PL217082B1 - Urządzenie transportu szynowego, zwłaszcza w kopalni podziemnej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie transportu szynowego, zwłaszcza w kopalni podziemnej.

W górnictwie podziemnym są rozpowszechnione urządzenia transportu szynowego w postaci dwuszynowej kolei spągowej oraz jednoszynowej kolejki podwieszonej. Urządzenia te mają napęd linowy pochodzący z obcego źródła, albo posiadają samojezdny ciągnik spalinowy.

Znane urządzenia, wyposażone w samojezdny ciągnik spalinowy, posiadają zespół energotwórczy, co najmniej jeden zespół napędowy oraz co najmniej jedną platformę transportową. Zespół energotwórczy stanowi zazwyczaj agregat hydrauliczny lub agregat prądotwórczy, napędzany silnikiem spalinowym ciągnika. Czynnik roboczy w postaci medium hydraulicznego lub prądu elektrycznego jest przekazywany z zespołu energetycznego do zespołu napędowego ciągnika.

Urządzenie transportowe w klasycznym wykonaniu ma zespół napędowy zawierający silnik sprzężony z napędzanymi kołami szynowymi. W zespole napędowym urządzenia, posiadającego zespół energotwórczy wyposażony w agregat hydrauliczny, źródłem napędu jest silnik hydrauliczny, zaś wyposażonego w agregat prądotwórczy - silnik elektryczny. W zespole napędowym zwykle znajduje się także przekładnia i sprzęgło.

Platforma transportowa ma płytę ładunkową osadzoną na szynowych kołach jezdnych. Koła platformy, pozbawione napędu własnego, podczas ruchu urządzenia toczą się luźno po torze.

Transport ciężkiego przedmiotu, na przykład zmechanizowanej obudowy kopalnianej, wymaga zastosowania urządzenia o dużej sile uciągu. W celu zwiększenia siły uciągu urządzenia, bez obawy zerwania sprzężenia ciernego kół napędowych z szynami jezdnymi i powstania poślizgu tych kół na szynach, zwiększa się masy wszystkich zespołów wspartych na kołach napędowych. W skrajnym przypadku może to prowadzić do nieuzasadnionego wzrostu masy urządzenia transportowego i wywoływać straty energii spowodowane transportem nadmiaru tej masy.

Znane są również samojezdne urządzenia posiadające zespół napędowy wyposażony w kształtowe elementy napędowe. Takie urządzenie, nazywane zazwyczaj koleją zębatą, ma napędowe koło palcowe i nieruchomą listwę zębatą, po której obtacza się to koło palcowe. W jednej z takich kolei koło palcowe o poziomej osi obrotu znajduje się nad listwą zębatą i zazębia się z tą listwą, której uzębienie jest zwrócone ku górze, w stronę koła palcowego. W innej kolei, znanej na przykład z opisu patentowego PL 197 971, listwa zębata ma dwustronne uzębienie na bocznych powierzchniach, a dwa koła palcowe, osadzone na pionowych osiach, znajdują się po obu stronach listwy zębatej, obejmują tę listwę i zazębiają się z nią z obu stron.

Oprócz kolei wyposażonych w napęd jednego rodzaju, to jest napęd ciemny lub zębaty, znane są koleje posiadające jednocześnie oba rodzaje napędu. Z opisu patentowego PL 210 181 jest znana górnicza kolejka spągowa z napędem hybrydowym. Kolejka ma listwę zębatą usytuowaną pomiędzy tokami szynowymi, z którą jest zazębione koło palcowe, ma także cierne rolki napędowe. Listwa zębata znajduje się tylko na wzniosowych i upadowych odcinkach toru. Kolejka posiada odrębne zespoły silnikowo-przekładniowe, przystosowane do przemiennego napędu koła palcowego albo rolek ciernych.

Wszystkie znane urządzenia są przystosowane do poruszania się alternatywnie albo po jednoszynowym torze podwieszonym do stropu, albo po dwuszynowym torze umieszczonym na spągu.

Urządzenie transportu szynowego, według wynalazku, posiadające zainstalowany na podstropowym torze jednoszynowym ciągnik zawierający zespół energotwórczy napędzany silnikiem spalinowym, który to ciągnik jest wyposażony w układ napędowy zawierający zespół napędu ciernego sprzęgnięty z napędowymi rolkami skojarzonymi z szyną i/lub zespół napędu kształtowego sprzęgnięty z kołem kształtowym skojarzonym z półką kształtową szyny, oraz jest połączony z platformą transportową, charakteryzuje się tym, że platforma transportowa, wyposażona w napędzane koła szynowe, jest usytuowana na dwuszynowym torze umieszczonym na spągu i jest połączona łącznikami, dostarczającymi czynnik roboczy, z zespołem energotwórczym ciągnika, i ta platforma jest zaopatrzona w hybrydowy układ napędowy.

Hybrydowy układ napędowy zawiera zespół napędu ciernego sprzęgnięty z kołami platformy transportowej, albo zawiera zespół napędu kształtowego sprzęgnięty z kształtowym kołem napędowym platformy, skojarzonym z nieruchomą listwą kształtową zamocowaną na spągu.

Korzystnie, ciągnik jest wyposażony w sterownik czynnika roboczego kierowanego do zespołów napędowych ciągnika oraz do zespołów napędowych platformy transportowej.

PL 217 082 B1

Zaletą wynalazku jest możliwość zwiększania siły uciągu urządzenia transportowego proporcjonalnie do masy ładunku przewożonego na platformie, przy zachowaniu sprzężenia ciernego, bez poślizgu napędowych kół szynowych. Ponadto urządzenie jest zdolne do łatwego pokonywania wzniesień toru podwieszonego i spągowego.

Przykład wykonania wynalazku jest pokazany na rysunku, przedstawiającym schematycznie, w widoku perspektywicznym, urządzenie zainstalowane w kopalni podziemnej.

Urządzenie posiada samojezdny ciągnik 1 usytuowany na jednoszynowym torze 2 podwieszonym do stropu oraz platformę transportową 3 zainstalowaną na dwuszynowym torze 4 umieszczonym na spągu. W ciągniku 1 znajduje się zespół energotwórczy 5 napędzany silnikiem spalinowym oraz sterownik 6 do rozdziału czynnika roboczego i do kierowania tego czynnika do układu napędowego 7 ciągnika 7 i układu napędowego 8 platformy transportowej 3.

Ciągnik 1 posiada samojezdny, hybrydowy układ napędowy 7, zawierający zespół napędu ciernego 7.1 oraz zespół napędu kształtowego 7.2. Oba zespoły 7.1 i 7.2 są wyposażone w silniki napędu własnego ciągnika 1. W zespole napędu ciernego 7.1 znajdują się rolki napędowe 9 skojarzone ciernie ze środnikiem szyny podwieszonej 2, a zespół napędu kształtowego 7.2 ma kształtowe koło napędowe 10 skojarzone z kształtową półką 11 szyny podwieszonej 2.

Podobnie jak ciągnik 1, także platforma transportowa 3 jest wyposażona w hybrydowy układ napędowy 8, posiadający zespół napędu ciernego 8.1 oraz zespół napędu kształtowego 8.2. Oba zespoły 8.1 i 8.2 są wyposażone w silniki napędu platformy transportowej 3. W zespole napędu ciernego 8.1 znajdują się napędzane koła szynowe 12, które są kołami jezdnymi platformy 3, a zespół napędu kształtowego 8.2 ma kształtowe koło napędowe 13 skojarzone z kształtową listwą 14, umieszczoną nieruchomo pomiędzy szynami toru spągowego 4.

Ciągnik 1 jest połączony z platformą transportową 3 łącznikami 15 umożliwiającymi przepływ czynnika roboczego z energetycznego zespołu 5 do układu napędowego 8 platformy 3.

Claims (4)

1. Urządzenie transportu szynowego, zwłaszcza w kopalni podziemnej, posiadające zainstalowany na podstropowym torze jednoszynowym ciągnik zawierający zespół energotwórczy napędzany silnikiem spalinowym, który to ciągnik jest wyposażony w układ napędowy zawierający zespół napędu ciernego sprzęgnięty z rolkami napędowymi skojarzonymi z szyną i/lub zespół napędu kształtowego sprzęgnięty z kołem kształtowym skojarzonym z półką kształtową szyny, oraz jest połączony z platformą transportową, znamienne tym, że wyposażona w napędzane koła szynowe (12) platforma transportowa (3) jest usytuowana na dwuszynowym torze (4) umieszczonym na spągu i jest połączona łącznikami (15), dostarczającymi czynnik roboczy, z zespołem energotwórczym (5) ciągnika (1), oraz jest zaopatrzona w hybrydowy układ napędowy (8).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że hybrydowy układ napędowy (8) zawiera zespół napędu ciernego (8.1) sprzęgnięty z kołami (12) platformy (3).

3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że hybrydowy układ napędowy (8) zawiera zespół napędu kształtowego (8.2) sprzęgnięty z kształtowym kołem napędowym (13) platformy (3), skojarzonym z nieruchomą listwą kształtową (14) zamocowaną na spągu.

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ciągnik (1) jest wyposażony w sterownik (6) czynnika roboczego kierowanego do zespołów napędowych (7.1, 7.2) ciągnika (1) oraz do zespołów napędowych (8.1, 8.2) platformy transportowej (3).