PL227432B1

PL227432B1 - Wheel chair

Info

Publication number: PL227432B1
Application number: PL412121A
Authority: PL
Inventors: Józef Wrzosek
Original assignee: Wrzosek Józef Zakład Wielobranżowy Wrzos
Priority date: 2015-04-24
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2017-12-29
Also published as: PL412121A1

Abstract

Wózek inwalidzki, przystosowany do jazdy po nawierzchni płaskiej i po schodach przy pomocy napędu elektrycznego, posiada wsuwaną pod główną ramę nośną (1), dodatkową ramę, do której wahliwie przyłączono ramę pomocniczą (14) z dwoma dodatkowymi kłółkami (14,1), przy czym rama pomocnicza (14) połączona jest z przekładnią kątową (15.1), z wałkiem napędowym (15.3) i siłownikiem nożycowym (15.2), zamocowanymi na ramie pionowej (15) przytwierdzonej do ramy dodatkowej, nośnej.The wheelchair, adapted to travel on a flat surface and up stairs using an electric drive, has an additional frame, slid under the main supporting frame (1), to which an auxiliary frame (14) with two additional wheels (14,1) is attached, with whereby the subframe (14) is connected to the angular gear (15.1), the drive shaft (15.3) and the scissor cylinder (15.2), mounted on the vertical frame (15) attached to the additional supporting frame.

Description

Przedmiotem wynalazku jest wózek inwalidzki dla osób niepełnosprawnych do, samodzielnego lub z pomocą opiekuna, przemieszczania się po nawierzchni płaskiej, pochyłej oraz po schodach, napędzany ręcznie lub ze wspomaganiem dodatkowym napędem elektrycznym, składający się z ramy metalowej, do której przymocowane są dwa koła o dużej średnicy, wyposażone w obręcze napędowe, dwa koła wahliwe, napęd elektryczny z baterią akumulatorów, silnikiem elektrycznym i przekładnią napędową, siedzisko wraz z oparciem i podłokietnikami, podnóżek oraz uchwyty dla opiekuna sterującego wózkiem i wyposażony jest w mechanizmy wspomagające przemieszczanie wózka w jeździe po schodach.The subject of the invention is a wheelchair for people with disabilities for, alone or with the help of a guardian, moving on a flat, sloping surface and up stairs, powered manually or with an additional electric drive, consisting of a metal frame to which two large wheels are attached. diameter, equipped with driving rims, two swivel wheels, electric drive with a battery of batteries, electric motor and transmission, seat with backrest and armrests, footrest and handles for the attendant controlling the trolley and is equipped with mechanisms supporting the movement of the trolley when driving up stairs.

W świecie znanych jest wiele wózków inwalidzkich o napędzie ręcznym, elektrycznym oraz napędzie podwójnym - ręcznym i mechanicznym, o konstrukcjach prostych i lekkich po konstrukcje bardzo skomplikowane, od tanich do bardzo drogich, pozwalających osobom niepełnosprawnym, samodzielnie lub z pomocą opiekuna, swobodnie przemieszczać się w przestrzeni ludzkiej i funkcjonować w niej jak każdy pełnosprawny użytkownik tej przestrzeni.In the world there are many wheelchairs with manual, electric and dual drive - manual and mechanical, with simple and light structures, to very complicated structures, from cheap to very expensive, allowing disabled people, independently or with the help of a guardian, to move freely in human space and function in it like any able-bodied user of this space.

W sprawy pomocy dla osób niepełnosprawnych z defektami narządów ruchu zaangażowanych jest bardzo wiele osób o różnych profesjach, w tym wielu konstruktorów pojazdów mechanicznych projektujących wózki dla tych osób. Dlatego tak wiele powstało i powstaje nowych konstrukcji takich wózków. Konstruktorom najwięcej trudności sprawia rozwiązanie problemu, z którym zmagają się niepełnosprawni, to swobodne pokonywanie przeszkód podczas jazdy wózkiem, którymi są, między innym, schody, krawężniki uliczne i podobne nierówności. Wprawdzie istnieją już konstrukcje, które z łatwością pokonują te przeszkody, ale są to konstrukcje skomplikowane technicznie, bardzo drogie i z tego powodu niedostępne dla przeciętnie uposażonego inwalidy.A lot of people of various professions are involved in the matters of helping disabled people with motor organs defects, including many manufacturers of motor vehicles designing wheelchairs for these people. That is why so many new constructions of such trucks have been created and are being developed. The constructors find it the most difficult to solve the problem faced by the disabled is to freely overcome obstacles while driving a wheelchair, such as stairs, street curbs and similar unevenness. Although there are already constructions that easily overcome these obstacles, they are technically complicated, very expensive and therefore inaccessible to an average disabled person.

Dlatego ciągle poszukuje się rozwiązań dla przeciętnie zamożnego odbiorcy.That is why solutions for the average wealthy recipient are constantly being sought.

Znany z opisu patentowego, polskiego zgłoszenia P.392799 p.t. „Wznoszący się po schodach wózek inwalidzki”, składa się ze sztywnej konstrukcji nośnej, która składa się z dwóch jednakowych ram bocznych, połączonych od góry trzema belkami i dwoma dolnymi, do których sztywno zamocowane są dwa elementy rurowe zakończone rękojeściami i od góry siedzisko wraz z oparciem i bocznymi poręczami a od dołu podnóżkami. Wózek wyposażony jest w dwa przednie koła napędowe, duże ze sztywno osadzoną osią ułożyskowaną we wsporniku zamocowanym sztywno do ramy. Wózek posiada konwencjonalny, dla wózków inwalidzkich, napęd elektryczny. Napęd ten składa się z silnika z hamulcem elektromagnetycznym, reduktor i mechanizmu różnicowego z półosiami. Dwa małe koła jezdne, tylne, są osadzone w widelcach zwrotnych z pionowymi wałkami. Wałki te ułożyskowane są w jednakowych odcinkach rurowych, z których wystają końce wałków. Wózek wyposażony jest w układ kierowniczy składających się z dwóch jednakowych dźwigni, drążka kierowniczego i siłownika elektrycznego. Dźwignie sztywno osadzono na końcach wałków i połączono przegubowo drążkiem, wyposażonym we wspornik, z którym połączono przegubowo ucho siłownika, przy czym siłownik ten jest wyposażony również w inne ucho. Dźwignie osadzono na końcach wałków i połączono przegubowo drążkiem wyposażonym we wspornik, z którym połączono przegubowo inne ucho siłownika.Known from the patent description, Polish application P.392799 p.t. "Wheelchair ascending stairs" consists of a rigid supporting structure, which consists of two identical side frames, connected at the top by three bars and two lower ones, to which two tubular elements ending with handles are rigidly attached, and a seat with a seat at the top. backrest and side rails and footrests at the bottom. The trolley is equipped with two large front driving wheels with a rigidly mounted axle mounted in a bracket rigidly fixed to the frame. The wheelchair has a conventional electric wheelchair drive. This drive consists of a motor with an electromagnetic brake, a reducer and a differential with driveshafts. Two small road wheels, the rear ones, are mounted in turning forks with vertical shafts. These shafts are mounted in identical tubular sections, from which the ends of the shafts protrude. The trolley is equipped with a steering system consisting of two identical levers, a steering rod and an electric actuator. The levers are rigidly mounted on the ends of the shafts and are articulated by a rod provided with a bracket to which the actuator's eye is articulated, and the actuator is also equipped with another eye. The levers were mounted on the ends of the shafts and articulated with a rod equipped with a bracket, to which another ear of the actuator was articulated.

Koła przednie są obracane napędem poprzez jednakowe przekładnie cięgnowe łączące półosie tego napędu z obrotowymi osiami kół.The front wheels are driven by identical traction gears connecting the driveshafts of this drive with the rotating axles of the wheels.

Wózek wyposażony jest w aparat do ruchu po schodach, składający się z mechanizmu przedniego i tylnego, motoreduktora z silnikiem i wałem wyjściowym. Mechanizm przedni składa się z wału przedniego, sztywnej ramy uchylnej, siłownika elektrycznego oraz wału przedniego z dwoma zestawami trójkołowymi. Rama jest uchylna, uchylana siłownikiem elektrycznym połączona przegubowo ze wspornikiem połączonym sztywno z belką górną a inne ucho siłownika połączono ze wspornikiem zamocowanym sztywno do belki poprzecznej ramy wózka. Siłownik jest tak dobrany, że uchyla ramę z położenia górnego w dolne i z powrotem. Wózek przyjmuje dwie powierzchnie, koła tylne są opuszczone na powierzchnię jezdną, a rama przednia jest konfiguracyjnie przystosowana do ruchu.The trolley is equipped with a staircase device, consisting of a front and rear mechanism, a gear motor with a motor and an output shaft. The front mechanism consists of a front shaft, a rigid tilting frame, an electric actuator and a front shaft with two sets of tricycles. The frame is tilting, tilted with an electric actuator, articulated with a bracket rigidly connected to the upper beam, and another ear of the actuator is connected with a bracket rigidly fixed to the crossbeam of the trolley frame. The actuator is selected so that it tilts the frame from the upper position to the lower position and back again. The cart accepts two surfaces, the rear wheels are lowered to the running surface, and the front frame is configured to move.

Konfiguracja jedna - stosowana do ruchu po płaskiej powierzchni, uniesiona w położenie górne tak, że zestawy trójkołowe przednie znajdują się nad tą powierzchnią. W tym ustawieniu aparatu wózek przystosowany jest do jazdy po płaskiej nawierzchni.One configuration - used for movement on a flat surface, raised to the upper position so that the front tricycle sets are above the surface. In this camera setting, the wheelchair is adapted to driving on a flat surface.

W drugiej konfiguracji - stosowanej w ruchu po schodach, koła tylne są uniesione a rama przednia jest w położeniu dolnym, uchylana odpowiednio do kąta nachylenia schodów i wózek przystosowany jest do ruchu kroczącego w dół lub w górę.In the second configuration - used in the movement of stairs, the rear wheels are raised and the front frame is in the lower position, tilted according to the angle of the stairs, and the trolley is adapted to walking up or down.

PL 227 432 B1PL 227 432 B1

Inny znany wózek inwalidzki przedstawiony jest w opisie patentowym, polskiego zgłoszenia nr P.399576 pt. „Osobisty wózek inwalidzki, zestaw i metoda”.Another known wheelchair is presented in the Polish patent specification No. P.399576 entitled "Personal Wheelchair, Set and Method."

Wózek posiada konstrukcję nośną składającą się z dwóch segmentów, wykonanych z elementów rurowych - przedniego wygiętego u góry w poręcz, tylnego wygiętego u góry w rękojeść, dolnego łączącego od dołu oba poprzednio wymienione elementy oraz elementu do montażu podnóżka. Segmenty połączone są sztywno poprzeczkami usytuowanymi prostopadle do pionowo usytuowanych płaszczyzn, które wyznaczają te segmenty. Na konstrukcji od góry zamontowane jest siedzisko wraz z oparciem, pod siedziskiem zamontowane są układy napędowe jazdy, składające się silnika elektrycznego przekładni mechanicznej i baterii akumulatorów, napędzające koła tylne, duże i koła zestawów trójkołowych, umieszczonych pod zespołem napędowym, pozwalające na poruszanie się wózka po schodach.The trolley has a supporting structure consisting of two segments made of tubular elements - the front one bent into a handrail at the top, the rear one bent at the top into a handle, the lower one connecting both the above-mentioned elements from the bottom, and an element for mounting the footrest. The segments are rigidly connected by crossbars situated perpendicularly to the vertically situated planes which define these segments. The top of the structure has a seat with a backrest, under the seat there are driving systems, consisting of an electric motor of a mechanical transmission and a battery of batteries, driving the rear and large wheels and the wheels of three-wheel sets, located under the drive unit, allowing the trolley to move around stairs.

Przedstawione wyżej wózki różnią się od siebie tym, że pierwszy ma elektryczny układ do podnoszenia kół tylnych, układ kierowniczy z siłownikiem oraz dwa napędy do realizacji ruchu. Natomiast wózek według zgłoszenia późniejszego nie posiada obu tych układów a posiada tylko jeden zespół napędowy pozwalający na ruch po powierzchni płaskiej i po schodach. Ponadto różnica polega na tym, że duże koła napędowe w pierwszym przypadku usytuowane są z przodu wózka a w drugim przepadku z tyłu wózka. Natomiast zasada i środki techniczne wykorzystane do realizacji celu są takie same. Przemieszczanie wózka po schodach odbywa się przy pomocy znanych zestawów trójkołowych, na stałe zamocowane do konstrukcji wózków i konfigurowania ich położenia w zależności od konstrukcji schodów - szerokość i wysokość stopni schodów oraz kąta nachylenia schodów.The bogies presented above differ from each other in that the first one has an electric system for lifting the rear wheels, a steering system with an actuator and two drives for the movement. On the other hand, the trolley according to the later application does not have both these systems, but has only one drive unit that allows it to move on a flat surface and up stairs. Moreover, the difference is that the large drive wheels in the first case are located at the front of the cart and in the second case at the rear of the cart. However, the principle and technical means used to achieve the goal are the same. Moving the trolley up the stairs takes place with the use of known tricycle sets, permanently attached to the trolley structure and configuring their position depending on the structure of the stairs - the width and height of the steps and the angle of the stairs.

Ponadto, wspólną cechą znanych wózków inwalidzkich posiadających mechanizmy wspomagające jazdę wózka po schodach jest to, że po zjechaniu wózka ze schodów mechanizmy te pozostają dalej na tych wózkach i stanowią dodatkowe obciążenie, wpływające na zwiększenie zużycia energii elektrycznej, w przypadku kontynuowania jazdy przy pomocy napędu elektrycznego, lub zmęczenie opiekuna sterującego wózkiem. Biorąc pod uwagę to, że zwykle w zaplanowanej podróży, jazda po schodach stanowi niewielki przedział czasu, biorąc pod uwagę cały okres jazdy, uzasadnione jest pozbycie się niepotrzebnego balastu podczas jazdy po płaskim terenie.Moreover, a common feature of known wheelchairs having a staircase assistance mechanism is that, after the chair descends the stairs, these mechanisms remain on the wheelchairs and constitute an additional load, resulting in an increase in electricity consumption when continuing to travel with the electric drive. , or fatigue of the attendant controlling the wheelchair. Considering that usually in a planned trip, climbing stairs is a small period of time, taking into account the entire driving period, it makes sense to get rid of unnecessary ballast when driving on flat terrain.

Takie cechy posiada wózek inwalidzki według wynalazku.Such features are present in the wheelchair according to the invention.

Wózek według wynalazku składa się z ramy głównej stanowiącej konstrukcję przestrzenną z połączonych ze sobą elementów metalowych, na której od góry, zamontowane jest siedzisko przesuwne z uchylnym oparciem i podłokietnikami, pod siedziskiem posadowiony jest zespół napędowy z baterią akumulatorów, silnikiem elektrycznym i przekładnią kątową samohamowną, z którą połączony jest wałkiem napędowym, którego króćce połączone są, poprzez sprzęgła kłowe, z dwoma kołami dużymi napędowymi posiadającymi dodatkowe obręcze boczne, umieszczonymi z boków ramy. Do dolnych elementów ramy głównej, od przodu wózka, przymocowana jest para małych kółek jezdnych, wahliwych oraz podest pod nogi pasażera zaś z tyłu przymocowane są uchwyty ręczne zawierające elementy sterownicze - załączenie napędu i sterowanie prędkością jazdy wózka oraz hamulec.The trolley according to the invention consists of a main frame constituting a spatial structure made of interconnected metal elements, on which a sliding seat with a tilting backrest and armrests is mounted from above, under the seat there is a drive unit with a battery of batteries, an electric motor and a self-locking angular gear, with which it is connected with the drive shaft, the stub pipes of which are connected, through claw couplings, with two large drive wheels with additional side rims, placed on the sides of the frame. To the lower elements of the main frame, at the front of the trolley, there is a pair of small, swinging wheels and a platform for the passenger's feet, and at the rear, handgrips containing control elements are attached - engaging the drive, controlling the speed of the trolley and the brake.

Ponadto wózek posiada dodatkową ramę nośną, która połączona jest z pionową ramą, do której zamocowana jest przekładnia kątową zębata, napędzająca przekładnię ślimakową, która napędza górne ramiona podnośnika nożycowego, którego dolne ramiona połączone są z ramą pomocniczą, do której przymocowana jest druga para kółek wahliwych. Od wewnętrznej strony dodatkowej ramy nośnej, wzdłuż jej dłuższych boków, osadzone są obrotowo dwa wałki śrubowe z nakrętkami przymocowanymi do ramion ramy pomocniczej, napędzane małym napędem elektrycznym, poprzez przekładnie kątowe. Ponadto do dodatkowej ramy nośnej przymocowana jest pionowa rama, do której przymocowany jest wałek napędowy z przekładnią kątową, połączoną z wałkiem napędzającym podnośnik nożycowy, z podwójnymi ramionami połączonymi wahliwie z ramą pomocniczą, do której przymocowana jest druga para kółek wahliwych. Dodatkowa rama nośna jest wsuwana pod ramę nośną główną i łączona z nią szybko złącznymi - rozłącznymi elementami. Również pozostałe ramy są łączone między sobą takimi złączami.In addition, the trolley has an additional support frame, which is connected to a vertical frame, to which a bevel gear is attached, driving the worm gear, which drives the upper arms of the scissor lift, the lower arms of which are connected to a subframe to which the second pair of swing wheels is attached. . On the inside of the additional support frame, along its longer sides, two screw shafts with nuts attached to the subframe arms are rotatably mounted, driven by a small electric drive through angular gears. In addition, a vertical frame is attached to the additional support frame, to which is attached a drive shaft with angular gear, connected to the scissor lift driving shaft, with double arms pivotally connected to a sub-frame, to which a second pair of swing wheels is attached. An additional support frame is slid under the main support frame and connected to it with quick-coupling - detachable elements. The remaining frames are also connected to each other by such joints.

Przed jazdą wózka po schodach, na bieżniki kół jezdnych montuje się, przy pomocy szybko złącznych - rozłączy elementów, stopnice uchylne - sześć sztuk na jednym kole.Before driving the trolley up the stairs, the treads of the road wheels are mounted on the treads of the road wheels with the help of quick couplers - disconnecting the elements, tilting treads - six pieces on one wheel.

Stopnica składa się z nakładki na bieżnik koła napędowego, do której wahliwie połączony jest korpus zawierający kółko jezdne i dwa elementy oporowe. Korpus względem nakładki posiada, na połączeniu wahliwym, jeden punkt ustalony. Może jednak odchylać się w prawo i lewo podczas jazdy po schodach dzięki sprężynie umieszczonej wewnątrz korpusu.The tread consists of an overlay for the drive wheel tread, to which a body is pivotally connected, which includes a road wheel and two stop elements. The body in relation to the cover plate has one fixed point on the pivoting joint. However, it can swing right and left when climbing stairs thanks to a spring located inside the body.

PL 227 432 B1PL 227 432 B1

Przygotowanie wózka do jazdy po schodach, wymaga zamocowania stopnic na duże koła napędowe, wsunięcia pod ramę główną dodatkowej ramy nośnej, wraz z osprzętem. W takim położeniu, koła napędowe wózka opierają się o podłoże poprzez stopnice, małe koła zamocowane do ramy głównej znajdują się nad powierzchnią a ich rolę przejmuje dodatkowa para kółek zamocowanych do ramy pomocniczej. Przed wjazdem na schody wahliwość tych kół blokuje się poprzez blokadę zatrzaskową umieszczoną nad obudowami kół.Preparing the trolley for climbing stairs requires attaching treads to large drive wheels, sliding an additional support frame under the main frame along with accessories. In this position, the drive wheels of the trolley rest on the ground through the treads, the small wheels attached to the main frame are above the surface and their role is taken over by an additional pair of wheels attached to the subframe. Before entering the stairs, the oscillation of these wheels is blocked by a snap lock located above the wheel housings.

Zjazd po schodach zaczyna się od włączenia napędu elektrycznego, powolnego ruszania i jednoczesnego wysuwania ramy pomocniczej przy pomocy wałków śrubowych i jednoczesnego opuszczania kółek małych przy pomocy podnośnika nożycowego. Po uzyskaniu odpowiedniego ustawiania wózka względem schodów dalsze poruszanie po schodach, przypominające ludzki chód, odbywa się w sposób ciągły. Po dojeździe do dolnej płaszczyzny rozpoczyna się przygotowanie wózka do jazdy po płaskiej nawierzchni - wsuwa się ramę dodatkową nośną pod ramę główną, dodatkową parę kół małych podnosi się, przy pomocy podnośnika nożycowego, do góry a ramę pomocniczą wsuwa się pod ramę dodatkową, na koniec odpina się stopnice i wózek jest gotowy do dalszej jazdy.The descent down the stairs begins with switching on the electric drive, slowly moving off and simultaneously extending the subframe with the help of screw shafts and, at the same time, lowering the small wheels using a scissor lift. After obtaining the appropriate positioning of the trolley in relation to the stairs, further movement up the stairs, resembling a human walk, takes place in a continuous manner. After reaching the lower plane, the trolley is prepared for driving on a flat surface - the additional supporting frame is inserted under the main frame, an additional pair of small wheels is lifted using a scissor lift, and the auxiliary frame is slid under the additional frame, and finally unfastened treads and the truck is ready for further travel.

Gdy przewiduje się dłużej trwającą jazdę, można odmontować ramę pionową wraz z siłownikiem nożycowym od ramy pomocniczej i schować tę ramę pomocniczą, przy pomocy wałków śrubowych, w ramie dodatkowej. Zmniejsza się przez to masę wózka i poprawia się jego estetykę.For longer journeys, the vertical frame with the scissor lift cylinder can be dismounted from the subframe and the subframe stowed in the subframe with the help of screw shafts. This reduces the weight of the stroller and improves its aesthetics.

Wjazd wózkiem po schodach w górę może odbywać tylko jazdą do tyłu. Czynności przygotowawcze są takie same jak przy zjeździe wózka w dół.The trolley may go up the stairs only by driving backwards. The preparatory steps are the same as for driving down the wheelchair.

Używając wózka tylko w pomieszczeniu, usuwa się dodatkową ramę nośną z całym osprzętem, co znacznie ułatwia poruszanie się zwłaszcza w pomieszczeniu małym.When using the trolley only indoors, the additional supporting frame with all the accessories is removed, which makes it much easier to move around, especially in a small room.

Główną zaletą wózka inwalidzkiego według wynalazku jest jego prosta konstrukcja, pozwalająca na szybką i łatwą konfigurację przystosowania wózka do jazdy, w jakich okolicznościach wózek ma być używany - jazda w pomieszczeniu, jazda po schodach, jazda w terenie otwartym i brak dodatkowych ciężkich i skomplikowanych podzespołów do jazdy po schodach.The main advantage of the wheelchair according to the invention is its simple structure, allowing for quick and easy configuration of the wheelchair adaptation to driving, in what circumstances the wheelchair is to be used - driving indoors, riding stairs, riding outdoors and no additional heavy and complicated components for driving up the stairs.

Wózek inwalidzki, według wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania, na rysunkach, na których:The wheelchair according to the invention is shown in the exemplary embodiment in the drawings, where:

- Fig. 1 przedstawia wózek w widoku z boku, bez osprzętu, przystosowany do korzystania z niego w pomieszczeniu;- Fig. 1 is a side view of the cart, without accessories, adapted for use indoors;

- Fig. 2 przedstawia wózek w rzucie aksonometrycznym z dodatkowym osprzętem przygotowanym do montażu na tym wózku;- Fig. 2 shows an axonometric view of the trolley with the additional equipment prepared for mounting on the trolley;

- Fig. 3 przedstawia, w widoku z boku, wózek z osprzętem, przygotowany do jazdy po schodach na dół;- Fig. 3 is a side view of the accessory trolley prepared to travel down stairs;

- Fig. 4 przedstawia ten wózek w widoku z boku w trakcie jazdy po schodach;- Fig. 4 shows this trolley in a side view during a journey up stairs;

- Fig. 5 przedstawia wózek w rzucie aksonometrycznym skonfigurowany do jazdy terenowej;- Fig. 5 is an axonometric view of the cart configured for off-road driving;

- Fig. 6 przedstawia stopnicę w rzucie aksonometrycznym.- Fig. 6 shows the tread in an isometric view.

Wózek według wynalazku składa się z ramy głównej 1, na której zamontowane jest siedzisko 2 z oparciem 3 i podłokietnikami 4, pod którym posadowiony jest napęd elektryczny z baterią akumulatorów 5, silnikiem elektrycznym 6 i przekładnią kątową 7, z którą połączony jest wał napędowy 8, którego króćce połączone są z kołami napędowymi 9, oraz dodatkowe obręcze 9.1. Do ramy głównej 1 od dołu przymocowana jest jedna para kółek wahliwych 10 i uchwyty ręczne 11. Do jazdy po schodach nakłada się na bieżniki kół napędowych 9 stopnice 12. Pod ramę główną 1 wsunięta jest rama dodatkowa 13 z wałkami śrubowymi 13.1 z nakrętkami 13.2 i małym napędem 13.3, do której połączono przegubowo ramę pomocniczą 14 z drugą parą kółek wahliwych 14.1 z blokadą zatrzaskową 14.2 oraz ramę pionową 15, na której przymocowano przekładnię kątową 15.1 i wałek napędowy 15.3 podnośnika nożycowego 15.2 połączonego z ramą pomocniczą 14.The trolley according to the invention consists of a main frame 1 on which a seat 2 with a backrest 3 and armrests 4 is mounted, under which an electric drive with a battery of batteries 5, an electric motor 6 and an angular gear 7 with which the drive shaft 8 is connected, is located, the stubs of which are connected to the driving wheels 9, and additional hoops 9.1. One pair of swivel wheels 10 and handgrips 11 are attached to the main frame 1 from the bottom. When driving up stairs, the treads of the driving wheels 9 treads are placed on the main frame 1. Under the main frame 1 there is an additional frame 13 with screw shafts 13.1 with nuts 13.2 and small drive 13.3, to which the subframe 14 is articulated with the second pair of swivel wheels 14.1 with a snap lock 14.2 and the vertical frame 15, on which the angular gear 15.1 and the drive shaft 15.3 of the scissor lift 15.2 connected to the subframe 14 are attached.

Stopnica 12 składa się z nakładki 12.1, do której połączony jest przegubowo korpus 12.2 zawierający kółko 12.3 i dwa elementy oporowe 12.4 oraz posiada element 12.5 do szybkiego łączenia stopnicy 12 z kołem 9.The tread 12 consists of an overlay 12.1 to which the body 12.2 is articulated, including a wheel 12.3 and two stop elements 12.4, and has an element 12.5 for quick connection of tread 12 to wheel 9.

Claims

1. A wheelchair adapted to move on a flat surface and up stairs, consisting of a metal main frame on which an electric drive is mounted,

PL 227 432 B1 containing accumulator batteries with a gear and a motor, driving two large road wheels with additional side rims, moreover, two small swivel wheels are attached to the frame and a seat with backrest and armrests, and a footrest, characterized in that it has a slid under the main support frame (1), additional support frame (13) to which the subframe (14) with two swivel wheels (14.1) is articulated, the subframe (14) is connected to the angular gear (15.1) with the drive shaft ( 15.3) and a scissor lift (15.2), attached to the vertical frame (15), which is attached to an additional support frame (13).

2. A wheelchair according to claim 1 Mounted on the drive wheels (9), treads (12) consisting of a cover (12.1), which is articulated with the housing (12.2), short-circuiting (12.3) and two stop elements (12.4), and has element (12.5) for quick connection.