PL226008B1 - Urzadzenie do stymulacji miesni i rehabilitacji kregoslupa - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do stymulacji mięśni i rehabilitacji kręgosłupa, zwłaszcza pacjentów z dolegliwościami bólowymi wad symetrii postawy, dyskopatii i chorób zwyrodnieniowych.

Znane są urządzenia przeznaczone do masażu i rehabilitacji kręgosłupa pacjentów ułożonych plecami w pozycji poziomej na powierzchni wyposażonej w elementy ruchome lub podwieszonych w zasadniczo poziomym położeniu za pomocą zawiesi temblakowych. Urządzenia te mogą oddziaływać na kręgosłup pacjenta w kierunku pionowym, poziomym i skrętnym. Z polskiego opisu patentowego PL 209439 B1 znane jest urządzenie oddziałujące osiowo-skrętnie na kręgosłup pacjenta w sposób statyczny, wywołujące odpowiednio dobrane kierunkowo przemieszczenia międzykręgowe, Urządzenie zawiera cztery oddzielne podpory podtrzymujące pacjenta - w zasadniczo poziomym położeniu - jego głowę, plecy na wysokościach obręczy barkowej i obręczy miednicowej oraz łydki nóg. Podpory te zamocowane są do ramy nośnej przez zespoły kulowe, z możliwością wychylania względem długiej osi kręgosłupa i przemieszczania w kierunku pionowym, oraz blokady wybranego położenia. Ustawienie kątowe i wysokościowe poszczególnych podpór wprowadza wymagane przemieszczenia kręgów według przekątnej, w granicach anatomicznego zakresu ruchu.

Z amerykańskiego opisu patentowego US 5211162 A znane jest rozwiązanie wielokomorowego materaca, w którym poprzeczno-liniowym komorom podpierającym kręgosłup nadana została pionowa dynamika, realizowana na drodze pneumatycznej. Poprzeczne komory materaca zasilane są z układu sterowanego komputerem z medycznym oprogramowaniem, które dla określonego rodzaju schorzenia kręgosłupa dobiera właściwą sekwencję zasilania poszczególnych komór oraz odpowiednie ciśnienie sprężonego powietrza. Przedstawione powyżej urządzenie oddziałuje dynamicznie na kręgosłup w kierunku pionowym.

Publikacja zgłoszenia europejskiego EP 2311424 A1 ujawnia urządzenie do fizjoterapii i rehabilitacji posiadające masywną konstrukcję nośną w postaci poziomej ramy podpartej w narożach, posiadającej cztery elementy poprzeczne, z których dwa środkowe zamocowane są przesuwnie na prętach podłużnych ramy i położenie których może być regulowane. Na prętach wewnętrznych zawieszona jest podłużnica z możliwością wychylenia w poziomie. Do podłużnicy przymocowane są z możliwością przesuwu i blokady położenia, poprzeczne pręty, na których znajdują się mechanizmy mocowania i regulacji długości linek temblaków, na których zawieszone jest ciało pacjenta. Dzięki zastosowaniu dodatkowych linek poziomych przymocowanych do zawiesia możliwe jest wywołanie siły działającej wzdłuż osi kręgosłupa.

Z kolei, z publikacji WO 2007/017282 A2 znane jest urządzenie do ćwiczeń, stanowiące konstrukcję prętową, w jednym z przykładów wykonania w postaci ramy. Rama jest podwieszona u sufitu w sposób umożliwiający jej obrót w płaszczyźnie poziomej oraz pionowej dzięki zastosowaniu przeg ubu kulistego, a także podnoszenie i opuszczanie dzięki zastosowaniu elementu teleskopowego. Rama, posiada podłużny element nośny w postaci podwójnych prętów lub rur. Element ten stanowi również prowadnicę dla liniowych wózków, posiadających liniowe łożyska i mogących się wzdłuż niego przesuwać. Do liniowych wózków zamocowane są poprzeczne pręty, na których końcach znajdują się elementy w postaci bloczków lub oczek, których położenie na tych prętach można regulować oraz blokować i które przeznaczone są do umieszczenia zawiesi temblakowych, na których dało pacjenta zawieszane jest ponad powierzchnią łóżka. Elementy ruchome mogą posiadać napęd w postaci np. silnika elektrycznego.

Rozwiązanie według niniejszego wynalazku, zawiera ramę nośną, cztery temblakowe podpory w postaci zawiesi wykonanych z elastycznego, nierozciągliwego materiału włókienniczego lub syntetycznego i podtrzymujących kręgosłup w zasadniczo poziomym położeniu - za głowę, plecy na wysokościach obręczy barkowej i obręczy miednicowej oraz za łydki nóg, przy czym zawiesia te zamocowane są do tamy nośnej z możliwościami przesuwu w kierunku wzdłużnym i poprzecznym do osi kręgosłupa oraz z możliwością przemieszczania w kierunku pionowym, a także wychylania względem długiej osi kręgosłupa.

Istota wynalazku polega na tym, że każde zawiesie temblakowe połączone jest na końcach z dwoma siłownikami liniowymi, które parami podwieszone są do poziomej ramy nośnej w usytuowaniu prostopadłym do osi kręgosłupa, a ponadto ruch każdego z siłowników liniowych sterowany jest indywidualnie z układu sterowania wspomaganego komputerem z medycznym oprogramowaniem.

Korzystnym jest rozwiązanie, w którym siłowniki liniowe parami każdego zawiesia połączone są z ramą nośną poprzez zespoły przesuwne w kierunkach wzdłużnym i poprzecznym do osi kręgosłupa.

PL 226 008 B1

Korzystnym jest również, gdy rama nośna o prostokątnym obrysie połączona jest z trwałymi elementami pomieszczenia poprzez mechanizmy regulacji wysokości, zabudowane w narożach ramy nośnej.

Ze względów eksploatacyjnych bardzo korzystnym jest wykonanie urządzenia z ramą nośną zawieszoną poprzez mechanizmy regulacji na sztywnych cięgnach, zamocowanych do stropu pomieszczenia poprzez tłumiki drgań.

W szczególnych warunkach zalety wykazywać może rozwiązanie z ramą nośną podpartą poprzez mechanizmy regulacji na czterech słupach, zaopatrzonych na dolnych końcach w amortyzowane zespoły jezdne wyposażone w hamulce.

Przedstawione rozwiązanie umożliwia prowadzenie zabiegu stymulacji mięśni lub rehabilitacji kręgosłupa z optymalnie dobranym do występującego schorzenia oddziaływaniem dynamicznym, z dowolnie zróżnicowaną, medycznie opracowaną kinematyką. Synchroniczne lub przeciwsobne przemieszczanie pary siłowników przyłączonych do końców danego zawiesia wywołuje oddziaływanie pionowe lub skrętne na dany odcinek kręgosłupa, z możliwością doboru właściwej częstotliwości i amplitudy przemieszczenia, oraz dodatkowo przy różnych opcjach oddziaływania wzdłużnego na zawiesiach sąsiadujących. Przykładowo przy nieruchomych zawiesiach obręczy barkowej i łydek oraz przemieszczaniu pionowym albo skrętnym zawiesia obręczy miednicowej. Zabieg jest niekłopotliwym bezpiecznym, prowadzony przy niewielkim uniesieniu pacjenta ponad łóżkiem.

Urządzenie według wynalazku przybliżone jest opisem przykładowego wykonania pokazanego w ujęciu schematycznym na rysunku, którego Fig. 1 przedstawia schemat urządzenia w widoku perspektywicznym, Fig. 2 w widoku z boku a na Fig. 3 w widoku czołowym.

Przedstawione przykładowo urządzenie ma rozwiązanie przystosowane do zabudowy podwieszonej do stropu, umożliwiającej swobodne manewrowanie i względne ustawienie łóżka z pacjentem. Ciało pacjenta usytuowane w zasadniczo poziomym położeniu twarzą do góry, zostaje uniesione na czterech temblakowych zawiesiach A, B, C i D, obejmujących go za głowę, plecy na wysokościach obręczy barkowej i obręczy miednicowej oraz za łydki nóg. Zawiesia A, B, C i D wykonane są z elastycznego, nierozciągliwego materiału włókienniczego lub syntetycznego, a na końcach każde połączone jest z dwoma siłownikami liniowymi A1 i A2, B1 i B2, C1 i C2 oraz D1 i D2. Siłowniki liniowe pneumatyczne, hydrauliczne lub elektryczne podwieszone są parami do poziomej ramy nośnej 1 w usytuowaniu prostopadłym do osi kręgosłupa O-O pacjenta. Ciało pacjenta uniesione jest na niewielką wysokość ponad powierzchnią łóżka 7 przy pomocy mechanizmów regulacji 2 wysokości za budowanych w narożach prostokątnej ramy nośnej 1. Rama nośna 1 zawieszona jest na sztywnych cięgnach 3 do stropu 6 pomieszczenia poprzez tłumiki drgań 5. Przykładowo mechanizmy regulacji stanowić mogą połączenia śrubowe z nakrętkami sprzężonymi kinematycznie w układzie zamkniętym. Ruch każdego z siłowników liniowych A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2 sterowany jest indywidualnie z układu sterowania. US wspomaganego komputerem z specjalistycznym oprogramowaniem medycznym. Siłowniki liniowe A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2 parami każdego zawiesia A, B, C, D połączone są z ramą nośną 1 poprzez zespoły przesuwne 4x w kierunkach wzdłużnym bx, cx i zespoły 4y w kierunku poprzecznym do osi kręgosłupa O-O. Zespoły przesuwne 4x i 4y umożliwiają ustawienie zawiesi A, B, C, D w miejscach i rozstawie dostosowanych do wymiarów pacjenta.

W innym oczywistym rozwiązaniu rama nośna 1 zamiast podwieszenia do stropu 7, może być podparta poprzez mechanizmy regulacji 2 na czterech słupach, zaopatrzonych na dolnych końcach w amortyzowane zespoły jezdne wyposażone w hamulce.

Claims (5)

1. Urządzenie do stymulacji mięśni i rehabilitacji kręgosłupa, zawierające ramę nośną, cztery temblakowe podpory w postaci zawiesi wykonanych z elastycznego, nierozciągliwego materiału włókienniczego lub syntetycznego i podtrzymujących kręgosłup w zasadniczo poziomym położeniu - za głowę, plecy na wysokościach obręczy barkowej i obręczy miednicowej oraz za łydki nóg, przy czym zawiesia te zamocowane są do ramy nośnej z możliwościami przesuwu w kierunku wzdłużnym i poprzecznym do osi kręgosłupa oraz z możliwością przemieszczania w kierunku pionowym, a także wychylania względem długiej osi kręgosłupa, znamienne tym, że każde zawiesie temblakowe (A, B, C, D) połączone jest na końcach z dwoma siłownikami liniowymi (A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2), które parami podwieszone są do poziomej ramy nośnej (1) w usytuowaniu prostopadłym do osi kręgo4

PL 226 008 B1 słupa (O-O), a ponadto ruch każdego z siłowników liniowych (A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2) sterowany jest indywidualnie z układu sterowania (US) wspomaganego komputerem z medycznym oprogramowaniem.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że siłowniki liniowe (A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2) parami każdego zawiesia (A, B, C, D) połączone są z ramą nośną (1) poprzez zespoły przesuwne (4x, 4y) w kierunkach wzdłużnym (bx, cx) i poprzecznym (by) do osi kręgosłupa (O-O).

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że rama nośna (1) o prostokątnym obrysie połączona jest z trwałymi elementami pomieszczenia (6) poprzez mechanizmy regulacji (2) wysokości, zabudowane w narożach ramy nośnej (1).

4. Urządzenie według zastrz. 1, albo 2 albo 3, znamienne tym, że rama nośna (1) zawieszona jest poprzez mechanizmy regulacji (2) na sztywnych cięgnach (3), zamocowanych do stropu (8) pomieszczenia poprzez tłumiki drgań (5).

5. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienne tym, że rama nośna (1) podparta jest poprzez mechanizmy regulacji (2) na czterech słupach, zaopatrzonych na dolnych końcach w amortyzowane zespoły jezdne wyposażone w hamulce.