytu mocującego platformy nośnej. Głowica umożliwia: poziome przemieszczanie platformy nośnej w przestrzeni wyrobiska wokół końca górnego wysięgnika, pochylenie platformy nośnej oraz obrót platformy wokół podłużnej osi głowicy. Na platformie nośnej osadzone są: organ roboczy, stanowisko operatora, korzystnie ze składanym siedziskiem operatora i daszek osłonowy. Platforma nośna ma postać bryły, której powierzchnia zewnętrzna - podstawa - ma kształt wielokąta o krawędziach bocznych symetrycznych względem osi platformy biegnącej od uchwytu mocującego umieszczonego na końcu wewnętrznym platformy do uchwytu organu roboczego umieszczonego na zewnętrznym końcu platformy nośnej. Krawędzie podstawy na końcu zewnętrznym zbiegają się w osi platformy pod kątem nie przekraczającym 90°, a na końcu wewnętrznym zbliżają się do siebie. Uchwyt mocujący usytuowany jest w ścianie połączonej nierozłącznie z bryłą platformy nośnej tak, że jego oś symetrii i oś platformy leżą na jednej płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny podstawy platformy. Takie rozwiązanie powoduje, że po umieszczeniu uchwytu mocującego platformy w zaczepie głowicy - czyli po zamontowaniu platformy na wysięgniku - osie uchwytu mocującego i głowicy pokrywają się. Uchwyt organu roboczego zaopatrzony jest w manipulator o dwóch stopniach swobody - który to manipulator pozwala na dowolny wybór kierunku kotwienia płaszczyzn: ociosów, stropu i czoła przodka. Po obu stronach siedziska operatora symetrycznie względem osi platformy osadzone są podpory stałe. Daszek osłonowy składa się z dwóch podpór stałych, na których osadzone są dźwignie układu prostowodowego, którego ramiona spinające zintegrowane są z pokrywą daszka. Daszek wyposażony jest w dwa siłowniki hydrauliczne - których końce połączone są z pokrywą i płaszczyzną podstawy platformy - przeznaczone do ustawiania daszka w zadanym położeniu. Oba siłowniki podpierające zasilane są równolegle, co w połączeniu z dźwigniami prostowodów umożliwia umieszczanie daszka osłonowego równolegle do płaszczyzny podstawy na wysokości wybranej, w zależności od potrzeb, przez operatora.

Korzystnie, krawędzie zewnętrzne daszka osłonowego w rzucie pionowym na płaszczyznę podstawy pokrywają się z krawędziami podstawy albo są do nich równoległe.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że możliwe jest usytuowanie organu roboczego w narożach wyrobiska i precyzyjne wykonanie kolejnych operacji kotwienia stropu, przy stale chronionym położeniu ciała operatora pod daszkiem i wcześniej zabudowanym stropem. Ściany podpór ruchomych osłaniają operatora od odłamków skalnych odpadających z boku z ociosów, a sposób ich

PL 216 080 B1 mocowania umożliwia wejście i opuszczenie stanowiska operatora z trzech stron - ze strony prawej i lewej organu roboczego oraz za siedziskiem operatora między podporami w kierunku wysięgnika. Ponadto operator może obsługiwać organ roboczy w pozycji siedzącej przy kotwieniu niskich wyrobisk lub stojącej przy kotwieniu wyrobisk wysokich. W przypadku obwału na płaszczyznę daszka lub wysięgnik dodatkowe zabezpieczenie przed zniszczeniem wysięgnika stanowi zawór upustowy - szybkiego odciążania siłownika podnoszenia wysięgnika.

Maszyna kotwiąca, według wynalazku w przykładowym wykonaniu pokazana jest na rysunku na którym fig. 1 widok maszyny z boku, fig. 2 widok maszyny z góry w wyrobisku, fig. 3 widok platformy w aksonometrii z przodu, fig. 4 widok platformy w aksonometrii z tyłu.

Maszyna kotwiąca w przykładowym wykonaniu zawiera podwozie z oponowym układem jezdnym, wysięgnik 2 - z siłownikami: wysuwu, krętu i podnoszenia, na którym poprzez znaną głowicę 17 o trzech stopniach swobody - osadzona jest, poprzez uchwyt mocujący 3 platforma nośna 1. Platforma nośna 1 ma postać bryły o powierzchni zewnętrznej w kształcie wielokąta o krawędziach bocznych symetrycznych względem osi platformy - biegnącej od uchwytu mocującego 3 - umieszczonego na końcu wewnętrznym platformy nośnej 1 do uchwytu organu roboczego 4 - umieszczonego na zewnętrznym końcu platformy nośnej 1. Krawędzie podstawy na końcu zewnętrznym zbiegają się w osi platformy pod kątem 90°, a na końcu wewnętrznym zbliżają się do siebie. Na platformie nośnej 1 osadzony jest organ roboczy 5 i stanowisko operatora 6. Organ roboczy 5 zamocowany jest do uchwytu organu roboczego 4 poprzez manipulator 7 - o dwóch stopniach swobody. Za manipulatorem 7 usytuowane jest stanowisko operatora 6 ze składanym siedziskiem 8, nad którym, usytuowany jest daszek osłonowy 9. Daszek osłonowy 9 składa się z dwóch podpór stałych 10 - umocowanych do platformy symetrycznie do jej osi - na których osadzone są dźwignie układu prostowodu 11 połączone ramionami spinającymi 12 zintegrowanymi z pokrywą daszka 13. Pokrywa daszka 13 poprzez dwa siłowniki hydrauliczne 14 połączona jest z platformą nośną 1. Krawędzie zewnętrzne 16 pokrywy daszka osłonowego 13 w rzucie pionowym na płaszczyznę podstawy pokrywają się z krawędziami podstawy albo są do nich równoległe. Uchwyt mocujący 3 usytuowany jest w ścianie połączonej nierozłącznie z bryłą platformy nośnej 1 tak, że jego oś symetrii i oś platformy leżą na jednej płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny podstawy platformy. Siłownik podnoszenia 15 wysięgnika 2 zaopatrzony jest w zawór upustowy.

Claims (8)

1. Maszyna kotwiąca, na podwoziu z oponowym układem jezdnym, zaopatrzona w wysięgnik - zamocowany dolnym końcem do podwozia - zawierający siłowniki: podnoszenia, skrętu oraz korzystnie wysuwu, na którym to wysięgniku osadzone są: głowica, stanowisko operatora, daszek osłonowy i organ roboczy, znamienna tym, że wyposażona jest w platformę nośną (1) osadzoną poprzez głowicę (17) na wysięgniku (2), która to platforma nośna (1) ma postać bryły o powierzchni zewnętrznej w kształcie wielokąta o krawędziach bocznych symetrycznych względem osi platformy biegnącej od uchwytu mocującego (3) - umieszczonego na końcu wewnętrznym platformy nośnej do uchwytu organu roboczego (4) - umieszczonego na zewnętrznym końcu platformy nośnej - przy czym krawędzie podstawy na końcu zewnętrznym zbiegają się w osi platformy pod kątem nie przekraczającym 90°, a na końcu wewnętrznym zbliżają się do siebie, a ponadto organ roboczy (5) i stanowisko operatora (6) osadzone są na platformie nośnej (1), przy czym organ roboczy (5) zamocowany jest do uchwytu organu roboczego (4) poprzez manipulator (7) o dwóch stopniach swobody, a za organem roboczym (5) usytuowane jest stanowisko operatora (6), korzystnie ze składanym siedziskiem (8), nad którym, usytuowany jest daszek osłonowy (9) składający się z dwóch podpór stałych (10) - umocowanych do platformy symetrycznie do jej osi - na których osadzone są dźwignie układu prostowodu (11) połączone ramionami spinającymi (12) zintegrowanymi z pokrywą daszka (13), która poprzez dwa siłowniki hydrauliczne (14) połączona jest z platformą nośną (1), a ponadto siłownik podnoszenia (15) wysięgnika (2) zaopatrzony jest w zawór upustowy.

2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że jako głowicę (17) stosuje się głowicę o trzech stopniach swobody.

3. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że krawędzie zewnętrzne (16) pokrywy daszka osłonowego (13) w rzucie pionowym na płaszczyznę podstawy pokrywają się z krawędziami podstawy albo są do nich równoległe.

PL 216 080 B1

4. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że uchwyt mocujący (3) usytuowany jest w ścianie połączonej nierozłącznie z bryłą platformy nośnej (1) tak, że jego oś symetrii i oś platformy leżą na jednej płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny podstawy platformy.

5. Maszyna kotwiąca, na podwoziu z gąsienicowym układem jezdnym, zaopatrzona w wysięgnik - zamocowany dolnym końcem do podwozia - zawierający siłowniki: podnoszenia, skrętu oraz korzystnie wysuwu, na którym to wysięgniku osadzone są: głowica, stanowisko operatora, daszek osłonowy i organ roboczy, znamienna tym, że wyposażona jest w platformę nośną (1) osadzoną poprzez głowicę (17) na wysięgniku (2), która to platforma nośna (1) ma postać bryły o powierzchni zewnętrznej w kształcie wielokąta o krawędziach bocznych symetrycznych względem osi platformy - biegnącej od uchwytu mocującego (3) - umieszczonego na końcu wewnętrznym platformy nośnej do uchwytu organu roboczego (4) - umieszczonego na zewnętrznym końcu platformy nośnej - przy czym krawędzie podstawy na końcu zewnętrznym zbiegają się w osi platformy pod kątem nie przekraczającym 90°, a na końcu wewnętrznym zbliżają się do siebie, a ponadto organ roboczy (5) i stanowisko operatora (6) osadzone są na platformie nośnej (1), przy czym organ roboczy (5) zamocowany jest do uchwytu organu roboczego (4) poprzez manipulator (7) o dwóch stopniach swobody, a za organem roboczym (5) usytuowane jest stanowisko operatora (6), korzystnie ze składanym siedziskiem (8), nad którym, usytuowany jest daszek osłonowy (9) składający się z dwóch podpór stałych (10) - umocowanych do platformy symetrycznie do jej osi - na których osadzone są dźwignie układu prostowodu (11) połączone ramionami spinającymi (12) zintegrowanymi z pokrywą daszka (13), która poprzez dwa siłowniki hydrauliczne (14) połączona jest z platformą nośną (1), a ponadto siłownik podnoszenia (15) wysięgnika (2) zaopatrzony jest w zawór upustowy.

6. Maszyna według zastrz. 5, znamienna tym, że jako głowicę (17) stosuje się głowicę o trzech stopniach swobody.

7. Maszyna według zastrz. 5, znamienna tym, że krawędzie zewnętrzne (16) pokrywy daszka osłonowego (13) w rzucie pionowym na płaszczyznę podstawy pokrywają się z krawędziami podstawy albo są do nich równoległe.

8. Maszyna według zastrz. 5, znamienna tym, że uchwyt mocujący (3) usytuowany jest w ścianie połączonej nierozłącznie z bryłą platformy nośnej (1) tak, że jego oś symetrii i oś platformy leżą na jednej płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny podstawy platformy.