PL225468B1 - Układ sterowania hydraulicznego zwłaszcza dla wzajemnej rezerwacji zespołów pompowych górniczych kombajnów ścianowych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania hydraulicznego zwłaszcza dla wzajemnej rezerwacji zespołów pompowych górniczych kombajnów ścianowych.

Ze względu na coraz większe zapotrzebowanie na ciągłą pracę (bez postojów) kompleksów ścianowych kombajny ścianowe wyposażane są obecnie w układy hydrauliczne umożliwiające pracę kombajnu w przypadku awarii jednej pompy.

Znane są kombajny ścianowe, w których w trybie pracy normalnej pracują dwa zespoły pompowe zasilające dwa odrębne hydrauliczne bloki sterujące służące do sterowania pracą wszystkich fun kcji kombajnu (siłowniki, silniki hydrauliczne, hamulce). Każdy zespół pompowy pracuje w połączeniu z innym zbiornikiem oleju hydraulicznego a każdy z głównych bloków sterujących posiada sekcje rezerwowe na potrzeby realizacji wzajemnej rezerwacji zespołów pompowych. W przypadku awarii jednej z pomp konieczne jest ręczne przepięcie wielu przewodów hydraulicznych. Układ nie umożliwia załączania wzajemnej rezerwacji w trybie automatycznym.

W innym znanym rozwiązaniu w trybie pracy normalnej pracuje jeden zespół pompowy zasil ający blok hydrauliczny sterujący pracą siłowników organów i osłon oraz układ hamulcowy. Układ rezerwacji zespołu pompowego tworzą zespół rozdzielaczy trójdrogowych dwupołożeniowych (3/2) sterowanych ręcznie, zapasowy zespół pompowy i zapasowy blok sterujący. Obydwa zespoły pompowe pracują w połączeniu z tym samym zbiornikiem oleju. W przypadku awarii należy przesterować ręc znie zespół rozdzielaczy 3/2 tak, aby wszystkie odbiorniki (siłowniki i hamulce) były połączone z reze rwowym hydraulicznym blokiem sterującym zasilanym z pompy rezerwowej. Rozwiązanie wymaga zdublowania głównych zespołów hydraulicznych oraz podwójnej ilości zasilaczy elektrycznych sterujących pracą elektrozaworów. Gdy w kombajnie zastosowane są dodatkowo kruszarka i/lub ładowarka, układ hydrauliczny będzie odpowiednio jeszcze bardziej rozbudowany. Także ten układ wzajemnej rezerwacji zespołów pompowych nie umożliwia automatycznego przełączenia trybu pracy.

W kolejnym znanym rozwiązaniu w trybie pracy normalnej pracują dwa zespoły pompowe zasilające dwa odrębne hydrauliczne bloki sterujące służące do sterowania pracą wszystkich funkcji kombajnu (siłowniki, hamulce). Każdy zespół pompowy pracuje w połączeniu z innym zbiornikiem oleju hydraulicznego. Układ wzajemnej rezerwacji zespołów pompowych realizowany jest za pomocą dwóch zespołów podwójnych rozdzielaczy hydraulicznych trójdrogowych i trójpołożeniowych sterowanych ręcznie. Rozdzielacze wchodzące w skład jednego zespołu połączone są ze sobą mechanicznie tak, by przełączanie jednego np. w skrajne położenie lewe powodowało jednoczesne przełączanie drugiego także w skrajne położenie lewe. W przypadku awarii pompy prawej prawy zespół dwóch rozdzielaczy należy przełączyć w położenie środkowe a lewy zespół dwóch rozdzielaczy w skrajnie lewe położenia. Analogicznie w przypadku awarii lewej pompy. To rozwiązanie nie umożliwia jednoczesnej pracy dwóch hydraulicznych bloków sterujących przy awarii jednej z pomp - niemożliwa jest praca kombajnu w trybie ciągłym. Należy ciągle ręcznie przełączać zawory układu wzajemnej rezerwacji tak, aby sprawna pompa zasilała lewy lub prawy główny blok sterujący. Opisywany układ wzajemnej rezerwacji nie umożliwia pracy w trybie automatycznym.

Układ sterowania hydraulicznego zwłaszcza dla wzajemnej rezerwacji zespołów pompowych górniczych kombajnów ścianowych według wynalazku, charakteryzuje się tym, że zawiera specjalny blok hydrauliczny złożony co najmniej z jednego zestawu dwóch połączonych równolegle gniazd owych rozdzielaczy zaworowych (zaworów logicznych). Specjalny blok hydrauliczny zabudowany jest równolegle względem pierwszego zbiornika oleju hydraulicznego i drugiego zbiornika oleju hydraulic znego i zasila przy pomocy pierwszej pompy hydraulicznej lub drugiej pompy hydraulicznej, obie korzystnie o zmiennym wydatku, układ hydrauliczny (zespół odbiorników). W innym wykonaniu specjalny blok hydrauliczny korzystnie jest zabudowany szeregowo z pompą hydrauliczną korzystnie o zmie nnym wydatku i zasila zamiennie pierwszy układ hydrauliczny (zespół odbiorników) lub drugi układ hydrauliczny (zespół odbiorników). W jeszcze innym wykonaniu specjalny blok hydrauliczny korzystnie jest zabudowany szeregowo z układem hydraulicznym (zespołem odbiorników) i przemiennie steruje spływem oleju hydraulicznego do pierwszego zbiornika oleju lub drugiego zbiornika oleju. Układ sterowania hydraulicznego dla wzajemnej rezerwacji zespołów pompowych zwłaszcza górniczych kombajnów ścianowych według wynalazku przez zastosowanie specjalnego bloku hydraulicznego umożliwia takie przełączanie gałęzi spływowych, przeciekowych i sterowniczych, że w przypadku pracy awaryjnej pompa rezerwowa nie przepompowuje oleju z jednego zbiornika do drugiego.

PL 225 468 B1

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładach wykonania na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia schemat ideowy specjalnego bloku hydraulicznego, Fig. 2 przedstawia schemat ideowy układu sterowania hydraulicznego dla wzajemnej rezerwacji zespołów pompowych według wynalazku, Fig. 3 przedstawia schemat ideowy innego wykonania układu sterowania hydraulicznego ze specjalnym blokiem hydraulicznym według wynalazku, Fig. 4 przedstawia schemat ideowy jeszcze innego wykonania układu sterowania hydraulicznego ze specjalnym blokiem hydraulicznym według wynalazku.

Układ sterowania hydraulicznego zwłaszcza dla wzajemnej rezerwacji zespołów pompowych górniczych kombajnów ścianowych według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera specjalny blok hydrauliczny 1 złożony co najmniej z jednego zestawu dwóch połączonych równolegle gniazd owych rozdzielaczy zaworowych (zaworów logicznych) 2. Specjalny blok hydrauliczny 1 zabudowany jest równolegle względem pierwszego zbiornika oleju hydraulicznego 5 i drugiego zbiornika oleju hydraulicznego 6 i zasila przy pomocy pierwszej pompy hydraulicznej 3 lub drugiej pompy hydraulicznej 4, obie korzystnie o zmiennym wydatku, układ hydrauliczny (zespół odbiorników) 7. W innym wykonaniu układu sterowania hydraulicznego specjalny blok hydrauliczny 1 korzystnie jest zabudowany szeregowo z pompą hydrauliczną 8 korzystnie o zmiennym wydatku i zasila zamiennie pierwszy układ hydrauliczny (zespół odbiorników) 9 lub drugi układ hydrauliczny (zespół odbiorników) 10. W jeszcze innym wykonaniu układu sterowania hydraulicznego specjalny blok hydrauliczny 1 korzystnie jest zabudowany szeregowo z układem hydraulicznym (zespołem odbiorników) 11 i przemiennie steruje spływem oleju hydraulicznego do pierwszego zbiornika 12 lub drugiego zbiornika 13. Specjalny blok hydrauliczny 1 charakteryzuje się bezprzeciekową pracą i bardzo małymi oporami przepływu, co ma największe znaczenie w przypadku gałęzi spływowych a przede wszystkim gałęzi przeciekowych. Istnieje możliwość przesterowania specjalnego bloku hydraulicznego 1 przy użyciu dużych ciśnień. Specjalny blok hydrauliczny umożliwia stosowanie różnych przełożeń pomiędzy ciśnieniem zamykającym rozdzielacz zaworowy 2 a ciśnieniem roboczym (ciśnieniem odcinanym). Istnieje możliwość st erowania specjalnym blokiem hydraulicznym za pomocą rozdzielacza elektro - hydraulicznego - sygnały przełączające A i B. Wtedy załączenie sygnału elektrycznego może jednocześnie uniemożliwić załączenie silnika elektrycznego pompy uszkodzonej. Dodatkowo funkcja ta zabezpiecza układ m aszyny przed pomyłkowym niewyłączeniem układu wzajemnej rezerwacji po wymianie i uruchomieniu uszkodzonej pompy.

Wykaz oznaczeń na rysunku specjalny blok hydrauliczny gniazdowy rozdzielacz zaworowy (zawór logiczny)

A, B sygnał przełączający pierwsza pompa hydrauliczna o zmiennym wydatku druga pompa hydrauliczna o zmiennym wydatku pierwszy zbiornik oleju hydraulicznego drugi zbiornik oleju hydraulicznego układ hydrauliczny (zespół odbiorników) pompa hydrauliczna pierwszy układ hydrauliczny (zespół odbiorników) drugi układ hydrauliczny (zespół odbiorników) układ hydrauliczny (zespół odbiorników) pierwszy zbiornik oleju drugi zbiornik oleju

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ sterowania hydraulicznego dla wzajemnej rezerwacji zespołów pompowych zwłaszcza górniczych kombajnów ścianowych zawierający co najmniej dwa zespoły pompowe współpracujące z co najmniej jednym zbiornikiem oleju hydraulicznego, co najmniej jeden hydrauliczny blok sterujący, znamienny tym, że zawiera specjalny blok hydrauliczny (1) złożony co najmniej z jednego zestawu dwóch połączonych równolegle gniazdowych rozdzielaczy zaworowych (zaworów logicznych) (2).
2. 2. Układ sterowania hydraulicznego według zastrz. 1, znamienny tym, że specjalny blok hydrauliczny (1) zabudowany jest równolegle względem pierwszego zbiornika oleju hydraulicznego (5)

   PL 225 468 B1 i drugiego zbiornika oleju hydraulicznego (6) i zasila przy pomocy pierwszej pompy hydraulicznej (3) lub drugiej pompy hydraulicznej (4), obie korzystnie o zmiennym wydatku, układ hydrauliczny (zespół odbiorników) (7).
3. 3. Układ sterowania hydraulicznego według zastrz. 1, znamienny tym, że specjalny blok hydrauliczny (1) korzystnie jest zabudowany szeregowo z pompą hydrauliczną (8) korzystnie o zmiennym wydatku i zasila zamiennie pierwszy układ hydrauliczny (zespół odbiorników) (9) lub drugi układ hydrauliczny (zespół odbiorników) (10).
4. 4. Układ sterowania hydraulicznego według zastrz. 1, znamienny tym, że specjalny blok hydrauliczny (1) korzystnie jest zabudowany szeregowo z układem hydraulicznym (zespołem odbiorników) (11) i przemiennie steruje spływem oleju hydraulicznego do pierwszego zbiornika oleju (12) lub drugiego zbiornika oleju (13).