PL219107B1 - Sposób sterowania temperaturą preform z tworzyw termoplastycznych, zwłaszcza w procesie wytwarzania pojemników metodą rozdmuchiwania - Google Patents
Sposób sterowania temperaturą preform z tworzyw termoplastycznych, zwłaszcza w procesie wytwarzania pojemników metodą rozdmuchiwaniaInfo
- Publication number
- PL219107B1 PL219107B1 PL393535A PL39353510A PL219107B1 PL 219107 B1 PL219107 B1 PL 219107B1 PL 393535 A PL393535 A PL 393535A PL 39353510 A PL39353510 A PL 39353510A PL 219107 B1 PL219107 B1 PL 219107B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- temperature
- controller
- preforms
- proportional
- heating device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 title claims description 4
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 title claims description 4
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 title 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 24
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 4
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania temperaturą preform z tworzyw termoplastycznych, zwłaszcza w procesie wytwarzania pojemników metodą rozdmuchiwania.
Znana jest z opisu patentowego nr US 7491358 firmy SIG Corpoplast AG&Co. KG metoda sterowania temperaturą powierzchni preform rozdmuchowych, która polega na modulowaniu prędkości obrotowej wentylatora schładzającego powierzchnię zewnętrzną ogrzewanej preformy, tak aby jej temperatura w mierzonym obszarze była równa temperaturze zadanej. W metodzie tej moc cieplna emitowana przez elementy grzewcze urządzenia ogrzewającego preformy utrzymywana jest na stałym poziomie - optymalnym ze względu na widmo emitowanego promieniowania elektromagnetycznego. Opcjonalnie moc cieplna emitowana przez elementy grzewcze może być modulowana w celu sterowania temperaturą wewnętrznych warstw ściany preformy. W układzie automatycznej regulacji wykorzystano sprzężenie zwrotne od temperatury uplastycznionej preformy. W torze głównym układu zastosowano blok regulatora z algorytmem PI (proporcjonalno-całkującym).
Celem sterowania temperaturą według nowego sposobu jest zapewnienie zadanego rozkładu temperatury w ścianie ogrzanych preform przed fazą rozdmuchiwania lub fazą rozdmuchiwania z rozciąganiem.
Istotą sposobu sterowania temperaturą preform z tworzyw termoplastycznych zwłaszcza w procesie wytwarzania pojemników metodą rozdmuchiwania, polegającego na zastosowaniu w torze głównym sterowania pierwszego regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego, do którego wejścia dostarczany jest sygnał uchybu będący różnicą zadanej temperatury uplastycznionych preform i temperatury preform ogrzanych w urządzeniu ogrzewającym preformy, z którego sygnał wyjściowy steruje urządzeniem ogrzewającym preformy, jest to, że wprowadza się dodatkowy sygnał uchybu na wejście drugiego regulatora włączonego szeregowo za pierwszym regulatorem proporcjonalno-całkująco-różniczkującym, który jest różnicą sygnału wyjściowego z pierwszego regulatora i sygnałem będącym miarą warunków termicznych panujących w przestrzeni wewnątrz urządzenia ogrzewającego preformy w pobliżu drogi przemieszczanych preform, przy czym drugi regulator jest regulatorem proporcjonalnym lub proporcjonalno-całkującym. Warunki termiczne panujące wewnątrz urządzenia ogrzewającego preformy określa się na podstawie temperatury mierzonej przez cienką płytkę absorbującą energię promienistą emitowaną w urządzeniu ogrzewającym preformy.
Sposób sterowania temperaturą preform w urządzeniu ogrzewającym preformy charakteryzuje się wysoką jakością dynamiczną regulacji rozkładu temperatury w ściankach ogrzanych preform.
Sposób według wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na schematycznym rysunku.
Sygnał głównego sprzężenia zwrotnego Tpet dla głównego toru regulacji dostarczany jest przez urządzenie pomiarowe UP1 wyznaczające temperaturę Tm powierzchni ogrzanych preform w wybranej strefie grzewczej i = M(1 < M < N), który odejmowany jest od wartości temperatury zadanej T^BF preformy i podawany jest na w postaci sygnału uchybu (e1) na wejście regulatora (R1) proporcjonalno-całkująco-różniczkującego. Sygnał pomocniczego sprzężenia zwrotnego Tetm, dla pomocniczego toru regulacji, dostarczany jest przez urządzenie pomiarowe UP2 wyznaczające temperaturę Tem powierzchni elementu kEM metalowego znajdującego się na drodze promieniowania elementu grzewczego w jednej wybranej strefie grzewczej i odejmowany jest od sygnału wyjściowego T^F z regulatora R1 i dostarczany jest na wejście drugiego regulatora R2 w postaci dodatkowego sygnału uchybu e2. Sygnał wyjściowy Ur2 z regulatora R2 podawany jest na regulatory ki, Km, ki5 sterujące temperaturami w poszczególnych strefach grzewczych urządzenia UOP ogrzewającego preformy poprzez węzły sumacyjne Sm, S15, w których wyznaczana jest różnica między sygnałem wyjściowym ur2 a wartościami zadanymi υι, UM, W torze pomocniczym regulacji znajduje się blok regulatora R2 proporcjonalnego lub proporcjonalno-całkującego. Zadaniem pomocniczego sprzężenia zwrotnego jest przede wszystkim szybka kompensacja zakłóceń parametrów dostarczanej z sieci energetycznej mocy do elementów grzewczych. W ten sposób skutki występujących w sieci energetycznej zakłóceń parametrów mocy są szybko kompensowane w krótkim obiegu utworzonym przez pomocnicze sprzężenia zwrotne.
Sygnał nastawiający Tfmf, wytworzony przez pierwszy regulator R1 główny, pełni rolę wartości zadanej dla pomocniczego układu regulacji z regulatorem R2, który ostatecznie koryguje za pomocą sygnału nastawiającego ur2 wymaganą moc grzewczą w każdej z piętnastu stref urządzenia UOP ogrzewającego preformy. Sygnały um, ... ui5 nastawiające obliczane są jako suma wartości nominalnej Ui, Um, ... U15 oraz sygnału obliczonej korekty uR2.
PL 219 107 B1
Wybór regulatora pomocniczego R2 uzależniony jest od poziomu zakłóceń w sieci energetycznej. Tylko dla przypadku zakłóceń szybkozmiennych zaleca się sterowanie regulatora proporcjonalnocałkującego. Zastosowanie działania różniczkującego regulatora R1 zmniejsza amplitudy przeregulowań, których źródłem są opóźniające właściwości dynamiczne obiektu sterowania procesów cieplnych oraz układu transportującego preformy w urządzeniu UOP ogrzewającym preformy i urządzenia UP1 pomiarowego temperatury preformy. Zastosowanie pomocniczego obwodu regulacji z regulatorem R2 szybko likwiduje wpływ zmian parametrów sieci energetycznej dzięki krótkiemu obiegowi informacji tego sprzężenia, bez konieczności przetwarzania tych informacji przez część głównego obiektu sterowania o dużej inercji oraz urządzenia UP1 pomiarowego, które również wprowadza opóźnienie oraz realizuje złożony algorytm filtracji.
Sposób sterowania temperaturą preform może być zrealizowany z wykorzystaniem elektronicznych urządzeń cyfrowych, na przykład programowalnych sterowników logicznych. Do pomiaru temperatury Tm powierzchni preform służy urządzenie pomiarowe UP1, którym możne być pirometr. Do pośredniego pomiaru warunków termicznych panujących wewnątrz urządzenia UOP ogrzewającego preformy, czyli temperatury Tem można zastosować termoparę listkową - bloki kEM i UP2.
Claims (2)
1. Sposób sterowania temperaturą uplastycznianych perform z tworzyw termoplastycznych, polegający na zastosowaniu w torze głównym sterowania pierwszego regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego, do którego wejścia dostarczany jest sygnał uchybu będący różnicą zadanej temperatury uplastycznionych preform i temperatury preform ogrzanych w urządzeniu ogrzewającym preformy, z którego sygnał wyjściowy steruje urządzeniem ogrzewającym preformy, znamienny tym, że wprowadza się dodatkowy sygnał uchybu (e2) na wejście drugiego regulatora (R2) włączonego szeregowo za pierwszym regulatorem (R1) proporcjonalno-całkująco-różniczkującym, który jest różnicą sygnału wyjściowego (TT;,') z pierwszego regulatora (R1) proporcjonalno-całkująco-różniczkującego i sygnałem (Tetm) będącym miarą warunków termicznych panujących w przestrzeni wewnątrz urządzenia (UOP) ogrzewającego preformy w pobliżu drogi przemieszczanych preform, przy czym drugi regulator (R2) jest regulatorem proporcjonalnym lub proporcjonalno-całkującym.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że warunki termiczne panujące wewnątrz urządzenia ogrzewającego preformy (UOP) określa się na podstawie temperatury (Tem) mierzonej przez cienką płytkę (kEM) absorbującą energię promienistą emitowaną w urządzeniu (UOP) ogrzewającym preformy.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL393535A PL219107B1 (pl) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | Sposób sterowania temperaturą preform z tworzyw termoplastycznych, zwłaszcza w procesie wytwarzania pojemników metodą rozdmuchiwania |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL393535A PL219107B1 (pl) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | Sposób sterowania temperaturą preform z tworzyw termoplastycznych, zwłaszcza w procesie wytwarzania pojemników metodą rozdmuchiwania |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL393535A1 PL393535A1 (pl) | 2012-07-02 |
| PL219107B1 true PL219107B1 (pl) | 2015-03-31 |
Family
ID=46453886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL393535A PL219107B1 (pl) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | Sposób sterowania temperaturą preform z tworzyw termoplastycznych, zwłaszcza w procesie wytwarzania pojemników metodą rozdmuchiwania |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL219107B1 (pl) |
-
2010
- 2010-12-31 PL PL393535A patent/PL219107B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL393535A1 (pl) | 2012-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2557113C2 (ru) | Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления | |
| US11279082B2 (en) | Generative manufacturing of components with a heatable building platform and apparatus for implementing this method | |
| JP7116226B2 (ja) | ３次元の物体を付加製造するプラント | |
| CN102027803B (zh) | 用于塑料容器的受控加热的设备和方法 | |
| KR102401055B1 (ko) | 반가공된 제품에 의해 몰딩된 부품들을 제조하기 위한 방법 및 디바이스 | |
| CN111093944B (zh) | 用于型坯温度调整的加热设备和用于运行加热设备的方法 | |
| EP2054185B1 (en) | Thermal management of extruder of molding system | |
| KR20180020264A (ko) | 금속 처리 퍼니스들과 조합하여 사용되는 고속 응답 히터들 및 연관된 제어 시스템들 | |
| US10286575B2 (en) | Apparatus and method for heating plastic preforms by means of microwaves using an adaptable base reflector | |
| US20170028452A1 (en) | Rolling system | |
| Hambali et al. | Various PID controller tuning for air temperature oven system | |
| PL219107B1 (pl) | Sposób sterowania temperaturą preform z tworzyw termoplastycznych, zwłaszcza w procesie wytwarzania pojemników metodą rozdmuchiwania | |
| CN109203431A (zh) | 一种用于吹瓶机的温度监控加热控制系统 | |
| CN105082416A (zh) | 一种固化炉及应用其的树脂镜片加工工艺 | |
| US11905572B2 (en) | Kiln comprising a control unit associated with the thermal inertia properties of constitutive elements | |
| JPH0422688B2 (pl) | ||
| CN104075587B (zh) | 一种砂再生炉炉内温度稳定控制方法 | |
| US20250026064A1 (en) | Apparatus, control system, and method for controlling the light transmission of containers | |
| Bukanin et al. | Control system of smart HF power supply integrated with ELTA program | |
| Moore et al. | Multivariable H∞ Control of the Thermoforming Reheat Process | |
| RU2388190C2 (ru) | Способ регулирования теплового режима методической индукционной установки и устройство для его осуществления | |
| Buffel et al. | Optimized sheet temperature distribution for thermoforming | |
| KR101137062B1 (ko) | 방사노즐의 가열장치 | |
| Yan | 3D Printing for Smart Manufacturing Automatic Temperature Control Technology | |
| TWI677585B (zh) | 有機薄膜製造裝置、有機薄膜製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LICE | Declarations of willingness to grant licence |
Effective date: 20141031 |