PL226242B1

PL226242B1 - Shaker head

Info

Publication number: PL226242B1
Application number: PL411231A
Authority: PL
Inventors: Janusz Lisicki
Original assignee: Lisicki Janusz Zakład Produkcyjno Handlowo Usługowy Exp Imp
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2017-06-30
Also published as: PL411231A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest głowica (1) otrząsacza, zawierająca dwie, połączone wspornikami, równoległe płyty (2), pomiędzy którymi umieszczone są na wałkach bocznych połączonych z kołami pasowymi bocznymi (3), masy bezwładne (4), przy czym głowica (1) otrząsacza ma centralnie osadzony wałek napędowy (7), z kołem pasowym głównym (5), wsparty z jednej strony na łożysku, a z drugiej na wale otrząsacza, a koła pasowe boczne (3) napędzane są paskiem zębatym. Głowica charakteryzuje się tym, że pomiędzy każdym kołem pasowym bocznym (3), a kołem pasowym głównym (5) na jednej z płyt (2) osadzone są obrotowo koła pasowe pośrednie (9), leżące we wspólnej płaszczyźnie z kołem pasowym głównym (5) i kołami pasowymi bocznymi (3), przy czym koła pasowe pośrednie (9) współpracują z paskiem zębatym (8).The subject of the application is the head (1) of the shaker, containing two parallel plates (2) connected by brackets, between which inertial masses (4) are placed on the side rollers connected to the side pulleys (3), while the head (1) of the shaker it has a centrally mounted drive shaft (7), with the main pulley (5), supported on one side by a bearing and on the other side by a shaker shaft, and the side pulleys (3) are driven by a toothed belt. The head is characterized by the fact that between each side pulley (3) and the main pulley (5) on one of the plates (2) intermediate pulleys (9) are mounted on one of the plates (2), lying in a common plane with the main pulley (5) and side pulleys (3), the intermediate pulleys (9) cooperating with the toothed belt (8).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest głowica otrząsacza przeznaczona do stosowania w maszynach rolniczych służących do zbioru owoców jagodowych, których zbiór wymaga otrząśnięcia krzewu z owoców.The subject of the invention is a shaker head intended for use in agricultural machines for picking berries, the harvest of which requires shaking the bush off the fruit.

Z polskiego opisu patentowego nr PL 175765 znana jest głowica bezwładnościowa otrząsacza, która posiada skrzynię konstrukcyjną złożoną z płyt górnej, środkowej i dolnej o łukowych zakończeniach z łączników bocznych oraz nabudowaną na płycie górnej tuleję. Ciężary wirujące osadzone są na dwóch wałkach, ułożyskowanych w płytach górnej, środkowej i dolnej i napędzane są przekładniami kół zębatych od wałka ułożyskowanego w tulei.Polish patent description No. PL 175765 describes an inertial shaker head, which has a construction box composed of upper, middle and lower plates with arched ends from side connectors and a sleeve built on the upper plate. The rotating weights are mounted on two shafts, bearing in the upper, middle and bottom plates, and are driven by gears of gears from the shaft mounted in the sleeve.

Z opisu polskiego wzoru użytkowego nr PL 56812 znana jest głowica otrząsająca, złożona z płyt górnej i dolnej połączonych trwale płaskim łącznikiem, przy czym górna płyta zaopatrzona jest w tuleję, w której ułożyskowany jest wałek wprowadzający napęd, a ponadto w płytach osadzone są dwa rozstawione wałki, na których ułożyskowane są wirujące ciężary w ten sposób, że każdy z wałków, z osadzonymi na nich łożyskami, przeprowadzony jest przez tuleje ciężaru wirującego. W przekroju poprzecznym ciężar wirujący i połączone z nim dwie rozdzielone tuleje mają obrys widełki. Na tulejach ciężarów wirujących osadzone są koła zębate, które wraz z kołami zębatymi osadzonymi na wałku wprowadzającym napęd i paskami zębatymi tworzą przekładnię pasków zębatych do napędzania ciężarów wirujących.From the description of the Polish utility model No. PL 56812, a shaking head is known, consisting of upper and lower plates permanently connected with a flat connector, the upper plate is provided with a sleeve in which the shaft introducing the drive is mounted, and in addition, two spaced shafts are mounted in the plates. on which rotating weights are mounted in such a way that each of the shafts with bearings mounted on them is guided through the sleeves of the rotating weight. In cross-section, the rotating weight and the two separated sleeves connected thereto have the outline of a fork. Gear wheels are mounted on the sleeves of rotating weights, which together with the toothed wheels mounted on the shaft introducing the drive and the toothed belts form the toothed belt transmission for driving the rotating weights.

Z polskiego opisu patentowego nr PL 154116 znany jest otrząsacz z głowicą bezwładnościową, którego jednym z podstawowych zespołów jest głowica bezwładnościowa, stanowiąca skrzynkową konstrukcję złożoną z płyt górnej i dolnej o łukowych zakończeniach, z łączników bocznych łukowych i nabudowanej na płycie górnej tulei, a ciężary wirujące są połączone z tulejami, w których ułożyskowane są wałki osadzone w płytach. Na tulejach ciężarów wirujących zamocowane są koła zębate, które wraz z dwoma kołami zębatymi zamocowanymi na jeszcze innym wałku, ułożyskowanym w środku płyt, i paskami zębatymi tworzą przekładnie pasków zębatych do przenoszenia momentu z wałka napędowego na ciężary wirujące. Na górnej płycie nabudowana jest tuleja, do której pobocznicy zamocowane jest koło pasowe hamulca, a wewnątrz ułożyskowany jest wałek wprowadzający napęd, przy czym wałek ten połączony jest sprzęgłem z wałkiem ułożyskowanym w środku płyt. Na tulei nabudowanej na górnej płycie obsadzone jest łożysko w obudowie łączonej z ramą maszyny do zbioru owoców jagodowych.The Polish patent description no. PL 154116 describes a shaker with an inertial head, one of the basic units of which is an inertial head, which is a box structure consisting of upper and lower plates with arched ends, side arched connectors and an upper sleeve built on the plate, and rotating weights they are connected with sleeves in which the shafts embedded in the plates are mounted. Toothed wheels are mounted on the sleeves of rotating weights, which together with two toothed wheels mounted on yet another shaft, mounted in the center of the plates, and toothed belts form the gears of toothed belts for transmitting torque from the drive shaft to rotating weights. A sleeve is built on the upper plate, to the side surface of which the brake pulley is attached, and inside the shaft for driving the drive is mounted, and the shaft is connected by a clutch to the shaft mounted in the center of the plates. A bearing in a housing connected to the frame of a berry picking machine is seated on a sleeve mounted on the upper plate.

Z polskiego opisu patentowego PL199920 znana jest głowica otrząsająca stosowana w maszynach do zbioru owoców jagodowych. Głowica posiada górną i dolną płytę, które są połączone rozłącznie przy pomocy łączników rurowych. W płytach osadzone są wałki, ułożyskowane w tulejach łożyskowych wewnętrznych, na których są zamocowane koła zębate. Do tulei przymocowane są po dwa ciężary, stykające się ze sobą i połączone trwale, a jednocześnie ujęte pomiędzy dwie płyty łączące. Na płycie górnej nadbudowana jest tuleja łożyskowa zewnętrzna, w której ułożyskowany jest wałek napędowy, zaś na nim z jednego końca osadzone są dwa koła zębate, a z drugiego końca koło pasowe hamulca. Na tulei osadzone jest ustalające kulkowe łożysko wahliwe w obudowie. Paski zębate z kołami zębatymi tworzą przekładnię pasków zębatych do napędów ciężarów wirujących.The Polish patent description PL199920 describes a shaking head used in machines for harvesting berries. The head has an upper and a lower plate, which are detachably connected by means of pipe connectors. Shafts are embedded in the plates, mounted in internal bearing sleeves, on which gears are mounted. Two weights are attached to the sleeves, touching each other and permanently connected, and at the same time caught between two connecting plates. On the top plate there is an external bearing sleeve, in which the drive shaft is mounted, and on it at one end there are two gear wheels and at the other end a brake pulley. A self-aligning ball bearing in the housing is mounted on the sleeve. Toothed belts with toothed wheels form the toothed belt transmission for driving rotating loads.

Z polskiego opisu zgłoszeniowego wynalazku P.401844 znana jest bezwładnościowa głowica otrząsacza ze zmienną amplitudą drgań, zbudowana z płyty przedniej i płyty tylnej połączonych ze sobą wspornikami, posiadająca ułożyskowany środkowy wałek napędowy z osadzonymi na nim dwoma zębatymi kołami pasowymi oraz z dwóch wałków bocznych z osadzonymi na nich masami wirującymi. Charakteryzuje się ona tym, że osadzone na bocznych wałkach wirujące masy składają się z płyty środkowej, osadzonej trwale na wałkach oraz dwóch płyt bocznych, osadzonych obrotowo również na wałkach. Płyty, środkowa i boczna, posiadają jednakowe lub różne wymiary wielkości, przy czym płyta środkowa posiada korzystnie dwa razy większą grubość od płyt bocznych. Środki ciężkości mas wirujących, znajdujących się po przeciwnych stronach osi obrotu głowicy, znajdują się na prostej, przechodzącej przez oś obrotu głowicy bezwładnościowej.From the Polish patent application for the invention P.401844, an inertial shaker head with variable amplitude of vibrations is known, made of a front plate and a back plate connected to each other by supports, having a bearing on a central drive shaft with two toothed pulleys mounted on it, and two side shafts with embedded on them with rotating masses. It is characterized by the fact that the rotating masses mounted on the side rollers consist of a central plate, permanently mounted on the rollers, and two side plates, also rotatably mounted on the rollers. The middle and side plates are of equal or different size, the middle plate preferably being twice as thick as the side plates. The centers of gravity of the rotating masses located on the opposite sides of the head rotation axis are located on a straight line passing through the axis of rotation of the inertial head.

W opisywanych rozwiązaniach masy bezwładne osadzone na różnych osiach w głowicy otrząsacza najczęściej napędzane są od wału głównego oddzielnymi pasami napędowymi.In the described solutions, the inertial masses mounted on various axes in the shaker head are most often driven from the main shaft by separate drive belts.

Główną wadą opisanych rozwiązań jest to, że w przypadku zerwania jednego z pasów napędzających masy bezwładne jedna masa zatrzymuje się, druga jest dalej napędzana co może być przyczyną uszkodzenia maszyny albo innego wypadku.The main disadvantage of the described solutions is that in the event of a breakage of one of the belts driving the inertial masses, one mass stops and the other is driven further, which may cause damage to the machine or another accident.

PL 226 242 B1PL 226 242 B1

Celem wynalazku jest opracowanie rozwiązania otrząsacza do maszyn rolniczych, który nie będzie miał wad znanych rozwiązań a także zwiększy asortyment możliwych do stosowania w tych maszynach otrząsaczy.The aim of the invention is to develop a shaker solution for agricultural machines that will not have the disadvantages of known solutions and will also increase the range of shakers that can be used in these machines.

Głowica otrząsacza, według wynalazku, zawiera dwie, połączone wspornikami, równoległe płyty, pomiędzy którymi umieszczone są na wałkach bocznych połączonych z kołami pasowymi bocznymi, masy bezwładne, przy czym głowica otrząsacza ma centralnie osadzony wałek napędowy, z kołem pasowym głównym, wsparty z jednej strony na łożysku a z drugiej na wale otrząsacza, a koła pasowe boczne napędzane są paskiem zębatym. Pomiędzy każdym kołem pasowym bocznym a kołem pasowym głównym na jednej z płyt osadzone są obrotowo koła pasowe pośrednie leżące we wspólnej płaszczyźnie z kołem pasowym głównym i kołami pasowymi bocznymi, przy czym koła pasowe pośrednie współpracują z paskiem zębatym.The shaker head according to the invention comprises two parallel plates connected by supports, between which inert masses are placed on the side shafts connected to the side pulleys, the shaker head having a centrally mounted drive shaft with the main pulley supported on one side on the bearing and on the shaker shaft on the other, and the side pulleys are driven by a toothed belt. Between each side pulley and the main pulley, on one of the plates there are rotatably mounted intermediate pulleys lying in a plane with the main pulley and side pulleys, with the idler pulleys cooperating with the toothed belt.

Korzystnie jest, kiedy pasek zębaty posiada zęby po obu swoich stronach.Preferably, the toothed belt has teeth on both of its sides.

Korzystnie jest też, kiedy pasek zębaty napędza koło pasowe główne i koła pasowe boczne swoją wewnętrzną stroną a koła pasowe pośrednie swoją zewnętrzną stroną.It is also advantageous for the toothed belt to drive the main pulley and the side pulleys with its inside side and the intermediate pulleys with its outside side.

Korzystnie jest także, kiedy masy bezwładne są w przekroju poprzecznym symetryczne osiowo względem osi przechodzącej przez oś koła pasowego głównego prostopadłej do prostej łączącej osie kół bocznych.It is also advantageous for the inertial masses to be axially symmetrical in cross-section with respect to the axis passing through the axis of the main pulley perpendicular to the straight line connecting the axes of the side wheels.

Korzystnie jest również, kiedy masy bezwładne składają się z elementu prawego i elementu lewego osadzonych na wspólnej osi przechodzącej przez oś koła pasowego bocznego i połączone ze sobą za pomocą śrub tak, że mogą zmieniać wzajemne położenie kątowe.It is also advantageous when the inertial masses consist of the right element and the left element mounted on a common axis passing through the axis of the side pulley and connected with each other by means of bolts so that they can change their mutual angular position.

Wynalazek pokazano w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia głowicę otrząsacza połączoną z otrząsaczem w widoku perspektywicznym z boku, fig. 2 - głowicę otrząsacza w widoku od strony pasa zębatego, fig. 3 - głowicę w przekroju przez masy bezwładne a fig. 4 przedstawia głowicę w przekroju przez masy bezwładne w innym przykładzie realizacji w stosunku do wersji pokazanej na fig. 3.The invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the shaker head connected to the shaker in a perspective side view, fig. 2 - shaker head in a view from the toothed belt side, fig. 3 - the shaker head in a section through inertial masses, and fig. 4 shows the head in section through inertial masses in a different embodiment to the version shown in Fig. 3.

Jak pokazano na fig. 1 otrząsacz służący do otrząsania owoców z krzewów w trakcie zbioru posiada głowicę 1 mającą na celu wprowadzanie w ruch drgająco obrotowy palców otrząsacza. Głowica 1 zawiera dwie płyty 2, połączone wspornikami, stanowiące korpus głowicy 1. Pomiędzy płytami 2 głowicy 1 osadzone są obrotowo na wałkach masy bezwładne 4. Głowica 1 ma centralny wałek napędowy 7, którego oś pokrywa się z osią wału otrząsacza 6.As shown in Fig. 1, the shaker for shaking the fruit off the bushes during harvesting has a head 1 for causing the shaker fingers to vibrate in rotation. The head 1 comprises two plates 2, connected with brackets, forming the body of the head 1. Between the plates 2 of the head 1, inert masses 4 are rotatably mounted on the rollers 4. The head 1 has a central drive shaft 7, the axis of which coincides with the shaft of the shaker 6.

Wałek napędowy 7 zaopatrzony jest w koło pasowe główne 5, przy czym koło pasowe główne 5 wsparte jest na wale otrząsacza 6 z jednej strony i na łożysku drugiej strony.The drive shaft 7 is provided with a main pulley 5, the main pulley 5 being supported on the shaft of the shaker 6 on one side and on the bearing on the other side.

Po obu stronach koła pasowego głównego 5 na płytach 2 głowicy 1 osadzone są koła pasowe boczne 3 umieszczone na swoich wałkach ułożyskowanych w obu płytach 2. Pomiędzy płytami 2 głowicy 1, na wałkach kół pasowych bocznych 3, osadzone są mimośrodowo masy bezwładne 4. Położenie mas bezwładnych 4 na wałkach kół pasowych bocznych 3 jest ustalone, w tym przykładzie realizacji, w znany sposób za pomocą połączenia wpustowego.On both sides of the main pulley 5, on the plates 2 of the head 1, side pulleys 3 are mounted, placed on their shafts mounted in both plates 2. Between the plates 2 of the head 1, on the shafts of the side pulleys 3, inert masses are mounted eccentrically 4. The position of the masses of the inertia 4 on the shafts of the side pulleys 3 is fixed, in this embodiment, in a known manner by means of a key connection.

Pomiędzy kołem pasowym głównym 5 a kołami pasowymi bocznymi 3 na jednej z płyt 2 głowicy 1 umieszczone są obrotowo koła pasowe pośrednie 9.Between the main pulley 5 and the side pulleys 3, on one of the plates 2 of the head 1, intermediate pulleys 9 are rotatably arranged.

W tym przykładzie realizacji wynalazku wszystkie koła pasowe, a wiec koło pasowe główne 5, koła pasowe boczne 3 i koła pasowe pośrednie 9, są kołami zębatymi i współpracują z paskiem zębatym 8 uzębionym po obu swoich stronach. Można sobie jednak wyobrazić, że koła pasowe pośrednie 9 nie będą kołami uzębionymi a pasek zębaty 8 będzie uzębiony tylko z jednej strony.In this embodiment of the invention, all the pulleys, i.e. the main pulley 5, side pulleys 3 and idler pulleys 9, are toothed pulleys and cooperate with a toothed belt 8 on both sides. However, it is conceivable that the idlers 9 will not be cogged and the toothed belt 8 will only be cogged on one side.

W przedstawionym na fig. 1 i fig. 2 przykładzie realizacji z uzębionymi wszystkimi kołami pasowymi, co opisano powyżej, pasek zębaty 8 napędza koło zębate główne 5 i koła zębate boczne 3 swoją wewnętrzną stroną a koła zębate pośrednie 9 swoją zewnętrzną stroną, tak, że zęby paska zębatego 8 z jednej jego strony napędzają koło pasowe główne 5 i koła pasowe boczne 3 a zęby z drugiej strony paska zębatego 8 napędzają koła pasowe pośrednie 9.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 with all toothed pulleys, as described above, the toothed belt 8 drives the main gear 5 and the side gears 3 with its inner side and the intermediate gears 9 with its outer side, so that the teeth of the toothed belt 8 on one side drive the main pulley 5 and the side pulleys 3, and the teeth on the other side of the toothed belt 8 drive the idler pulleys 9.

Istotną zaletą takiego rozwiązania jest to, że kąt opasania koła pasowego głównego 5 i kół pasowych bocznych 3 jest zwiększony a w przypadku zerwania paska zębatego 8 obie masy bezwładne przestają pracować, co chroni urządzenie przed uszkodzeniem.A significant advantage of such a solution is that the angle of contact between the main pulley 5 and the side pulleys 3 is increased, and in the event of the toothed belt 8 breaking, both inertial masses stop working, which protects the device against damage.

W jednym z przykładów realizacji wynalazku, jak to pokazano na fig. 3, masy bezwładne 4 stanowią jednolite bryły, o kształcie w widoku z boku zbliżonym do wycinka koła, mimośrodowo osadzone w przekroju poprzecznym symetryczne osiowo względem osi przechodzącej przez oś koła zębatego głównego 5 prostopadłej do prostej łączącej osie kół bocznych 3.In one embodiment of the invention, as shown in Fig. 3, the inertial masses 4 are uniform solids, with a shape in a side view similar to a sector of a circle, eccentrically seated in a cross-section axially symmetrical with respect to the axis passing through the axis of the main gear 5 perpendicular. to the line connecting the axles of the side wheels 3.

PL 226 242 B1PL 226 242 B1

W innym przykładzie realizacji, jak to pokazano na fig. 3, masy bezwładne 4 składają się z elementu prawego 4a i elementu lewego 4b osadzonych na wspólnej osi przechodzącej przez oś koła pasowego bocznego 3 i połączone ze sobą za pomocą śrub tak, że mogą zmieniać wzajemne położenie kątowe.In another embodiment, as shown in Fig. 3, the inertial masses 4 consist of a right-hand piece 4a and a left-hand piece 4b mounted on a common axis passing through the axis of the side pulley 3 and connected with each other by means of bolts so that they can change each other. angular position.

Claims

1. A shaker head containing two parallel plates connected by brackets, between which inert masses are placed on the side shafts connected to the side pulleys, the shaker head having a centrally mounted drive shaft with the main pulley, supported on one side on a bearing on the other, on the shaker shaft, and the side pulleys are driven by a toothed belt, characterized in that between each side pulley (3) and the main pulley (5) on one of the plates (2), intermediate pulleys (9) are rotatably mounted in a common plane with the main pulley (5) and the side pulleys (3), the intermediate pulleys (9) cooperating with the toothed belt (8).

2. Shaker head according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the toothed belt (8) has teeth on both of its sides.

3. A shaker head as claimed in claim 1, Device according to claim 2, characterized in that the toothed belt (8) drives the main pulley (5) and the side pulleys (3) with its inside side and the intermediate pulleys (9) with its outside side.

4. A shaker head according to claim 1. The inertial mass of claim 1, characterized in that the inertial masses (4) are axially symmetrical in cross-section with respect to the axis passing through the axis of the main pulley (5) perpendicular to the straight line connecting the axes of the side wheels (3).

5. A shaker head as claimed in claim 1, The inertial masses according to claim 1, characterized in that the inertial masses (4) consist of the right element (4a) and the left element (4b) mounted on a common axis passing through the axis of the side pulley (3) and connected with each other by means of bolts so that they can change mutual angular position.