PL227994B1 - Mechaniczny układ opuszczania przedniej osi pojazdu gasienicowego przy realizacji obrotu wahacza - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechaniczny układ opuszczania przedniej osi pojazdu gąsienicowego przy realizacji obrotu wahacza, zwłaszcza pojazdu wyposażonego w siłownik.

Dotychczas w znanych rozwiązaniach podnoszenie i opuszczanie przedniej osi odbywa się przy pomocy wielu siłowników lub dodatkowych elementów, a skomplikowane konstrukcje nie pozwalają na napinanie gąsienicy w każdym stadium uniesienia osi.

Celem wynalazku jest układ opuszczania lub podnoszenia przedniej osi kół napinających, który umożliwia zrównanie kół napinających z kołami nośnymi i tym samym zwiększenie powierzchni przylegania gąsienicy do gruntu, tak, aby pojazd mógł się poruszać po bardzo grząskich terenach.

Cel ten osiągnięto poprzez zastosowanie układu ruchomych części o budowie podłużnej - belek, poruszanych za pomocą siłownika. Na każdą stronę przypada jeden układ opuszczania. Siłownik każdego mechanizmu jest zamocowany do pojazdu. Rozpatrując jeden układ, dwie belki zamocowane są do pojazdu w pozycji - jedna nad drugą i krzyżują się. Pierwsza z nich poruszana jest za pomocą siłownika zamocowanego do pojazdu. Do danych belek dołączona jest belka ostatnia, której ruch w ymuszany jest przez ruch dwóch belek opisanych wcześniej. Na belce ostatniej zamocowany jest wahacz wraz resorem. Belka ostatnia realizuje ruch pionowy podnoszący lub opuszczający koła oraz ruch obrotowy wokół osi równoległej do osi kół, który to ruch obraca wahacz wraz z kierunkiem jego działania. Koło przednie napinające jest zamocowane do wahacza.

Mechanizm charakteryzuje się tym, że ma siłownik, który zamocowany jest między kadłubem a środkową częścią belki, ta zaś belka, połączona również z kadłubem w jednym końcu jest połączona w drugim końcu z belką krótszą, która to belka z drugiej strony zamocowana jest do belki, a ta z kolei do kadłuba, przy czym na jednej belce doczepiony jest wahacz wraz kołem i stanowi z espół pojazdu, który realizuje podnoszenie przedniej części gąsienicy wraz z kołami za pomocą siło wnika. Belki krzyżują się i wraz z siłownikami przymocowane są do pojazdu. Belka wraz z wahaczem koła napinającego zmienia swój kąt obrotu o ponad 90°, w pozycji dolnej wahacz jest ciągnięty, w pozycji górnej wahacz obrócony napina gąsienicę.

Mechanizm według wynalazku umożliwia poruszanie się pojazdu w każdej możliwej pozycji uniesienia przedniej osi kół napinających w efekcie czego zmiana pozycji może odbywać się podczas ruchu pojazdu. Podczas opuszczenia do pozycji dolnej zwiększa się powierzchnia gąsienicy przyleg ająca do gruntu, wówczas wszystkie koła są na jednakowym poziomie. Wahacz przyjmuje wtedy pozycję wahacza ciągniętego, nachylonego do podłoża o odpowiedni kąt, taki sam jak pozostałych kół nośnych. Podczas ruchu układu w górę, realizowane jest natychmiastowe i równomierne napinanie gąsienicy na każdej wysokości, aż do maksymalnej. Obrót wahacza zmienia kierunek działania siły odpowiadającej za naciąg gąsienicy, na skutek czego wahacz w pozycji górnej odpowiada za napin anie gąsienicy. Istnieje możliwość zablokowania ruchu wahacza względem belki ostatniej w celu zniesienia czynnej amortyzacji gąsienicy i nie stanowi to przeszkody dla działania mechanizmu opuszczania i napinania gąsienicy.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony na schematycznym rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia model prętowy, ukazujący myśl techniczną wynalazku, Fig. 2 skrajne położenie układu w pozycji opuszczonej, a Fig. 3 przedstawia skrajne położenie układu w pozycji podniesionej.

Cały mechanizm, można traktować jako ruchomy układ sztywnych i nierozciągliwych prętów

Mechanizm stanowi układ połączonych między sobą ruchomych belek, poruszanych siłownikiem. Belka (1) zamocowana jednym końcem do pojazdu (5) w jego górnej części, poruszana jest siłownikiem (4), który przyłączony jest do belki (1) w jej części środkowej. Siłownik (4) ułożyskowany jest w pojeździe poniżej belki (1). Belka (1) z drugiej strony jest połączona z belką (3), a ta z kolei z belką (2). Belka (2) zamocowana do pojazdu (5) w jego dolej części poniżej łożyskowania siłownika (4). Belki (1) oraz (2) krzyżują się. Do belki (3) dołączony jest ruchomy i amortyzowany wahacz (6), na którym utwierdzone jest koło napinające (8). Oba układy opuszczania przedniej osi można uzależnić, łącząc je poprzeczką (7).

Claims (3)

1. Mechaniczny układ opuszczania przedniej osi pojazdu gąsienicowego przy realizacji obrotu wahacza, szczególnie pojazdu gąsienicowego wyposażonego w siłownik służący do podnoPL 227 994 Β1 szenia belki, na której opiera się belki kolejne wraz z kołem napinającym, znamienny tym, że ma siłownik (4), który zamocowany jest między kadłubem (5) a środkową częścią belki (1), ta zaś belka (1), połączona również z kadłubem w jednym końcu jest połączona w drugim końcu z belką krótszą (3), która to belka (3) z drugiej strony zamocowana jest do belki (2), a ta z kolei do kadłuba, przy czym na belce (3) doczepiony jest wahacz (6) wraz kołem (8) i stanowi zespół pojazdu, który realizuje podnoszenie przedniej części gąsienicy wraz z kołami (8) za pomocą siłownik (4).

2. Układ według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że belki (1), (2) krzyżują się i wraz z siłownikami przymocowane są do pojazdu.

3. Układ, znamienny tym, że belka (3) wraz z wahaczem koła napinającego zmienia, swój kąt obrotu o ponad 90°, w pozycji dolnej wahacz jest ciągnięty, w pozycji górnej wahacz obrócony napina gąsienicę.