PL227882B1 - Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego - Google Patents

Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego Download PDF

Info

Publication number
PL227882B1
PL227882B1 PL411093A PL41109315A PL227882B1 PL 227882 B1 PL227882 B1 PL 227882B1 PL 411093 A PL411093 A PL 411093A PL 41109315 A PL41109315 A PL 41109315A PL 227882 B1 PL227882 B1 PL 227882B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
shaft
shafts
connector
pin
gear
Prior art date
Application number
PL411093A
Other languages
English (en)
Other versions
PL411093A1 (pl
Inventor
Mariusz Sobolak
Bogdan Kozik
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority to PL411093A priority Critical patent/PL227882B1/pl
Publication of PL411093A1 publication Critical patent/PL411093A1/pl
Publication of PL227882B1 publication Critical patent/PL227882B1/pl

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest przekładnia dwudrożna z mechanizmem do kasowania luzu międzyzębnego. Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego, którą stanowią: wał wejściowy z zębnikiem, dwa koła pierwszego stopnia (4) dwa wały pośrednie, dwa zębniki drugiego stopnia (8) współpracujące z kołem osadzonym na wale wyjściowym charakteryzuje się tym, że jeden z wałów pośrednich jest podzielony na dwa wały (11, 12) sprzężone ze sobą poprzez zewnętrzny łącznik (17) w postaci tulei lub wewnętrzny trzpień, z których jeden (11) połączony jest z łącznikiem (17) lub wewnętrznym trzpieniem poprzez śrubowe występy (20) i współpracujące z nimi kanałki, natomiast drugi (12) analogicznie sprzężony jest z łącznikiem (17) lub trzpieniem poprzez występy (19) i rowki (18) równoległe do osi tego wału. Wzajemne położenie kątowe tych wałów (11, 12) jest blokowane poprzez nakrętki (21, 22) lub śruby. Poza tym dzielony wał pośredni usytuowany jest w korpusie przekładni poprzez łożyska stożkowe (27, 28).

Description

Przedmiotem wynalazku jest przekładnia dwudrożna z mechanizmem do kasowania luzu międzyzębnego.
W przekładniach dwudrożnych moc przekazywana jest z wału wejściowego poprzez dwa wałki pośrednie na wał wyjściowy. Istotną ich wadą jest to iż moc, z uwagi na niedokładność wykonania, rozdzielana jest nierównomiernie, co wpływa niekorzystnie na prace przekładni powodując zmniejszenie jej trwałości, jak również emisje zwiększonego hałasu oraz drgania konstrukcji z nią sprzężonych. Aktualnie, w celu zminimalizowania tych negatywnych objawów podnosi się wymagania co do dokładności wykonania przekładni, jak również szacując na etapie projektowania wielkości wymienionej nierównomierności zwiększa się moduł uzębienia, stosując większe liczby zębów na zębniku i zwiększając sztywność poszczególnych elementów konstrukcyjnych, co z kolei prowadzi do zwiększenia jej gabarytów.
W celu wyeliminowania wymienionych wad dotychczas stosowanych przekładni dwudrożnych prowadzone są intensywne prace nad nowymi ich rozwiązaniami konstrukcyjnymi.
Z polskiego zgłoszenia patentowego nr P.408196 pt. „Bezluzowa przekładnia wielodrożna” znane jest rozwiązanie, którego istota polega na zastosowaniu wałka skrętnego w którym wprowadza się napięcie wstępne pozwalające na skasowanie luzów międzyzębnych. Jednakże w rozwiązaniu tym luzy kasowane są po przeciwnych stronach zębów w obydwu drogach, co czyni przekładnię bezluzową lecz większość mocy przenoszona jest przez jedną drogę. Przekładnie taką z uwagi na brak luzów można wykorzystać jako przekładnie kinetyczną, zwłaszcza pracującą nawrotnie. Rozwiązanie to znajduje zastosowanie zwłaszcza do precyzyjnych przekładni zębatych.
Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego, którą stanowią: wał wejściowy z zębnikiem, dwa koła pierwszego stopnia, dwa wały pośrednie, dwa zębniki drugiego stopnia, koło drugiego stopnia z wałem wyjściowym, zgodnie z wynalazkiem charakteryzuje się tym, że jeden z wałów pośrednich jest podzielony na dwa wały sprzężone ze sobą poprzez zewnętrzny łącznik w postaci tulei lub wewnętrzny trzpień, z których jeden połączony jest z łącznikiem lub wewnętrznym trzpieniem poprzez śrubowe występy i współpracujące z nimi kanałki, natomiast drugi analogicznie sprzężony jest z łącznikiem lub trzpieniem poprzez występy i rowki równoległe do osi tego wału. Wzajemne położenie kątowe tych wałów jest blokowane poprzez nakrętki lub śruby. Poza tym dzielony wał pośredni usytuowany jest w korpusie poprzez łożyska stożkowe.
Zastosowanie w rozwiązaniu przedmiotowej przekładni dzielonego wału pośredniego z zewnętrznym łącznikiem, lub wewnętrznym trzpieniem które są sprzęgane poprzez śrubowe i równoległe do jego osi występy i rowki powoduje wykonywanie ruchu obrotowego jednej części wału względem drugiej. Umożliwia to regulację luzu międzyzębnego w przekładni. Przy wyregulowanym luzie blokuje się przekładnie poprzez śruby przy trzpieniu lub nakrętki przy stosowaniu zewnętrznego łącznika. Skasowanie luzu powoduje równomierny rozdział mocy pomiędzy dwoma wałami pośrednimi. W efekcie uzyskano możliwość stosowania mniejszych modułów uzębień przekładni, a co za tym idzie mniejsze gabaryty przekładni. Kasowanie luzów przyczynia się też do zwiększenia jej żywotności oraz do zmniejszenia hałasu i drgań, których może być źródłem.
Przekładnie dwudrożną z mechanizmem kasowania luzu międzyzębnego zgodną z wynalazkiem przedstawiono w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia tą przekładnie w ujęciu schematycznym w widoku perspektywicznym, natomiast na fig. 2 pokazano wał pośredni wymienionej przekładni w przekroju osiowym, w którym zastosowano zewnętrzny łącznik, z kolei na fig. 3 przedstawiono ten wał z zastosowanym wewnętrznym trzpieniem.
P r z y k ł a d 1.
Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego, która stanowią wał wejściowy 1 z zębnikiem 2, dwa koła 3 i 4 pierwszego stopnia, dwa wały pośrednie 5 i 6 z zębnikami 7 i 8 drugiego stopnia współpracujące z kołem 9 sprzężonym z wałem wyjściowym 10 co uwidoczniona na fig. 1 posiada zmodernizowany wał pośredni 6. Wał ten wykonany jest jako dzielony i składa się z dwu części 11 i 12. Czop 13 wału 12 wchodzi w osiowy otwór 14 w wale 11. Na wale 11 na wielowypuście 15 osadzone jest koło zębate 4 I stopnia, z którego moment skręcający przekazywany jest na wał 11. Na wale 12 wykonany jest zębnik 8 z którego moment skręcający odbierany jest na wał wyjściowy 10. Na wałach 11 i 12 osadzona jest tuleja 17. W części tulei 17 osadzonej na wale 12 wykonany jest rowek 18 pod wpust pryzmatyczny 19. Rowek 18 poprzez wpust 19 przenosi moment obrotowy z tulei 17 na wał 12. W części tulei 17 osadzonej na wale 11 wykonany jest rowek śrubowy a na tym wale wykonany jest
PL 227 882 B1 wpust śrubowy 20 odpowiadający rowkowi śrubowemu w tulei 17. Moment skręcający z wału 11 przenoszony jest na tuleję 17 poprzez śrubowy wpust 20. Przesuwając tuleję 17 wzdłuż wałów 11 i 12 w określonym zakresie uzyskuje się zmianę wzajemnego kątowego ich położenia. W żądanym położeniu kątowym tych wałów tuleję 17 blokuje się nakrętkami 21 i 22 osadzonymi odpowiednio na gwintowanych czopach 23 i 24 wałów 11 i 12 wraz z podkładkami 25 i 26. Wał łożyskowany jest z wykorzystaniem łożysk stożkowych 27 i 28 co wpływa na dociśnięcia wałów 11 i 12 do siebie.
Zmiana kątowego położenia koła 4 i zębnika 8 umożliwia regulację luzu międzyzębnego i jego skasowanie. W ten sposób eliminuje się luz będący wynikiem niedokładności wykonania przekładni i zapewnia równomierność rozdziału mocy pomiędzy dwie drogi przekładni.
P r z y k ł a d 2.
Ten sam efekt można uzyskać stosując rozwiązanie zgodne z wynalazkiem, ale odmiennie konstrukcyjnie od przedstawionego w przykładzie 1.
Zgodnie z tym rozwiązaniem przedstawionym na fig. 3 jeden z wałów pośrednich 6 podzielony jest na dwa wały 30 i 31 połączone ze sobą łącznikiem trzpieniowym 32. Wał 30 sprzężony jest z tym łącznikiem poprzez śrubowe wypusty 33 wykonane na jego części usytuowanej w otworze 34 wymienionego wału, współpracujące z wykonanymi w nim śrubowymi kanałkami 35. Z kolei wał 31 połączony jest z łącznikiem trzpieniowym 32 poprzez równoległe do jego osi wypusty 36 wykonane na jego części usytuowanej w otworze 37 i współpracujące z tak samo usytuowanymi względem osi wału 31 kanałkami 38. Ustalone położenie, po skasowaniu luzów w przekładni, wałów 30 i 31 jest blokowane śrubami dociskającymi 39 i 40 zabezpieczonymi przed poluzowaniem wkrętami 41 i 42. Analogicznie jak w przykładzie 1 wał 30 z kołem 4 I stopnia połączony jest z obudową przekładni (nie uwidocznioną na rysunku) poprzez łożysko stożkowe 43 tak samo jak wał 31 z zębnikiem 8 poprzez łożysko stożkowe 44.

Claims (2)

1. Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego, którą stanowią wał wejściowy z zębnikiem, dwa koła pierwszego stopnia, dwa wały pośrednie, dwa zębniki drugiego stopnia współpracujące z kołem osadzonym na wale wyjściowym, znamienna tym, że jeden z wałów pośrednich /16/ podzielony jest na dwa wały /11, 12/ sprzężone ze sobą poprzez zewnętrzny łącznik /17/ w postaci tulei lub wewnętrzny trzpień /32/, z których jeden /11/ połączony jest z łącznikiem /17/ lub wewnętrznym trzpieniem /32/ poprzez śrubowe występy /20/ i współpracujące z nimi kanałki /35/, natomiast drugi /12/ analogicznie sprzężony jest z łącznikiem /17/ lub trzpieniem /32/ poprzez występy /19/ i rowki /18/ równoległe do osi tego wału przy czym wzajemne położenie kątowe obu wałów /11, 12/ jest blokowane poprzez nakrętki /21, 22/ lub śruby /39, 40/.
2. Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego zgodna z zastrz. 1, znamienna tym, że dzielony wał pośredni /6/ usytuowany jest w korpusie przekładni poprzez łożyska stożkowe /27/, /28/.
PL411093A 2015-01-28 2015-01-28 Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego PL227882B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL411093A PL227882B1 (pl) 2015-01-28 2015-01-28 Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL411093A PL227882B1 (pl) 2015-01-28 2015-01-28 Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL411093A1 PL411093A1 (pl) 2016-08-01
PL227882B1 true PL227882B1 (pl) 2018-01-31

Family

ID=56511144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL411093A PL227882B1 (pl) 2015-01-28 2015-01-28 Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL227882B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL411093A1 (pl) 2016-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108431453B (zh) 精密行星齿轮机构
PL227719B1 (pl) Urządzenie przekładniowe i elektromotoryczny wzmacniacz siły hamowania
CA2796108A1 (en) Planetary gear system and gear reducer
DE112013003373B4 (de) Exzentrische Umlaufgetriebevorrichtung
SK277969B6 (en) Multisatelit gearbox
US11473653B2 (en) Fixed ratio traction or friction drive
DE102010036064A1 (de) Serie von einfachen Planetenuntersetzungsgetrieben
CN100591956C (zh) 反转无间隙驱动的错齿同步带轮组件
WO2019090900A1 (zh) 精密摆线回转关节减速器
DE102010036063B4 (de) Planetenuntersetzungsgetriebe
DE10302192B4 (de) Planetengetriebe mit einer Ausgleichskupplung
PL227882B1 (pl) Przekładnia dwudrożna z kasowaniem luzu międzyzębnego
DE2618882A1 (de) Planetengetriebe, insbesondere fuer den antrieb von mehreren walzen o.dgl., mit kleinen achsabstand
EP2821658B1 (en) Gearbox
KR102075980B1 (ko) 차속 동력전달장치
CN205552096U (zh) 一种偏心销式双片直齿轮传动间隙消除装置
DE112014002537B4 (de) Anordnung zum Leiten von Schmiermittel zu einem Wälzlager, welches ein Zahnrad auf einer Welle in einem Getriebe trägt
CN221237118U (zh) 行星齿轮、传动机构以及动力装置
TW201350702A (zh) 非同步雙出力軸傳動裝置
KR100225137B1 (ko) 내접맞물림 유성기어구조의 내부롤러 및 외부롤러의 제조방법
DE102006034563A1 (de) Ritzelmotor
PL192124B1 (pl) Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej
EP2112404A1 (en) A device for eliminating backlash in a reducer
PL228639B1 (pl) Przekładnia obiegowa z samoczynnym kasowaniem luzu międzyzębnego
DE1949934C (de) Übertragungsvorrichtung fur Umlauf getriebe