PL218753B1

PL218753B1 - Rotating table

Info

Publication number: PL218753B1
Application number: PL396825A
Authority: PL
Inventors: Piotr Frąckowiak; Waldemar Bereza
Original assignee: Politechnika Poznanska
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2015-01-30
Also published as: PL396825A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest stół obrotowy, do podziału ciągłego urządzeń obrotowych mających zastosowanie do ustawiania położenia kątowego elementów maszyn lub przedmiotów obrabianych.The subject of the invention is a rotary table for continuous division of rotary devices used for setting the angular position of machine elements or workpieces.

Znane są sposoby dyskretnego podziału w urządzeniach obrotowych. W urządzeniach tych zadane pozycje uzyskuje się poprzez połączenia kształtowe, np.: tarcze z systemem otworów, wielokarby, wielowypusty, elementy uzębione.Discrete partitioning methods in rotary devices are known. In these devices, preset positions are obtained by form joints, e.g. discs with a system of holes, multi-notches, splines, toothed elements.

Znane są także urządzenia do ciągłego podziału kątowego o napędzie bezpośrednim lub zbudowane na systemie przekładni mechanicznych. Dopuszczalne obciążenie elementu pozycjonowanego zależy od rodzaju przekładni mechanicznej, wymiarów gabarytowych, geometrii materiału, z jakiego wykonane są jej elementy. W precyzyjnych stołach obrotowych znalazły zastosowanie różne rozwiązania przekładni ślimakowych lub spiroidalnych. Przekładnie ślimakowe stosowane w stołach obrotowych składają się ze ślimacznicy, która współpracuje z jednym lub dwoma ślimakami. Przekładnie spiroidalne wykorzystywane w stołach obrotowych składają się ze ślimaka walcowego lub stożkowego, który współpracuje z uzębieniem czołowym lub stożkowym.Directly driven continuous angular subdivision devices or built on a mechanical transmission system are also known. The permissible load of the positioned element depends on the type of mechanical transmission, overall dimensions, and the geometry of the material from which its elements are made. Various solutions of worm or spiroid gears have been used in precision rotary tables. The worm gears used in rotary tables consist of a worm wheel that works with one or two screws. The spiroidal gears used in rotary tables consist of a cylindrical or conical worm which works with a spur or conical gearing.

Istotą wynalazku jest stół obrotowy w postaci wrzeciono-tarczy osadzonej na zespołach tocznych i połączonej z mechanizmem napędowym, charakteryzujący się tym, że mechanizmem napędowym wrzeciono-tarczy są usytuowane współosiowo uzębienia czołowe górne i dolne z zębami o przeciwnych kierunkach pochylenia linii zębów, połączone z wrzeciono-tarczą wpustem oraz śrubami przekładni i kołkami poprzez tuleję dystansową 3, zaś między uzębieniem górnym, a uzębieniem dolnym jest tuleja dystansowa uzębień przy czym z uzębieniami czołowymi górnym i dolnym zazębione są zwoje ślimaka walcowego, ułożyskowanego w korpusie.The essence of the invention is a rotary table in the form of a spindle-disc mounted on rolling units and connected to the drive mechanism, characterized in that the spindle-disc drive mechanism is made of coaxial upper and lower spur gears with teeth with opposite directions of the tooth line inclination, connected to the spindle - the disc with a key and the gear bolts and pins through the distance bushing 3, and between the upper gearing and the lower gearing there is a gear distance bushing, with the coils of a cylindrical worm mounted in the body meshed with the upper and lower front gearing.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskano następujące efekty technicznoużytkowe:Thanks to the solution according to the invention, the following technical and operational effects were obtained:

- zwiększenie powierzchni współpracy między zwojem ślimaka a kołem napędzanym, dzięki jednoczesnej współpracy zwoju ślimaka z zębami dwóch połączonych uzębień czołowych,- increasing the area of cooperation between the worm coil and the driven pulley, thanks to the simultaneous cooperation of the worm coil with the teeth of two connected front teeth,

- zwiększenie trwałości i obciążalności stołu obrotowego dzięki zwiększeniu powierzchni między współpracującymi zębami przekładni mechanicznej,- increasing the durability and load capacity of the rotary table thanks to increasing the area between the mating teeth of the mechanical transmission,

- poprawa stabilności i dokładności pozycjonowania dzięki zastosowaniu dwóch uzębień o przeciwnych kierunkach pochylenia linii zębów współpracujących z zwojem ślimaka,- improving the stability and accuracy of positioning thanks to the use of two toothing with opposite directions of inclination of the lines of the teeth cooperating with the screw thread,

- zmniejszenie wymiarów gabarytowych stołu obrotowego.- reducing the overall dimensions of the rotary table.

Wynalazek, w przykładowym wykonaniu, uwidoczniono w przekroju na rysunku.The invention, in an exemplary embodiment, has been shown in section in the drawing.

Stół składa się z monolitu wrzeciono-tarczy 1. Do wrzeciono-tarczy 1 przymocowane jest łożysko 2 pełniące rolę prowadnicy tocznej. Uzębienie górne 4 i dolne 7 wraz z tulejami dystansową 3 i dystansową uzębień 5 i pierścieniem łożyska 2 zamocowane jest do wrzeciono-tarczy 1 stołu obrotowego, na przykład za pomocą wpustu 8 oraz śrubami 11 poprzez pierścienie łożyska 2. Z drugiej strony łożysko 2 przykręcone jest do korpusu stołu obrotowego 10 śrubą łożyska 14. W korpusie 10 stołu obrotowego osadzony jest ułożyskowany ślimak walcowy 6, którego zwój współpracuje z zębami połączonych uzębień czołowych górnego 4 i dolnego 7.The table consists of a monolith of the spindle-disc 1. A bearing 2 is attached to the spindle-disc 1, acting as a rolling guide. The upper 4 and lower 7 teeth together with the spacer sleeves 3 and the tooth 5 spacer and the bearing ring 2 are fastened to the spindle-disc 1 of the rotary table, e.g. by means of a keyway 8 and by screws 11 through the bearing rings 2. On the other hand, the bearing 2 is screwed on to the body of the rotary table 10 by means of a bearing bolt 14. In the body 10 of the rotary table there is mounted a cylindrical worm 6, the coil of which cooperates with the teeth of the connected face teeth of the upper 4 and lower 7.

Zmiana pozycji kątowej stołu wrzeciono-tarczy 1 dokonywana jest przez obrót ślimaka 6, który w wyniku współpracy z zębami dwóch uzębień czołowych górnego 4 i dolnego 7, połączonych ze sobą poprzez tuleję dystansową uzębień 5, na przykład za pomocą śrub przekładni 11 i kołków 13, powoduje zmianę ich położenia kątowego. Obrót uzębienia czołowego górnego 4 i dolnego 7, które są sztywno połączone z wrzeciono-tarczą 1 powoduje zmianę jej pozycji kątowej. Zmiana kątowa ślimaka walcowego 6 jest sterowna przez napęd, nie uwidoczniony na rysunku.The change of the angular position of the spindle-disc table 1 is carried out by rotation of the worm 6, which, as a result of cooperation with the teeth of the two front toothing, upper 4 and lower 7, connected to each other through the tooth spacer 5, for example by means of gear bolts 11 and pins 13, changes their angular position. Rotation of the upper 4 and lower 7 frontal gears, which are rigidly connected to the spindle-disc 1, changes its angular position. The angular change of the helical worm 6 is controlled by a drive, not shown.

Claims

Rotary table in the form of a spindle-disc mounted on rolling units and connected to the drive mechanism, characterized in that the spindle-disc drive mechanism (1) is coaxially located upper (4) and lower (7) front teeth with teeth of opposite inclination directions teeth, connected to the spindle-disc (1) with the keyway (8) and the gear bolts (12) and pins (13) through the distance sleeve (3), and between the upper teeth (4) and the lower teeth (7) there is a tooth distance sleeve (5) with the upper (4) and lower (7) front teeth meshing the coils of the cylindrical worm (6), mounted in the body (10).