PL226925B1 - Agregat pozarniczy, samojezdny, zwłaszcza doprowadzenia akcji gasniczych wwarunkach szczególnego zagrozenia - Google Patents
Agregat pozarniczy, samojezdny, zwłaszcza doprowadzenia akcji gasniczych wwarunkach szczególnego zagrozeniaInfo
- Publication number
- PL226925B1 PL226925B1 PL411676A PL41167615A PL226925B1 PL 226925 B1 PL226925 B1 PL 226925B1 PL 411676 A PL411676 A PL 411676A PL 41167615 A PL41167615 A PL 41167615A PL 226925 B1 PL226925 B1 PL 226925B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- extinguishing agent
- tank
- gun
- nozzle
- valve
- Prior art date
Links
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 86
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N nitrogen Substances N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 18
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 17
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims description 14
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 12
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 7
- 230000007123 defense Effects 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000009970 fire resistant effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000003348 petrochemical agent Substances 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest agregat pożarniczy, samojezdny, zwłaszcza do prowadzenia akcji gaśniczych w warunkach szczególnego zagrożenia.
Akcje gaśnicze niezależnie od źródła pożarów związane są z ogromnym zagrożeniem zarówno dla osób poszkodowanych przebywających w palących się obiektach, w ich pobliżu, jak też dla prowadzących akcje gaśnicze strażaków. Często rodzaj i skład spalanego materiału dodatkowo wzmaga zagrożenie powodując skrajnie wysoki wzrost temperatury pożaru, zadymienia lub emisji substancji toksycznych.
Znane są pojazdy pożarnicze, tzw. wozy bojowe, jakie wyposaża się w armatki wodne umożliwiające dostarczenie wody do miejsca pożaru z poza obszaru najwyższych temperatur lub z jego granicy. Pojazdy pożarnicze dla zwiększenia bezpieczeństwa strażaków wyposażane są w dodatkowe osłony i ekrany przeciwwybuchowe, przeciwtemperaturowe lub nawet w płyty pancerne. Znane są pojazdy, na przykład wozy bojowe o nazwie handlowej Oshkosh, jakie poza ogniochronnym poszyciem oraz szybami pancernymi wyposażone są w sterowane z wnętrza kabiny prądownice. Prądownica może być umieszczona na dachu stacjonarnie lub na rozkładanym ramieniu. Długość ramienia wraz z możliwością regulacji ciśnienia środka gaśniczego pozwala zmniejszyć zagrożenie dla drużyny strażackiej nawet w wypadku bezpośredniego pożaru paliwa lotniczego.
Nie zawsze jednak pożar ma miejsce na otwartym terenie, jakim jest płyta lotniska. Często dochodzi do incydentów pożarowych na terenie ograniczonym instalacjami przemysłowymi, na przykład petrochemicznymi. Wówczas szczególne znaczenie zyskuje manewrowość pojazdu biorącego udział w akcji lub możliwość łatwego, skutecznego i precyzyjnego sterowania strumieniem środka gaśniczego z bezpiecznej odległości.
Z opisu wzoru użytkowego KR20110001203 znany jest wóz strażacki wyposażony w prądownice umożliwiającą bezprzewodowe sterowanie ciśnieniem środka gaśniczego, jego składem (np. zawartością wody) lub rodzajem dodatkowych substancji do niego wprowadzanych za pomocą przyłączonego do prądownicy pilota. Strażak obsługujący prądownicę za pomocą zabudowanego na niej pilota steruje parametrami strumienia gaśniczego, a także w wypadku potrzeby wycofania się i zwinięcia linii gaśniczej może włączyć urządzenia zwijające linię szybkiego natarcia. Pomimo ogromnego ułatwienia pracy strażaka jakie daje to urządzenie, w dalszym ciągu musi znaleźć się on możliwie blisko miejsca pożaru, co zwielokrotnia ryzyko urazu. Dlatego celowym jest wyeliminowanie potrzeby zbliżania się strażaków w obszar bezpośredniego zagrożenia zdrowia i życia.
Z opisu wynalazku CN103463769 znany jest wóz bojowy dla pożarnictwa w którym do tradycyjnie stosowanych systemów jezdnych zamontowano bezprzewodowy układ sterowania wraz z elementami sterującymi pompami, osiami i napędem. W wypadku potrzeby nagłego wycofania pojazdu, przykładowo w skutek wzrostu temperatury lub rozprzestrzenienia się pożaru drużyna strażacka może kontynuować walkę z pożarem jednocześnie zdalnie wycofując pojazd.
Znany jest także zdalnie sterowany pojazd według US5860479, który ciągnąc za sobą linię gaśniczą dociera do miejsca najbardziej zagrożonego i bezpośrednio w nim gasi pożar.
Z kolei w opisie wzoru użytkowego CN203169878 ujawniono konstrukcję zdalnie sterowanego robota, który posiada zbiornik z ciekłym środkiem gaśniczym, zbiornik sprężonego gazu oraz zdalnie sterowany manipulator wyposażony w prądownicę. Po dotarciu do miejsca pożaru sprężony gaz wypycha środek gaśniczy poprzez prądownicę, a w wypadku utraty łączności lub potrzeby wycofania operatora i drużyny strażackiej może kontynuować gaszenie pożaru w celu osłony ewakuacji operatora z miejsca zagrożenia. Wówczas jest on niejako poświęcany dla zapewnienia minimum czasu koniecznego na zakończenie ewakuacji gaszonego obszaru.
Agregat pożarniczy według wynalazku zawiera ramę nośną wyposażoną w zaczep, umieszczony na ramie nośnej co najmniej jeden zbiornik środka gaśniczego wyposażony w absorber pary wodnej, przyłączone poprzez armaturę przyłączeniową działko, wyposażone korzystnie w prądownicę, stabilizator ciśnienia roboczego a także układ napędowy oraz korzystnie zwijadło linii szybkiego natarcia, jaka to linia poprzez układ zaworów, korzystnie ręcznych przyłączona jest do zbiornika środka gaśniczego, a zarówno układ napędowy, jak też aktywne elementy armatury, w szczególności elektrozawory przyłączone są do układu sterowania wyposażonego w zdalnie sterowany układ kontroli. Zbiornik środka gaśniczego połączony jest z co najmniej jednym zbiornikiem gazu wypychającego, korzystnie obojętnego, korzystnie azotu i wyposażony jest korzystnie w co najmniej jeden zawór bezPL 226 925 B1 pieczeństwa. Korzystnie gdy do zbiornika środka gaśniczego przyłączony jest dodatkowy zbiornik gazu wspomagającego zasięg rzutu, korzystnie azotu wraz z reduktorem i zaworem.
Rama nośna oparta jest na co najmniej dwóch napędzanych układem napędowym kołach i co najmniej jednym kole podporowym umieszczonym korzystnie w pobliżu zaczepu. Koło podporowe jest korzystnie kołem samonastawnym. Układ napędowy jest korzystnie napędem elektrycznym zasilanym akumulatorowo i ma postać zamocowanych trwale do ramy nośnej serwomechanizmów, jakie poprzez rolki cierne skontaktowane są z kołami napędzanymi. Korzystnie gdy co najmniej koła napędzane są kołami pneumatycznymi.
W innym przykładzie wykonania napęd realizowany jest pneumatycznie, a do serwomechanizmów zamocowanych do ramy nośnej przyłączony jest poprzez sterownik co najmniej jeden zbiornik sprężonego gazu, korzystnie azotu zasilającego ten układ.
Absorber pary wodnej ma postać umieszczonego w zbiorniku środka gaśniczego wkładu 21 aktywnego chemicznie, korzystnie z soli aktywnej, jaki umieszczony jest w ażurowym pojemniku przytwierdzonym do ściany lub pokrywy zbiornika środka gaśniczego. W obszarze kontaktu ażurowego pojemnika absorbera pary wodnej ze ścianą lub pokrywą zbiornika środka gaśniczego umieszczony jest zamykany otwór rewizyjny. Otwór rewizyjny zamykany jest szczelną pokrywą.
Ażurowy pojemnik absorbera pary wodnej zamontowany jest do ściany zbiornika na środek gaśniczy, korzystnie do pokrywy zbiornika środka gaśniczego i wyposażony jest w sondę higrometru jaki zamontowany jest w ścianie zbiornika na środek gaśniczy, korzystnie w pokrywie zbiornika.
Co najmniej jeden stabilizator ciśnienia roboczego przyłączony jest do zbiornika środka gaśniczego i ma postać przyłączonego do zbiornika środka gaśniczego poprzez zawór i reduktor, korzystnie membranowy dodatkowego zbiornika gazu, korzystnie obojętnego, korzystnie azotu. Reduktor ciśnienia ma maksymalne ciśnienie otwarcia wynoszące nie więcej niż 16 MPa.
Zbiornik środka gaśniczego na każdym „wyjściu” ze zbiornika, korzystnie co najmniej na przyłączu działka ma zamontowaną membranę kierunkową. Membrana kierunkowa wytworzona jest z materiału jednostronnie paroprzepuszczalnego i ma postać przegrody zamontowanej za pomocą pierścieni (podkładek), korzystnie polimerowych, co najmniej na zaworach bezpieczeństwa oraz na przyłączu działka. W wypadku wyposażenia agregatu w zwijadło linii szybkiego natarcia, korzystnie, gdy także przyłącze linii szybkiego natarcia wyposażone jest w membranę kierunkową. Pierścienie wytworzone są w różnej kolorystyce dla oznaczenia kierunku poprawnego montażu.
Armatura przyłączeniowa działka zawiera co najmniej elektrozawór przez jaki do działka dostarczany jest środek gaśniczy. Korzystnie gdy armatura przyłączeniowa działka ma postać „by passa” składającego się z równolegle przyłączonego zaworu ręcznego i elektrozaworu.
Korzystnie, gdy u wylotu działka, korzystnie obwodowo w prądownicy działka są wytworzone co najmniej trzy rozłożone inaczej niż wzdłuż promienia otwory przyłączone poprzez elektrozawór do zbiornika gazu obojętnego, korzystnie azotu.
Korzystnie gdy co najmniej trzy otwory wytworzone u wylotu działka, korzystnie prądownicy wykonane są pod kątem od 5 do 80° i mają jednolity przekrój. Korzystnie gdy kąt pod jakim wykonane są co najmniej trzy otwory jest większy lub równy 15° i mniejszy niż 45°. Korzystnie, gdy ciśnienie gazu obojętnego jest stabilizowane zaworem redukcyjnym i wynosi co najmniej 30 bar. Do otworów wytworzonych u wylotu działka połączony jest poprzez zawór redukcyjny oraz elektrozawór zbiornik gazu obojętnego, korzystnie azotu.
Korzystnie gdy działko wyposażone jest we wskaźnik laserowy emitujący wiązkę lasera równolegle do osi wzdłużnej działka.
Korzystnie gdy do zbiornika środka gaśniczego poprzez dodatkowy elektrozawór przyłączona jest co najmniej jedna dysza obronna o niewielkim promieniu działania, jaka swoim zasięgiem pokrywa co najmniej częściowo obszar na jakim znajduje się agregat pożarniczy według wynalazku.
Korzystnie gdy działko oraz linie szybkiego natarcia przyłączone są do zbiornika dodatkowym zaworem do oczyszczenia instalacji z proszku gaśniczego. Korzystnie gdy zawory do czyszczenia instalacji przyłączone są do górnej części zbiornika środka gaśniczego.
Elektrozawory zamontowane przy zbiorniku środka gaśniczego oraz inne aktywne elementy armatury sterowane są przez przyłączony do nich i zabudowany na ramie nośnej układ sterowania, jaki wyposażony jest w układ nadawczo odbiorczy zdalnego sterowania oraz nadajnik - lokalizator GPS.
Działko zawiera obrotową, korzystnie mającą postać co najmniej jednostronnie zębatej płyty współpracującej z silnikiem napędowym, na której zamontowany jest uchwyt dyszy gaśniczej. Dysza
PL 226 925 B1 gaśnicza zamontowana jest wahliwie w zamontowanych trwale na podstawie widełkach i połączona jest z podstawą siłownikiem o regulowanej długości. Korzystnie równolegle do osi wzdłużnej dyszy gaśniczej działka zamontowany jest wskaźnik laserowy.
Podczas akcji gaśniczej agregat pożarniczy według wynalazku samodzielnie przemieszcza się w kierunku strefy pożarowej, a jego ruchem kieruje z bezpiecznej odległości operator za pomocą układu zdalnego sterowania współpracującego z układem sterowania zabudowanym na agregacie. Jednocześnie z przemieszczaniem agregatu trasa jego ruchu jest przekazywana do operatora przez nadajnik - lokalizator GPS. Po dotarciu do strefy pożarowej operator otwiera poprzez układ sterowania elektrozawór działka, a środek gaśniczy kierowany jest w stronę pożaru. Kierunek podawania środka gaśniczego może być śledzony dzięki zamontowanym przy działku wskaźnikowi laserowemu. W wypadku niedostatecznego zasięgu działka operator agregatu otwiera zdalnie zawór zbiornika gazu obojętnego wspomagania rzutu środka gaśniczego, a gaz doprowadzany jest poprzez otwory dyszy działka. Z uwagi na nieprostopadłe do osi działka ułożenie otworów wprowadzony przez otwory dyszy działka azot dodatkowo przyspiesza mieszaninę środka gaśniczego oraz gazu wydostającą się z działka i stanowi dodatkowy nośnik środka gaśniczego, a donośność działka wzrasta.
Gdy zaistnieje potrzeba wejścia strażaków do strefy niebezpiecznej, jest to możliwe po rozwinięciu linii szybkiego natarcia i skierowaniu środka gaśniczego do tej linii.
Gdy agregat pożarniczy według wynalazku znalazłby się w strefie bezpośredniego zagrożenia pożarowego, a temperatura wokół agregatu niebezpiecznie by wzrosła układ sterowania załącza zasilanie środkiem gaśniczym co najmniej jednej dyszy obronnej. Dysza ta może być załączona także przez operatora. Po załączeniu dyszy obronnej możliwe jest bezpieczne wycofanie agregatu z zagrożonego obszaru. System automatycznie wyłączy dysze ochronną w przypadku obniżenia temperatury do bezpiecznej dla agregatu wartości.
Agregat pożarniczy według wynalazku przedstawiono na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schematycznie agregat według wynalazku, fig. 2 przedstawia schemat przyłączeń armatury agregatu pożarniczego według wynalazku, fig. 3 przedstawia budowę działka z układem wspomagania rzutu, fig. 4 budowę absorbera pary wodnej, fig. 5 przedstawia membranę zamontowaną na wyjściu ze zbiornika środka gaśniczego.
P r z y k ł a d I
Agregat pożarniczy według wynalazku zawiera ramę nośną 11 wyposażoną w zaczep 10, umieszczony na ramie nośnej 11 zbiornik 1 środka gaśniczego wyposażony w absorber pary wodnej 2, stabilizator ciśnienia roboczego 16, przyłączone poprzez armaturę przyłączeniową działko 3, wyposażone w prądownicę, a także układ napędowy 8 oraz zwijadło 7 linii szybkiego natarcia, jaka to linia poprzez układ zaworów ręcznych przyłączona jest do zbiornika środka gaśniczego 1. Zarówno układ napędowy, jak też aktywne elementy armatury - elektrozawory przyłączone są do układu sterowania wyposażonego w zdalnie sterowany układ kontroli. Zbiornik środka gaśniczego 1 połączony jest ze zbiornikiem gazu wypychającego - azotu i wyposażony jest w zawór bezpieczeństwa. Do zbiornika środka gaśniczego 1 przyłączony jest dodatkowy zbiornik gazu wspomagającego zasięg rzutu zbiornik azotu wraz z reduktorem ciśnienia 17 gazu i zaworem 18.
Rama nośna 11 oparta jest na napędzanych układem napędowym 8 kołach i kole podporowym umieszczonym w pobliżu zaczepu 10. Koło podporowe 9 jest kołem samonastawnym. Układ napędowy 8 jest napędem elektrycznym zasilanym akumulatorowo i ma postać zamocowanych trwale do ramy nośnej 11 serwomechanizmów, jakie poprzez rolki cierne skontaktowane są z kołami napędzanymi. Korzystnie gdy co najmniej koła napędzane są kołami pneumatycznymi.
Absorber pary 2 wodnej ma postać umieszczonego w zbiorniku środka gaśniczego wkładu 21 aktywnego chemicznie z soli aktywnej, jaki umieszczony jest w ażurowym pojemniku 22 przytwierdzonym do pokrywy zbiornika 1 środka gaśniczego. W obszarze kontaktu ażurowego pojemnika 22 absorbera 2 pary wodnej z pokrywą zbiornika 1 środka gaśniczego 1 umieszczony jest zamykany otwór rewizyjny. Otwór rewizyjny zamykany jest szczelną pokrywą 23.
Ażurowy pojemnik absorbera pary wodnej 2 zamontowany jest do pokrywy zbiornika 1 na środek gaśniczy i wyposażony jest w sondę 24 higrometru jaki zamontowany jest poprzez szczelną pokrywę 23 w pokrywie zbiornika na środek gaśniczy 1.
Ażurowy pojemnik 22 oraz sonda higrometru 24 zamontowane są poprzez szczelną pokrywę 23 do pokrywy zbiornika 1 środka gaśniczego.
Stabilizator ciśnienia roboczego przyłączony jest do zbiornika środka gaśniczego i ma postać przyłączonego do zbiornika 1 środka gaśniczego poprzez zawór 18 i reduktor membranowy 17 dodatPL 226 925 B1 kowego zbiornika 16 gazu obojętnego - azotu. Reduktor ciśnienia ma maksymalne ciśnienie otwarcia wynoszące 16 MPa.
Zbiornik środka gaśniczego 1 na każdym „wyjściu” ze zbiornika ma zamontowaną membranę kierunkową. Membrana kierunkowa 25 wytworzona jest z materiału jednostronnie paroprzepuszczalnego i ma postać przegrody zamontowanej za pomocą pierścieni 26' i 26 (podkładek) na zaworach bezpieczeństwa oraz na przyłączu działka 3. Membrana kierunkowa 25 zamontowana jest także na przyłączu linii szybkiego natarcia.
Armatura przyłączeniowa działka zawiera elektrozawór przez jaki do działka dostarczany jest środek gaśniczy.
U wylotu działka 3, obwodowo w prądownicy działka 3 wytworzone są trzy rozłożone inaczej niż wzdłuż promienia otwory 19 przyłączone poprzez elektrozawór 20 do zbiornika gazu obojętnego azotu 12.
Otwory 19 wytworzone u wylotu działka 3 skierowane są pod kątem większym niż 15, mają jednolity przekrój i przyłączone są do zbiornika gazu obojętnego - azotu 12 jakiego ciśnienie jest stabilizowane zaworem redukcyjnym i wynosi 30 bar.
Działko 3 wyposażone jest we wskaźnik laserowy emitujący wiązkę lasera równolegle do osi wzdłużnej działka 3.
Działko 3 oraz linie szybkiego natarcia 7 przyłączone są do zbiornika 14 dodatkowym zaworem 20 do oczyszczenia instalacji z proszku gaśniczego, przy czym połączenie to jest połączeniem pośrednim poprzez zbiornik 1 środka gaśniczego, a zawór 27 przyłączony jest do górnej części zbiornika 1.
Do zbiornika środka gaśniczego poprzez dodatkowy elektrozawór przyłączona jest dysza obronna o niewielkim promieniu działania, jaka swoim zasięgiem pokrywa obszar na jakim znajduje się agregat pożarniczy według wynalazku.
Elektrozawory zamontowane przy zbiorniku środka gaśniczego oraz inne aktywne elementy armatury sterowane są przez przyłączony do nich i zabudowany na ramie nośnej układ sterowania, jaki wyposażony jest w układ nadawczo odbiorczy zdalnego sterowania oraz nadajnik - lokalizator GPS.
Działko 3 zawiera obrotową przekładnię, mającą postać jednostronnie zębatej płyty współpracującej z silnikiem napędowym, na której zamontowany jest uchwyt dyszy gaśniczej. Dysza gaśnicza zamontowana jest wahliwie w zamontowanych trwale na podstawie widełkach i połączona jest z podstawą siłownikiem o regulowanej długości. Do osi wzdłużnej dyszy gaśniczej działka zamontowany jest wskaźnik laserowy.
Podczas akcji gaśniczej agregat pożarniczy według wynalazku samodzielnie przemieszcza się w kierunku strefy pożarowej, a jego ruchem kieruje z bezpiecznej odległości operator za pomocą układu zdalnego sterowania współpracującego z układem sterowania zabudowanym na agregacie. Jednocześnie z przemieszczaniem agregatu trasa jego ruchu jest przekazywana do operatora przez nadajnik - lokalizator GPS. Po dotarciu do strefy pożarowej operator otwiera poprzez układ sterowania elektrozawór działka, a środek gaśniczy kierowany jest w stronę pożaru. Kierunek podawania środka gaśniczego może być śledzony dzięki zamontowanym przy działku wskaźnikowi laserowemu. W wypadku niedostatecznego zasięgu działka operator agregatu otwiera zdalnie zawór zbiornika gazu obojętnego, a gaz doprowadzany jest poprzez otwory dyszy działka 3, w wyniku czego środek gaśniczy jest przyspieszany, a donośność działka wzrasta.
Gdy zaistnieje potrzeba wejścia strażaków do strefy niebezpiecznej, jest to możliwe po rozwinięciu linii szybkiego natarcia i skierowaniu środka gaśniczego do tej linii.
Gdy agregat pożarniczy według wynalazku znalazłby się w strefie bezpośredniego zagrożenia pożarowego, a temperatura wokół agregatu niebezpiecznie by wzrosła układ sterowania załącza zasilanie środkiem gaśniczym co najmniej jednej dyszy obronnej. Dysza ta może być załączona także przez operatora (drogą radiową, lub samoczynnie poprzez czujnik termiczny). Po załączeniu dyszy obronnej możliwe jest bezpieczne wycofanie agregatu z zagrożonego obszaru.
System automatycznie wyłączy dyszę ochronną w przypadku dostatecznego obniżenia temperatury w strefie działania agregatu.
P r z y k ł a d II
Agregat pożarniczy według wynalazku zawiera ramę nośną 11 wyposażoną w zaczep 10, umieszczony na ramie nośnej 11 zbiornik 1 środka gaśniczego wyposażony w absorber pary wodnej 2, stabilizator ciśnienia roboczego 16, przyłączone przez armaturę przyłączeniową zawierającą elektrozawór 4 i zawór ręczny 4' działko 3, wyposażone w prądownicę, a także układ napędowy 8 oraz zwija6
PL 226 925 B1 dło 7 linii szybkiego natarcia, jaka to linia poprzez zawory ręczne 4 przyłączona jest do zbiornika środka gaśniczego 1. Zarówno układ napędowy, jak też aktywne elementy armatury, w szczególności elektrozawory przyłączone są do układu sterowania wyposażonego w zdalnie sterowany układ kontroli. Zbiornik środka gaśniczego 1 połączony jest ze zbiornikiem gazu wypychającego 14, - azotu i wyposażony jest w zawór bezpieczeństwa 15. Do zbiornika środka gaśniczego 1 przyłączony jest dodatkowy zbiornik 16 gazu wspomagającego zasięg rzutu - zbiornik azotu wraz z reduktorem membranowym 17 i zaworem 18.
Rama nośna 11 oparta jest na napędzanych układem napędowym 8 kołach i kole podporowym umieszczonym w pobliżu zaczepu 10. Koło podporowe 9 jest kołem samonastawnym. Układ napędowy 8 jest napędem pneumatycznym w jakim do serwomechanizmów 11 zamocowanych do ramy nośnej przyłączony jest poprzez sterownik zbiornik sprężonego gazu. Serwomechanizmy poprzez rolki cierne skontaktowane są z kołami napędzanymi. Koła napędzane są kołami pneumatycznymi.
Absorber pary 2 wodnej ma postać umieszczonego w zbiorniku środka gaśniczego wkładu 21 aktywnego chemicznie z soli aktywnej, jaki umieszczony jest w ażurowym pojemniku 22 przytwierdzonym do pokrywy zbiornika 1 środka gaśniczego. W obszarze kontaktu ażurowego pojemnika 22 absorbera 2 pary wodnej z pokrywą zbiornika 1 środka gaśniczego 1 umieszczony jest zamykany otwór rewizyjny. Otwór rewizyjny zamykany jest szczelną pokrywą 23.
Ażurowy pojemnik absorbera pary wodnej 2 zamontowany jest do pokrywy zbiornika 1 na środek gaśniczy i wyposażony jest w sondę 24 higrometru jaki zamontowany jest poprzez szczelną pokrywę 23 w pokrywie zbiornika na środek gaśniczy 1.
Stabilizator ciśnienia roboczego przyłączony jest do zbiornika środka gaśniczego i ma postać przyłączonego do zbiornika 1 środka gaśniczego poprzez zawór 18 i reduktor 17, dodatkowego zbiornika 16 gazu - azotu. Reduktor ciśnienia ma maksymalne ciśnienie otwarcia wynoszące 16 MPa.
Zbiornik środka gaśniczego 1 na każdym „wyjściu” ze zbiornika ma zamontowaną membranę kierunkową. Membrana kierunkowa 25 wytworzona jest z materiału jednostronnie paroprzepuszczalnego i ma postać przegrody zamontowanej za pomocą pierścieni 26' i 26 (podkładek) na zaworach bezpieczeństwa oraz na przyłączu działka 3. Membrana kierunkowa 25 zamontowana jest także na przyłączu linii szybkiego natarcia. Pierścienie 26' i 26 wytworzone są w różnej kolorystyce dla oznaczenia kierunku poprawnego montażu.
Armatura przyłączeniowa działka ma postać „by passa” składającego się z równolegle przyłączonego zaworu ręcznego 4' i elektrozaworu 4.
U wylotu działka, obwodowo w prądownicy działka 3 wytworzone są trzy rozłożone inaczej niż wzdłuż promienia otwory przyłączone poprzez elektrozawór do zbiornika gazu obojętnego - azotu.
Otwory wytworzone u wylotu działka wykonane są pod kątem 45°, mają jednolity przekrój i przyłączone są do zbiornika gazu obojętnego 12 - azotu jakiego ciśnienie jest stabilizowane zaworem redukcyjnym 13 i wynosi co najmniej 30 bar.
Działko 3 wyposażone jest we wskaźnik laserowy emitujący wiązkę lasera równolegle do osi wzdłużnej działka 3.
Działko 3 oraz linie szybkiego natarcia 7 przyłączone są do zbiornika 14 dodatkowym zaworem 20 do oczyszczenia instalacji z proszku gaśniczego, przy czym połączenie to jest połączeniem pośrednim poprzez zbiornik 1 środka gaśniczego, a zawór 27 przyłączony jest do górnej części zbiornika 1.
Do zbiornika środka gaśniczego poprzez dodatkowy elektrozawór przyłączona jest dysza obronna o niewielkim promieniu działania, jaka swoim zasięgiem pokrywa obszar na jakim znajduje się agregat pożarniczy według wynalazku.
Elektrozawory zamontowane przy zbiorniku środka gaśniczego oraz inne aktywne elementy armatury sterowane są przez przyłączony do nich i zabudowany na ramie nośnej układ sterowania, jaki wyposażony jest w układ nadawczo odbiorczy zdalnego sterowania oraz nadajnik - lokalizator GPS.
Działko 3 zawiera obrotową przekładnię, mającą postać jednostronnie zębatej płyty współpracującej z silnikiem napędowym, na której zamontowany jest uchwyt dyszy gaśniczej. Dysza gaśnicza zamontowana jest wahliwie w zamontowanych trwale na podstawie widełkach i połączona jest z podstawą siłownikiem o regulowanej długości. Do osi wzdłużnej dyszy gaśniczej działka zamontowany jest wskaźnik laserowy.
Podczas akcji gaśniczej agregat pożarniczy według wynalazku samodzielnie przemieszcza się w kierunku strefy pożarowej, a jego ruchem kieruje z bezpiecznej odległości operator za pomocą
PL 226 925 B1 układu zdalnego sterowania współpracującego z układem sterowania zabudowanym na agregacie. Jednocześnie z przemieszczaniem agregatu trasa jego ruchu jest przekazywana do operatora przez nadajnik - lokalizator GPS. Po dotarciu do strefy pożarowej operator otwiera poprzez układ sterowania elektrozawór działka, a środek gaśniczy kierowany jest w stronę pożaru. Kierunek podawania środka gaśniczego może być śledzony dzięki zamontowanym przy działku wskaźnikowi laserowemu. W wypadku niedostatecznego zasięgu działka operator agregatu otwiera zdalnie zawór zbiornika gazu obojętnego, a gaz doprowadzany jest poprzez otwory dyszy działka 3, w wyniku czego środek gaśniczy jest przyspieszany, a donośność działka wzrasta.
Gdy zaistnieje potrzeba wejścia strażaków do strefy niebezpiecznej, jest to możliwe po rozwinięciu linii szybkiego natarcia i skierowaniu środka gaśniczego do tej linii.
Gdy agregat pożarniczy według wynalazku znalazłby się w strefie bezpośredniego zagrożenia pożarowego, a temperatura wokół agregatu niebezpiecznie by wzrosła układ sterowania załącza zasilanie środkiem gaśniczym co najmniej jednej dyszy obronnej. Dysza ta może być załączona także przez operatora (drogą radiową, lub samoczynnie poprzez czujnik termiczny). Po załączeniu dyszy obronnej możliwe jest bezpieczne wycofanie agregatu z zagrożonego obszaru.
System automatycznie wyłączy dysze ochronną w przypadku dostatecznego obniżenia temperatury do bezpiecznej dla agregatu wartości.
Claims (22)
1. Agregat pożarniczy zawierający ramę nośną wyposażoną w zaczep umieszczony na ramie nośnej co najmniej jeden zbiornik środka gaśniczego, stabilizator ciśnienia roboczego przyłączone poprzez armaturę i co najmniej jeden elektrozawór działko wyposażone korzystnie w prądownicę, układ napędowy zestawiony z układem zdalnego sterowania oraz korzystnie zwijadło linii szybkiego natarcia, znamienny tym, że zbiornik (1) środka gaśniczego wyposażony jest w absorber pary wodnej (2), zbiornik (1) środka gaśniczego połączony jest z co najmniej jednym zbiornikiem (14) gazu wypychającego - azotu i wyposażony jest w co najmniej jeden zawór bezpieczeństwa (15), a do zbiornika (1) środka gaśniczego przyłączony jest układ stabilizacji ciśnienia zawierający dodatkowy zbiornik (16) gazu wraz z reduktorem (17) i zaworem (18).
2. Agregat według zastrz. 1, znamienny tym, że rama nośna (11) oparta jest na co najmniej dwóch napędzanych układem napędowym (8) kołach i co najmniej jednym kole podporowym umieszczonym korzystnie w pobliżu zaczepu (10).
3. Agregat według zastrz. 2, znamienny tym, że koło podporowe (9) jest kołem samonastawnym.
4. Agregat według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że układ napędowy (8) jest napędem elektrycznym zasilanym akumulatorowo i ma postać zamocowanych trwale do ramy nośnej (11) serwomechanizmów, jakie poprzez rolki cierne skontaktowane są z kołami napędzanymi.
5. Agregat według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że układ napędowy (8) jest napędem pneumatycznym i ma postać zamocowanych trwale do ramy nośnej (11) serwomechanizmów do jakich poprzez sterownik zamocowany jest co najmniej jeden zbiornik sprężonego gazu - azotu, jakie poprzez rolki cierne skontaktowane są z kołami napędzanymi.
6. Agregat według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5, znamienny tym, że umieszczony w zamocowanym do ramy (11) zbiorniku (1) absorber pary wodnej (2) ma postać umieszczonego w zbiorniku środka gaśniczego (1) wkładu aktywnego chemicznie, jaki umieszczony jest w ażurowym pojemniku przytwierdzonym do ściany zbiorniku środka gaśniczego (1), a w obszarze kontaktu ażurowego pojemnika absorbera pary wodnej ze ścianą zbiornika środka gaśniczego (1) umieszczony jest zamykany szczelną pokrywą otwór rewizyjny.
7. Agregat według zastrz. 6, znamienny tym, że ażurowy pojemnik absorbera pary wodnej (2) wyposażony jest w sondę higrometru, a higrometr zamontowany jest w ścianie zbiornika (1) na środek gaśniczy lub do pokrywy zbiornika (1).
8. Agregat według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5 albo 6 albo 7, znamienny tym, że stabilizator ciśnienia roboczego (16) przyłączony jest do zbiornika (1) środka gaśniczego i przez zawór (18) i reduktor membranowy (17).
PL 226 925 B1
9. Agregat według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5 albo 6 albo 7, znamienny tym, że stabilizator ciśnienia roboczego (16) przyłączony jest do zbiornika (1) środka gaśniczego i przez zawór (18) i reduktor membranowy (17) o maksymalnym ciśnieniu otwarcia 16 MPa.
10. Agregat według zastrz. 8 albo 9, znamienny tym, że pomiędzy zbiornikiem środka gaśniczego, a zwijadłami linii szybkiego natarcia zamontowane są zawory ręczne (4).
11. Agregat według dowolnego z zastrzeżeń od 1 do 10, znamienny tym, że zbiornik (1) środka gaśniczego na każdym „wyjściu” ze zbiornika, co najmniej na przyłączu działka (3) ma zamontowaną membranę kierunkową.
12. Agregat według zastrz. 11, znamienny tym, że membrana kierunkowa (25) wytworzona jest z materiału jednostronnie paroprzepuszczalnego i ma postać przegrody zamontowanej za pomocą pierścieni (podkładek) (26') i (26) co najmniej na zaworach bezpieczeństwa oraz na przyłączu działka (3).
13. Agregat według zastrz. 11 lub 12, znamienny tym, że także przyłącze linii szybkiego natarcia wyposażone jest w membranę kierunkową.
14. Agregat według dowolnego z zastrzeżeń od 1 do 13, znamienny tym, że w działku (3) wytworzone są co najmniej trzy rozłożone inaczej niż wzdłuż promienia dyszy działka (3) otwory przyłączone poprzez elektrozawór do zbiornika (12) gazu obojętnego.
15. Agregat według zastrz. 14, znamienny tym, że co najmniej trzy otwory wytworzone są u wylotu działka (3), obwodowo, a zbiornik (12) gazu obojętnego jest zbiornikiem azotu.
16. Agregat według zastrz. 14 albo 15, znamienny tym, że co najmniej trzy otwory wytworzone u wylotu działka (3) - prądownicy wykonane są pod kątem od 5 do 80° i mają jednolity przekrój.
17. Agregat według zastrz. 14 albo 15 albo 16, znamienny tym, że kąt pod jakim wykonane są co najmniej trzy otwory jest większy niż 15° i mniejszy niż 45°, a ciśnienie gazu obojętnego jest stabilizowane zaworem redukcyjnym (13) o maksymalnym ciśnieniu otwarcia 30 bar.
18. Agregat według dowolnego z zastrz. od 1 do 17, znamienny tym, że działko (3) wyposażone jest we wskaźnik laserowy emitujący wiązkę lasera równolegle do osi wzdłużnej działka (3).
19. Agregat według dowolnego z zastrzeżeń od 1 do 18, znamienny tym, że działko (3) oraz linie szybkiego natarcia (7) przyłączone są do zbiornika (14) dodatkowym zaworem (20) do oczyszczenia instalacji z proszku gaśniczego, przy czym połączenie to jest połączeniem pośrednim poprzez zbiornik (1) środka gaśniczego, a zawór (27) przyłączony jest do górnej części zbiornika (1).
20. Agregat według dowolnego z zastrzeżeń od 1 do 19, znamienny tym, że do zbiornika środka gaśniczego poprzez dodatkowy elektrozawór (19) przyłączona jest co najmniej jedna dysza obronna (20) o niewielkim promieniu działania, jaka swoim zasięgiem pokrywa co najmniej częściowo obszar na jakim znajduje się agregat pożarniczy według wynalazku.
21. Agregat według dowolnego z zastrz. od 1 do 20, znamienny tym, że działko (3) zawiera obrotową, co najmniej jednostronnie zębatą płytę współpracującą z silnikiem napędowym, na której zamontowany jest uchwyt dyszy gaśniczej, dysza gaśnicza zamontowana jest wahliwie w zamontowanych trwale na podstawie widełkach i połączona jest z podstawą siłownikiem o regulowanej długości, a równolegle do osi wzdłużnej dyszy gaśniczej działka zamontowany jest wskaźnik laserowy.
22. Agregat według dowolnego z zastrz. od 1 do 21, znamienny tym, że elektrozawory zamontowane przy zbiorniku środka gaśniczego oraz inne aktywne elementy armatury sterowane są przez przyłączony do nich i zabudowany na ramie nośnej układ sterowania, jaki wyposażony jest w układ nadawczo odbiorczy zdalnego sterowania oraz nadajnik - lokalizator GPS.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL411676A PL226925B1 (pl) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | Agregat pozarniczy, samojezdny, zwłaszcza doprowadzenia akcji gasniczych wwarunkach szczególnego zagrozenia |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL411676A PL226925B1 (pl) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | Agregat pozarniczy, samojezdny, zwłaszcza doprowadzenia akcji gasniczych wwarunkach szczególnego zagrozenia |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL411676A1 PL411676A1 (pl) | 2016-09-26 |
| PL226925B1 true PL226925B1 (pl) | 2017-09-29 |
Family
ID=56942358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL411676A PL226925B1 (pl) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | Agregat pozarniczy, samojezdny, zwłaszcza doprowadzenia akcji gasniczych wwarunkach szczególnego zagrozenia |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL226925B1 (pl) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110433424B (zh) * | 2019-06-27 | 2020-10-23 | 浙江华消科技有限公司 | 消防机器人 |
-
2015
- 2015-03-20 PL PL411676A patent/PL226925B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL411676A1 (pl) | 2016-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3484593A1 (de) | Unbemanntes fahrzeug, system und verfahren zur einleitung einer brandlöschaktion | |
| JP2008183401A (ja) | 森林地域用消火装置 | |
| KR20160130100A (ko) | 화재 진압용 장비 및 화재진압 방법 | |
| CN112007307A (zh) | 一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人系统 | |
| KR20200096436A (ko) | 이동식 산불 진화 시설 겸용 대피소 | |
| JP2003000746A (ja) | トンネル内火災の消火方法および消火設備 | |
| CN115591152A (zh) | 应用于开敞空间的远程气体灭火抑爆系统及其使用方法 | |
| PL226925B1 (pl) | Agregat pozarniczy, samojezdny, zwłaszcza doprowadzenia akcji gasniczych wwarunkach szczególnego zagrozenia | |
| RU2451625C1 (ru) | Вертолет для тушения пожара | |
| GB2257906A (en) | Fire-fighting burning oil wells | |
| RU2686421C1 (ru) | Способ локальной защиты объекта от пожара и устройство для его реализации, способ создания быстровозводимой преграды из быстротвердеющей пены и мобильный робот для создания огнезащитной преграды из быстротвердеющей пены | |
| US20200121965A1 (en) | Fluid jet system and method | |
| KR20240034771A (ko) | 산업시설 화재진화 제어를 위한 다기능 로봇 복합기 | |
| KR20210131628A (ko) | 복수의 드론을 이용한 산불 진화 시스템 | |
| EP4114532B1 (en) | Fire extinguishing apparatus | |
| CA2904914C (en) | Safety railcar | |
| CN107308577A (zh) | 冲锋消防车 | |
| RU2680131C1 (ru) | Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств | |
| US20220134155A1 (en) | A system and method for semi-autonomous robot | |
| RU194356U1 (ru) | Робот пожарный | |
| US20100175899A1 (en) | Extinguishing Device | |
| US20150096770A1 (en) | Device for Distribution of Fire Suppressant | |
| RU2775482C1 (ru) | Многофункциональный робототехнический комплекс предупредительного мониторинга, обнаружения возгораний и управления пожаротушением производственных объектов | |
| RU234033U1 (ru) | Мобильное роботизированное устройство для взрывопожаропредотвращения, химической защиты и тушения пожара | |
| RU2435621C2 (ru) | Телемеханическая установка пожаротушения с транспортировкой средств пожаротушения к очагу пожара подъемно-транспортным оборудованием защищаемого объекта |