PL218524B1 - Modułowy ząb przestrzenny do budowy lekkich osprzętów chwytakowych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest modułowy ząb przestrzenny do budowy lekkich osprzętów chwytakowych, co plasuje go w dziedzinie techniki: mechanika i budowa maszyn.

Znany jest szereg rozwiązań zębów osprzętów chwytakowych. W wielu przypadkach stanowią one integralną część chwytaka, niepozwalającą na jakąkolwiek ich konfigurację ze względu na określony kształt konstrukcji. W rozwiązaniu znanym z opisu patentowego opublikowanym pod numerem CS 218707 przedstawiony został ząb osprzętu chwytakowego przeznaczony do podejmowania elementów o przekroju kołowym. Charakteryzuje się on odpowiednio zakrzywionymi krawędziami chwytającymi o dwupunktowym charakterze styku z podejmowanym elementem, oraz otworem w jego górnej części, jako miejscem łączenia z obudową chwytaka.

W innym wariancie znanym z opisu patentowego opublikowanego pod numerem CN 101660324A m.in. przedstawiony został ząb osprzętu chwytakowego maszyny do oczyszczania miasta. Składa się on z odpowiednio wyprofilowanej blachy, oraz członu łączącego obrotowo ten ząb z obudową osprzętu chwytakowego.

W innym rozwiązaniu znanym z opisu patentowego opublikowanym pod numerem CN 101648380A m.in. przedstawiony został ząb chwytaka wykorzystywanego, jako człon wykonawczy manipulatorów. Składa się on z dwóch członów: górnego i dolnego, połączonych ze sobą poprzez sworznie obrotu. Każdy z członów poprzez układ dźwigniowy można napędzać z zewnętrznego źródła napędu.

Charakterystyczne dla prezentowanych opisów patentowych, opublikowanych pod numerami CS 218707, CN 101660324A, CN 101648380A jest ich różnorodność, wynikająca przede wszystkim z konstrukcji oraz możliwości roboczych.

Modułowy ząb przestrzenny do budowy lekkich osprzętów chwytakowych według wynalazku składa się z elementów blachowych, tworząc dzięki temu przestrzenną oraz lekką konstrukcję. Korzystnie zaprojektowana konstrukcja modułowego zęba przestrzennego do budowy lekkich osprzętów chwytakowych o zwartym charakterze stanowi osłonę i miejsce zamocowania siłowników wymuszających ruch tych zębów. Taka konstrukcja umożliwia również zastosowanie dowolnej liczby tych zębów podczas budowy osprzętów chwytakowych z jednoczesnym uwzględnieniem ich napędu. Dolny koniec modułowego zęba przestrzennego do budowy lekkich osprzętów chwytakowych posiada korzystnie zaprojektowane krawędzie umożliwiające spulchnianie gruntu.

Rozwiązanie według wynalazku stosuje się do budowy osprzętów chwytakowych. Modułowość przedstawionego rozwiązania poprzez zastosowanie dowolnej jego liczby oraz własnego napędu umożliwia budowę osprzętów chwytakowych o zwartej konstrukcji w dowolnej konfiguracji pod względem wielkości i rozwijanej siły zamykającej chwytak.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie realizacji na rysunkach, na których Fig. 1 przedstawia widok izometryczny modułowego zęba przestrzennego do budowy lekkich osprzętów chwytakowych od strony wewnętrznej, a Fig. 2 jego widok izometryczny od strony zewnętrznej.

Modułowy ząb przestrzenny do budowy lekkich osprzętów chwytakowych składa się z dwóch blach bocznych (1) o zygzakowato ukształtowanych krawędziach w części górnej i charakterystycznie zakrzywionych w części dolnej, wewnętrznej (2) i zewnętrznej (3) blachy chroniącej siłownik, dolnej blachy skrawającej (4), bocznych blach wzmacniających (5) znajdujących się w części dolnej blach bocznych (1), tulei obrotu (6) oraz tulei osadczej (7) siłownika (8).

Claims (4)

1. Modułowy ząb przestrzenny do budowy lekkich osprzętów chwytakowych składający się z elementów blachowych, tworzących przestrzenną oraz lekką konstrukcję, znamienny tym, że składa się z dwóch blach bocznych (1) o zygzakowato ukształtowanych krawędziach w części górnej i charakterystycznie zakrzywionych w części dolnej, wewnętrznej (2) i zewnętrznej (3) blachy chroniącej siłownik, dolnej blachy skrawającej (4), bocznych blach wzmacniających (5) znajdujących się w części dolnej blach bocznych (1), tulei obrotu (6) tego zęba oraz tulei osadczej (7) siłownika (8).

2. Modułowy ząb przestrzenny według zastrz. 1, znamienny tym, że korzystnie zaprojektowana konstrukcja o zwartym charakterze stanowi osłonę i miejsce zamocowania siłowników wymuszających jego ruch.

PL 218 524 B1

3. Modułowy ząb przestrzenny według zastrz. 1, znamienny tym, że umożliwia zastosowanie dowolnej jego liczby podczas budowy osprzętów chwytakowych z jednoczesnym uwzględnieniem ich napędu.

4. Modułowy ząb przestrzenny według zastrz. 1, znamienny tym, że dolny jego koniec posiada korzystnie zaprojektowane krawędzie umożliwiające spulchnianie gruntu.