PL224601B1 - Stacjonarny symulator chodu - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest stacjonarny symulator chodu, służący do wykonywania w pozycji pionowej ćwiczeń, mających na celu rehabilitację osób z upośledzeniem kończyn dolnych. Symulator chodu składa się z podstawy (1), która w tylnej części ma stopkę (2), a z przodu ma kółko jezdne (3). Do podstawy (1) przymocowany jest wspornik główny (4) i w przedniej części kolumna (5). We wsporniku głównym (4) zamocowane są obrotowo na sworzniach (6) dźwigary nośne (7), które u dołu mają platformy (8) na stopy ćwiczącego pacjenta. Platformy (8) są zamocowane w dźwigarach nośnych (7) obrotowo na sworzniach (9), znajdujących się w tylnej części platform (8). W przedniej części platform (8) znajdują się sworznie (10), którymi platformy (8) są obrotowo połączone z cięgnami przednimi (11), a te drugimi końcami na sworzniach (12) są zamocowane obrotowo we wsporniku głównym (4). W podstawie (5) zamocowany jest układ stabilizacji tułowia (13) oraz układ napędowy symulatora. Układ ten składa się z silnika napędowego (14), który za pośrednictwem układu przekładni (15) napędza mimośrody (16), które osadzone są na sworzniach (17) w kolumnie (2). Na wolnym końcu mimośrody (16) mają wodziki (18), które są umieszczone w prowadnicach (19) dźwigni wychyłu (20). Dźwignie wychyłu (20) są na sworzniach (21) obrotowo zamocowane jednymi końcami w podstawie (5). Drugie końce dźwigni wychyłu (20) są obrotowo sworzniami (22) połączone z cięgnami napędowymi (23), które z kolei drugimi końcami, za pomocą sworzni (24), są obrotowo zamocowane w dźwigarach nośnych (7). Wodziki (18) są obrotowo połączone z cięgnami wodzącymi (25), których drugie końce są na sworzniach (26) obrotowo zamocowane we wsporniku głównym (4).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest stacjonarny symulator chodu, służący do wykonywania w pozycji pionowej ćwiczeń mających na celu rehabilitację osób z upośledzeniem kończyn dolnych.

Znane są stacjonarne symulatory chodu w postaci zamocowanych w głównej ramie dwóch układów dźwigni, wzajemnie ze sobą połączonych. Jeden układ, górny, stanowi napęd symulatora pacjent chwyta za rękojeści górnych dźwigni i wymusza synchronicznie ruch połączonych z nim dolnych układów dźwigni, które stanowią układ podparcia kończyn dolnych. Ćwiczący jest utrzymywany w pozycji pionowej przez układ stabilizacji tułowia, a pracą rąk wprawia w ruch nogi symulując tym samych chód. Pacjent pracuje w pozycji wyprostowanej i jego nogi wykonują ruchy symulujące no rmalny chód, a więc naprzemiennie uruchamiane są jego stawy biodrowe, kolanowe i skokowe. Czyli łącznie z pracą kończyn górnych prowadzona jest odbudowa ruchu kończyn dolnych, co nie zawsze jest wskazane.

Według wynalazku stacjonarny symulator chodu ma w podstawie zamocowany wspornik głó wny, w którym górnymi końcami obrotowo są zamocowane dźwigary nośne z platformami na stopy. Platformy są połączone z dźwigarami nośnymi obrotowo w tylnej części, a w przedniej części platformy są połączone obrotowo z dolnymi końcami cięgien przednich, które górnymi końcami są połączone obrotowo ze wspornikiem głównym. Przed wspornikiem głównym w podstawie zamocowana jest kolumna, w której osadzone są obrotowo mimośrody napędowe z wodzikami umieszczonymi w prowa dnicach dźwigni wychyłu. Dźwignie wychyłu są obrotowo zamocowane jednymi końcami w kolumnie a drugie końce dźwigni wychyłu są połączone obrotowo z cięgnami napędowymi, z kolei cięgna napędowe są drugimi końcami połączone obrotowo z dźwigarami nośnymi. Wodziki są połączone obrotowo z cięgnami wodzącymi, które drugimi końcami obrotowo są osadzone we wsporniku głównym. W kolumnie umieszczony jest silnik napędowy, połączony poprzez przekładnie z mimośrodami napędow ymi. Dobrze jest, gdy wodziki mimośrodów napędowych umieszczone są w dźwigniach wychyłu, których prowadnice są w postaci szczeliny wzdłuż dźwigni wychyłu. Dźwigary nośne posiadają u góry paski do mocowania podudzi w dźwigarach nośnych.

Korzystne cechy symulatora według wynalazku zostaną omówione w dalszej części opisu przy przedstawianiu konstrukcji.

Przedmiot wynalazku pokazano w przykładzie wykonania na schematycznym rysunku w widoku z boku.

Jak pokazano, stacjonarny symulator chodu składa się z podstawy 1, która w tylnej części ma stopkę 2 a z przodu ma kółko jezdne 3. Do podstawy 1 przymocowany jest wspornik główny 4 i w przedniej części kolumna 5. We wsporniku głównym 4 zamocowane są obrotowo na sworzniach 6 dźwigary nośne 7, które u dołu mają platformy 8 na stopy ćwiczącego pacjenta. Platformy 8 są zamocowane w dźwigarach nośnych 7 obrotowo na sworzniach 9, znajdujących się w tylnej części platform 8. W przedniej części platform 8 znajdują się sworznie 10, którymi platformy 8 są obrotowo połączone z cięgnami przednimi 11, a te drugimi końcami na sworzniach 12 są zamocowane obrotowo we wsporniku głównym 4. W podstawie 5 zamocowany jest układ stabilizacji tułowia 13 oraz układ napędowy symulatora. Układ ten składa się z silnika napędowego 14, który za pośrednictwem układu przekładni 15 napędza mimośrody 16, które osadzone są na sworzniach 17 w kolumnie 2. Na wolnym końcu mimośrody 16 mają wodziki 18, które są umieszczone w prowadnicach 19 dźwigni wychyłu 20. Dźwignie wychyłu 20 są na sworzniach 21 obrotowo zamocowane jednymi końcami w podstawie 5. Drugie końce dźwigni wychyłu 20 są obrotowo sworzniami 22 połączone z cięgnami napędowymi 23, które z kolei drugimi końcami za pomocą sworzni 24 są obrotowo zamocowane w dźwigarach nośnych 7. Wodziki 18 są obrotowo połączone z cięgnami wodzącymi 25, których drugie końce są na sworzniach 26 obrotowo zamocowane we wsporniku głównym 4.

Działanie symulatora jest następujące: po ustawieniu symulatora na miejscu przeznaczenia, w czym pomocne są kółka jezdne 3 z przodu podstawy 1 (unosząc podstawę 1 za stopki 2 przejeżdża się symulatorem we właściwe miejsce), ustawia się na platformach 8 pacjenta. Stabilizuje się jego korpus w układzie stabilizacji tułowia 13, mocuje się podudzia pacjenta w dźwigarach głównych 7 i uruchamia się silnik napędowy 14. Napęd z silnika 14 jest za pośrednictwem układu przekładni 15 przekazywany na mimośrody 16, które zaczynają się obracać wokół sworzni 17, na których są osadzone w kolumnie 5. Wodziki 18 poruszające się w prowadnicach 19 dźwigni wychyłu 20 powodują ruch cięgien napędowych 23 i jednocześnie cięgien wychyłu 25. Ruch cięgien napędowych 23 powoduje wychył dźwigarów nośnych 7 i tym samym symuluje fizjologiczny ruch nóg

PL 224 601 B1 w czasie chodu. Ruch wychylny dźwigarów nośnych 7 przejmuje pacjent stojący na platformach 8, jednocześnie pracują stawy kolanowe i skokowe, gdyż równoległoboczny układ zawieszenia platform 8 wymusza ruch stawów skokowych. Pacjent nie musi wykonywać żadnych dodatkowych r uchów, ćwiczy wyłącznie mięśnie nóg.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Stacjonarny symulator chodu, z podstawą, w której osadzony jest wspornik główny oraz kolumna podstawy z układem stabilizacji tułowia, znamienny tym, że w podstawie (1) zamocowany jest wspornik główny (4), w którym górnymi końcami obrotowo są zamocowane dźwigary nośne (7) z platformami (8) na stopy, przy czym platformy (8) są połączone z dźwigarami nośnymi (7) obrotowo w tylnej części, a w przedniej części platformy (8) są połączone obrotowo z dolnymi końcami cięgien przednich (11), które górnymi końcami są połączone obrotowo ze wspornikiem głównym (4), przy czym przed wspornikiem głównym (4) w podstawie (1) zamocowana jest kolumna (5), w której osadzone są obrotowo mimośrody napędowe (16) z wodzikami (18) umieszczonymi w prowadnicach (19) dźwigni wychyłu (20), które są obrotowo zamocowane jednymi końcami w kolumnie (5), przy czym drugie końce dźwigni wychyłu (20) są połączone obrotowo z cięgnami napędowymi (23), a cięgna napędowe (23) są drugimi końcami połączone obrotowo z dźwigarami nośnymi (7), przy czym wodziki (18) są połączone obrotowo z cięgnami wodzącymi (25), które drugimi końcami obrotowo są osadzone we wsporniku głównym (4).
2. 2. Stacjonarny symulator chodu według zastrz. 1, znamienny tym, że w kolumnie (5) umieszczony jest silnik napędowy (14), połączony poprzez przekładnie (15) z mimośrodami napędowymi (16).
3. 3. Stacjonarny symulator chodu według zastrz. 1, znamienny tym, że wodziki (18) mimośrodów napędowych (16) umieszczone są w dźwigniach wychyłu (20), których prowadnice (19) są w postaci szczeliny wzdłuż dźwigni wychyłu (20).
4. 4. Stacjonarny symulator chodu według zastrz. 1, znamienny tym, że dźwigary nośne (7) posiadają u góry paski do mocowania podudzi w dźwigarach nośnych (7).