PL226226B1 - Mechanizm prowadzaco-kopiujacy sekcji roboczej pielnika - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika.

Do wycinania chwastów w międzyrzędziach uprawianych roślin stosuje się pielniki zawieszane na trzypunktowym układzie zawieszenia ciągnika, wyposażone w sekcje robocze pielnika z zębami sprężynowymi zakończonymi gęsiostópkami, nożami kątowymi, tarczami ochronnymi i spulchniaczami. Sekcje robocze pielnika z belkami narzędziowymi są połączone za pomocą czworoboków przegubowych z kołami kopiującymi, zmieniających położenie w płaszczyźnie pionowej. Zadaniem czworoboku kopiującego jest umożliwienie kopiowania nierówności terenu i utrzymywania na zadanej głębokości pracy gęsiostópek i noży pielących. Do przestawiania czworoboku przegubowego w położenie robocze lub transportowe służy cylinder hydrauliczny połączony z wahaczami czworoboku. Przykładem takiego rozwiązania jest produkowany przez firmę Kongskilde pielnik rzędowy Vibro Crop oraz rozwiązanie znane z polskiego opisu patentowego nr PL 216 089.

Z opisu patentowego nr 123 272 znane jest urządzenie korygujące również odchylenie w płaszczyźnie poziomej, które składa się z koła nastawnego, którego oś pionowa jest ułoży skowana w wysięgniku przyłączonym do belki roboczej narzędzia, przy czym na osi pionowej tego koła nastawnego osadzona jest rolka opasana cięgnami sprzężonymi z dolnymi cięgnami trzypunktowego układu zawieszenia współpracującego ciągnika, spełniając funkcję samoczynnego sterowania. Takie rozwiązanie zapewnia korekcję odchyłu od prostoliniowego prowadzenia ramy pielnika względem ciągnika.

Jednak żadne ze znanych rozwiązań nie umożliwia niezależnej korekcji pracy pojedynczych sekcji pielnika w przypadku różnic w odległości położenia roślin w rzędzie.

Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika według wynalazku posiada pracujący w płaszczyźnie pionowej przegubowy czworobok, składający się z połączonych obrotowo przedniej belki mocującej, wahacza dolnego i wahacza górnego, pomiędzy którymi, po przekątnej, umieszczony jest cylinder hydrauliczny, oraz tylnej belki mocującej. Do tej belki mocującej jest umocowany wspornik pionowy połączony z zespołem koła kopiującego i z wysięgnikiem poziomym, wyposażonym w co najmniej jedną listwę poprzeczną z zamocowanymi zębami sprężynowymi zakończonymi gęsiostópkami.

Mechanizm według wynalazku charakteryzuje się tym, że do przedniej belki mocującej połączony jest drugi czworobok pracujący w płaszczyźnie poziomej, składający się z połączonych obrotowo przedniej belki mocującej, wahacza pierwszego i wahacza drugiego, pomiędzy którymi, po przekątnej, umieszczony jest cylinder hydrauliczny oraz tylnej belki mocującej połączonej z przednią belką mocującą czworoboku pionowego. Czworobok poziomy jest połączony z układem sterującym składającym się z czujnika położenia roślin w rzędzie, sterownika i elektrozaworu.

Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika według wynalazku cechuje prosta konstrukcja, a jej stosowanie pozwala na kopiowanie nierówności terenu i utrzymywanie na zadanej głębokości pracy gęsiostópek i noży pielących oraz wycinanie chwastów z międzyrzędzia ograniczonego krzywoliniowymi rzędami roślin. Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika według wynalazku umożliwia automatyczne jej pozycjonowanie w taki sposób, że każda sekcja robocza pielnika zmienia swoje położenie w zależności od kształtu rzędu roślin niezależnie od siebie i położenia ramy pielnika, zwiększając skuteczność wycinania chwastów z międzyrzędzi uprawianych roślin przez zęby sprężynowe i noże kątowe sekcji pielących.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony został w przykładzie wykonania na rysunku w widoku schematycznym.

Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika składa się z połączonych obrotowo przedniej belki mocującej 1, wahacza pierwszego 2 i wahacza drugiego 3, tylnej belki mocującej 4 czworoboku przegubowego pracującego w płaszczyźnie poziomej. Po przekątnej wahaczy 2 i 3 obrotowo jest połączony cylinder hydrauliczny 5. Z tylną belką mocującą 4 na stałe jest połączona przednia belka 6 pracującego w płaszczyźnie pionowej czworoboku przegubowego składającego się z połączonych obrotowo wahacza górnego 7 i wahacza dolnego 8 oraz tylnej pionowej belki 9, do której, za pomocą górnej poziomej belki 10 i dolnej poziomej belki 11 jest połączony na stałe wspornik pionowy 12 z wysięgnikiem poziomym 13 i zespołem koła kopiującego 14.

Do wysięgnika wzdłużnego 13 jest zamocowana listwa poprzeczna 15 służąca do mocowania zębów sprężynowych 16 zakończonych gęsiostópkami 17. Do wysięgnika wzdłużnego 13 można mocować, w zależności od potrzeb, kolejne listwy poprzeczne oraz noże pielące i osłony. Położeniem

PL 226 226 B1 tłoka 18 cylindra hydraulicznego 5 steruje elektro-zawór 19, sterownik 20 i czujnik położenia roślin w rzędzie 21.

Po przekątnej, przegubowo, z wahaczami 7 i 8 jest połączony cylinder hydrauliczny 22 jednostronnego działania, który służy do przestawiania w położenie robocze lub transportowe, pracującego w płaszczyźnie pionowej czworoboku przegubowego.

Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika jest połączony z płytą mocującą pielnika rzędowego przednią belką mocującą 1. Czujnik 21 śledzący odchylenie roślin w rzędzie od linii prostej wysyła sygnał do sterownika 20, który za pomocą elektrozaworu 19 steruje położeniem tłoka 18 cylindra hydraulicznego 5 czworoboku przegubowego, zmieniając jego położenie w płaszczyźnie poziomej. W zależności od odchylenia rzędu roślin od linii prostej, przemieszczająca się w lewo lub prawo tylna belka mocująca 4 przemieszcza, pracujący w płaszczyźnie pionowej, zamocowany do niej czworobok przegubowy z kołem kopiującym 14, wysięgnikiem poziomym 13, listwą poprzeczną 15 i zębami sprężynowymi 16 zakończonymi gęsiostópkami 17. Koło kopiujące 14 kopiując nierówność terenu utrzymuje na zadanej głębokości pracę gęsiostópek 17.

Claims (2)

1. Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika, posiadający przegubowy czworobok pracujący w płaszczyźnie pionowej, składający się z połączonych obrotowo przedniej belki mocującej (6), wahacza dolnego (8) i wahacza górnego (7), pomiędzy którymi, po przekątnej, umieszczony jest cylinder hydrauliczny (22) oraz tylnej belki mocującej (9), do której jest umocowany wspornik pionowy (12) połączony z zespołem koła kopiującego (14) i z wysięgnikiem poziomym (13) wyposażonym w co najmniej jedną listwę poprzeczną (15), z zamocowanymi zębami sprężynowymi (16) zakończonymi gęsiostópkami (17), znamienny tym, że do przedniej belki mocującej (6) połączony jest drugi czworobok pracujący w płaszczyźnie poziomej, składający się z połączonych obrotowo przedniej belki mocującej (1), wahacza pierwszego (2) i wahacza drugiego (3), pomiędzy którymi, po przekątnej, umieszczony jest cylinder hydrauliczny (5), oraz tylnej belki mocującej (4) połączonej z belką mocującą (6), przy czym czworobok poziomy jest połączony z układem sterującym składającym się z czujnika położenia roślin w rzędzie (21), sterownika (20) i elektrozaworu (19).

2. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że wspornik pionowy (12) jest połączony z belką mocującą (9) za pomocą za pomocą górnej poziomej belki (10) i dolnej poziomej belki (11).