PL216111B1

PL216111B1 - Drilling-and-anchoring turret

Info

Publication number: PL216111B1
Application number: PL384849A
Authority: PL
Inventors: Jaroslaw Benetkiewicz; Marcin Nowicki
Original assignee: Dolnoslaska Fabryka Masz Zanam Legmet Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2008-04-03
Filing date: 2008-04-03
Publication date: 2014-02-28

Description

Przedmiotem wynalazku jest wieżyczka wiercąco - kotwiąca stanowiąca urządzenie, przeznaczone do wiercenia otworów kotwiowych w skałach oraz do osadzania w tych otworach kotwi, wklejanych albo rozprężnych, będących elementami obudowy górniczej, przystosowane do mocowania na wysięgniku samojezdnej maszyny górniczej.The subject of the invention is a drilling and anchoring turret, which is a device for drilling anchor holes in rocks and for embedding in these holes, glued or expansion bolts, which are elements of the mining support, adapted to be mounted on the boom of a self-propelled mining machine.

Znana jest wieżyczka wiercąco - kotwiąca stanowiąca urządzenie umożliwiające wiercenie otworów w stropie i zakładanie kotwi w wywierconych otworach zawierające: wiertarkę, dokrętak, prowadnicę, łańcuchowy zespół napędowy. Prowadnica wyposażona jest w jedno łoże wzdłużne oraz dwa łoża poprzeczne - górne i dolne. Łoża: górne i dolne zamocowane są sztywno na obu końcach łoża poprzecznego, a usytuowane prostopadle w stosunku do tego łoża. Na łożach poprzecznych suwliwie osadzone są odpowiednio wózek górny na łożu poprzecznym górnym, wózek dolny na łożu poprzecznym dolnym. Łoże wzdłużne, w zależności od fazy procesu, przeznaczone jest do prowadzenia - wiertarki albo dokrętaka. Na głowicy górnej osadzone są: sztywno centralizator żerdzi wiertniczej i strzelec - centralizator ładunku wiążącego oraz obrotowo - chwytak kotwi. Na głowicy dolnej, suwliwie osadzone są: wiertarka - na wózku wiertarki i dokrętak - na wózku dokrętaka. Wiertarka zaopatrzona jest w zaczep sprzęgłowy wiertarki, zaś dokrętak w zaczep sprzęgłowy dokrętka. Głowica dolna połączona jest z łożem dolnym poprzez siłownik hydrauliczny dolny, zaś głowica górna połączona jest z łożem górnym poprzez siłownik hydrauliczny górny- takie połączenie umożliwia ich przemieszczanie po swoich łożach. Łańcuchowy zespół napędowy przymocowany do korpusu prowadnicy, przeznaczony jest do prowadzenia po łożu wzdłużnym wiertarki albo dokrętka. Łańcuchowy zespół napędowy zaopatrzony jest w gniazdo sprzęgłowe, do którego wprowadza się zaczep sprzęgłowy wiertarki albo zaczep sprzęgłowy dokrętka.A drilling and anchoring turret is known, which is a device that allows drilling holes in the ceiling and placing anchors in drilled holes, including: a drill, a screwdriver, a guide, a chain drive unit. The guide is equipped with one longitudinal bed and two transverse cradles - upper and lower. Beds: the upper and lower beds are rigidly fixed at both ends of the transverse bed, and are perpendicular to this bed. The upper trolley is slidably mounted on the transverse beds on the upper transverse bed, and the lower trolley on the lower transverse bed. The longitudinal bed, depending on the phase of the process, is intended for guiding - a drill or a screwdriver. Mounted on the upper head are: rigidly mounted centralizer of the drill rod and shooter - centralizer of the binding load and rotational - anchor grapple. On the lower head, the following are slidably mounted: a drill - on a drill carriage and a screwdriver - on a screwdriver carriage. The drill is equipped with a drill clutch hook, and the screwdriver is equipped with a nut clutch hook. The lower head is connected to the lower bed via the lower hydraulic cylinder, and the upper head is connected to the upper bed via the upper hydraulic cylinder - such a connection allows them to be moved on their beds. Chain drive unit attached to the guide body, is designed to guide the drill or nut on the longitudinal bed. The chain drive unit is equipped with a clutch socket, into which the clutch clutch of the drill or the clutch clutch nut is inserted.

Wadą tego rozwiązania jest to, że głowice przesuwają się względem siebie na przykład wskutek poluzowania śrub, uderzenia wieżyczką o skałę itp. w czasie zakładania kotwi klejowych powierzchnie prowadzące łoża wzdłużnego zanieczyszczają się klejem i zwiercinami co wymusza częste ich czyszczenie, rolki prowadzące wózek wiertarki i wózek dokrętka ulegają szybkiemu zużyciu co powoduje trudności w procesie wiercenia lub kotwienia, strzelec jest nieruchomy co utrudnia precyzyjne wprowadzanie ładunków klejowych do otworu.The disadvantage of this solution is that the heads move relative to each other, for example, as a result of loosening the screws, hitting the turret against the rock, etc. during the installation of the glue bolts, the guide surfaces of the longitudinal bed become contaminated with glue and drill cuttings, which forces their frequent cleaning, rollers guiding the drill carriage and the trolley the nut wears out quickly, which causes difficulties in the drilling or anchoring process, the shooter is stationary, which makes it difficult to precisely introduce adhesive charges into the hole.

Wieżyczka wiercąco - kotwiąca według wynalazku zawiera: prowadnicę wyposażoną w jedno łoże wzdłużne oraz dwa łoża poprzeczne - górne i dolne, głowicę dolną i górną, wiertarkę, dokrętak, łańcuchowy zespół napędowy z łańcuchem pociągowym, wózki wiertarki i dokrętaka. Łoża poprzeczne górne i dolne zamocowane są sztywno na końcach łoża wzdłużnego i usytuowane do niego prostopadle. Na łożach poprzecznych, suwliwie osadzone są odpowiednio głowica górna na łożu poprzecznym górnym, a głowica dolna na łożu poprzecznym dolnym. Łoże wzdłużne, w zależności od fazy procesu, przeznaczone jest do prowadzenia wiertarki albo dokrętaka. Na głowicy górnej osadzone są: sztywno, centralizator żerdzi wiertniczej; obrotowo - chwytak kotwi oraz suwliwie strzelec - centralizator ładunku wiążącego. Strzelec ma postać rury, której zewnętrzna powierzchnia osadzona jest w piaście prowadzącej, wzdłuż której przemieszczany jest za pomocą urządzenia wysuwu strzelca. Korzystnie jako urządzenie wysuwu strzelca wykorzystany jest siłownik hydrauliczny. Takie rozwiązanie umożliwia dosunięcie końcówki wylotu strzelca do otworu kotwiowego w czasie procesu wprowadzania ładunków klejowych do otworu kotwiowego. Korzystnie w piaście prowadzącej umieszczona jest smarowniczka umożliwiająca doprowadzenie smaru między współpracujące powierzchnie piasty prowadzącej i rury strzelca. Na głowicy dolnej, suwliwie osadzone są: wiertarka - na wózku wiertarki i dokrętak - na wózku dokrętaka. Wiertarka zaopatrzona jest w zaczep sprzęgłowy wiertarki, zaś dokrętak w zaczep sprzęgłowy dokrętka. Głowica dolna połączona jest z łożem dolnym poprzez siłownik hydrauliczny dolny, zaś głowica górna połączona jest z łożem górnym poprzez siłownik hydrauliczny górny - co umożliwia ich przemieszczanie po swoich łożach. Łańcuchowy zespół napędowy przymocowany do korpusu prowadnicy, przeznaczony jest do prowadzenia po łożu wzdłużnym wiertarki albo dokrętka, a jego łańcuch pociągowy zaopatrzony jest w gniazdo sprzęgłowe, do którego wprowadza się zaczep sprzęgłowy wiertarki - w czasie operacji wiercenia albo zaczep sprzęgłowy dokrętka - w czasie operacji kotwienia. Jako łożyska suwliwe wózków wiertarki i dokrętka wykorzystywane są albo rolki prowadzące-toczące się po powierzchniach prowadnic albo panewki ślizgowe przesuwające się po powierzchniach prowadnic. Wieżyczka według wynalazku wyposażona jest w skrobak przeznaczony do oczyszczania powierzchni prowadzących łoża wzdłużnego z resztek kleju i zwiercin pozostałych po kotwieniu ładunkami klejowymi. Skrobak stanowi zespół dwóch pryzm połączonych uchwytem, przyThe drilling and anchoring turret according to the invention comprises: a guide equipped with one longitudinal bed and two transverse beds - upper and lower, lower and upper heads, drill, screwdriver, chain drive unit with a traction chain, drill and screwdriver carriages. The upper and lower transverse beds are rigidly fixed at the ends of the longitudinal bed and situated perpendicular to it. The upper head is slidably mounted on the transverse beds, respectively, on the upper transverse bed, and the lower head on the lower transverse bed. The longitudinal bed, depending on the phase of the process, is designed to guide a drill or a driver. Mounted on the upper head are: rigidly, the drill rod centralizer; rotary - anchor grapple and slidably shooter - centralizer of the tying load. The shooter is in the form of a tube, the outer surface of which is seated in a guide hub along which it is moved by the shooter`s slide device. Preferably, a hydraulic actuator is used as the shooter extension device. Such a solution enables the tip of the shooter mouth to be brought to the anchor hole during the process of introducing adhesive charges into the anchor hole. Preferably, the guide hub has a grease nipple that allows lubricant to be supplied between the mating surfaces of the guide hub and the shooter tube. On the lower head, the following are slidably mounted: a drill - on a drill carriage and a screwdriver - on a screwdriver carriage. The drill is equipped with a drill clutch hook, and the screwdriver is equipped with a nut clutch hook. The lower head is connected to the lower bed through the lower hydraulic cylinder, and the upper head is connected to the upper bed by the upper hydraulic cylinder - which allows them to be moved on their beds. Chain drive unit attached to the body of the guide, intended for guiding along the longitudinal bed of the drill or nut, and its traction chain is equipped with a clutch socket into which the drill's clutch hook is inserted - during the drilling operation or the nut clutch hook - during the bolting operation . As sliding bearings of the drill carriages and the nut, either guide rollers rolling on the surfaces of the guides or slide bushings sliding on the surfaces of the guides are used. The turret according to the invention is equipped with a scraper for cleaning the guiding surfaces of the longitudinal bed from glue residues and drill cuttings remaining after anchoring with adhesive charges. The scraper is a set of two piles connected by a handle, at

PL 216 111 B1 czym każda pryzma ma dwie powierzchnie ślizgowe i poprzeczną do nich ścianę zgarniającą. Powierzchnie ślizgowe pryzm osadzone są na powierzchniach prowadnic łoża wzdłużnego. Korzystnie skrobak mocowany jest do łańcucha pociągowego przed wiertarką lub dokrętakiem. Takie posadowienie umożliwia, przez przesuwanie skrobaka od głowicy dolnej do głowicy górnej, oczyszczanie powierzchni prowadzących łoża wzdłużnego. Korzystnie wieżyczka według wynalazku zaopatrzona jest w bębnowy magazynek kotwi zaopatrzony w podajnik kotwi.Each prism has two sliding surfaces and a scraper wall transverse thereto. The sliding surfaces of the piles are seated on the surfaces of the longitudinal bed guides. Preferably, the scraper is attached to the pull chain in front of the drill or driver. Such a foundation enables, by moving the scraper from the lower head to the upper head, cleaning the guiding surfaces of the longitudinal bed. Preferably, the turret according to the invention is provided with a drum bolt magazine provided with a bolt feeder.

Urządzenie według wynalazku przedstawione jest w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku z góry, fig. 2 - fragment widoku głowicy górnej ze strzelcem, fig. 3 - skrobak, fig, 4 - wózek z rolkami prowadzącymi, fig. 5 - wózek z panewkami ślizgowymi, a fig. 6 - schemat połączenia wózków z gniazdem sprzęgłowym.The device according to the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the device in top view, fig. 2 - a fragment of the upper head view with a shooter, fig. 3 - scraper, fig, 4 - a carriage with guide rollers, fig. 5 - trolley with sliding bushings, and fig. 6 - diagram of connecting trolleys with a clutch socket.

Wieżyczka wiercąco - kotwiąca w przykładowym wykonaniu składa się z prowadnicy 1 wyposażonej w jedno łoże wzdłużne 2 oraz dwa łoża poprzeczne górne 3 i poprzeczne dolne 4, głowicę dolną 5 i górną 6, wiertarkę 7, dokrętak 8, łańcuchowy zespół napędowy z łańcuchem pociągowym 9, wózki wiertarki 10 i dokrętaka 11. Na łożach poprzecznych górnym 3 i dolnym 4, suwliwie osadzone są głowica górna 6 na łożu poprzecznym górnym 3, a głowica dolna 5 na łożu poprzecznym dolnym 4. Na głowicy górnej 6 osadzone są: sztywno - centralizator żerdzi wiertniczej 12; obrotowo - chwytak kotwi 13 oraz suwliwie strzelec 14 zaopatrzony w urządzenie wysuwu strzelca w postaci sprzężonego z nim siłownika hydraulicznego 15. Zewnętrzna powierzchnia strzelca 14 osadzona jest w piaście prowadzącej 16. Korzystnie w piaście prowadzącej 16 umieszczona jest smarowniczka 17. Na głowicy dolnej 5, poprzez ułożyskowane suwliwe osadzone są: wiertarka 7 - na wózku wiertarki 10 i dokrętak 8 na wózku dokrętka 11. Wiertarka 7 zaopatrzona jest w zaczep sprzęgłowy wiertarki 18, zaś dokrętak 8 w zaczep sprzęgłowy dokrętka 19. Głowica dolna 5 połączona jest z łożem poprzecznym dolnym 4 poprzez siłownik hydrauliczny dolny 20, zaś głowica górna 6 połączona jest z łożem poprzecznym górnym 3 poprzez siłownik hydrauliczny górny 21. Łańcuchowy zespół napędowy przymocowany jest do korpusu prowadnicy 1 a jego łańcuch pociągowy 9 zaopatrzony jest w gniazdo sprzęgłowe 22. Jako łożyska suwliwe wózków wiertarki i dokrętka wykorzystywane są albo rolki prowadzące 23 - toczące się po powierzchniach prowadnic jak pokazano na fig. 4 albo panewki ślizgowe 24 przesuwające się po powierzchniach prowadnic jak pokazano na fig. 5. Urządzenie w przykładowym wykonaniu wyposażone jest w skrobak 25 przeznaczony do oczyszczania powierzchni prowadzących łoża wzdłużnego 2 z resztek kleju i zwiercin pozostałych po kotwieniu ładunkami klejowymi. Skrobak 25 zawiera zespół dwóch pryzm 26 i 27 połączonych uchwytem 28, każda pryzma 26 i 27 ma dwie powierzchnie ślizgowe 29 i 30 i poprzeczną do nich ścianę zgarniającą 31. Powierzchnie ślizgowe 29 i 30 pryzm 26 i 27 osadzone są na powierzchniach prowadzących łoża wzdłużnego 2. Skrobak 25 zamocowany jest do łańcucha pociągowego 9 przed wiertarką 7 lub dokrętakiem 8. Wieżyczka w przykładowym wykonaniu zaopatrzona jest w bębnowy magazynek kotwi 32 z podajnikiem kotwi 33. Urządzenie wykorzystuje się w znany sposób do wykonywania obudowy kotwiowej wyrobisk górni-The exemplary version of the drilling and anchoring turret consists of a guide 1 equipped with one longitudinal bed 2 and two upper transverse beds 3 and lower transverse beds 4, lower head 5 and upper 6, drill 7, screwdriver 8, chain drive unit with a traction chain 9, the drill carriages 10 and the screwdriver 11. On the upper 3 and lower 4 transverse beds, the upper head 6 is slidably mounted on the upper transverse bed 3, and the lower head 5 on the lower transverse bed 4. The upper head 6 is fitted with: rigidly mounted - drill rod centralizer 12; rotationally - the bolt gripper 13 and the shooter 14 slidably provided with a shooter extension device in the form of a hydraulic actuator 15 coupled thereto. The outer surface of the shooter 14 is mounted in the guide hub 16. Preferably, a grease nipple 17 is placed in the driving hub 16. the sliding bearing is mounted: drill 7 - on the drill carriage 10 and a screwdriver 8 on the carriage, nut 11. The drill 7 is equipped with a clutch hook of the drill 18, and the screwdriver 8 with a clutch latch nut 19. The lower head 5 is connected to the lower transverse bed 4 by the lower hydraulic cylinder 20, and the upper head 6 is connected to the upper transverse bed 3 through the upper hydraulic cylinder 21. The chain drive unit is attached to the guide body 1 and its tractive chain 9 is equipped with a clutch socket 22. As sliding bearings of the drill carriages and a nut either guide rollers 23 are used - rolling along the surface 4, or sliding bushings 24 sliding on the surfaces of the guides as shown in Fig. 5. The device, in an exemplary embodiment, is equipped with a scraper 25 designed to clean the guide surfaces of the longitudinal bed 2 from glue residues and cuttings remaining after anchoring with loads. adhesive. The scraper 25 comprises a set of two prisms 26 and 27 connected by a handle 28, each prism 26 and 27 has two sliding surfaces 29 and 30 and a scraper wall 31 transverse to them. The sliding surfaces 29 and 30 of the piles 26 and 27 are seated on the guide surfaces of the longitudinal bed 2 The scraper 25 is attached to the hauling chain 9 in front of the drill 7 or with a screwdriver 8. In an exemplary embodiment, the turret is provided with a drum bolt magazine 32 with a bolt feeder 33. The device is used in a known manner to make an anchor casing in mining workings.

Claims

1. Drilling and anchoring turret containing a guide equipped with a longitudinal bed and two transverse beds: upper and lower; two heads: lower and upper; drill, screwdriver, chain drive unit with a pull chain; two trolleys: drills and a nut, the upper head is slidably mounted on the upper transverse bed, and the lower head is slidably mounted on the lower transverse bed, moreover, the upper head is equipped with: a shooter, a rigidly mounted drill rod centralizer, as well as a rotating bolt gripper , and the lower head is provided with a drill carriage on which the drill is slidably mounted, and a nut carriage on which a screwdriver is slidably mounted, the drill includes a drill's clutch latch, a nut driver, and a chain drive unit is attached to the body the guide, its tractive chain is equipped with a clutch socket, and moreover, the lower head is connected to the lower transverse bed through the lower hydraulic cylinder, and the upper head is connected to the upper transverse bed through the upper hydraulic cylinder, characterized in that the shooter (14) it is slidably mounted on the upper head (6) ( 5), and further provided with a shooter extension device in the form of a hydraulic actuator (15) coupled thereto, the outer surface of the shooter (14) being seated in a guide hub (16) in which, preferably,

There is a grease nipple (17), and moreover, either guide rollers (23) or sliding bushes (24) are used as sliding bearings for the drill carriage (10) and the nut carriage (11), preferably the device according to the invention is equipped with a scraper (25), moreover, preferably the turret is provided with a drum bolt magazine (32) with a bolt feeder (33).

2. Turret according to claim The machine as claimed in claim 1, characterized in that the scraper (25) is attached to the traction chain (9) in front of the drill (7).

3. Turret according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the scraper (25) is attached to the pull chain (9) in front of the screwdriver (8).

4. Turret according to claim The scraper (25) as claimed in claim 1, characterized in that the scraper (25) is a set of two prisms (26) and (27) connected by a handle (28), each prism (26) and (27) having a transverse scraper wall (31) and two sliding surfaces ( 29) and (30) - mounted on the guide surfaces of the longitudinal bed (2).