PL224434B1

PL224434B1 - Mining combine boom, especially the gallery

Info

Publication number: PL224434B1
Application number: PL402802A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Dudek; Mateusz Gołąbek; Bartosz Lisiak
Original assignee: Famur Inst Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością; Famur Spółka Akcyjna
Priority date: 2013-02-15
Filing date: 2013-02-15
Publication date: 2016-12-30
Also published as: PL402802A1

Abstract

Wysięgnik kombajnu górniczego zwłaszcza chodnikowego charakteryzuje się tym, że w bocznych ścianach kadłuba (1) wysięgnika zabudowane są działające parzyście co najmniej dwa siłowniki hydrauliczne zacisku (2). Cylindry (2.1) siłowników hydraulicznych zacisku (2) na zewnętrznej powierzchni czołowej mają kształtowe rowki (3) współpracujące z kształtowymi prowadnicami (4) przesuwnej wzdłużnie belki (5) wysięgnika.The boom of a mining combine, especially a roadheader, is characterized by the fact that at least two hydraulic clamp actuators (2) operating in pairs are built into the side walls of the boom's body (1). The cylinders (2.1) of the hydraulic cylinders of the clamp (2) on the outer front surface have shaped grooves (3) cooperating with the shaped guides (4) of the longitudinally sliding beam (5) of the boom.

Description

Przedmiotem wynalazku jest wysięgnik kombajnu górniczego zwłaszcza chodnikowego.The subject of the invention is the boom of a roadheader, especially a roadheader.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr patentu 180 959 wysięgnik organu urabiającego maszyny górniczej, zwłaszcza kombajnu chodnikowego. Wysięgnik ten ma trapezową belkę osadzoną przesuwnie w trapezowej obudowie, przy czym, dla lepszego prowadzenia i uniknięcia zatarć, korzystne jest osadzenie belki na prowadnicach krawędziowych.The boom of a mining machine, especially a roadheader, is known from the Polish patent description No. 180,959. The boom has a trapezoidal beam slidably mounted in a trapezoidal casing, and for better guidance and avoiding galling, it is advantageous to mount the beam on edge guides.

Wysięgnik kombajnu górniczego, zwłaszcza chodnikowego według wynalazku charakteryzuje się tym, że w bocznych ścianach kadłuba wysięgnika zabudowane są działające parzyście co najmniej dwa siłowniki hydrauliczne zacisku. Cylindry tych siłowników hydraulicznych zacisku na zewnętrznej powierzchni czołowej mają kształtowe rowki, które mają korzystnie kształt trapezu, przy czym mniejsza podstawa trapezu znajduje się wewnątrz czoła cylindra. Kształtowe rowki współpracują z kształtowymi prowadnicami przesuwnej wzdłużnie belki wysięgnika. Kształtowe prowadnice mają korzystnie kształt trapezu, przy czym mniejsza podstawa trapezu umieszczona jest na zewnątrz belki. Kształtowa prowadnica ma wymienne okładziny. Siłownik hydrauliczny zacisku posiada osiowo umieszczoną regulacyjną śrubę współpracującą z jego nurnikiem. Oś siłownika hydraulicznego zacisku znajduje się poniżej osi silnika umieszczonego w belce przesuwnej. Siłownik hydrauliczny wysuwu zabudo wany jest w kadłubie wysięgnika nad siłownikiem hydraulicznym zacisku.The boom of a mining machine, especially a roadheader, according to the invention is characterized in that the side walls of the boom hull are equipped with at least two paired hydraulic cylinders of the clamp. The cylinders of these clamping cylinders on the outer face have shaped grooves which are preferably trapezoidal in shape, the smaller trapezoidal base being inside the cylinder face. The shaped grooves cooperate with the shaped guides of the longitudinally movable boom beam. The shaped guides are preferably trapezoidal in shape, with the smaller trapezoidal base positioned outside the beam. The shaped guide has replaceable linings. The clamp's hydraulic cylinder has an axially located adjustment screw that cooperates with its plunger. The axis of the caliper hydraulic cylinder is below the axis of the motor located in the sliding beam. The extension hydraulic cylinder is installed in the boom casing above the clamp hydraulic cylinder.

Wysięgnik kombajnu górniczego, zwłaszcza chodnikowego według wynalazku umożliwia stabilną blokadę wysuwnej belki w pozycji wysuniętej przez docisk parzyście i równocześnie działających siłowników hydraulicznych. Powstający w czasie eksploatacji luz pomiędzy kształtowymi prowadnicami a kształtowymi rowkami jest kompensowany przy pomocy regulacyjnych śrub współpracujących z nurnikami siłowników hydraulicznych zacisku.The boom of a mining machine, especially a roadheader, according to the invention enables a stable blockade of the extendable beam in its extended position by pressing the paired and simultaneously operating hydraulic cylinders. The play between the shaped guides and the shaped grooves during operation is compensated by the adjustment screws cooperating with the plungers of the clamp's hydraulic actuators.

Przedmiot wynalazku, przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym:The subject of the invention is shown in the example in the drawing, where

Fig. 1 przedstawia widok aksonometryczny wysięgnika według wynalazku w pozycji wysuniętej,Fig. 1 shows an axonometric view of the boom according to the invention in the extended position,

Fig. 2 przedstawia widok aksonometryczny wysięgnika według wynalazku w pozycji niewysuniętej,Fig. 2 shows an axonometric view of the boom according to the invention in the non-extended position,

Fig. 3 przedstawia widok i przekrój wysięgnika według wynalazku pokazanego od przodu.Fig. 3 is a front view and a sectional view of the boom according to the invention.

Wysięgnik kombajnu górniczego, zwłaszcza chodnikowego według wynalazku charakteryzuje się tym, że w bocznych ścianach kadłuba 1 wysięgnika zabudowane są działające parzyście co najmniej dwa, a korzystnie cztery siłowniki hydrauliczne zacisku 2. Cylindry 2.1 siłowników hydraulicznych zacisku 2 na zewnętrznej powierzchni czołowej mają kształtowe rowkami 3 współpracujące z kształtowymi prowadnicami 4 przesuwnej wzdłużnie belki 5 wysięgnika. Kształtowy rowek 3 ma korzystnie kształt trapezu, przy czym mniejsza podstawa trapezu znajduje się wewnątrz czoła cylindra 2.1 siłownika hydraulicznego zacisku 2. Kształtowa prowadnica 4 ma korzystnie kształt trapezu, przy czym mniejsza podstawa trapezu umieszczona jest na zewnątrz belki 5. Kształtowa prowadnica 4 ma wymienne okładziny 9. Siłownik hydrauliczny zacisku 2 posiada osiowo umieszczoną regulacyjną śrubę 6 współpracującą z jego nurnikiem 2.2. Oś siłownika hydraulicznego zacisku 2 znajduje się poniżej osi silnika 7 umieszczonego w belce przesuwnej 5 wysięgnika. Siłownik hydrauliczny wysuwu 8 zabudowany jest w kadłubie 1 wysięgnika nad siłownikiem hydraulicznym zacisku 2.The boom of a mining machine, especially a roadheader according to the invention, is characterized by the fact that in the side walls of the boom hull 1 there are at least two or preferably four paired hydraulic cylinders for the clamp 2. The cylinders 2.1 of the hydraulic cylinders for the clamp 2 have shaped grooves 3 mating on the outer face of the boom. with shaped guides 4 of a longitudinally movable beam 5 of the jib. The shaped groove 3 is preferably trapezoidal in shape, the smaller trapezoidal base being inside the face of the cylinder 2.1 of the clamping cylinder 2. The shaped guide 4 is preferably trapezoidal in shape, the smaller trapezoidal base being positioned outside the beam 5. The shaped guide 4 has replaceable linings 9. The hydraulic cylinder of the clamp 2 has an axially located adjustment screw 6 cooperating with its plunger 2.2. The axis of the hydraulic cylinder of the clamp 2 is below the axis of the motor 7 located in the sliding beam 5 of the boom. The hydraulic cylinder of the extension 8 is installed in the hull 1 of the boom above the hydraulic cylinder of the clamp 2.

W pozycji nieruchomej belki 5 kasowane są mechanicznie przy pomocy regulacyjnych śrub 6 luzy pomiędzy rowkami 3, a prowadnicami 4. Po wykonaniu wysunięcia belki 5 następuje jej blokada przez działające parzyście i jednocześnie siłowniki hydrauliczne zacisku 2 i docisk rowków 3 do prowadnic 4 - w tym stanie wykonywana jest praca głowicy kombajnu. W wyniku powstających podczas pracy kombajnu sił i przeciążeń pojawiają się luzy pomiędzy powierzchnią roboczą rowków 3 i powierzchnią roboczą wymiennych okładzin 9 prowadnic 4. Jeśli powstałe luzy uniemożliwiają stabilny ruch posuwisty belki 5, następuje ponowne ich kasowanie przy pomocy regulacyjnych śrub 6. Koniec regulacyjnej śruby 6 opiera się o powierzchnię oporową nurnika 2.2 siłownika hydraulicznego zacisku 2. Obrót regulacyjnej śruby 6 powoduje przesunięcie nurnika 2.2 wewnątrz cylindra 2.1 siłownika hydraulicznego zacisku 2 aż do zetknięcia powierzchni styku 10 nurnika 2.2 i powierzchni styku 11 cylindra 2.1. Cykl ten jest powtarzany aż do takiego zużycia powierzchni roboczych rowków i okładzin prowadnic, że dalsza kompensacja luzów przy pomocy regulacyjnych śrub jest niemożliwa. Wtedy następuje w ymiana zużytych podzespołów.In the stationary position, the beams 5 are mechanically reset by means of adjustment screws 6, the gaps between the grooves 3 and the guides 4. After the beam 5 is extended, it is blocked by the paired and simultaneously hydraulic cylinders of the clamp 2 and the grooves 3 pressing against the guides 4 - in this state the work of the combine head is performed. As a result of the forces and overloads arising during the operation of the combine, gaps appear between the working surface of the grooves 3 and the working surface of the replaceable linings 9 of the guides 4. If the resulting clearances prevent the stable sliding movement of the beam 5, they are reset again by means of the adjustment screws 6. The end of the adjustment screw 6 it rests on the thrust surface of the plunger 2.2 of the hydraulic cylinder of the clamp 2. Turning the adjustment screw 6 causes the plunger 2.2 to move inside the cylinder 2.1 of the hydraulic cylinder of the clamp 2 until the contact surface 10 of the plunger 2.2 and the contact surface 11 of cylinder 2.1. This cycle is repeated until the working surfaces of the grooves and the guide linings are worn to such a degree that further compensation of the play by means of the adjusting screws is impossible. Then the worn components are replaced.

Wykaz oznaczeń na rysunku kadłub siłownik hydrauliczny zaciskuList of markings on the drawing hull clamp hydraulic cylinder

PL 224 434 B1PL 224 434 B1

2.1 cylinder2.1 cylinder

2.2 nurnik kształtowy rowek kształtowa prowadnica belka przesuwna regulacyjna śruba silnik siłownik hydrauliczny wysuwu wymienne okładziny powierzchnia styku nurnika powierzchnia styku cylindra2.2 shaped plunger groove shaped guide sliding bar adjustment screw motor hydraulic cylinder extension replaceable linings plunger contact surface cylinder contact surface

Claims

1. Boom of a mining shearer, especially of a roadheader, equipped with a beam slidably mounted on guides in the hull, characterized by the fact that in the side walls of the hull (1) of the boom there are at least two paired hydraulic cylinders of the clamp (2), the cylinders (2.1) of which on the outer on the end face, they have shaped grooves (3) cooperating with shaped guides (4) of the longitudinally sliding beam (5) of the boom.

2. Boom of a mining combine according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the shaped groove (3) is preferably trapezoidal in shape, the smaller trapezoidal base being inside the face of the cylinder (2.1) of the hydraulic cylinder of the clamp (2).

3. Boom of a mining combine according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the shaped guide (4) is preferably trapezoidal, the smaller trapezoidal base being located outside the beam (5).

4. Boom of a mining combine according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder of the clamp (2) has an axially located adjustment screw (6) cooperating with its plunger (2.2).

5. Boom of a mining combine according to claim The method of claim 1, characterized in that the axis of the hydraulic cylinder of the clamp (2) is below the axis of the motor (7) placed in the sliding beam (5).

5. Boom of a mining combine according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the extension hydraulic cylinder (8) is installed in the fuselage (1) above the hydraulic cylinder of the clamp (2).

6. Boom of a mining combine according to claim 3. The shaped guide (4) as claimed in claim 1, characterized in that the shaped guide (4) has replaceable linings (9).