PL221541B1 - Podajnik separujący elementów prostopadłościennych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest podajnik separujący elementów prostopadłościennych.

W procesach technologicznych powszechnie stosowane są podajniki separujące do podawania elementów prostopadłościennych, np. pojedynczych pudełek, skrzynek itp. na stanowisko następnej operacji technologicznej. Podajniki separujące elementów prostopadłościennych o większych gabarytach mają zazwyczaj formę transportera, na którym stoją te elementy, stykając się wzajemnie w strefie buforowej. Przy podawaniu jednego elementu do następnej operacji technologicznej, pierwszy z elementów, znajdujących się w buforze, jest oddzielany od pozostałych elementów przez obrotowy lub suwakowy mechanizm pobierający, który jednocześnie zamyka swą ścianą ujście bufora. Mechanizm taki realizuje ruch oddzielanego elementu w kierunku prostopadłym do kierunku przemieszczania się elementów w buforze. Takie rozwiązanie ma głównie zastosowanie, gdy następny proces technologiczny, dotyczący tego wydzielonego elementu, musi odbywać się, gdy ten element jest unieruchomiony.

Inną, również powszechnie stosowaną metodą oddzielania pierwszego elementu od wielu takich elementów, stojących na transporterze i znajdujących się w bezpośrednim kontakcie na odcinku buforowym, jest nadanie temu elementowi prędkości liniowej większej niż mają pozostałe elementy w buforze, przez drugi, szybszy transporter, który przechwytuje ten element i oddala go od pozostałych elementów. Jeśli następujący po oddzieleniu elementu proces technologiczny może odbywać się podczas ruchu wydzielonego elementu, to nie jest zamykane wyjście odcinka buforowego, a kierunek ruchu oddzielanego elementu może być zgodny z kierunkiem ruchu elementów w buforze.

W przypadku małych i niezbyt ciężkich elementów prostopadłościennych, ich transport odbywa się często w pochylonej prowadnicy, siłą grawitacji oddziaływującą na przemieszczane elementy. Oddzielanie pierwszego elementu od reszty elementów, znajdujących się w buforze, realizuje się wykorzystując obrotowy lub suwakowy mechanizm pobierający opisany powyżej lub też przez zahamowanie ruchu elementu drugiego, licząc od strony wyjścia bufora, aż do momentu opuszczenia bufora przez pierwszy element, który wprowadzany jest do gniazda mechanizmu, znajdującego się za wyjściem bufora. Zatrzymanie ruchu elementów w buforze realizowane jest metodą oddziaływania hamulcem na wybrany element lub zawężania światła przelotu prowadnicy w buforze przez wysuwaną przeszkodę.

Opisane powyżej rozwiązania podajników do elementów prostopadłościennych są zwykle fragmentem toru podawania elementów w linii technologicznej, w którym elementy te nie zmieniają swej orientacji przestrzennej. Podajniki te umożliwiają wprawdzie oddzielenie jednego elementu od pozostałych, znajdujących się w buforze, na okoliczność zrealizowania jakiejś operacji technologicznej, ale nie zapewniają wystarczającej swobody dostępu do wydzielonego elementu, koniecznej na przykład do zrealizowania przemieszczenia elementu mechanizmem przenoszącym, niezależnym od toru podającego lub przeorientowania przestrzennego wydzielonego elementu, przed przystąpieniem do wykonywania na nim operacji technologicznej.

Podajnik według wynalazku posiada pochyloną rynnę, wypełnioną osuwającymi się od działania siły grawitacji podawanymi elementami, tworzącymi ciągły słup i stykającymi się ze sobą bocznymi ścianami. Z dolnym końcem rynny styka się wahliwe gniazdo, do którego pobierany element wsuwa się skutkiem napierania słupa elementów znajdujących się w rynnie. Po przytrzymaniu hamulcem, umieszczonym na pozycji poprzedzającej wahliwe gniazdo, następującego bezpośrednio po nim elementu, jest on oddzielany wahliwym ruchem gniazda od reszty elementów wypełniających rynnę, co umożliwia pobranie go przez chwytak urządzenia pobierającego.

Podajnik separujący elementów prostopadłościennych, będący przedmiotem wynalazku, rozwiązuje problem oddzielenia prostopadłościennego elementu, podawanego następnie automatycznie na stanowisko operacji technologicznej, od reszty elementów, znajdujących się w buforowym torze podającym i stykających się ze sobą wzajemnie ścianami, co umożliwia pobranie go chwytakiem manipulatora lub robota.

Wydzielony element leży swobodnie na swym podparciu oddalony od pozostałych elementów, co zapewnia możliwość jego przeorientowania kątowego i przemieszczania go mechanizmem przenoszącym.

Podajnik separujący elementów prostopadłościennych według wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na schemacie na rysunku.

PL 221 541 B1

Podajnik separujący elementów prostopadłościennych składa się z wyprofilowanej i pochylonej pod kątem rynny 1, która styka się swym dolnym końcem z wahliwym gniazdem 2. Na pozycji poprzedzającej wahliwe gniazdo 2 znajduje się mechanizm hamulca 3, którego zadziałanie uniemożliwia ruch słupa elementów 4 wypełniających rynnę 1 i osuwających się wewnątrz niej pod działaniem siły grawitacji. Pobierany element 4 wsuwany jest przez napierający na niego słup pozostałych elementów do gniazda 2. Następnie aktywuje się hamulec 3, unieruchamiając słup elementów, i gniazdo 2 wraz ze znajdującym się w nim elementem 4 wykonuje wahliwy ruch o pewien określony kąt, umożliwiając pobranie przenoszonego elementu 4 przez chwytak mechanizmu podającego nieuwidocznionego na rysunku. Po pobraniu elementu 4, gniazdo 2 powraca do swego pierwotnego położenia i następuje zwolnienie hamulca 3, co skutkuje osunięciem się słupa elementów 4 i zapełnieniem gniazda 2 następnym elementem 4.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Podajnik separujący elementów prostopadłościennych zawierający pochyloną prowadnicę do podawania grawitacyjnego elementów, znamienny tym, że posiada wyprofilowaną pochyloną rynnę (1), która styka się swym dolnym końcem z wahliwym gniazdem (2), a na pozycji poprzedzającej wahliwe gniazdo (2) znajduje się mechanizm hamulca (3) do chwilowego blokowania przesuwania elementów.