PL220998B1

PL220998B1 - Device for rehabilitation of lower limbs

Info

Publication number: PL220998B1
Application number: PL394024A
Authority: PL
Inventors: Michał Bachorz; Jacek Brandt; Dariusz Kruszyna; Andrzej Michnik; Robert Michnik; Grzegorz Nowak; Zbigniew Paszenda; Zdzisław Rak; Zbigniew Szczurek; Dawid Wochnik
Original assignee: Inst Techniki I Aparatury Medycznej Itam
Priority date: 2011-02-24
Filing date: 2011-02-24
Publication date: 2016-02-29
Also published as: PL394024A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie rehabilitacyjne kończyn dolnych.The subject of the invention is a lower limb rehabilitation device.

Znane jest z opisu CN201082234 urządzenie do rehabilitacji stawu biodrowego, które zamontowane jest do łóżka, na którym leży pacjent w pozycji bocznej. Nogę pacjenta mocuje się do stelaża za pomocą taśm. Pacjent poddawany jest rehabilitacji stawu biodrowego poprzez wymuszony ruch stelaża, który zgina nogę w stawie kolanowym i biodrowym.From the description CN201082234, a device for the rehabilitation of the hip joint is known, which is mounted to a bed on which the patient is lying in a lateral position. The patient's leg is attached to the rack with tapes. The patient undergoes rehabilitation of the hip joint through the forced movement of the frame, which bends the leg at the knee and hip joints.

Prace nad generacją sprzętu rehabilitacyjnego bazującego na założeniach metody CPM (continuous passive motion) rozpoczęły się w latach siedemdziesiątych XX wieku na kanwie pomysłów profesorów W. Blautha i kolejno R.B.Saltera ze szpitala akademickiego w Kolonii, w Niemczech. Były to pierwsze propozycje urządzeń do aktywizacji ruchowej kończyn po alloplastyce stawowej. W latach dziewięćdziesiątych XX wieku opracowane zostały konstrukcje sprzętu rehabilitacyjnego oddzielnie do kończyn dolnych i górnych, które wprowadzone zostały na rynek medyczny w Europie. Sprzęt dostosowany do ćwiczeń kończyn dolnych umożliwia rehabilitację stawów: biodrowego, kolanowego i skokowego w pozycji siedzącej lub leżącej. Poszczególne modele sprzętu umożliwiają zginanie i wyprost jednopłaszczyznowy stawów kolanowego i biodrowego, stawu skokowego, stawów: kolanowego, biodrowego i skokowego z regulacją: prędkości, siły oporu, czasu trwania ćwiczeń, regulacji kątów zgięcia i wyprostu oraz prędkości ruchu. Fizjologiczny ruch kończyny dolnej najczęściej przebiega jednoczasowo w wielu płaszczyznach. W ujęciu anatomicznym są to: płaszczyzna strzałkowa, w której przebiegają ruchy zginania i prostowania, płaszczyzna czołowa, w której przebiegają ruchy przywodzenia i odwodzenia, płaszczyzna poprzeczna, w której przebiegają ruchy rotacyjne.Work on the generation of rehabilitation equipment based on the assumptions of the CPM (continuous passive motion) method began in the 1970s on the basis of the ideas of professors W. Blauth and then R.B. Salter from the academic hospital in Cologne, Germany. These were the first proposals for devices for the activation of limbs after arthroplasty. In the nineties of the twentieth century, the construction of rehabilitation equipment was developed separately for the lower and upper limbs, which were introduced to the medical market in Europe. Equipment adapted to the exercises of the lower limbs enables the rehabilitation of the joints: hip, knee and ankle in a sitting or lying position. The various models of the equipment enable one-plane flexion and extension of the knee and hip joints, ankle joint, knee joints, hip joints and ankle joints with regulation of: speed, resistance force, exercise duration, adjustment of flexion and extension angles and speed of movement. The physiological movement of the lower limb most often occurs simultaneously in many planes. In anatomical terms, these are: the sagittal plane in which the flexion and extension movements take place, the frontal plane in which the adduction and abduction movements run, and the transverse plane in which the rotational movements take place.

Ćwiczenie każdego z wymienionych ruchów oddzielnie nie odtwarza złożonego ruchu obecnego w fizjologii, a tylko taki ruch aktywizuje układ nerwowy na różnych poziomach, co zapewnia ostateczną poprawę utraconej funkcji.Practicing each of these movements separately does not reproduce the complex movement present in physiology, but only such movement activates the nervous system at various levels, which ensures the final improvement of the lost function.

Urządzenie rehabilitacyjne według wynalazku umożliwia jednoczasowy ruch w trzech płaszczyznach i kompleksowo odpowiada na zapotrzebowanie chorego. Urządzenie znajdzie zastosowanie w leczeniu po: skręceniu, zwichnięciu stawów, w artrotomiach (głównie z jednoczesnym wycięciem błony maziowej), zabiegach na tkankach miękkich w pobliżu stawów, operacjach plastycznych na mięśniach, operacjach rekonstrukcyjnych z zespoleniem kości, osteotomii korekcyjnej, wycięciu guzów zlokalizowanych w okolicach stawów, alloplastyce stawowej, artrolizie (uruchomieniu zesztywniałego stawu), w zastarzałych zapaleniach stawów, wycięciu łękotki. Terapia ruchowa z wykorzystaniem urządzenia przyczyni się do poprawy przemiany materii w stawach, zapobiegnie ich zesztywnieniu, sprzyjać będzie szybkiej odbudowie chrząstki, przyspieszy gojenie uszkodzeń więzadeł, zwiększy odporność więzadeł na rozciąganie, przyspieszy wchłanianie wylewów krwawych, polepszy obieg krwi i limfy, a przez to zapobiegnie zakrzepicy i zatorom.The rehabilitation device according to the invention enables simultaneous movement in three planes and comprehensively responds to the patient's needs. The device will be used in the treatment of: sprains, sprains of joints, arthrotomies (mainly with simultaneous excision of the synovial membrane), treatments on soft tissues near the joints, plastic surgery on muscles, reconstructive operations with bone anastomosis, corrective osteotomy, excision of tumors located in the vicinity of arthritis, arthroplasty, arthrolysis (activation of a stiff joint), in old arthritis, menisectomy. Exercise therapy with the use of the device will improve metabolism in the joints, prevent stiffness, promote the rapid reconstruction of cartilage, accelerate the healing of ligament injuries, increase the resistance of ligaments to stretching, accelerate the absorption of hemorrhages, improve blood and lymph circulation, and thus prevent thrombosis and embolism.

Urządzenie rehabilitacyjne według wynalazku znajdzie zastosowanie w leczeniu powszechnie występujących stanów chorobowych: skręceń i zwichnięć stawów, stanów po złamaniach kości lub po leczeniu operacyjnym tkanek miękkich, aż po alloplastykę całych stawów, w schorzeniach zwyrodnieniowych i reumatoidalnych stawów. Ponadto olbrzymim polem zastosowania urządzenia będą stany neurologiczne: udary mózgu, urazy ośrodkowego i obwodowego układu nerwowego, schorzenia zapalne, jak np. stwardnienie rozsiane, schorzenia zwyrodnieniowe ośrodkowego układu nerwowego jak, np. choroba Parkinsona i Alzheimera. Zastosowanie w wymienionych stanach ruchu odpowiadającego fizjologii, to jest ruchu trójpłaszczyznowego, przyczyni się do poprawy skuteczności i efektywności całego procesu rehabilitacji. Tym samym człowiek chory, osiągając większą sprawność będzie łatwiej wracał do pełnienia swoich ról społecznych.The rehabilitation device according to the invention will find application in the treatment of common diseases: sprains and dislocations of joints, conditions after bone fractures or after surgical treatment of soft tissues, up to whole joint arthroplasty, in degenerative and rheumatoid diseases. In addition, a huge field of application of the device will be neurological conditions: strokes, injuries of the central and peripheral nervous system, inflammatory diseases, such as multiple sclerosis, degenerative diseases of the central nervous system, such as Parkinson's and Alzheimer's disease. The use of movement corresponding to the physiology, i.e. three-plane movement in the above-mentioned states, will contribute to the improvement of the effectiveness and efficiency of the entire rehabilitation process. Thus, a sick person, achieving greater efficiency, will more easily return to fulfill their social roles.

Urządzenie rehabilitacyjne kończyn dolnych według wynalazku, składa się z kolumny podstawy, do której to kolumny podstawy zamocowane jest ramię, przy czym ruch ramienia generuje zespół napędowy pierwszy znajdujący się w górnej części kolumny podstawy, z którym połączony jest mechanizm pierwszy, składający się z łącznika długiego, mocowania napędu, układu napędowego drugiego i uchwytu kończyny. Mechanizm pierwszy połączony jest z mechanizmem drugim, składającym się z łącznika krótkiego, na którym zamocowany jest zespół napędowy czwarty i ramię proste za pomocą uchwytu kończyny, na której znajduje się zespół napędowy trzeci, połączonego za pomocą łącznika, na którym zamocowany jest zespół napędowy czwarty i ramię z mechanizmem trzecim składającym się z łoża stopy, wahliwej podstawy i zespołów napędowych piątego i szóstego.The lower limb rehabilitation device according to the invention consists of a base column to which the base column is attached to the arm, the movement of the arm being generated by the first drive unit located in the upper part of the base column to which the first mechanism is connected, consisting of a long connector , mounting the drive, the second drive train, and the limb holder. The first mechanism is connected to the second mechanism, consisting of a short connector on which the fourth drive unit is mounted, and a straight arm by means of a limb grip, on which the third drive unit is located, connected by means of a connector on which the fourth drive unit is mounted, and arm with a third mechanism consisting of a foot bed, a swing base and fifth and sixth driving units.

PL 220 998 B1PL 220 998 B1

Przedmiot wynalazku w przykładzie realizacji jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ogólny urządzenia, fig. 2 przedstawia widok z boku, fig. 3 przedstawia mechanizm trzeci, fig. 4 przedstawia widok kolumny podstawy, fig. 5 przedstawia widok ramienia.The subject of the invention in an exemplary embodiment is shown in the drawing, in which fig. 1 shows a general view of the device, fig. 2 shows a side view, fig. 3 shows a third mechanism, fig. 4 shows a view of a base column, fig. 5 shows a view of an arm.

Urządzenie rehabilitacyjne kończyn dolnych według wynalazku, składa się z kolumny podstawy 1, do której to kolumny podstawy 1 zamocowane jest ramię 2, przy czym ruch ramienia generuje zespół ₁ napędowy pierwszy 3¹ znajdujący się w górnej części kolumny podstawy 1, z którym połączony jest mechanizm pierwszy 4, składający się z łącznika długiego 5, mocowania napędu 6, układu napędo₂ wego drugiego 3² i uchwytu kończyny 7, mechanizm pierwszy 4 połączony jest z mechanizmem drugim 8, składającym się z łącznika krótkiego 9, na którym zamocowany jest zespół napędowy czwarty 3⁴ i ramię proste 10 za pomocą uchwytu kończyny 7, na której znajduje się zespół napędowy trzeci 3³, połączonego za pomocą łącznika 9, na którym zamocowany jest zespół napędowy czwarty 3⁴ i ramię 10 z mechanizmem trzecim 11 składającym się z łoża stopy 12, wahliwej podstawy 13 i zespo56 łów napędowych piątego i szóstego 3⁵ i 3⁶.Device rehabilitation of the lower extremities of the present invention, consists of a column base 1 to which a column base 1 is secured to the arm 2, wherein the movement of the arm generating unit ₁ driving a first 3 ¹ located in the upper part of the column base 1, wherein the mechanism is connected to first 4, consisting of a linker long 5, drive mounting 6, the propulsion ₂ ester of the second 3 ² and holder arm 7, the mechanism first 4 is connected with the mechanism of the second 8, consisting of a connector short-9 on which is mounted a drive unit fourth 3 ⁴ and a straight arm 10 by means of a limb grip 7, on which there is a third drive unit 3 ³ , connected by a connector 9, on which a fourth drive unit 3 ⁴ is mounted, and an arm 10 with a third mechanism 11 consisting of a foot bed 12 , oscillating base 13 and fifth and sixth drive units 3 ⁵ and 3 ⁶ .

Claims

Patent claim

Device rehabilitation of lower extremities, characterized in that it consists of a column base (1), to which a column base (1) is secured to the arm (2), wherein the movement of the arm gene ₁ estrus drive assembly first (3 ¹⁾ at the the upper part of the base column (1) to which the first mechanism (4) is connected, consisting of the long connector (5), the drive ₂ mount (6), the second drive system (3 ² ) and the limb holder (7), the first mechanism (4) is connected to the second mechanism (8), consisting of a short connector (9), on which the fourth drive unit (3 ⁴ ) is mounted, and the straight arm (10) by means of a limb grip (7), on which there is ₃ there is the third drive unit (3 ³ ), connected by a link (9), on which the fourth drive unit (3 ⁴ ) and the arm (10) are mounted with the third mechanism (11) consisting of a pendulum foot 56 (12) the base (13) and the fifth and sixth drive units (3 ⁵ and 3 ⁶ ).