PL217638B1 - Needle injection machine with a device for needle replacement - Google Patents
Needle injection machine with a device for needle replacementInfo
- Publication number
- PL217638B1 PL217638B1 PL394384A PL39438411A PL217638B1 PL 217638 B1 PL217638 B1 PL 217638B1 PL 394384 A PL394384 A PL 394384A PL 39438411 A PL39438411 A PL 39438411A PL 217638 B1 PL217638 B1 PL 217638B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- needle
- plate
- injector
- upper head
- needles
- Prior art date
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title description 14
- 239000007924 injection Substances 0.000 title description 14
- 238000005554 pickling Methods 0.000 claims description 12
- 239000012267 brine Substances 0.000 claims description 7
- HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M sodium;chloride;hydrate Chemical compound O.[Na+].[Cl-] HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 7
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 14
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 8
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 235000021110 pickles Nutrition 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 235000013622 meat product Nutrition 0.000 description 1
- 235000021067 refined food Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest nastrzykiwarka igłowa z urządzeniem do wymiany igieł.The subject of the invention is a needle injector with a needle exchange device.
Nastrzykiwarki są powszechnie stosowane w przemyśle związanym z produkcją żywności, zwłaszcza w przemyśle mięsnym. Przeznaczone są w szczególności do wstrzykiwania w produkty żywnościowe takie jak mięso, ryby czy owoce zalewy peklującej lub innej wpływającej na określone cechy produktu.Injectors are commonly used in the food industry, especially in the meat industry. They are intended, in particular, to be injected into food products such as meat, fish or fruit, pickling or other brine affecting specific product characteristics.
Ze względu na wydajność procesu nastrzykiwania cieczą peklującą lub inną produktów żywnościowych konstrukcja nastrzykiwarki wymaga stosowania jednocześnie dużej ilości igieł nastrzykujących. Igły te mogą w poszczególnych zastosowaniach różnić się w zestawie na przykład grubością. W przypadku konieczności zastosowania innego zestawu igieł, naprawy igieł uszkodzonych lub innych okoliczności wymienia się poszczególne igły lub cały zestaw igieł osadzonych w belce igłowej, również na dodatkowym nośniku igieł.Due to the efficiency of the injection process with pickling liquid or other food products, the construction of the injector requires the use of a large number of injection needles at the same time. The needles may vary in the kit, for example, in thickness for individual applications. If it is necessary to use a different set of needles, repair damaged needles or other circumstances, individual needles or the entire set of needles embedded in the needle bar are replaced, also on an additional needle carrier.
W stanie techniki znane są nastrzykiwarki do peklowania (np. z EP 297 592 A1), których cechą jest ruchome zamocowanie belek igłowych na drążkach prowadzących. Na belkach igłowych zamocowanych jest wiele igieł, które są puste w środku i zaopatrzone w system doprowadzający, dzięki czemu można przez nie wprowadzać zalewę peklującą. Podczas nakłuwania, zalewa ta wstrzykiwana jest do mięsa, przedłużając w ten sposób czas jego przydatności do spożycia lub powodując uzyskanie pożądanego smaku. Peklowanie nie oznacza tutaj jedynie wstrzykiwania solanki peklującej, lecz wstrzykiwanie dowolnych cieczy do produktów spożywczych. Głównym zastosowaniem jest uszlachetnianie mięsa, ale przy użyciu tych urządzeń możliwa jest również obróbka innych produktów spożywczych, jak np. wstrzykiwanie roztworu cukru do owoców. W dalszej części zawsze mowa jest o zalewie peklującej i mięsie, nawet jeżeli chodzi o inne ciecze lub inne produkty spożywcze podlegające obróbce.In the prior art, pickling injectors are known (e.g. from EP 297 592 A1), the feature of which is movable mounting of needle bars on guide bars. Mounted on the needle bars are a plurality of hollow needles that are provided with a feed system so that pickling liquor can be introduced through them. During pricking, the brine is injected into the meat, thus extending its shelf life or producing the desired flavor. Curing here does not just mean injecting curing brine, but injecting any liquid into food products. The main application is meat refinement, but with these devices it is also possible to process other food products, such as injecting a sugar solution into fruit. In the following, we always refer to pickle and meat, even when it comes to other liquids or other processed food products.
Jeżeli w urządzeniach skonstruowanych zgodnie z istniejącym stanem techniki igły zostaną zablokowane, lub jeżeli mają być stosowane igły o innym sposobie nakłuwania, wówczas belka igłowa musi zostać podniesiona, a igły w dosyć skomplikowany sposób usunięte z belki igłowej.If, in devices constructed according to the prior art, the needles are blocked, or if needles with a different puncture method are to be used, the needle bar must be lifted and the needles removed from the needle bar in a rather complicated manner.
Z niemieckiego dokumentu patentowego DE 7529131 U1 znane jest urządzenie służące do wstrzykiwania solanki peklującej do mięsa, przy czym głowica igłowa mocowana jest w sposób rozłączny na elementach nośnych, które ją poruszają do góry i na dół. Wymiana głowicy igłowej możliwa jest poprzez odkręcenie dwóch nakrętek, wyjęcie głowicy igłowej, włożenie innej głowicy igłowej i dociągnięcie nakrętek.From the German patent document DE 7529131 U1 a device for injecting pickling brine into meat is known, the needle head being detachably mounted on the support elements which move it up and down. Replacing the needle head is possible by unscrewing two nuts, removing the needle head, inserting another needle head and tightening the nuts.
Z innego niemieckiego dokumentu patentowego DE 19628898 A1 znane jest urządzenie służące do wstrzykiwania cieczy do produktów spożywczych, w którym igły osadzone są w nośniku igłowym z możliwością ruchu wzdłużnego.From another German patent document DE 19628898 A1 a device for injecting liquids into food products is known, in which the needles are mounted in a needle carrier with the possibility of longitudinal movement.
Z opisu patentowego WO 88/03758 A1 znana jest belka igłowa nastrzykiwarki do peklowania, która za pomocą silnika poruszana jest do góry i na dół, unosząc wiele igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej; w obrębie belki przewidziany jest system doprowadzający zalewę peklującą oraz oddzielne, wkładane i wyjmowane nośniki igłowe. Igły osadzone są w nośniku z możliwością ruchu wzdłużnego. Nośniki igłowe wkładane są od spodu. Ponieważ kierunek ten zbiega się z kierunkiem głównego obciążenia podczas wstrzykiwania, konieczne są zabezpieczenia w postaci złączy śrubowych, co powoduje, że wymiana igieł jest nieco utrudniona.From WO 88/03758 A1 a needle bar of a pickling injector is known, which is driven up and down by means of a motor to raise a plurality of pickle injection needles; within the beam there is provided a pickling solution supply system and separate, insertable and removable needle carriers. The needles are embedded in the carrier with the possibility of longitudinal movement. Needle media are inserted from the bottom. Since this direction coincides with the direction of the main injection load, security measures in the form of screw connections are necessary, which makes the replacement of the needles somewhat difficult.
Znana jest także z niemieckiego opisu patentowego DE 19719416 B4 nastrzykiwarka do peklowania produktów mięsnych, która zawiera belkę igłową nastrzykiwarki do peklowania, poruszaną do góry i na dół za pomocą urządzenia napędzanego silnikiem. Belka ta unosi większą liczbę igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej i wyposażona jest w system doprowadzający zalewę peklującą a także umożliwia sprężynowanie igieł.It is also known from the German patent DE 19 719 416 B4 an injector for pickling meat products, which comprises a needle bar of a pickling injector which is moved up and down by means of a motor driven device. This beam carries a plurality of curing brine injection needles and is equipped with a curing brine supply system and allows the needles to spring back.
Belka igłowa zaopatrzona jest w oddzielny, wkładany i wyjmowany nośnik igieł, przy czym igły utrzymywane są w kanałach z możliwością ruchu wzdłużnego.The needle bar has a separate, insertable and removable needle carrier, the needles being held in the channels for longitudinal movement.
Nośnik igłowy wsuwany jest do dwóch poziomo przebiegających szyn górnej części belki igłowej.The needle carrier slides into two horizontally extending rails on the top of the needle bar.
Belka igłowa według tego rozwiązania posiada dwie poziomo przebiegające szyny umieszczone w dolnej części górnej belki igłowej.The needle bar according to this embodiment has two horizontally extending rails arranged in the lower part of the upper needle bar.
Rozwiązanie przedstawione w powyższym dokumencie patentowym umożliwia szybką wymianę nośnika igłowego w belce igłowej nastrzykiwarki wynikającą na przykład z wprowadzenia na linię produkcyjną innego asortymentu produktu spożywczego albo konieczności wymiany igieł co w tej sytuacji można wykonać poza linią produkcyjną nie przerywając procesu.The solution presented in the above patent document allows for a quick replacement of the needle carrier in the needle bar of the injector resulting, for example, from the introduction of a different range of food products to the production line or the need to replace the needles, which in this situation can be performed outside the production line without interrupting the process.
PL 217 638 B1PL 217 638 B1
Jednak wymiana taka wiąże się z pewnymi utrudnieniami wynikającymi z konieczności precyzyjnego osadzenia nośnika igieł w belce igłowej co przy jej ciężarze nie jest łatwe. Jednocześnie konstrukcja belki igłowej jest skomplikowana i wymaga dużej precyzji wykonania.However, such replacement is associated with certain difficulties resulting from the need to precisely seat the needle carrier in the needle bar, which is not easy due to its weight. At the same time, the construction of the needle bar is complicated and requires high precision.
Znana jest również z polskiego opisu zgłoszenia wynalazku P 391122 nastrzykiwarka, w której belka igłowa nastrzykiwarki do nastrzykiwania produktów żywnościowych wyposażona jest w mechanizm przemieszczania belki igłowej do góry i na dół napędzany silnikiem. Belka igłowa zawiera większą liczbę igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej zamontowanych w nośniku igieł mocowanym do belki igłowej rozłącznie. Nośnik igieł zaopatrzony jest w wieszak a belka igłowa wyposażona jest w prowadnicę oraz zaczep.An injector is also known from the Polish patent application P 391122, in which the needle bar of the injector for injecting food products is equipped with a mechanism for moving the needle bar up and down, driven by a motor. The needle bar includes a plurality of pickle injection needles mounted in a needle carrier detachably attached to the needle bar. The needle carrier is equipped with a hanger and the needle beam is equipped with a guide and a catch.
Belka igłowa nastrzykiwarki do peklowania, według tego wynalazku, wyposażona jest w mechanizm poruszania belki igłowej do góry i na dół napędzany silnikiem. Belka igłowa zawiera większą liczbę igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej zamontowanych w nośniku igieł mocowanym do belki igłowej rozłącznie. Nośnik igieł zaopatrzony jest w wieszak złożony z zaczepów a belka igłowa wyposażona jest w prowadnicę. W celu osadzenia nośnika igieł w belce igłowej nośnik igieł zaopatrzony jest z obu stron w zaczepy umożliwiające umieszczenie nośnika igieł w belce igłowej w pozycji poziomej.The needle bar of the pickling injector according to the invention is equipped with a mechanism for moving the needle bar up and down driven by a motor. The needle bar includes a plurality of pickle injection needles mounted in a needle carrier detachably attached to the needle bar. The needle carrier is equipped with a hanger made of catches and the needle bar is equipped with a guide. In order to seat the needle carrier in the needle bar, the needle carrier is provided on both sides with catches enabling the needle carrier to be placed horizontally in the needle bar.
Wymiana nośnika igieł wymaga rozłączenia zaczepu i odchylenia nośnika igieł ruchem obrotowym uchwytami wieszaka na prowadnicy. Po odpowiednim odchyleniu nośnika igieł wysuwa się go przesuwając uchwyty wieszaka po prowadnicy.Replacing the needle carrier requires disengaging the hook and tilting the needle carrier with a rotational movement of the hanger handles on the guide. After proper deflection of the needle carrier, it is ejected by moving the hanger handles along the guide.
Operacja ta wymaga jednak zachowania odpowiedniej odległości pomiędzy igłami w pozycji odchylonej a płytą spychającą, przez którą przechodzą igły w procesie nastrzykiwania.However, this operation requires sufficient distance between the needles in the tilted position and the push plate through which the needles pass during the injection process.
Nastrzykiwarka igłowa z urządzeniem do wymiany igieł, według wynalazku, wyposażona jest w mechanizm poruszania głowicy górnej w pionie, napędzany napędem głównym. Głowica górna zawiera większą liczbę igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej zamontowanych w nośniku igieł mocowanym do głowicy górnej rozłącznie na wieszaku obrotowo względem głowicy górnej. Nastrzykiwarka zaopatrzona jest w płytę spychającą oraz belkę górną osadzoną na cięgnach połączonych z siłownikiem płyty spychającej, płyta spychająca umocowana jest do belki górnej. Górna powierzchnia głowicy górnej zaopatrzona jest w otwór płyty oraz w listwę przesłaniającą połączoną z siłownikiem listwy a w belce górnej, nad otworem płyty, osadzony jest trzpień.A needle injector with a needle changing device, according to the invention, is equipped with a mechanism for moving the upper head vertically, driven by the main drive. The upper head includes a plurality of pickle injection needles mounted in a needle carrier attached to the upper head releasably on a hanger for rotation with respect to the upper head. The injector is equipped with a pushing plate and an upper beam mounted on the ties connected with the pushing plate actuator, the pushing plate is attached to the upper beam. The upper surface of the upper head is provided with a plate hole and a cover strip connected to the strip actuator, and a pin is mounted in the upper beam above the plate opening.
Korzystnie jest, kiedy górna powierzchnia głowicy górnej wyposażona jest w płytę nośną stanowiącą przedłużenie górnej powierzchni głowicy górnej, w której wykonany jest otwór płyty.Preferably, the upper surface of the upper head is provided with a support plate that extends the upper surface of the upper head, in which the plate opening is made.
Korzystnie jest również, kiedy trzpień jest wykonany z metalu i wyposażony jest w amortyzator z miękkiego materiału.It is also advantageous for the mandrel to be made of metal and provided with a shock absorber made of soft material.
Jest także korzystnie, gdy wyposażona jest w hamulec cięgna umieszczony pomiędzy siłownikiem płyty spychającej a belką górną poniżej głowicy górnej.It is also advantageous if it is equipped with a tie brake arranged between the stripping plate actuator and the upper beam below the upper head.
Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólny widok nastrzykiwarki z boku w pozycji pracy, fig. 2 ogólny widok nastrzykiwarki z tyłu w pozycji pracy, fig. 3 powiększony przekrój A-A z fig. 2, fig. 4 przedstawia ogólny widok nastrzykiwarki z boku w pozycji wymiany igieł, fig. 5 ogólny widok nastrzykiwarki z tyłu w pozycji wymiany igieł a fig. 6 powiększony przekrój A-A z fig. 5.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a general side view of the injector in the working position, fig. 2 a general view of the injector from the back in the working position, fig. 3, an enlarged section AA from fig. 2, fig. 4 shows a general side view of the injector in the needle exchange position, Fig. 5 a general rear view of the injector in the needle changing position and Fig. 6 enlarged section AA of Fig. 5.
Jak pokazano na fig. 1, fig. 2, fig. 4 oraz fig. 5 nastrzykiwarka służąca do nastrzykiwania cieczy technologicznych do produktów spożywczych jest urządzeniem zawierającym korpus (nie pokazany), do którego zamontowane są poszczególne zespoły nastrzykiwarki.As shown in Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4 and Fig. 5, the injector for injecting process liquids into food products is a device comprising a body (not shown) to which individual injection units are mounted.
W centralnej części nastrzykiwarki umieszczony jest przenośnik taśmowy (nie pokazany), na którym przemieszczają się wzdłużnie produkty spożywcze podlegające nastrzykiwaniu cieczą technologiczną.In the central part of the injector there is a belt conveyor (not shown) on which food products to be injected with the technological liquid move longitudinally.
Powyżej przenośnika taśmowego umieszczona jest głowica górna 6, której zasadniczym elementem jest nośnik igieł 7.Above the belt conveyor there is an upper head 6, the essential element of which is the needle carrier 7.
Poniżej przenośnika umieszczony jest napęd główny 1 nastrzykiwarki, który jest elementem mechanizmu poruszającego głowicę górną 6 z nośnikiem igieł 7 w pionie.Below the conveyor, there is the main drive 1 of the injector, which is an element of the mechanism that moves the upper head 6 with the needle carrier 7 vertically.
Nastrzykiwarka wyposażona jest w płytę spychającą 4 służącą do spychania produktów żywnościowych z igieł osadzonych w nośniku igieł 7 w czasie ich ruchu w górę po wykonaniu nastrzyku cieczy peklującej.The injector is equipped with a pushing plate 4 used for pushing food products from the needles embedded in the needle carrier 7 during their upward movement after the injection of the pickling liquid.
Płyta spychająca 4 umocowana jest do belki górnej 5, która jest poprzez cięgna 3 połączona z siłownikiem 13 płyty spychającej 4. Płyta spychająca 4 jest umocowana do głowicy górnej 6 za pośrednictwem prowadnic 14 płyty spychającej 4.The stripping plate 4 is attached to the upper beam 5, which is connected via the strands 3 to the actuator 13 of the stripping plate 4. The stripping plate 4 is fastened to the upper head 6 via guides 14 of the stripping plate 4.
PL 217 638 B1PL 217 638 B1
Górna powierzchnia głowicy górnej 6 wyposażona jest w płytę nośną 11, przy czym w płycie nośnej 11, znajdują się pionowe otwory płyty 12. Otwory płyty 12 umieszczone są symetrycznie po obu stronach płyty nośnej 11 na zewnątrz prowadnic 14 płyty spychającej 4.The upper surface of the upper head 6 is provided with a support plate 11, wherein the support plate 11 has vertical plate openings 12. The plate openings 12 are arranged symmetrically on both sides of the support plate 11 outside the guides 14 of the stripping plate 4.
Do płyty nośnej 11 zamocowany jest siłownik listwy 8, którego ramię połączone jest z listwą 9, przebiegającą wzdłuż głowicy górnej 6 nad płytą nośną 11.Fastened to the support plate 11 is a bar actuator 8, the arm of which is connected to the bar 9, running along the upper head 6 over the support plate 11.
Jak pokazano na fig. 3 i fig. 6, w belce górnej 5 umieszczone są po obu stronach na zewnątrz prowadnic 14 płyty spychającej 4 trzpienie 10. Każdy z trzpieni 10 wyposażony jest w amortyzatory 16 wykonane z miękkiego materiału takiego jak na przykład guma.As shown in Figs. 3 and 6, in the upper beam 5, on both sides outside the guides 14 of the stripping plate 4, pins 10. Each of the pins 10 is equipped with shock absorbers 16 made of a soft material such as, for example, rubber.
Nastrzykiwarka posiada hamulec 2 osadzony na korpusie nastrzykiwarki obejmujący cięgna 3. Włączenie hamulca 2 powoduje zablokowanie ruchu cięgna 3 i połączonych z nim elementów to znaczy belki górnej 5 wraz z całym jej osprzętem i płyty spychającej 4.The injector has a brake 2 mounted on the body of the injector, including the rods 3. Engaging the brake 2 blocks the movement of the rod 3 and the elements connected with it, i.e. the upper beam 5 with all its equipment and the pushing plate 4.
Podczas normalnego działania nastrzykiwarki w trakcie nastrzykiwania produktów żywnościowych przemieszczających się na przenośniku taśmowym płyta spychająca 4 ustawiona jest w stałym położeniu. Przez otwory płyty spychającej 4 przechodzą igły nośnika igieł 7. Igły wbijają się w produkt żywnościowy i następuje nastrzyk cieczą produktu żywnościowego.During normal operation of the injector during the injection of food products moving on the conveyor belt, the stripping plate 4 is set in a fixed position. The needles of the needle carrier 7 pass through the openings of the stripping plate 4. The needles puncture the food product and liquid injection of the food product takes place.
Jak z powyższego widać głowica górna 6 wraz z nośnikiem igieł 7 ma możliwość przemieszczania się względem płyty spychającej 4 i zależy to od stanu hamulca 2, siłownika 13 płyty spychającej 4 i trzpienia 10, listwy 9 i jej położenia względem otworu płyty 12 w płycie nośnej 11. Wzajemną zależność stanu poszczególnych elementów realizuje układ sterujący.As can be seen from the above, the upper head 6 together with the needle carrier 7 is able to move in relation to the stripping plate 4 and it depends on the condition of the brake 2, actuator 13 of the stripping plate 4 and pin 10, bar 9 and its position in relation to the opening of the plate 12 in the support plate 11 The mutual dependence of the state of particular elements is realized by the control system.
Odsłonięcie otworu płyty 12 w płycie nośnej 11 powoduje odsunięcie igieł nośnika igieł 7 od płyty spychającej 4 co umożliwia łatwą wymianę nośnika igieł 7 bez obawy o kolizje pomiędzy tymi elementami.Exposing the plate opening 12 in the support plate 11 moves the needles of the needle carrier 7 away from the stripping plate 4, which enables the needle carrier 7 to be easily replaced without fear of collisions between these elements.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL394384A PL217638B1 (en) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | Needle injection machine with a device for needle replacement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL394384A PL217638B1 (en) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | Needle injection machine with a device for needle replacement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL394384A1 PL394384A1 (en) | 2012-10-08 |
| PL217638B1 true PL217638B1 (en) | 2014-08-29 |
Family
ID=47076653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL394384A PL217638B1 (en) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | Needle injection machine with a device for needle replacement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL217638B1 (en) |
-
2011
- 2011-03-29 PL PL394384A patent/PL217638B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL394384A1 (en) | 2012-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2527262B1 (en) | Apparatus for filling containers | |
| DE102011117628B4 (en) | Freeze-drying plant with a loading and unloading device | |
| JP6509325B2 (en) | Injection machine with plug-in connection | |
| CN111357683B (en) | Egg support assembly, and related apparatus and methods | |
| EP2201887A1 (en) | Cutlery drawer for a dishwasher | |
| DE08425373T1 (en) | Round filling machine, especially for thin and elongated products | |
| PL217638B1 (en) | Needle injection machine with a device for needle replacement | |
| DE3627866A1 (en) | TRANSPORTATION DEVICE | |
| EP0416334B1 (en) | Device for destacking, filling and stacking of identical containers | |
| PL218237B1 (en) | Method for replacing needles in the needle injection machine | |
| CN212554746U (en) | Full-automatic hook assembling system | |
| PL231888B1 (en) | Needle injector | |
| PL217322B1 (en) | Method for positioning needles in the needle injection machine | |
| DE3829223C2 (en) | ||
| DE202008004922U1 (en) | Feeding system for tube bundle reactors | |
| PL221238B1 (en) | Needle injector with a device for needle exchange | |
| PL216010B1 (en) | Injector needle beam | |
| PL217811B1 (en) | Needle injection machine for pickling | |
| CN116998466A (en) | Automatic feeding device and automated production line | |
| DE10336609B3 (en) | Apparatus for equipping flat substrates with electrical components | |
| DE202011101419U1 (en) | Device for filling containers | |
| DE102009000473A1 (en) | Transport device for transporting object, has two circulating transport units and conveyor element which rotates together with circulating transport units, where plane is vertically formed by upper run and lower run of transport units | |
| EP1655227A1 (en) | Machine for unloading of containers from transporting outercase | |
| KR102640617B1 (en) | Tofu cutting device | |
| EP1221364A1 (en) | Injection molding machine with vertically movable clamping unit |