PL217171B1 - Maszyna wiercąca i ładująca otwory strzałowe - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna wiercąca i ładująca otwory strzałowe zabudowana na przejezdnym podwoziu oponowym albo gąsienicowym, przeznaczona do wiercenia otworów strzałowych w przodkach górniczych oraz do wytwarzania i tłoczenia materiału wybuchowego do tych otworów.

Znana jest maszyna wiercąca zabudowana na przejezdnym podwoziu oponowym zawierająca organ roboczy w postaci wiertarki górniczej osadzonej suwliwie na ramie prowadniczej. Organ roboczy połączony jest z wysięgnikiem zaopatrzonym w głowicę mocującą o dwóch stopniach swobody co umożliwia ustawienie organu roboczego pod różnymi kątami w stosunku do płaszczyzny przodka. Wysięgnik przymocowany jest do przejezdnego podwozia poprzez uchwyt o dwóch stopniach swobody. Takie mocowanie pozwala na podnoszenie wysięgnika w płaszczyźnie pionowej i jego obrót w płaszczyźnie poziomej. Maszyna zaopatrzona jest w stanowisko robocze na którym umieszczone są sterowniki organu roboczego i elementów kinematyki za pomocą których możliwe jest wiercenie otworów strzałowych w górotworze według parametrów określonych w metryce strzałowej. W znanych rozwiązaniach sterowanie maszyną w czasie jej przemieszczania na kolejne miejsca pracy odbywa się ze stanowiska roboczego, które wówczas zaopatrzone jest w urządzenia przeznaczone do sterowania jazdą maszyny albo z odrębnego stanowiska kierowcy.

Znana jest także maszyna zabudowana na przejezdnym podwoziu oponowym przeznaczona do załadunku otworów strzelniczych zawierająca: urządzanie mieszalniczo - załadowcze, podest - stanowisko górnika strzałowego, wąż załadowczy oraz układ sterowania mieszalnikiem i agregatem tłocznym urządzenia mieszalniczo załadowczego. Maszyna przeznaczona jest do wytwarzania a następnie tłoczenia, poprzez wąż załadowczy, materiału wybuchowego do otworów strzałowych.

Wadą tego rozwiązania jest to, że pierwszy rodzaj maszyn służy do wiercenia otworów strzałowych w górotworze, natomiast drugi do transportu i ładowania materiału wybuchowego do wywierconych wcześniej otworów strzałowych.

Maszyna wiercąca i ładująca otwory strzałowe według wynalazku, zawiera podwozie oponowe albo gąsienicowe na którym jednocześnie umieszczone są; organ roboczy w postaci wiertarki górniczej osadzonej suwliwie na ramie prowadniczej, urządzanie mieszalniczo - załadowcze materiału wybuchowego, kabina operatorska jedno stanowiskowa z miejscem dla kierowcy - operatora albo dwustanowiskowa z miejscem dla kierowcy - operatora i pomocnika - górnika strzałowego. Korzystnie organ roboczy poprzez głowicę mocującą - o co najmniej dwóch stopniach swobody - osadzony jest na wysięgniku, którego drugi koniec poprzez uchwyt o co najmniej dwóch stopniach swobody połączony jest z podwoziem. Urządzenie mieszalniczo - załadowcze zaopatrzone jest w wąż załadowczy oraz układ sterowania mieszalnikiem i agregatem tłocznym urządzenia mieszalniczo - załadowczego. Urządzenie mieszalniczo - załadowcze służy do wytwarzania i tłoczenia materiału wybuchowego do otworów strzałowych. Korzystnie maszyna zaopatrzona jest w podest - stanowisko robocze górnika strzałowego przeznaczony do przemieszczania górnika strzałowego z wężem załadowczym równolegle do płaszczyzny odwierconego przodka co ułatwia ładowanie otworów powyżej zasięgu górnika strzałowego pracującego ze spągu.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że możliwe jest wykonywania wiercenia przodków górniczych oraz wytwarzania i ładowanie materiału wybuchowego do otworów strzałowych za pomocą urządzeń umieszczonych na jednym podwoziu co pozwala na znaczne skrócenie cyklu wiercenia i załadunku otworów strzałowych, ponadto w zależności od potrzeb może być wykorzystywana tylko jedna funkcja - wiercenie albo ładowanie otworów strzałowych.

Maszyna wiercąca i ładująca otwory strzałowe w przykładowym wykonaniu pokazana jest na rysunku na którym fig. 1 przedstawia widok maszyny z boku w wykonaniu bez podestu roboczego, fig. 2 - widok maszyny z góry.

Maszyna wiercąca i ładująca otwory strzałowe w przykładowym wykonaniu zawiera podwozie 1 oponowe na którym jednocześnie umieszczone są: organ roboczy 2 w postaci wiertarki górniczej 3 osadzonej suwIiwie na ramie prowadniczej 4, urządzanie mieszalniczo - załadowcze 5 materiału wybuchowego, kabina operatorska 6 dwustanowiskowa ze stanowiskiem dla kierowcy - operatora i pomocnika - górnika strzałowego. Organ roboczy 2 poprzez głowicę mocującą 7 - o trzech stopniach swobody - osadzony jest na wysięgniku 8, którego drugi koniec poprzez uchwyt 9 o trzech stopniach swobody połączony jest z podwoziem oponowym 1. Maszyna zaopatrzona jest w podest - stanowisko górnika strzałowego, wąż załadowczy oraz układ sterowania mieszalnikiem i agregatem tłocznym

PL 217 171 B1 urządzenia mieszalniczo - załadowczego nie pokazane na rysunku. Urządzenie mieszalniczo - załadowcze może być przeznaczone do wytwarzania różnego rodzaju znanych materiałów wybuchowych takich jak np.: emulsyjne materiały wybuchowe, zawiesinowe materiały wybuchowe, materiały wybuchowe typu ANFO itp.

Claims (6)

1. Maszyna wiercąca i ładująca otwory strzałowe zawierająca podwozie oponowe albo gąsienicowe, znamienna tym, że na podwoziu (1) jednocześnie umieszczone są: organ roboczy (2) w postaci wiertarki górniczej (3) osadzonej suwliwie na ramie prowadniczej (4); urządzanie mieszalniczo - załadowcze (5) materiału wybuchowego, które zaopatrzone jest w wąż załadowczy oraz układ sterowania mieszalnikiem i agregatem tłocznym urządzenia mieszalniczo - załadowczego; kabina operatorska (6).

2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że kabina operatorska (6) zawiera stanowisko dla kierowcy - operatora i pomocnika - górnika strzałowego.

3. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że organ roboczy (2) poprzez głowicę mocującą (7) o co najmniej dwóch stopniach swobody - osadzony jest na wysięgniku (8), którego drugi koniec poprzez uchwyt (9) o co najmniej dwóch stopniach swobody połączony jest z podwoziem (1).

4. Maszyna wiercąca i ładująca otwory strzałowe zawierająca podwozie oponowe albo gąsienicowe, znamienna tym, że na podwoziu (1) jednocześnie umieszczone są: organ roboczy (2) w postaci wiertarki górniczej (3) osadzonej suwliwie na ramie prowadniczej (4); urządzanie mieszalniczo załadowcze (5) materiału wybuchowego, które zaopatrzone jest wąż załadowczy oraz układ sterowania mieszalnikiem i agregatem tłocznym urządzenia mieszalniczo - załadowczego; kabina operatorska (6), a ponadto zaopatrzona jest w ruchomy podest - stanowisko robocze górnika strzałowego.

5. Maszyna według zastrz. 4, znamienna tym, że kabina operatorska (6) zawiera stanowisko dla kierowcy - operatora i pomocnika - górnika strzałowego.

6. Maszyna według zastrz. 4, znamienna tym, że organ roboczy (2) poprzez głowicę mocującą (7) - o co najmniej dwóch stopniach swobody - osadzony jest na wysięgniku (8), którego drugi koniec poprzez uchwyt (9) o co najmniej dwóch stopniach swobody połączony jest z podwoziem (1).