PL216588B1 - Urządzenie do pozycjonowania stopy pacjenta, szczególnie w rehabilitacji kończyn dolnych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pozycjonowania stopy pacjenta, szczególnie w rehabilitacji kończyn dolnych.

Znany z polskiego opisu zgłoszenia patentowego P-379316 przyrząd do rehabilitacji kończyn składa się z ramy, na której jest osadzona kolumna nośna z obrotowym wahliwym ramieniem i prostopadłą do niego listwą z zespołem napędowym i fotelem, z zespołem wyściełanych podparć i oparć. Ramię wahliwe łącznie z zamocowanymi podzespołami jest przemieszczane siłownikiem, jest ono połączone cięgnem z dźwigniami, zamocowanymi z jednej strony przegubowo do ramy, a z drugiej strony wyposażonymi w siodła stóp. Całość jest obsługiwania układem sterowania.

Znane z polskiego opisu zgłoszenia patentowego P-331945 urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych ma na podstawie górnej, osadzoną pokrętnie w poziomie, listwę na bolcu i regulator zmiany oporu listwy. Końce listwy łączą się z górną częścią ramienia poprzez łączniki, mające obustronne przeguby, natomiast na końcach podstawy górnej zamocowano tulejki dla czopów górnej części ramion. Górna część ramienia wahliwie łączy się z uchwytem, który mocuje dolne ramię i który jest połączony wahliwie poprzez łącznik z innym łącznikiem. Oparcie podudzia ma elastyczną wyściółkę, a elastyczna część siedzenia stopy ma obejmę śródstopia. Cięgno siedzenia stopy zamocowane jest jedną stroną w jego części elastycznej, natomiast drugą stroną zamocowane jest na wysięgniku, osadzonym na górnym ramieniu.

Z opisu polskiego zgłoszenia patentowego P-289930 znana jest szyna ortopedyczna do rehabilitacji kończyn dolnych, której część rozstawna teleskopowej podpórki podudzia ma prostokątne odgięcie, a na jego poprzeczce są osadzone toczne zawiasy pierścieniowe przyrządu do stabilizacji stopy i ćwiczeń stawu skokowego.

Celem wynalazku było umożliwienie pozycjonowania i rehabilitacji stopy pacjenta, a zadaniem technicznym była konstrukcja urządzenia do pozycjonowania i rehabilitacji stopy.

Urządzenie do pozycjonowania stopy pacjenta, szczególnie w rehabilitacji kończyn dolnych, wyposażone w platformę do posadowienia stopy oraz w jej napędowy układ z silnikiem, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera mechanizm śrubowy w postaci śruby osadzonej na wspornikach, łożyskowanej obustronnie, na której znajduje się nakrętka, połączona sztywno z prowadzącą tuleją, osadzoną suwliwie w prowadnicy liniowej. Śruba jest połączona z silnikiem, poprzez redukcyjną przekładnię, natomiast platforma jednym końcem jest przytwierdzona przegubowo do podstawy, a z drugiej strony jest połączona cięgnem z nakrętką, znajdującą się na napędowej śrubie.

Konstrukcja urządzenia do pozycjonowania stopy pacjenta, zapewnia stabilną pracę mechanizmów, chroni elementy napędowe w czasie transportu i eksploatacji. Wszystkie ruchome elementy mechaniczne zostały zabezpieczone elementami ochronnymi, konstrukcja jest zwarta, bezpieczna, odporna na wszelkiego rodzaju zabrudzenia, a co za tym idzie łatwa w utrzymaniu czystości. Dzięki temu urządzenie może być wykorzystywane w celach rehabilitacji w szpitalach, ośrodkach rehabilitacyjnych, czy sanatoriach. Urządzenie zapewnia bezpieczne sprzężenie między osobą rehabilitowaną, a układem sterowania. Prosty łańcuch kinematyczny umożliwia precyzyjny pomiar siły wygenerowanej przez stopę pacjenta podczas ćwiczeń czynnych oraz kontrolę siły działającej na stopę podczas ćwiczeń biernych.

Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, przedstawiającym urządzenie do pozycjonowania stopy pacjenta w rehabilitacji kończyn dolnych, w schemacie ogólnym.

W urządzeniu do pozycjonowania stopy pacjenta w rehabilitacji kończyn dolnych stopa 1 pacjenta spoczywa na platformie 2. Platforma 2 jednym końcem przegubowo przytwierdzona jest do podstawy 3, co umożliwia pochylanie stopy 1 pacjenta. Ruch platformy 2 wymuszany jest mechanizmem, w skład którego wchodzi: cięgno 4, nakrętka 5 oraz napędowa śruba 6. Jeden koniec cięgna 4 połączony jest z platformą 2, natomiast drugi koniec z nakrętką 5, znajdującą się na napędowej śrubie 6. Śruba 6 napędzana jest za pomocą silnika 7 z przekładnią redukcyjną. Obrót śruby 6 powoduje przesunięcie nakrętki 5, która poprzez cięgno 4 steruje podnoszeniem, albo opuszczaniem platformy 2, w zależności od kierunku obrotowego śruby 6. Napędowa śruba 6 jest osadzona na wspornikach 8 i łożyskowana obustronnie, natomiast nakrętka 5 ma liniowe prowadzenie 9, które zabezpiecza nakrętkę 5 przed obrotem wokół własnej osi.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Urządzenie do pozycjonowania stopy pacjenta, szczególnie w rehabilitacji kończyn dolnych, wyposażone w platformę do posadowienia stopy oraz w jej napędowy układ z silnikiem, znamienne tym, że zawiera mechanizm śrubowy w postaci śruby (6) osadzonej na wspornikach (8), łożyskowanej obustronnie, na której znajduje się nakrętka (5), połączona sztywno z prowadzącą tuleją (9), osadzoną suwliwie w prowadnicy liniowej, a śruba (6) jest połączona z silnikiem (7) poprzez redukcyjną przekładnię, natomiast platforma (2) jednym końcem jest przytwierdzona przegubowo do podstawy (3), a z drugiej strony jest połączona cięgnem (4) z nakrętką, znajdującą się na napędowej śrubie (6).