PL227479B1 - Przenośnik transportowy do współpracy z wagą automatyczną do ważenia produktów w linii produkcyjnej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest przenośnik transportowy do przemieszczania i podawania przedmiotów na przenośnik wejściowy lub przenośnik wagowy wagi automatycznej, stosowanej w liniach technologicznych, gdzie przedmioty są transportowane przy pomocy różnego rodzaju przenośników między punktami, które stanowią kolejne etapy produkcji.

Transport elementów produkcyjnych w szczególności pojemników na linii technologicznej w kierunku wagi dla ich zważenia zarówno w ruchu jak po zatrzymaniu pojemników, przed lub po ich napełnieniu, dostarcza wiele problemów. Tego typu linie technologiczne wymagają często także pośredniej kontroli wagi produkowanych artykułów. Wysokie pojemniki z podstawami o niewielkich wymiarach w stosunku do ich wysokości mogą być w trakcie transportu bardzo niestabilne i mogą ulegać przewróceniu. Za niewielki rozmiar podstawy można uznać taką, gdy jej najmniejszy rozmiar jest więcej niż dwa razy mniejszy od odległości podstawy od środka ciężkości pojemnika stojącego na tej podstawie. Przewracanie transportowanych pojemników następuje ponieważ środek ciężkości takiego pojemnika znajduje się w przybliżeniu w połowie jego wysokości, a wypełniony zawartością, często cieczą, bywa niestabilny podczas transportowania. Im mniejszy rozmiar podstawy w stosunku do wysokości pojemnika, tym mniejsze odchylenie od pionu podczas transportu może powodować przewrócenie pojemnika. Szczególnie przewracaniu się pojemników sprzyja przechodzenie między kolejnymi urządzeniami w linii technologicznej, np. przez szczelinę między kolejnymi przenośnikami taśmowymi. Szczególnie trudno ustabilizować pojemniki kiedy rolki przenośników taśmowych mają duże średnice, co pociąga za sobą większe rozmiary szczeliny między kolejnymi przenośnikami. Warunki początkowe projektowania linii technologicznej mogą nie przewidywać konieczności transportu pojemników o małych powierzchniach podstawy, wtedy taka szczelina często staje się problemem trudnym do rozwiązania bez rekonstrukcji linii.

Innym problemem napotykanym przy ważeniu wysokich, łatwo przewracających się obiektów jest ten, że często wędrują one w linii technologicznej jeden za drugim w niewielkich odstępach, a ważenie w ruchu wymaga obecności tylko jednego obiektu na długości przenośnika wagowego, który w istocie jest szalką wagi. Ten wymóg przeważnie jest zapewniany poprzez przenośnik wejściowy wagi, który pracuje z prędkością linową na tyle większą od urządzenia poprzedzającego, że zapewnia rozdzielenie ważonych obiektów na odległość większą od długości przenośnika wagowego tak ,aby umożliwić pojedyncze ważenie.

Kolejnym problemem jest zmiana kierunku transportu w linii technologicznej. Zdarza się, że waga do ważenia w linii technologicznej jest wprowadzana na późniejszym etapie po jej uruchomieniu, kiedy konieczność ważenia nie była uwzględniona w pierwotnym projekcie. W takiej sytuacji przenośniki wagowe często nie mogą być ustawione dokładnie w kierunku ruchu obiektów w linii technologicznej z powodu braku miejsca. Wymaga to znalezienia sposobu na zmianę toru ruchu, czyli ustawienie wagi obok istniejącej linii, a nawet zmianę kierunku ruchu (kiedy waga przenośnikowa jest ustawiana prostopadle do istniejącej linii) w celu podania obiektów na nowe urządzenia jakim jest waga automatyczna do ważenia w linii technologicznej.

Przenośniki wagowe oraz wspomagające przenośniki dla automatycznego przemieszczania ważonych przedmiotów, z uwagi na nietypowość kształtów transportowanych przedmiotów, a także specyficzny układ linii technologicznych, mają wiele realizacji w stanie techniki. Znane są z opisu patentowego US5326938 przenośniki z ustawionymi pionowo parami taśm pracujących równolegle, które wspomagają tradycyjny poziomy przenośnik liniowy na wejściu i wyjściu wagi. Przy czym pomiar wagi możliwy jest w ciągłym ruchu ważonego przedmiotu. Konstrukcja dwóch ustawionych pionowo przenośników pracujących równolegle jest na tyle plastyczna i sprężysta, że dostosowuje się do nietypowego kształtu ważonego obiektu. Z opisu patentowego US7531758B2 znany jest przenośnik, będący rozwinięciem poprzedniego, który także zawiera pary przenośników pracujących równolegle. Jednakże ze względu na kształt ważonych obiektów zdecydowano się zastosować regulowany kąt nachylenia przenośników tak, aby tworzyły nieckę dla przenoszonego przedmiotu. Wynalazek nie zapewnia jednak możliwości ustawienia przenośników tak, aby taśmy współbieżnych przenośników biegły pionowo równolegle do siebie.

Znana jest również z opisu patentowego US7408124B2 waga przenośnikowa stosowana na linii pakującej i kontrolującej wagę paczek. Paczki mają kształt prostopadłościanu. Waga, oprócz standardowych przenośników poziomych, jest wyposażona w zespół przenośnika transportowego, który składa się z dwóch równoległych taśm ustawionych pionowo po obu stronach wagi tak, że są w stanie

PL 227 479 B1 utrzymać umieszczoną między nimi paczkę, przekazać ją na przenośnik wejściowy wagi, uwolnić do zważenia, a następnie przejąć znów kontrolę nad paczką na przenośniku wyjściowym wagi. Rozwiązanie to nie ma jednak możliwości zmiany kierunku transportu i musi być zaimplementowane w kierunku ruchu w linii technologicznej.

Z opisów patentowych US4798281, US3741744, US5090557 znane są przenośniki, których powierzchnie robocze dostosowują się do kształtu przenoszonego przedmiotu.

Przenośnik transportowy do współpracy z wagą automatyczną do ważenia produktów w linii produkcyjnej, przenoszenia i podawania przedmiotów na przenośnik wejściowy lub przenośnik wagowy wagi umieszczonej w linii technologicznej zawiera dwa podobne przenośniki taśmowe, ustawione poziomo i równolegle do siebie płaszczyznami współbieżnych taśm, przesuwanych przy pomocy silników i rolek napędowych. Taśmy przenośnika zamocowane są na wspornikach do wózków jezdnych połączonych śrubą rzymską i przez tulejki ślizgowe z co najmniej jedną prowadnicą, a śruba rzymska i prowadnica zamocowane są do korpusu, który jest skrętnie mocowany do podstawy. Korpus przenośnika jest mocowany skrętnie do podstawy na trzpieniu i unieruchamiany zaciskiem unieruchamiającym. Przenośnik taśmowy wyposażony jest w taśmę transportową osadzoną na rolce napędowej i na co najmniej jednej rolce biernej napinającej. Rolka napędowa jest sprzężona z silnikiem korzystnie za pomocą przekładni, a przekładnia jest korzystnie przekładnią zębatą lub paskową z zębatym paskiem. Śruba rzymska wyposażona jest w korbę.

Przenośnik służy do transportowania produktów przeznaczonych do ważenia w kierunku wagi i podawania ich na wagę. Obiekty ważone mają zwykle ścianki boczne prostopadłe do podstawy i są transportowane „w powietrzu”, tj. bez opierania tej podstawy (dna) o jakąkolwiek płaszczyznę poziomą. Są one przenoszone na przenośnik wstępny lub wagowy wagi do ważenia w linii technologicznej, gdzie ważenie odbywa się w ruchu lub z zatrzymaniem. Duża prędkość przenośnika w stosunku do prędkości liniowej nominalnej w linii technologicznej przed przenośnikiem daje możliwość rozdzielenia towarów w celu ich zważenia pojedynczo na środkowym przenośniku wagowym, który stanowi szalkę wagi do ważenia w ruchu. Konstrukcja przenośnika daje też możliwość lepszego wykorzystania przestrzeni już podczas pierwotnego projektowania linii technologicznej np. z powodu wymiarów pomieszczenia czy podobnych ograniczeń gdy jest możliwa zmiana kierunku linii technologicznej. W szczególności przenośnik może być ustawiany pod kątem 45° do linii technologicznej. Biorąc pod uwagę, że produkty mogą być oddawane przez przenośnik także pod kątem 45° oznacza to zmianę kierunku transportu o 90° co jest tożsame z ustawieniem wagi pod kątem prostym do linii technologicznej.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 obrazuje ideę stosowania przenośnika w połączeniu z przenośnikową wagą automatyczną podającego artykuły do zważenia na przenośnik wejściowy tej wagi. Fig. 2a przedstawia aksonometryczny widok przenośnika, fig. 2b pokazuje podobny widok z tym, że usunięto jedną ścianę korpusu 15 w celu uwidocznienia wewnętrznych elementów mechanicznych, fig. 2c pokazuje tylko element korpusu pozbawiony wewnętrznej mechaniki z wycięciem na mechanizm skrętnego mocowania przenośnika. Fig. 3a, 3b, 3c i 3d pokazują rzuty przenośnika w różnych płaszczyznach.

Urządzenie składa się z dwóch przenośników taśmowych napędzanych oddzielnymi silnikami poprzez przekładnie. Na rysunku dla lepszej czytelności numerowano często tylko jeden element, gdyż drugi jest jego lustrzanym odbiciem. Każdy z przenośników jest wyposażony w rolkę czynną 3 oraz co najmniej jedną rolkę bierną 4, która pełni zadanie rolki napinającej taśmy 5. W przypadku długich przenośników stosuje się dodatkowe rolki napinające taśmy między rolkami krańcowymi 3, 4. Rolki napędowe 3, które ustalają prędkość taśm, są połączone poprzez przekładnie 2 z silnikami elektrycznymi 1. Korzystnie są to przekładnie zębate lub z paskiem zębatym. Taka konstrukcja zapobiega uślizgom, których rezultatem są chwilowe różnice w prędkości przesuwania się sąsiadujących taśm, co powoduje obracanie się transportowanych elementów. Kierunek ruchu taśm oznaczono na rysunkach strzałkami B.

Do zamocowania przenośnika transportowego do konstrukcji wagi służy podstawa 9, do której jest obrotowo mocowany przenośnik. Kierunek obrotu oznaczono na rysunkach strzałką C. Oś obrotu przenośnika transportowego stanowi trzpień 11, a zacisk unieruchamiający 12 służy do ustalania kąta pod jakim przenośnik będzie wprowadzał towary na wagę. W nieruchomym korpusie przenośnika 15 znajdują się dwa wózki jezdne 13 połączone z przenośnikami taśmowymi. Wózki jezdne 13 posiadają wsporniki 14, do których przymocowane są przenośniki taśmowe. Każdy z wózków jezdnych 13 jest osadzony na śrubie rzymskiej 6, jeden na części z gwintem lewym, drugi na części z gwintem prawym, osadzone w odpowiednich nakrętkach 7 tak, aby obrót korbą 8 osadzoną bezpośrednio na końcu śru4

PL 227 479 B1 by rzymskiej 6, w zależności od jego kierunku, powodował rozsuwanie lub zsuwanie wózków jezdnych 13 z przenośnikami taśmowymi, co służy ustaleniu pożądanej odległości między taśmami 5. Kierunek ruchu wózków jezdnych zaznaczono na rysunkach strzałkami A. Wózki jezdne 13 są dodatkowo oparte na co najmniej jednej prowadnicy 17 przebiegającej równolegle do śruby rzymskiej 6. Prowadnice 17 w postaci wałów są mocowane do korpusu 15 przenośnika i przechodzą przez korpus wózka jezdnego 13 poprzez tuleje ślizgowe 16. Prowadnice stabilizują położenie elementów roboczych przenośnika.

Przenośnik transportowy do współpracy z wagą do ważenia w linii technologicznej składa się z dwóch przenośników taśmowych ustawionych wzdłużnie równolegle do siebie powierzchniami taśm tak, że tworzą pionową szczelinę o rozmiarze regulowanym dopasowanym każdorazowo ręcznie lub automatycznie do rozmiaru transportowanego produktu. Obracające się rolki przenośników taśmowych powodują, że przedmiot na wejściu jest chwytany i wciskany pomiędzy przesuwające się taśmy. Siła naciągu taśm oraz ich działanie na powierzchnię pojemnika są dobierane tak, aby schwycić i utrzymać w powietrzu przedmiot transportowany, a następnie przekazać go na przenośnik należący do wagi do ważenia w linii technologicznej. Siłę utrzymującą przedmiot podczas transportu przenośnikiem będącym przedmiotem wynalazku można ustalać poprzez zastosowanie taśm o różnych powierzchniach, zmieniając siłę tarcia. W przypadku dłuższych przenośników istnieje konieczność zastosowania minimum jednej dodatkowej rolki napinającej.

Podzespoły przenośnika:

1. Silnik

2. Przekładnia

3. Rolka napędowa

4. Rolka bierna

5. Taśma

6. Śruba rzymska gwint lewy/prawy

7. Nakrętka lewa i prawa

8. Korba

9. Podstawa

10. Podstawa obracana

11. Trzpień oś obrotu

12. Zacisk unieruchamiający

13. Wózek jezdny

14. Wspornik przenośnika taśmowego

15. Korpus

16. Tulejka ślizgowa

17. Prowadnica

Claims (6)

1. Przenośnik transportowy do współpracy z wagą automatyczną do ważenia produktów w linii produkcyjnej, przenoszenia i podawania przedmiotów na przenośnik wejściowy lub przenośnik wagowy wagi umieszczonej w linii technologicznej, zawierający dwa podobne przenośniki taśmowe, ustawione poziomo i równolegle do siebie płaszczyznami współbieżnych taśm 5, przesuwanych przy pomocy silników 1 i rolek napędowych 3, znamienny tym, że taśmy przenośnika 5 zamocowane są na wspornikach 14 do wózków jezdnych 13 połączonych śrubą rzymską i przez tulejki ślizgowe 16 z co najmniej jedną prowadnicą 17, a śruba rzymska i prowadnica zamocowane są do korpusu 15, który jest skrętnie mocowany do podstawy 9.

2. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że korpus 15 jest mocowany skrętnie do podstawy 9 na trzpieniu 11 i unieruchamiany zaciskiem unieruchamiającym 12.

3. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że przenośnik taśmowy jest wyposażony w taśmę transportową osadzoną na rolce napędowej 3 i na co najmniej jednej rolce biernej napinającej 4.

PL 227 479 B1

4. Przenośnik według zastrz. 3, znamienny tym, że rolka napędowa 3 jest sprzężona z silnikiem 1 korzystnie za pomocą przekładni 2.

5. Przenośnik według zastrz. 4, znamienny tym, że przekładnia 2 jest korzystnie przekładnią zębatą lub paskową z zębatym paskiem.

6. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że śruba rzymska wyposażona jest w korbę 8.