PL226225B1 - Leczysko kuszy - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest łęczysko kuszy. Łęczysko stanowi mechanizm napędowy do kuszy i zastępuje łuk klasyczny lub bloczkowy.

Znany jest z opisu nr WO 2003/087 696 (nr EP 1 495 278 B1, nr PL 377 049) łuk (inaczej łęczysko, biczysko) kuszy z bloczkami dla cięciwy, przy czym ten łuk ma dwa resory, z których pierwszy resor ma na odpowiednich końcach przedni bloczek i tylny bloczek, a drugi resor ma na odpowiednich końcach przedni bloczek i tylny bloczek. Resory te są połączone obrotowo za pomocą sworzni z poprzeczką centralną połączoną z mechanizmem naciągu wstępnego, do którego jest zamocowana cięciwa. Pierwszy koniec cięciwy jest zamocowany do mechanizmu naciągu wstępnego po stronie zwróconej do drugiego resoru, skąd cięciwa biegnie do przedniego bloczka pierwszego resoru, a następnie, po przekątnej łuku, do tylnego bloczka drugiego resoru i dalej do tylnego bloczka pierwszego resoru, od którego biegnie po przekątnej łuku do przedniego bloczka drugiego resoru, a następnie do miejsca, w którym jest zamocowany jej drugi koniec. Miejsce to znajduje się na mechanizmie naciągu wstępnego po jego stronie zwróconej do pierwszego resoru. Resory łuku mają na obu końcach szczeliny, w których są zamocowane bloczki i przez które przechodzi cięciwa. Szczeliny mogą być trójkątne, z wierzchołkami skierowanymi ku środkom resorów. Mechanizm naciągu wstępnego, w znanym rozwiązaniu, jest usytuowany centralnie pomiędzy resorami i ma korpus ze wzdłużną szczelinową prowadnicą trzpienia naciągowego, przy czym ta prowadnica przechodzi przez ten korpus w kierunku resorów. Końce cięciwy są zamocowane po obu stronach korpusu do końców trzpienia naciągowego, od których cięciwa biegnie poprzez wybranie na wierzchołku korpusu do przednich bloczków resorów, a obok wybrania znajduje się otwór gwintowany dla śruby naciągowej połączonej z trzpieniem naciągowym. Ponadto, szczelinowa prowadnica i otwór gwintowany dla śruby naciągowej są usytuowane ukośnie względem osi wzdłużnej korpusu.

Innym znanym rozwiązaniem jest kusza według opisów np. nr US 2011/0 308 508, nr US 6 267 108 B1, nr US 7 188 615 B2, która ma dwie mimośrodowe rolki, przez które przechodzi cięciwa i kabel. Rolki te umieszczone są na resorach, które są uginane w czasie pracy. W tym rozwiązaniu końce cięciwy są wysnuwane z rolek cięciwy zamocowanych do rolek kabla zamocowanych na osiach na końcach resorów będących układem podatnym i przemieszczających się wraz z nimi w trakcie pracy. Resory są mocowane do jarzma śrubami (fig. 1A) w punktach S o największym naprężeniu. Resory wymagają dodatkowych mocowań, a tym samym wiercenia otworów mocujących, które naruszają strukturę i zmniejszają wytrzymałość oraz zakres ugięcia, zwłaszcza że największa koncentracja naprężeń zachodzi w części resoru opartej na łęczysku. Zamiast mimośrodowych rolek jako robocze obrotowe elementy stosowane są w stanie techniki również krzywki. Znane łęczyska bloczkowe mają osobno cięciwę 6 oraz kable P6 do synchronizacji, a krzywki mają dwie płaszczyzny pracy, z rowkiem na cięciwę oraz na kabel - umożliwiające synchronizację. Łuk kuszy w układzie bloczkowym jest przedstawiony na fig. 1 A. W rozwiązaniu tym stosuje się rolki mimośrodowe o konstrukcji podwójnej, jeden poziom stanowi część robocza rolki/krzywki 3a dla cięciwy 6 na stałe zespolona z częścią roboczą rolki/krzywki 3b kabla P6. Obie te części mają wybrania dla prowadzenia cięciwy 6 i kabla P6. Cięciwa 6 opasuje część roboczą rolki/krzywki 3a cięciwy 6 i na końcu jest mocowana do mocowania 5 cięciwy 6 na powierzchni części roboczej rolki/krzywki 3a cięciwy 6, cięciwa 6 łączy prawą i lewą rolkę/krzywkę 3a. Kable P6 są elementami niezależnymi i występują w parze, przy czym ze względu na konieczność synchronizacji pracy układu krzywek są zamocowane w punkcie 5C na części roboczej rolki/krzywki 3b kabla P6 i biegną do przeciwległego resoru będąc najczęściej zamocowane do osi 7 mocowaniem 5C kabla, określane jako kable Y (rozwidlone). W znanym rozwiązaniu w momencie naciągania cięciwy 6 oddziałuje ona na rolkę/krzywkę 3a poprzez część roboczą rolki/krzywki 3a cięciwy 6, do której jest zamocowana mocowaniem 5, wymuszając jej obrót wokół osi 7 i pociąga za sobą obrót części roboczej rolki/krzywki 3b kabla P6, która za pośrednictwem mocowania 5C kabla P6 nawija kabel skracając jego długość, kabel P6 oddziałuje na przeciwległy resor powodując jego ugięcie, to zapewnia synchronizację obrotu na osi 7 obydwu rolek/krzywek 3a i 3b. Rozwiązania te wymagają zastosowania dwóch rolek/krzywek wzajemnie złączonych oraz ich synchronizacji. Znany łuk kuszy w układzie klasycznym jest przedstawiony na fig. 1B. Na fig. 1A i 1B oznaczono jako a - stan spoczynkowy, b - stan naciągnięty, 1 - jarzmo łęczyska, 2 - resory, 3 a - rolki/krzywki napędu cięciwy, 3b - rolki/krzywki kabla, 5 - mocowanie cięciwy 6, 5C - mocowanie kabla, 7 - osie bloczków, xx - punkt największych naprężeń resoru, M - zakres przemieszczenia kabli P6, M2 - zakres przemieszczeń krzywki w rozwiązaniu klasycznym, S - śruba mocująca resory, P6 - kable.

PL 226 225 B1

Charakterystyka pracy znanych resorów jest przedstawiona na wykresie na fig. 10T1, a znany ze stanu techniki uginany siłą F resor zamocowany do podstawy m - na fig. 10A, gdzie a jest stanem początkowym, zaś b - stanem po ugięciu, x - oś siły potrzebnej do odkształcenia w KG, y - oś stopnia ugięcia wyrażona w cm, J - energia w dżulach, c - krzywa przebiegu charakterystyki wypadkowej.

Według najlepszej wiedzy zgłaszającego, w odniesieniu do łęczyska kuszy według wynalazku nie istnieje jakikolwiek stan techniki mający znaczenie.

Łęczysko kuszy mające resory połączone poprzeczką i robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla oraz cięciwę i/lub kabel, w którym robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla są usytuowane odpowiednio przy obu końcach resorów, według wynalazku charakteryzuje się tym, że do obu tylnych końców poprzeczki są zamocowane tylne końce resorów za pośrednictwem uchwytów zamocowanych obrotowo na osiach, a współosiowo z tymi uchwytami do tylnych końców poprzeczki są zamocowane obrotowo tylne robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy. Cięciwa zaś jest zamocowana w punkcie mocowania swym pierwszym końcem do pierwszego przedniego końca poprzeczki, analogicznie drugim swym końcem do drugiego przeciwległego przedniego końca poprzeczki. Cięciwa od swego pierwszego końca przebiega przez leżący po tej samej stronie łęczyska pierwszy przedni roboczy obrotowy element prowadzenia cięciwy i połączony współosiowo poprzez oś z uchwytem przedniego końca pierwszego resoru, w kierunku pierwszego tylnego roboczego obrotowego elementu prowadzenia cięciwy znajdującego się po tej samej stronie łęczyska, a następnie w kierunku drugiego tylnego roboczego obrotowego elementu prowadzenia cięciwy znajdującego się po przeciwnej stronie łęczyska i dalej w kierunku drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu prowadzenia cięciwy i połączonego współosiowo z uchwytem przedniego końca drugiego resoru, a następnie przechodząc przez ten drugi przedni roboczy obrotowy element prowadzenia cięciwy kończy swój bieg w drugim przednim końcu poprzeczki swym drugim końcem zamocowana w punkcie mocowania. Cięciwa opasuje wszystkie robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy.

Łęczysko korzystnie ma dwa pojedyncze resory.

Łęczysko korzystnie ma dwa podwójne resory.

Łęczysko korzystnie ma dwie jednakowe pary resorów po obu stronach łęczyska, przy czym resory w parach mają różne krzywizny.

Korzystnie, łęczysko ma dwie jednakowe pary resorów po obu stronach łęczyska, przy czym resory w parach mają jednakowe krzywizny.

Poprzeczka ma postać wydłużonego profilu o zarysie czworokątnym stanowiącego kształtownik ramowy z osiowym wyprofilowanym kanałem na bełt, korzystnie poprzeczka jest utworzona w jednoelementową postać.

Poprzeczka ma wybrania na tylne robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy.

Korzystnie, do poprzeczki łęczyska są zamocowane amortyzatory cięciwy.

Tylne robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy stanowią krzywki lub rolki, lub bloczki.

Przednie robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy stanowią rolki lub bloczki.

Korzystnie, końce cięciwy zamocowane są za pomocą pętli lub są rozdwojone w punkcie mocowania.

Według alternatywnego rozwiązania łęczysko kuszy mające resory połączone poprzeczką i robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla oraz cięciwę i/lub kabel, w którym robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla są usytuowane odpowiednio przy obu końcach resorów, charakteryzuje się tym, że do obu tylnych końców poprzeczki są zamocowane tylne końce resorów za pośrednictwem uchwytów zamocowanych obrotowo na osiach, a współosiowo z tymi uchwytami do tylnych końców poprzeczki są zamocowane obrotowo tylne robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy. Do obu przednich końców poprzeczki zamocowane są obrotowo na osiach pośrednie robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy, cięciwa zaś jest zamocowana w punkcie mocowania swym pierwszym końcem do osi pierwszego przedniego roboczego obrotowego elementu prowadzenia cięciwy. Analogicznie, drugim swym końcem jest zamocowana w punkcie mocowania do osi drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu prowadzenia cięciwy. Cięciwa od swego pierwszego końca przebiega przez leżący po tej samej stronie łęczyska pierwszy pośredni roboczy obrotowy element prowadzenia cięciwy, a następnie przez pierwszy przedni roboczy obrotowy element prowadzenia cięciwy i połączony współosiowo poprzez oś z uchwytem przedniego końca pierwszego resoru, w kierunku pierwszego tylnego roboczego obrotowego elementu prowadzenia cięciwy znajdującego się po tej samej stronie łęczyska, a następnie w kierunku drugiego tylnego roboczego

PL 226 225 B1 obrotowego elementu prowadzenia cięciwy znajdującego się po przeciwnej stronie łęczyska i dalej w kierunku drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu prowadzenia cięciwy i połączonego współosiowo z uchwytem przedniego końca drugiego resoru, a dalej zawraca przechodząc przez drugi pośredni roboczy obrotowy element prowadzenia cięciwy usytuowany na drugim przednim końcu poprzeczki i kończy swój bieg w przeciwległym punkcie mocowania znajdującym się po tej samej stronie łęczyska. Cięciwa opasuje wszystkie robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy.

Łęczysko korzystnie ma dwa pojedyncze resory.

Łęczysko korzystnie ma dwa podwójne resory.

Łęczysko korzystnie ma dwie jednakowe pary resorów po obu stronach łęczyska, przy czym resory w parach mają różne krzywizny.

Korzystnie, łęczysko ma dwie jednakowe pary resorów po obu stronach łęczyska, przy czym resory w parach mają jednakowe krzywizny.

Poprzeczka ma postać wydłużonego profilu o zarysie czworokątnym stanowiącego kształtownik ramowy z osiowym wyprofilowanym kanałem na bełt, korzystnie poprzeczka jest utworzona w jednoelementową postać.

Poprzeczka ma wybrania na tylne robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy.

Poprzeczka ma wybrania na pośrednie robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy.

Korzystnie, do poprzeczki łęczyska są zamocowane amortyzatory cięciwy.

Tylne robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub pośrednie robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy stanowią krzywki i/lub rolki, i/lub bloczki.

Przednie robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy stanowią rolki lub bloczki.

Końce cięciwy zamocowane są za pomocą pętli lub są rozdwojone na osi.

Według kolejnego alternatywnego rozwiązania łęczysko kuszy mające resory połączone poprzeczką i robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla oraz cięciwę i/lub kabel, w którym robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla są usytuowane odpowiednio przy obu końcach resorów, charakteryzuje się tym, że do obu tylnych końców poprzeczki są zamocowane tylne końce resorów za pośrednictwem uchwytów zamocowanych obrotowo na osiach, a współosiowo z tymi uchwytami do tylnych końców poprzeczki są zamocowane tylne robocze obrotowe elementy stanowiące krzywki/rolki prowadzenia cięciwy, z którymi współosiowo poprzez oś połączone są obrotowo tylne robocze krzywki/rolki kabla. Cięciwa jest zamocowana w punkcie mocowania swymi pierwszymi końcami do obu przeciwległych krzywek/rolek cięciwy po obu stronach dolnych obu końców poprzeczki. Każdy z kabli jest zamocowany w punkcie mocowania swoim dolnym końcem odpowiednio do pierwszej i drugiej tylnej krzywki/rolki kabla, usytuowanych przeciwległe, i dalej przechodzi pionowo do góry w kierunku drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu prowadzenia kabla i połączonego współosiowo z uchwytem przedniego końca drugiego resoru, i opasując go przechodzi do punktu mocowania kabla kończąc swój bieg w drugim przednim końcu poprzeczki.

Łęczysko korzystnie ma dwa pojedyncze resory.

Łęczysko korzystnie ma dwa podwójne resory.

Łęczysko korzystnie ma dwie jednakowe pary resorów po obu stronach łęczyska, przy czym resory w parach mają różne krzywizny.

Korzystnie, łęczysko ma dwie jednakowe pary resorów po obu stronach łęczyska, przy czym resory w parach mają jednakowe krzywizny.

Poprzeczka ma postać wydłużonego profilu o zarysie czworokątnym stanowiącego kształtownik ramowy z osiowym wyprofilowanym kanałem na bełt, korzystnie poprzeczka jest utworzona w jednoelementową postać.

Poprzeczka ma wybrania na tylne robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy.

Korzystnie do poprzeczki łęczyska są zamocowane amortyzatory cięciwy.

Przednie, robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy stanowią rolki lub bloczki.

Korzystnie końce cięciwy i/lub kabla zamocowane są za pomocą pętli lub są rozdwojone w punkcie mocowania cięciwy/mocowania kabla.

Określenia „przedni” i „tylny” (i ich formy gramatyczne) stosowane w opisie odnoszą się do usytuowania odpowiednio bliższego i dalszego poszczególnych elementów podczas użycia kuszy.

Łęczysko kuszy według wynalazku ma stałą nie podlegającą zmianie szerokość, a robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla są połączone z poprzeczką łęczyska i wykonują tylko obrót dookoła osi, tym samym resor napędza cięciwę poprzez robocze obrotowe elementy prowadzePL 226 225 B1 nia cięciwy i/lub kabla zamocowane obrotowo w poprzeczce łęczyska, które nie przemieszczają się wraz z resorami w trakcie pracy, co następuje w rozwiązaniach znanych.

Lewa i prawa strona łęczyska stanowi niezależny, pozbawiony wzajemnej synchronizacji, elastyczny element roboczy połączony w układzie symetrycznym jedynie za pomocą odcinka roboczego cięciwy (podobnie jak w lukach klasycznych - bez krzywek), dzięki temu rozwiązaniu, w którym ściskane są końce każdego pracującego w zestawie resoru - nie dochodzi do dużej koncentracji naprężeń poprzecznych na poprzeczce łęczyska tylko w środkowym odcinku swobodnie zawieszonego resoru. Umożliwia to zastosowanie znacznie lżejszego łęczyska - zmniejszenie przekrojów i masy z obrotem i miejscami naprężeń.

Budowa łęczyska, według wynalazku, umożliwia zmontowanie zwartej kuszy o małej szerokości, łatwej do naciągnięcia z minimalnym wysiłkiem, lecz dostarczającej dużej siły naciągu z korzystną płaską charakterystyką. Kusza z łęczyskiem według wynalazku umożliwia wystrzeliwanie pocisków z dużą prędkością początkową.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania z ukazaniem jego zalet jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1A przedstawia znany ze stanu techniki łuk kuszy w układzie bloczkowym, fig. 1B - znany ze stanu techniki łuk kuszy w układzie klasycznym, fig. 2A przestawia układ łęczyska z czterema rolkami, według wynalazku, w którym cięciwa jest mocowana do pierwszego i drugiego przedniego końca poprzeczki, a do jarzma łęczyska za pośrednictwem śrub S zostały zamocowane amortyzatory W cięciwy, fig. 2B - widok od tyłu łęczyska kuszy według wynalazku (od strony cięciwy) z pokazanym (obramowanie) jednym roboczym modułem 2b, a fig. 2C - przekrój jarzma łęczyska według wynalazku obrazujący wybrania pod tylne i pośrednie robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i osiowy wyprofilowany kanał na bełt, fig. 2D przedstawia sposób mocowania końca kabla/cięciwy jako zakończenia typu Y, a na fig. 2E - jako zakończenia w postaci pętli, fig. 3 przedstawia widok z góry łęczyska kuszy według wynalazku w stanie nie naciągniętym, wersja z sześcioma rolkami, zgodnie z wynalazkiem, fig. 4A przedstawia wariant rozwiązania, w którym jako robocze obrotowe elementy zastosowano dwupoziomową krzywkę, w której krzywka cięciwy została umieszczona powyżej krzywki kabli, zaś obie części robocze (dla kabli i dla cięciwy) są ze sobą zespolone i umieszczone jako dwupoziomowa krzywka na osi, fig. 4B przedstawia jeden z możliwych układów z zastosowaniem krzywek jak na fig. 4A ukazując przebieg kabli i cięciwy, fig. 4.1, 4.2, 4.3 pokazują układ rolki i krzywki, krzywki i rolki oraz dwóch krzywek w układzie jak dla fig. 4A i 4B, fig. 5A przedstawia stopień od kształceń resorów w trakcie pracy, w przykładzie wykonania z sześcioma rolkami - jak dla rozwiązania według fig. 3, a fig. 5B - punkt maksymalnych naprężeń w resorach zgodnych z wynalazkiem, w przykładzie wykonania z czterema rolkami - jak dla rozwiązania według fig. 2A, fig. 6A przedstawia przykład wykonania z fig. 5A z czterema rolkami i fig. 6B przedstawia przykład wykonania z fig. 5B z czterema rolkami - w stanie po naciągnięciu cięciwy, fig. 7 przedstawia kierunek ruchu m cięciwy oraz obrotu r rolek w sytuacji, kiedy na środek odcinka roboczego 6a cięciwy oddziałuje siła P, fig. 8A przedstawia łęczysko szerokie - resory krzywizną do wewnątrz, fig. 8B - łęczysko wąskie - resory krzywizną do wewnątrz, fig. 8C - łęczysko krótkie - resory krzywizną do wewnątrz, fig. 8D - łęczysko wąskie - resory krzywizną na zewnątrz, fig. 8E - łęczysko krótkie - resory krzywizną na zewnątrz, fig. 9 przedstawia kolejny przykład wykonania z układem w pakiecie zawierającym resory z krzywiznami zarówno na zewnątrz, jak i do wewnątrz, z resorami o jednakowych krzywiznach, fig. 9A przedstawia widok podwójnego resoru, fig. 9B przedstawia widok pojedynczego resoru, a fig. 9C - wariant wykonania łęczyska z poprzeczką utworzoną z połączonych na stałe ramion, fig. 10A przedstawia resor znany ze stanu techniki uginany siłą F, a fig. 10T1 przedstawia charakterystykę pracy znanych uginanych resorów, fig. 10B i 10C przedstawia wpływ zmiany promienia resoru i tym samym jego krzywizny, fig. 10B - resor ściskany o promieniu krótkim R1 i jego charakterystykę na fig. 10T2, fig. 10C - resor o promieniu długim R2 i jego charakterystykę na fig. 10T3.

Takie same lub odpowiadające sobie elementy zostały oznaczone na rysunkach jednakowymi odnośnikami liczbowymi.

Mechanizm napędowy w postaci łęczyska kuszy ma nie przemieszczające się tylne robocze obrotowe elementy 3, korzystnie robocze bloczki lub rolki i/lub krzywki zamocowane do poprzeczki 1 stanowiącej ramę pomocniczą łęczyska łączącego oba końce odcinka roboczego cięciwy 6 oparte na tych bloczkach lub rolkach i/lub krzywkach i łączą go z całym układem podatnym (z resorem 2, osią 7b obrotowych elementów, pomocniczymi obrotowymi elementami 8 resorów 2, uchwytem 9 resorów 2), w którym resor 2 jest ściskany siłą F, a nie uginany jak w znanych rozwiązaniach (fig. 1A i 1B oraz 10A i 10B, 10C). Cięciwa 6 ma kontakt ze strzałą (bełtem 10). Jako tylne robocze obrotowe elementy

PL 226 225 B1 mogą być zastosowane bloczki, rolki, krzywki, krzywki wielopoziomowe, czy inne elementy o kształtowanej charakterystyce (nie pokazane, ogólnie znane specjalistom). Resor 2 jest wyposażony w przednie robocze obrotowe elementy 8 zamocowane do końcówek resoru 2 za pomocą uchwytów 9 resorów 2. Na przeciwległym tylnym końcu resoru 2 znajdują się uchwyty 9, przez które przechodzą osie 7a, będące osiami tylnych roboczych obrotowych elementów i przechodzące przez otwory wywiercone poprzecznie w poprzeczce 1 na jej ramionach.

Poprzeczka 1 ma postać wydłużonego profilu o zarysie czworokątnym stanowiącego kształtownik ramowy z osiowym wyprofilowanym kanałem H na bełt 10. Jest ona utworzona w jednoelementową postać, ale może składać się z kilku części połączonych trwale ze sobą, jak na fig. 9C. Poprzeczka 1 może być wyposażona w dwa lub cztery robocze obrotowe elementy 3, 4 zamocowane na osiach obrotu 7a i 7c, odpowiednio. W sytuacji kiedy poprzeczka 1 ma cztery robocze obrotowe elementy, dwa od strony roboczej cięciwy 6 są roboczymi obrotowymi elementami 3, a dwa pomocniczymi roboczymi obrotowymi elementami 4 (fig. 3). Robocze obrotowe elementy 3 są umiejscowione i zamocowane na osiach 7a w odpowiednich poziomych wybraniach H poprzeczki 1 łęczyska.

Istnieje możliwość zastosowania poprzeczki 1 łęczyska z roboczymi obrotowymi elementami 3 oraz pomocniczymi obrotowymi elementami 4 lub jedną parą roboczych obrotowych elementów 3 w zależności od długości naciągu cięciwy 6 i elastyczności resorów 2 (fig. 5A, 5B).

Na figurze 2A pokazano układ łuku w którym do poprzeczki 1 łęczyska za pośrednictwem śrub S zostały zamocowane amortyzatory W cięciwy mające za zadanie wytłumienie wibracji i hałasu wywołanego pracą cięciwy. To rozwiązanie może być zastosowane we wszystkich przykładach wykonania łęczyska.

Podstawą rozwiązania według wynalazku jest fakt że w przypadku zmiany kierunku działających obciążeń na resory - w tym rozwiązaniu ściskanych siłą F (fig. 7, 10B i 10C), a nie jak w znanym układzie uginanych (fig. 1A i 1B oraz 10A), można kształtować charakterystykę ich pracy, co pozwala na uzyskanie korzystnej charakterystyki bez zastosowania wielopoziomowych krzywek oraz ich synchronizacji (choć jest to również możliwe rozwiązanie, ale nie przedstawione na rysunku), a tylko poprzez dobranie kształtu resorów i kierunku ich obciążenia (ściskanie F), (fig.7, 10B i 10C, wykresy fig. 10T2c i 10T3). Na fig. 10T1, 10T2 i 10T3 na osi x oznaczono siłę w kg, na osi Y stopień ugięcia w cm oraz energię J. Na wykresie fig. 10T2 i 10T3 w przypadku zastosowania resorów będących wycinkiem koła istnieje możliwość kształtowania charakterystyki poprzez dobór wstępnej krzywizny (promienia) R1 R2 resorów - fig. 10B i 10C, na której: R1 < R2. Resor o promieniu R1 ma po zadziałaniu siły F inną charakterystykę w stosunku do resoru o promieniu R2, różnice obrazują wykresy fig. 10B i 10C. Fig. 10B przedstawia sytuacje, w której resor jest ściskany w osi długiej, co w efekcie doprowadza do zwiększenia jego krzywizny. Fig. 10T2 jest wykresem przedstawiającym charakterystykę ugięcia resoru ściskanego, w którym charakterystyka pracy zostaje wybrzuszona do góry ze względu na sposób obciążenia resoru. W przypadku zastosowania resorów 2 będących wycinkiem koła istnieje możliwość kształtowania charakterystyki poprzez dobór wstępnej krzywizny (promienia) resorów 2.

Rozwiązanie ze względu na geometrię ugięcia resorów 2 oraz jego charakterystykę jest znacznie wydajniejsze od łuków klasycznych (fig. 10T1 i 10T2 oraz 10T3).

W rozwiązaniu według wynalazku cięciwa 6 jest wysnuwana z układu resorów 2 za pośrednictwem dwóch roboczych obrotowych elementów 3 zamocowanych wyłącznie obrotowo na tylnych skrajach jarzma 1 łęczyska, a pozostałe rolki 4 i 8 lub tylko 8 są odpowiedzialne za ściskanie resorów 2 (fig. 5A i 5B, 6A i 6B), przy czym przemieszczenie D dotyczy tylko rolek 8 resorów (fig. 5A i 5B).

W przypadku zastosowania rozwiązania z jedną parą roboczych obrotowych elementów 3 na poprzeczce 1 zakończenia cięciwy 6 - pętle zostają zamocowane do mocowań 5.

W momencie naciągania cięciwy 6 na środku jej odcinka roboczego 6a cięciwy 6, ulega on wydłużeniu kosztem reszty cięciwy 6 współpracującej z układem sześciu obrotowych elementów (3, 4, 8) lub czterech obrotowych elementów (3, 8), cięciwa 6 zaczyna ściskać F wszystkie resory 2 w ich długiej osi doprowadzając do ich ugięcia (fig. 5A, 5B). Odcinek roboczy 6a znajduje się między krążkami stanowiącymi robocze obrotowe elementy 3.

Bardzo istotnym jest również to, że w przeciwieństwie do znanych rozwiązań w których resory są mocowane do poprzeczki śrubami S (fig. 1A i 1B) w punktach o największym naprężeniu xx, to w przyjętym rozwiązaniu resory 2 nie wymagają dodatkowych mocowań oprócz tych w uchwycie 9 na końcach resorów 2 - a tym samym wiercenia otworów mocujących, które naruszają strukturę i zmniejszają wytrzymałość i tym samym zakres ugięcia, zwłaszcza, że największa koncentracja naprężeń xx zachodzi w środkowej części resoru czyli optymalnie w stosunku do punktów jego obciążenia (fig. 5A

PL 226 225 B1 i 5B), przy czym w przeciwieństwie do znanych rozwiązań łęczysk bloczkowych, w których występują osobno robocza cięciwa i pomocnicze kable do synchronizacji ten układ mechaniczny ma pojedynczą cięciwę a jej długość odpowiada za wstępną charakterystykę naciągu jak w łuku klasycznym niezależnie czy współpracuje w układzie sześciu, czy czterech rolek (fig. 5A i 5B).

Zamocowanie roboczych obrotowych elementów 3 do sztywnego i nie wykonującego ruchu elementu poprzeczki 1 łęczyska znacznie podnosi sztywność całego układu (fig. 8A-8E).

Zamocowanie roboczych obrotowych elementów 3 w postaci krzywek lub bloczków lub rolek prowadzących cięciwę 6 do sztywnego elementu zapewnia również bardzo pewne i dokładne prowadzenie cięciwy 6, zaś robocze obrotowe elementy 3, jak i pomocnicze obrotowe elementy 4 wykonują w czasie pracy tylko ruch obrotowy względem osi, na której są zamocowane i nie obciążają swoją bezwładnością resorów 2 (fig. 2A i 3).

Jako obrotowe elementy zastosowane mogą być pojedyncze krzywki (nie pokazane, ogólnie znane specjalistom), takie jak zastosowane w konstrukcji podwójnej (fig. 4.1-4.3).

Z racji umocowania roboczych obrotowych elementów 3 do sztywnej poprzeczki 1 łęczyska możliwe jest w przeciwieństwie do znanych rozwiązań (fig. 1A i 1B), nie tylko bardzo dokładne prowadzenie cięciwy 2 w płaszczyźnie łęczyska ale również dowolne pozycjonowanie resorów względem osi 7a roboczych obrotowych elementów 3, zarówno symetrycznie, jak asymetrycznie i tym samym nadanie łęczysku dowolnej geometrii oraz możliwość kompensacji bezwładności resorów w trakcie strzału oraz zmniejszenie jej oddziaływania na strzelającego (fig. 5A). Pozycjonowanie odbywa się poprzez zmianę położenia pomocniczych obrotowych elementów 4 lub mocowania 5 cięciwy 6 poprzez obrót względem osi 7a roboczych obrotowych elementów 3 lub osi 7a krzywek 3a.

Ze względu na oddzielenie roboczych obrotowych elementów 3 od elementów pracujących można dowolnie kształtować szerokość łuku oraz układ geometryczny, jak przedstawiono na fig. 8A-8E.

W przypadku zastosowania resorów 2 w postaci sprężyn pół eliptycznych lub płaskich na końcach resorów 2 znajdują się uchwyty 9 dla osi 7a i 7b roboczych obrotowych elementów 3 oraz pomocniczych obrotowych elementów 8 resorów 2 (fig. 2A).

W konstrukcji według wynalazku szerokość łuku jest niezależna od ciężaru cięciwy 6. Ciężarem cięciwy 6 jest maksymalna wartość wyrażona w kilogramach (lub funtach) osiągana przy naciąganiu cięciwy 6 i długości naciągu (jest to maksymalne oddalenie środka odcinka roboczego cięciwy 6 w stanie naciągniętym od jego pozycji w stanie spoczynku wyrażone w calach lub centymetrach). Odseparowanie elementów sprężystych - resorów od roboczych obrotowych elementów 3 cięciwy 6 poprzez osadzenie ich obrotowo w poprzeczce 1 łęczyska umożliwia zastosowanie dowolnej rozpiętości całego łęczyska niezależnie od długości resorów 2 i tym samym uzyskanie dowolnej długości naciągu cięciwy 6 (fig. 6A i 6B) przy bardzo ograniczonej rozpiętości - jako że długość naciągu jest uzależniona wyłącznie od zakresu podatności resorów 2, a nie od geometrii całego układu.

W stosunku do znanych rozwiązań w swobodnych przednich końcach resorów 2 w uchwytach 9 na osiach 7b znajdują się pomocnicze obrotowe elementy 8 resorów 2, ich niewielkie rozmiary oraz niewielkie przemieszczenia w trakcie pracy układu resorów 2, powodują że ich masa stanowi małe obciążenie dla resorów 2 i tym samym nie zmniejszają ich sprawności swoją bezwładnością. W przeciwieństwie do znanych rozwiązań, w których robocze obrotowe elementy - krzywki mają dwie płaszczyzny pracy (z rowkiem na cięciwę - jedna na roboczą, a druga na kable - synchronizacja) - robocze obrotowe elementy są w jednej płaszczyźnie roboczej.

Można stosować resory podwójne lub pojedyncze umieszczone po każdej stronie łęczyska, jak również pakiety 2 x 4 resorów po każdej stronie łęczyska z dwiema płaszczyznami symetrii. Poprzeczka 1 stanowi sztywną ramę, do której tylnych ramion zamocowane są obrotowo tylne robocze obrotowe elementy 3. Kształt poprzeczki 1 zależy od zastosowanego materiału, ogólnie ma zarys prostokątny lub trapezowy o zwiększającej się zbieżności, jak to widać na fig. 8A-8E.

Figury 8A, 8B, 8C, 8D, 8E przedstawiają różne możliwości układów resorów 2 zamocowanych w poprzeczce 1 i tym samym zmianę kształtu całego łęczyska. Obrót T osi rolek pomocniczych 4 lub mocowania 5 cięciwy 6 na osi 7a w poprzeczce 1 powoduje obrócenie się układu resorów o identyczny kąt K, a tym samym wpływa na kształt całego łęczyska. Fig. 8A pokazuje łęczysko szerokie, w którym resory mają krzywiznę do wewnątrz. Fig. 8B - łęczysko wąskie, w którym resory 2 mają krzywiznę do wewnątrz. Fig. 8C - łęczysko krótkie, w którym resory mają krzywiznę do wewnątrz. Fig. 8D - łęczysko wąskie, w którym resory mają krzywiznę na zewnątrz. Fig. 8E - łęczysko krótkie, w którym resory 2 mają krzywiznę na zewnątrz.

PL 226 225 B1

Figura 9 przedstawia kolejny przykład wykonania z układem w pakiecie zawierającym resory 2 z krzywiznami zarówno na zewnątrz jak i do wewnątrz, z resorami o jednakowych krzywiznach. Resory mogą zostać zdublowane lub wykonane różniąc się krzywiznami celem poprawienia charakterystyki (nie pokazane na rysunku).

Elementy elastyczne - resory 2 mogą występować w wersji kompozytowej lub dowolnej innej (możliwie jest zastosowanie różnych resorów nawet pneumatycznych).

Można stosować kombinację ilości resorów i ich kształtu celem uzyskania korzystnej c h arakterystyki przebiegu pracy cięciwy 6.

W jednym przykładzie wykonania wynalazku (fig. 2A) łęczysko kuszy ma resory 2 połączone poprzeczką 1 i robocze obrotowe elementy 3, prowadzenia cięciwy 6 oraz cięciwę 6, gdzie robocze obrotowe elementy 3 prowadzenia cięciwy 6 są usytuowane odpowiednio przy obu końcach resorów 2. Do obu tylnych końców poprzeczki 1 są zamocowane tylne końce resorów 2 za pośrednictwem uchwytów 9 zamocowanych obrotowo na osiach 7a. Współosiowo z tymi uchwytami 9 do tylnych końców poprzeczki 1 są zamocowane obrotowo tylne robocze obrotowe elementy 3 prowadzenia cięciwy 6. Cięciwa 6 zaś jest zamocowana w punkcie mocowania 5 swym pierwszym końcem do pierwszego przedniego końca poprzeczki 1 i analogicznie drugim swym końcem do drugiego przeciwległego przedniego końca poprzeczki 1. Cięciwa 6 od swego pierwszego końca przebiega przez leżący po tej samej stronie łęczyska pierwszy przedni roboczy obrotowy element 8 prowadzenia cięciwy 6 i połączony współosiowo poprzez oś 7b z uchwytem 9 przedniego końca pierwszego resoru 2, w kierunku pierwszego tylnego roboczego obrotowego elementu 3 prowadzenia cięciwy 6 znajdującego się po tej samej stronie łęczyska. Następnie, w kierunku drugiego tylnego roboczego obrotowego elementu 3 prowadzenia cięciwy 6 znajdującego się po przeciwnej stronie łęczyska i dalej w kierunku drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu 8 prowadzenia cięciwy 6 i połączonego współosiowo z uchwytem 9 przedniego końca drugiego resoru 2, a następnie przechodząc przez ten drugi przedni roboczy obrotowy element 8 prowadzenia cięciwy 6 kończy swój bieg w drugim przednim końcu poprzeczki 1 swym drugim końcem zamocowana w punkcie mocowania 5. Cięciwa 6 opasuje wszystkie robocze obrotowe elementy 3, 8 prowadzenia cięciwy 6.

Łęczysko może mieć dwa pojedyncze resory 2 lub też może mieć dwa podwójne resory 2. Łęczysko może mieć dwie jednakowe pary resorów 2 po obu stronach łęczyska, przy czym resory 2 w parach mają różne krzywizny. Alternatywnie, łęczysko może mieć dwie jednakowe pary resorów 2 po obu stronach łęczyska, przy czym resory 2 w parach mają jednakowe krzywizny.

Poprzeczka 1 ma postać wydłużonego profilu o zarysie czworokątnym stanowiącego kształtownik ramowy z osiowym wyprofilowanym kanałem H na bełt 10, przy czym poprzeczka 1 jest utworzona w jednoelementową postać. Ponadto, poprzeczka 1 ma wybrania G na tylne robocze obrotowe elementy 3 prowadzenia cięciwy 6. Do poprzeczki 1 łęczyska mogą być zamocowane amortyzatory W cięciwy 6. Ponadto, tylne robocze obrotowe elementy 3 prowadzenia cięciwy 6 mogą stanowić krzywki lub rolki lub bloczki, zaś przednie robocze obrotowe elementy 8 prowadzenia cięciwy 6 mogą stanowić rolki lub bloczki. Końce cięciwy 6 zamocowane są za pomocą pętli lub są rozdwojone w punkcie mocowania 5, co jednak nie wyklucza innych równoważnych rozwiązań, znanych specjaliście.

W innym przykładzie wykonania wynalazku (fig. 3) łęczysko kuszy ma resory 2 połączone poprzeczką 1 i robocze obrotowe elementy 3, prowadzenia cięciwy 6 oraz cięciwę 6, gdzie robocze obrotowe elementy 3 prowadzenia cięciwy 6 są usytuowane odpowiednio przy obu końcach resorów 2. Do obu tylnych końców poprzeczki 1 są zamocowane tylne końce resorów 2 za pośrednictwem uchwytów 9 zamocowanych obrotowo na osiach 7a. Współosiowo z tymi uchwytami 9 do tylnych końców poprzeczki 1 są zamocowane obrotowo tylne robocze obrotowe elementy 3 prowadzenia cięciwy 6. Do obu przednich końców poprzeczki 1 zamocowane są obrotowo na osiach 7c pośrednie robocze obrotowe elementy 4 prowadzenia cięciwy 6, cięciwa 6 zaś jest zamocowana w punkcie mocowania 5 swym pierwszym końcem do osi 7b pierwszego przedniego roboczego obrotowego elementu 8 prowadzenia cięciwy 6, i analogicznie drugim swym końcem w punkcie mocowania 5 do osi 7b drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu 8 prowadzenia cięciwy 6. Cięciwa 6 od swego pierwszego końca przebiega przez leżący po tej samej stronie łęczyska pierwszy pośredni roboczy obrotowy element 4 prowadzenia cięciwy 6, a następnie przez pierwszy przedni roboczy obrotowy element 8 prowadzenia cięciwy 6 i połączony współosiowo poprzez oś 7b z uchwytem 9 przedniego końca pierwszego resoru 2, w kierunku pierwszego tylnego roboczego obrotowego elementu 3 prowadzenia cięciwy 6 znajdującego się po tej samej stronie łęczyska, a następnie w kierunku drugiego tylnego roboczego obrotowego elementu 3 prowadzenia cięciwy 6 znajdującego się po przeciwnej stronie

PL 226 225 B1 łęczyska i dalej w kierunku drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu 8 prowadzenia cięciwy 6 i połączonego współosiowo z uchwytem 9 przedniego końca drugiego resoru 2, a dalej zawraca przechodząc przez drugi pośredni roboczy obrotowy element 4 prowadzenia cięciwy 6 usytuowany na drugim przednim końcu poprzeczki 1 i kończy swój bieg w przeciwległym punkcie mocowania 5 znajdującym się po tej samej stronie łęczyska. Cięciwa 6 opasuje wszystkie robocze obrotowe elementy 3, 4, 8 prowadzenia cięciwy 6.

Łęczysko może mieć dwa pojedyncze resory 2 lub też może mieć dwa podwójne resory 2.

Łęczysko może mieć dwie jednakowe pary resorów 2 po obu stronach łęczyska, przy czym resory 2 w parach mają różne krzywizny. Alternatywnie, łęczysko może mieć dwie jednakowe pary resorów 2 po obu stronach łęczyska, przy czym resory 2 w parach mają jednakowe krzywizny.

Poprzeczka 1 ma postać wydłużonego profilu o zarysie czworokątnym stanowiącego kształtownik ramowy z osiowym wyprofilowanym kanałem H na bełt 10, przy czym poprzeczka 1 jest utworzona w jednoelementową postać. Ponadto, poprzeczka 1 ma wybrania G na tylne robocze obrotowe elementy 3 prowadzenia cięciwy 6. Do poprzeczki 1 łęczyska mogą być zamocowane amortyzatory W cięciwy 6. Ponadto poprzeczka 1 ma wybrania G' na pośrednie robocze obrotowe elementy 4 prowadzenia cięciwy 6. Do poprzeczki 1 łęczyska mogą być zamocowane amortyzatory W cięciwy 6. Tylne robocze obrotowe elementy 3 prowadzenia cięciwy 6 i/lub pośrednie robocze obrotowe elementy 4 prowadzenia cięciwy 6 stanowią krzywki, chociaż mogą też być zastosowane rolki albo bloczki. Natomiast przednie robocze obrotowe elementy 8 prowadzenia cięciwy 6 stanowią rolki lub bloczki. Końce cięciwy 6 zamocowane są za pomocą pętli lub są rozdwojone na osi 7b, co jednak nie wyklucza innych równoważnych rozwiązań, znanych specjaliście.

W jeszcze innym przykładzie wykonania wynalazku (fig. 4A i 4B) łęczysko kuszy ma resory 2 połączone poprzeczką 1 oraz cięciwę 6 i dwa kable P6. Jako robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy 6 i kabla P6 zastosowano dwupoziomowe krzywki/roli. Te robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy 6 i/lub kabla P6 są usytuowane odpowiednio przy obu tylnych końcach resorów 2. Do obu tylnych końców poprzeczki 1 są zamocowane tylne końce resorów 2 za pośrednictwem uchwytów 9 zamocowanych obrotowo na osiach 7a. Współosiowo z tymi uchwytami 9 do tylnych końców poprzeczki 1 są zamocowane tylne robocze obrotowe elementy, stanowiące krzywki/rolki 3a prowadzenia cięciwy 6, z którymi współosiowo poprzez oś 7a połączone są obrotowo tylne robocze krzywki/rolki 3b kabla P6. Cięciwa 6 jest zamocowana w punkcie mocowania 5 swymi pierwszymi końcami do obu przeciwległych krzywek/rolek 3 a cięciwy 6 po obu stronach dolnych obu końców poprzeczki 1. Każdy z kabli P6 jest zamocowany w punkcie mocowania 5C swoim dolnym końcem odpowiednio do pierwszej i drugiej tylnej krzywki/rolki 3b kabla P6, usytuowanych przeciwległe i dalej przechodzi pionowo do góry w kierunku drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu 8 prowadzenia kabla P6 i połączonego współosiowo z uchwytem 9 przedniego końca drugiego resoru 2 i opasując go przechodzi do punktu mocowania 5C kabla P6 kończąc swój bieg w drugim przednim końcu poprzeczki 1.

Łęczysko, jak w poprzednich przykładach wykonania może mieć dwa pojedyncze resory 2 lub też może mieć dwa podwójne resory 2. Łęczysko może mieć dwa pojedyncze resory 2 lub też może mieć dwa podwójne resory 2. Łęczysko może mieć dwie jednakowe pary resorów 2 po obu stronach łęczyska, przy czym resory 2 w parach mają różne krzywizny. Alternatywnie, łęczysko może mieć dwie jednakowe pary resorów 2 po obu stronach łęczyska, przy czym resory 2 w parach mają jednakowe krzywizny.

Ponadto, poprzeczka 1 ma postać wydłużonego profilu o zarysie czworokątnym stanowiącego kształtownik ramowy z osiowym wyprofilowanym kanałem H na bełt 10, przy czym poprzeczka 1 jest utworzona w jednoelementową postać. Poprzeczka 1 ma wybrania G na tylne robocze obrotowe elementy 3 prowadzenia cięciwy 6, a do poprzeczki 1 mogą też być zamocowane amortyzatory W cięciwy 6. Przednie robocze obrotowe elementy 8 prowadzenia cięciwy 6 stanowią rolki lub bloczki. Końce cięciwy 6 i/lub kabla P6 zamocowane są za pomocą pętli lub są rozdwojone w punkcie mocowania 5 cięciwy 6/mocowania 5C kabla P6, co jednak nie wyklucza innych równoważnych rozwiązań, znanych specjaliście.

Krzywka 3a cięciwy 6 jest umieszczona nad płaszczyzną krzywki 3b kabla P6 (lub odwrotnie), zaś obie są ze sobą zespolone i umieszczone jako krzywka dwupoziomowa na osi 7a. Fig. 4A i 4B przedstawia jeden z możliwych układów z zastosowaniem krzywek dwupoziomowych zamiast powyżej omówionych obrotowych elementów, pokazuje ułożenie cięciwy na części roboczej krzywki 3a cięciwy 6 oraz jej zamocowanie w punkcie mocowania 5 oraz ułożenie kabla P6 na części roboczej krzywki 3b

PL 226 225 B1 kabla P6 z zamocowaniem kabla P6 w punktach mocowania 5C. Na fig. 4B cięciwa 6 i kabel P6 są pogrubione, jedno po lewej a drugie po prawej stronie rysunku. W momencie naciągania cięciwa 6 ułożona w wybraniu w części roboczej krzywki 3 a cięciwy 6 i zamocowana w punkcie mocowania 5 zaczyna się rozwijać i powoduje obrót całej krzywki 3a na osi 7a i tym samym nawijanie się kabli zamocowanych w punkcie mocowania 5C na wybranie na powierzchni części roboczej 3b krzywki kabla co przy odpowiednim kształcie obu powierzchni roboczych krzywki 3A umożliwia kształtowanie charakterystyki układu. Końce cięciwy 6/kabla P6 zamocowane są w znany dla specjalisty sposób, przykładowo za pomocą pętli lub są rozdwojone w mocowaniu 5 cięciwy 6/mocowaniu 5C kabla P6. Możliwe jest zastosowanie dwupoziomowych układów krzywek lub krzywek i rolek, jak to opisano powyżej, co zostało przedstawione na fig. 4.1, 4.2 i 4.3.

W skład całego układu łęczyska wchodzą:

- poprzeczka łęczyska,

- resory,

2a - jeden roboczy moduł,

- robocze obrotowe elementy,

3a - krzywka cięciwy,

3b - krzywka kabla,

- pomocnicze obrotowe elementy,

- mocowanie cięciwy,

5C - mocowanie kabla,

- cięciwa,

6a - odcinek roboczy cięciwy,

P6 - kabel,

7a - osie roboczych obrotowych elementów,

7b - osie obrotowych elementów resorów,

7c - osie pomocniczych obrotowych elementów,

- pomocnicze obrotowe elementy,

- uchwyty resorów,

- bełt, a - stan spoczynkowy, b - stan po naciągnięciu cięciwy,

G - wybranie na robocze obrotowe elementy poprzeczki,

H - wybranie na bełt, xx - punkt największych naprężeń resoru,

D - zakres przemieszczeń pomocniczych obrotowych elementów resoru, r - ruch obrotowy obrotowych elementów,

L1 - długość odcinka roboczego 6a cięciwy w stanie spoczynku,

L2 - długość odcinka roboczego 6a cięciwy w stanie naciągniętym,

M - zakres przemieszczenia cięciw synchronizacji P6,

M2 - zakres przemieszczeń rolki w rozwiązaniu klasycznym,

S - śruba mocująca resory,

W - amortyzator cięciwy,

P - kierunek siły oddziałującej na odcinek roboczy cięciwy,

R1 - promień krótki,

R2 - promień długi, x - oś siły potrzebnej do odkształcenia w KG, y - oś stopnia ugięcia wyrażona w cm,

J - energia w dżulach, c - krzywa przebiegu charakterystyki wypadkowej.

Claims (40)

1. Łęczysko kuszy mające resory połączone poprzeczką i robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla oraz cięciwę i/lub kabel, w którym robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla są usytuowane odpowiednio przy obu końcach resorów, znamienne tym, że do

PL 226 225 B1 obu tylnych końców poprzeczki (1) są zamocowane tylne końce resorów (2) za pośrednictwem uchwytów (9) zamocowanych obrotowo na osiach (7a), a współosiowo z tymi uchwytami (9) do tylnych końców poprzeczki (1) są zamocowane obrotowo tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6), cięciwa (6) zaś jest zamocowana w punkcie mocowania (5) swym pierwszym końcem do pierwszego przedniego końca poprzeczki (1) i analogicznie drugim swym końcem do drugiego przeciwległego przedniego końca poprzeczki (1), przy czym cięciwa (6) od swego pierwszego końca przebiega przez leżący po tej samej stronie łęczyska pierwszy przedni roboczy obrotowy element (8) prowadzenia cięciwy (6) i połączony współosiowo poprzez oś (7b) z uchwytem (9) przedniego końca pierwszego resoru (2), w kierunku pierwszego tylnego roboczego obrotowego elementu (3) prowadzenia cięciwy (6) znajdującego się po tej samej stronie łęczyska, a następnie w kierunku drugiego tylnego roboczego obrotowego elementu (3) prowadzenia cięciwy (6) znajdującego się po przeciwnej stronie łęczyska i dalej w kierunku drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu (8) prowadzenia cięciwy (6) i połączonego współosiowo z uchwytem (9) przedniego końca drugiego resoru (2), a następnie przechodząc przez ten drugi przedni roboczy obrotowy element (8) prowadzenia cięciwy (6) kończy swój bieg w drugim przednim końcu poprzeczki (1) swym drugim końcem zamocowana w punkcie mocowania (5), przy czym cięciwa (6) opasuje wszystkie robocze obrotowe elementy (3, 8) prowadzenia cięciwy (6).

2. Łęczysko według zastrz. 1, znamienne tym, że ma dwa pojedyncze resory (2).

3. Łęczysko według zastrz. 1, znamienne tym, że ma dwa podwójne resory (2).

4. Łęczysko według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że ma dwie jednakowe pary resorów (2) po obu stronach łęczyska, przy czym resory (2) w parach mają różne krzywizny.

5. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 1-3, znamienne tym, że ma dwie jednakowe pary resorów (2) po obu stronach łęczyska, przy czym resory (2) w parach mają jednakowe krzywizny.

6. Łęczysko według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że poprzeczka (1) ma postać wydłużonego profilu o zarysie czworokątnym stanowiącego kształtownik ramowy z osiowym wyprofilowanym kanałem (H) na bełt (10).

7. Łęczysko według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że poprzeczka (1) jest utworzona w jednoelementową postać.

8. Łęczysko według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że poprzeczka (1) ma wybrania (G) na tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6).

9. Łęczysko według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że do poprzeczki (1) łęczyska są zamocowane amortyzatory (W) cięciwy (6).

10. Łęczysko według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6) stanowią krzywki.

11. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 1-8, znamienne tym, że tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6) stanowią rolki.

12. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 1-8, znamienne tym, że tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6) stanowią bloczki.

13. Łęczysko według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że przednie robocze obrotowe elementy (8) prowadzenia cięciwy (6) stanowią rolki lub bloczki.

14. Łęczysko według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że końce cięciwy (6) zamocowane są za pomocą pętli lub są rozdwojone w punkcie mocowania (5).

15. Łęczysko kuszy mające resory połączone poprzeczką i robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla oraz cięciwę i/lub kabel, w którym robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla są usytuowane odpowiednio przy obu końcach resorów, znamienne tym, że do obu tylnych końców poprzeczki (1) są zamocowane tylne końce resorów (2) za pośrednictwem uchwytów (9) zamocowanych obrotowo na osiach (7a), a współosiowo z tymi uchwytami (9) do tylnych końców poprzeczki (1) są zamocowane obrotowo tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6), przy czym do obu przednich końców poprzeczki (1) zamocowane są obrotowo na osiach (7c) pośrednie robocze obrotowe elementy (4) prowadzenia cięciwy (6), cięciwa (6) zaś jest zamocowana w punkcie mocowania (5) swym pierwszym końcem do osi (7b) pierwszego przedniego roboczego obrotowego elementu (8) prowadzenia cięciwy (6) i analogicznie drugim swym końcem w punkcie mocowania (5) do osi (7b) drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu (8) prowadzenia cięciwy (6), przy czym cięciwa (6) od swego pierwszego końca przebiega przez leżący po tej samej stronie łęczyska pierwszy pośredni roboczy obrotowy element (4) prowadzenia cięciwy (6), a następnie przez pierwszy przedni roboczy obrotowy element (8) prowadzenia cięciwy (6) i połączony współo12

PL 226 225 B1 siowo poprzez oś (7b) z uchwytem (9) przedniego końca pierwszego resoru (2), w kierunku pierwszego tylnego roboczego obrotowego elementu (3) prowadzenia cięciwy (6) znajdującego się po tej samej stronie łęczyska, a następnie w kierunku drugiego tylnego roboczego obrotowego elementu (3) prowadzenia cięciwy (6) znajdującego się po przeciwnej stronie łęczyska i dalej w kierunku drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu (8) prowadzenia cięciwy (6) i połączonego współosiowo z uchwytem (9) przedniego końca drugiego resoru (2), a dalej zawraca przechodząc przez drugi pośredni roboczy obrotowy element (4) prowadzenia cięciwy (6) usytuowany na drugim przednim końcu poprzeczki (1) i kończy swój bieg w przeciwległym punkcie mocowania (5) znajdującym się po tej samej stronie łęczyska, przy czym cięciwa (6) opasuje wszystkie robocze obrotowe elementy (3, 4, 8) prowadzenia cięciwy (6).

16. Łęczysko według zastrz. 15, znamienne tym, że ma dwa pojedyncze resory (2).

17. Łęczysko według zastrz. 15, znamienne tym, że ma dwa podwójne resory (2).

18. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-17, znamienne tym, że ma dwie jednakowe pary resorów (2) po obu stronach łęczyska, przy czym resory (2) w parach mają różne krzywizny.

19. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-17, znamienne tym, że ma dwie jednakowe pary resorów (2) po obu stronach łęczyska, przy czym resory (2) w parach mają jednakowe krzywizny.

20. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-19, znamienne tym, że poprzeczka (1) ma postać wydłużonego profilu o zarysie czworokątnym stanowiącego kształtownik ramowy z osiowym wyprofilowanym kanałem (H) na bełt (10).

21. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-20, znamienne tym, że poprzeczka (1) jest utworzona w jednoelementową postać.

22. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-21, znamienne tym, że poprzeczka (1) ma wybrania (G) na tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6).

23. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-22, znamienne tym, że poprzeczka (1) ma wybrania (G') na pośrednie robocze obrotowe elementy (4) prowadzenia cięciwy (6).

24. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-23, znamienne tym, że do poprzeczki (1) łęczyska są zamocowane amortyzatory (W) cięciwy (6).

25. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-24, znamienne tym, że tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6) i/lub pośrednie robocze obrotowe elementy (4) prowadzenia cięciwy (6) stanowią krzywki.

26. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-24, znamienne tym, że tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6) i/lub pośrednie robocze obrotowe elementy (4) prowadzenia cięciwy (6) stanowią rolki.

27. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-24, znamienne tym, że tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6) i/lub pośrednie robocze obrotowe elementy (4) prowadzenia cięciwy (6) stanowią bloczki.

28. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 15-27, znamienne tym, że przednie robocze obrotowe elementy (8) prowadzenia cięciwy (6) stanowią rolki lub bloczki.

29. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 14-28, znamienne tym, że końce cięciwy (6) zamocowane są za pomocą pętli lub są rozdwojone na osi (7b).

30. Łęczysko kuszy mające resory połączone poprzeczką i robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla oraz cięciwę i/lub kabel, w którym robocze obrotowe elementy prowadzenia cięciwy i/lub kabla są usytuowane odpowiednio przy obu końcach resorów, znamienne tym, że do obu tylnych końców poprzeczki (1) są zamocowane tylne końce resorów (2) za pośrednictwem uchwytów (9) zamocowanych obrotowo na osiach (7a), a współosiowo z tymi uchwytami (9) do tylnych końców poprzeczki (1) są zamocowane tylne robocze obrotowe elementy stanowiące krzywki/rolki (3a) prowadzenia cięciwy (6), z którymi współosiowo poprzez oś (7a) połączone są obrotowo tylne robocze krzywki/rolki (3b) kabla (P6), przy czym cięciwa (6) jest zamocowana w punkcie mocowania (5) swymi pierwszymi końcami do obu przeciwległych krzywek/rolek (3a) cięciwy (6) po obu stronach dolnych obu końców poprzeczki (1), zaś każdy z kabli (P6) jest zamocowany w punkcie mocowania (5C) swoim dolnym końcem odpowiednio do pierwszej i drugiej tylnej krzywki/ro lki (3b) kabla (P6), usytuowanych przeciwległe i dalej przechodzi pionowo do góry w kierunku drugiego przedniego roboczego obrotowego elementu (8) prowadzenia kabla (P6) i połączonego współosiowo z uchwytem (9) przedniego końca drugiego resoru (2), i opasując go przechodzi do punktu mocowania (5C) kabla (P6) kończąc swój bieg w drugim przednim końcu poprzeczki (1).

31. Łęczysko według zastrz. 30, znamienne tym, że ma dwa pojedyncze resory (2).

PL 226 225 B1

32. Łęczysko według zastrz. 30, znamienne tym, że ma dwa podwójne resory (2).

33. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 30-32, znamienne tym, że ma dwie jednakowe pary resorów (2) po obu stronach łęczyska, przy czym resory (2) w parach mają różne krzywizny.

34. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 30-32, znamienne tym, że ma dwie jednakowe pary resorów (2) po obu stronach łęczyska, przy czym resory (2) w parach mają jednakowe krzywizny.

35. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 30-34, znamienne tym, że poprzeczka (1) ma postać wydłużonego profilu o zarysie czworokątnym stanowiącego kształtownik ramowy z osiowym wyprofilowanym kanałem (H) na bełt (10).

36. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 30-34, znamienne tym, że poprzeczka (1) jest utworzona w jednoelementową postać.

37. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 30-36, znamienne tym, że poprzeczka (1) ma wybrania (G) na tylne robocze obrotowe elementy (3) prowadzenia cięciwy (6).

38. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 30-37, znamienne tym, że do poprzeczki (1) łęczyska są zamocowane amortyzatory (W) cięciwy (6).

39. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 30-38, znamienne tym, że przednie robocze obrotowe elementy (8) prowadzenia cięciwy (6) stanowią rolki lub bloczki.

40. Łęczysko według dowolnego z zastrzeżeń 30-39, znamienne tym, że końce cięciwy (6) i/lub kabla (P6) zamocowane są za pomocą pętli lub są rozdwojone w punkcie mocowania (5) cięciwy (6)/mocowania (5C) kabla (P6).