PL228634B1 - Sposób i układ do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej - Google Patents
Sposób i układ do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczejInfo
- Publication number
- PL228634B1 PL228634B1 PL409988A PL40998814A PL228634B1 PL 228634 B1 PL228634 B1 PL 228634B1 PL 409988 A PL409988 A PL 409988A PL 40998814 A PL40998814 A PL 40998814A PL 228634 B1 PL228634 B1 PL 228634B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- longwall
- methane
- seismic
- measurement
- shearer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/12—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
- G08B21/16—Combustible gas alarms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0062—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the measuring method or the display, e.g. intermittent measurement or digital display
- G01N33/0063—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the measuring method or the display, e.g. intermittent measurement or digital display using a threshold to release an alarm or displaying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/001—Acoustic presence detection
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
- G01N33/0036—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
- G01V2210/10—Aspects of acoustic signal generation or detection
- G01V2210/12—Signal generation
- G01V2210/123—Passive source, e.g. microseismics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
(12)OPIS PATENTOWY (i9)PL (u)228634 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409988 (22) Data zgłoszenia: 30.10.2014 (51) IntCI.
E21F 17/18 (2006.01) G01V1/00 (2006.01) G08B 21/16 (2006.01)
Sposób i układ do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej (73) Uprawniony z patentu:
INSTYTUT TECHNIK INNOWACYJNYCH EMAG, Katowice, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono:
09.05.2016 BUP 10/16 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:
30.04.2018 WUP 04/18 (72) Twórca(y) wynalazku:
ZBIGNIEW ISAKOW, Katowice, PL KAZIMIERZ SICIŃSKI, Katowice, PL ADAM GOŁĄBEK, Czeladź, PL (74) Pełnomocnik:
rzecz, pat. Marian Małachowski 'St co co co
CM
CM
Ω.
PL 228 634 B1
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej kopalni lub w rejonie kilku ścian wydobywczych, gdzie prowadzona jest eksploatacja węgla kamiennego w warunkach zagrożenia metanowego i zagrożenia tąpaniami.
Znane są rozwiązania dotyczące sposobów, urządzeń i układów elektronicznych do pomiaru zawartości metanu w atmosferze kopalnianej oraz systemy monitorujące, w tym służące do ostrzegania o narastaniu stężenia metanu w atmosferze kopalnianej powyżej progów alarmowych i do automatycznego wyłączania urządzeń elektrycznych w zagrożonym rejonie po przekroczeniu wartości krytycznych w celu zminimalizowania wystąpienia wybuchu metanu i pożaru. Ich istotą jest pobranie próbki powietrza z zagrożonego rejonu, a następnie dokonanie pomiaru zawartości metanu oraz przesłanie wyniku tego pomiaru do kopalnianego systemu metanometrycznego. Przesłanie wyniku pomiaru może być dokonane za pośrednictwem lokalnego koncentratora, który realizuje funkcję wyłączania energii elektrycznej w kontrolowanym rejonie i zapobiegania w ten sposób zaiskrzeniom mogącym spowodować wybuch metanu.
Podobne rozwiązania dotyczące problemu zagrożenia metanowego są znane z publikacji Wasilewski S. (2012): Systemy kontroli i monitorowania zagrożeń gazowych w polskich kopalniach węgla kamiennego, Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie nr 12 oraz z opisów patentowych US5268683 (A), RU2268365 (C1) PL390972 (A1), CN101441803 (A), UA 61611 (A) PL386488 (A1), PL151847 (B1).
Znany jest z opisu patentowego CA2263216 (A1) układ do ciągłego pomiaru i wykrywania metanu w atmosferze kopalnianej w trakcie urabiania calizny węglowej organem urabiającym kombajnu chodnikowego. Podstawowymi elementami pomiarowymi układu są dwa czujniki metanu umieszczone po przeciwnych stronach ramienia organu urabiającego w odległości 30 cali od organu. Dodatkowo układ pomiarowy wyposażony jest w czujnik przepływu powietrza, czujnik tlenu i czujnik tlenku węgla, które połączone są przewodami z mikroprocesorowym sterownikiem służącym do odczytu, wykrywania, monitorowania i/lub analizy informacji mierzonej atmosfery kopalnianej. Informacje te są następnie wyświetlone na ekranie monitora przez operatora kombajnu lub w dyspozytorni na powierzchni kopalni. Po przekroczeniu dopuszczalnej wartości metanu w atmosferze kopalnianej wyłączane jest zasilanie kombajnu i uruchamiana wentylacja odrębna z świeżym powietrzem, która powoduje obniżenie stężenia metanu w zagrożonym rejonie. Gdy stężenie metanu obniża się poniżej akceptowalnego poziomu, zostaje włączone elektryczne zasilanie kombajnu. Zaletą wynalazku jest pomiar metanu w bezpośrednim sąsiedztwie organu urabiającego kombajnu.
Znane są też z publikacji „Metody oceny stanu zagrożenia tąpaniami wyrobisk górniczych w kopalniach węgla kamiennego” (2010 r.). Praca zbiorowa pod redakcją Józefa Kabiesza, wydanej przez Główny Instytut Górnictwa w Katowicach s.165-320 oraz z opisów patentowych US 2014034388 (A1), US2014123748 (A1), PL152339 (B1), PL 202149 (B1) sposoby i układy geofizyczne służące do pomiaru i oceny zagrożenia sejsmicznego, w tym stanu zagrożenia tąpaniami w kopalniach węgla kamiennego, w których istotą jest pomiar sygnałów świadczących o stanie naprężeniowo-deformacyjnym górotworu, przekroczenie, którego może spowodować tąpniecie bądź możliwość jego wystąpienia w wyrobisku lub w jego otoczeniu w rezultacie zaistniałych niekorzystnych warunków geologiczno-górniczych.
Znane są również bardziej kompleksowe sposoby i urządzenia pomiarowe uwzględniające dla celów oceny zagrożenia metanowego identyfikację i korelację większej liczby zjawisk fizycznych. Między innymi znany jest z opisu patentowego PL 388788 (A1) sposób i urządzenie do automatycznego wykrywania wyrzutu metanu i skał, gdzie wykorzystano korelację większej liczby zjawisk fizycznych. W przedmiotowym wynalazku identyfikowane są łącznie wzrost stężenia metanu, wzrost ciśnienia atmosfery kopalnianej oraz zjawiska akustyczne. Na podstawie korelacji zmian tych trzech parametrów ocenia się fakt wystąpienia wyrzutu metanu i skał i przekazuje się informację o tym fakcie do centrali na powierzchni kopalni. Urządzenie według wynalazku składa się z komory pomiarowej, mikroprocesorowego układu pomiarowego, układu zasilania oraz wyświetlacza przyłączonych do układu kontrolno-transmisyjnego, który połączony jest linią telefoniczną z centralą na powierzchni, przy czym komora pomiarowa wyposażona jest w czujnik stężenia metanu, czujnik ciśnienia barometrycznego i mikrofon.
Znane jest także z praktyki górniczej występowanie korelacji przyczynowo-skutkowych zjawisk geofizycznych oraz wyrzutów metanu w eksploatowanych wyrobiskach, lecz są to procesy obecnie jeszcze nie w pełni rozpoznane i wykorzystane technicznie do celów minimalizacji zagrożenia metanowego.
PL 228 634 B1
W dotychczas znanych rozwiązaniach z literatury technicznej (Trenczek.S, Wojtas.P, Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej Nr 117, Studia i Materiały Nr 32/2006 - str. 337) realizowanych w projektach badawczych koncentrowano się na wykrywaniu zagrożeń skojarzonych związanych z szybkim wykrywaniem wypływu metanu bezpośrednio po wystąpieniu silnych kopalnianych wstrząsów. Istota tych znanych rozwiązań polega na powiązaniu systemów sejsmoakustycznych i sejsmicznego stosowanych w rejonie ścian z systemem metanometrycznym. Informacja o zaistnieniu silnego wstrząsu w pobliżu konkretnej ściany przekazywana jest niezwłocznie z opóźnieniem nie przekraczającym 10 s do systemu metanometrycznego, który w rejonie tej ściany wyłącza urządzenia elektryczne.
Znane dotychczasowe sposoby i układy przeznaczone do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego uwzględniające korelację zjawisk fizycznych, w tym sposoby i układy identyfikujące występującą w rejonach ścian wydobywczych korelację zjawisk sejsmicznych i wyrzutów metanu nie zapewniają zadawalającej efektywności, zwłaszcza w aspekcie precyzyjnej lokalizacji rejonów zagrożeń co jest niezbędne dla podjęcia szybkiej i skutecznej akcji profilaktycznej minimalizującej te zagrożenia. W dotychczasowym stanie techniki uwzględnia się następstwo przyczynowo-skutkowe związane z wyrzutami metanu tuż po wystąpieniu zjawisk sejsmicznych, które wynikają z bieżącego pomiaru zawartości metanu i przepływu powietrza i tylko po wystąpieniu dynamicznych zjawisk sejsmicznych lub sejsmoakustycznych rejestrowanych przez kopalniane systemy sejsmiczne współpracujące z sejsmometrami i geofonami niskoczęstotliwościowymi oraz sejsmoakustyczne współpracujące z geofonami wysokoczęstotliwościowymi.
Z kolei znane sposoby oraz układy przeznaczone do bezpośredniego autonomicznego pomiaru zawartości metanu w atmosferze kopalnianej, a także sposób opublikowany w opisie zgłoszenia wynalazku PL388788 (A1) uwzględniający dla celów oceny zagrożenia metanowego większą liczbę skorelowanych ze sobą zjawisk fizycznych takich jak pomiar zawartości metanu z ciśnieniem powietrza i z sygnałem akustycznym nie zapewniają zadawalającej skuteczności, ponieważ służą do wyłączenia energii elektrycznej po zaistnieniu silnych wstrząsów, w tym po wystąpieniu tąpnięcia. Dotychczas znane rozwiązania nie umożliwiają prognozowania wypływu metanu przed wystąpieniem tąpnięcia, przykładowo w wyniku wzrostu naprężeń górotworu poprzedzających krytyczne zdarzenie.
Celem wynalazku jest opracowanie sposobu i układu zwiększającego efektywność wykrywania i minimalizację zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej kopalni eksploatującej złoża w warunkach zagrożenia metanowego jak i w warunkach zagrożenia tąpaniami poprzez uwzględnienie całokształtu skojarzonych zjawisk sejsmicznych, które mają wpływ na zagrożenia metanowe tj. zjawisk identyfikowanych w kategoriach zarówno dynamicznych jak i statycznych związanych z narastaniem stanu naprężeń w górotworze, co umożliwi prognozowanie wystąpienia tego zjawiska w monitorowanym rejonie dla wyprzedzającego zastosowania odpowiedniej profilaktyki.
Sposób wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej według wynalazku polega na tym, że na wybiegu ściany wydobywczej dokonuje się okresowo lokalizacji rejonów, w których występują koncentracje naprężeń metodą pasywnej tomografii prędkościowej z wykorzystaniem sejsmometrów i niskoczęstotliwościowych geofonów. Jednocześnie dane te porównuje się z bieżącymi pomiarami sejsmoakustycznymi lokalizującymi miejsca zgrupowania trzasków towarzyszących pękaniu górotworu na wybiegu wyrobiska ścianowego, z pomiarami zawartości metanu i pomiarami przepływu powietrza w tym wyrobisku. Przy czym, miejsca koncentracji naprężeń przed frontem ściany wydobywczej lokalizuje się poprzez wykonywanie aktywnej tomografii osłabieniowo-tłumieniowej z uwzględnieniem pozycji usytuowania kombajnu ścianowego w wyrobisku ścianowym. Następnie dokonuje się korelacji wyżej wymienionych parametrów w aspekcie czasowym i przestrzennym, a po stwierdzeniu, że współczynnik korelacji przekracza założoną wartości krytyczną realizuje się procedury profilaktyczne minimalizujące zagrożenie metanowe.
Z kolei miejsca zmian koncentracji naprężeń wyznaczane są za pomocą tomografii osłabieniowotłumieniowej realizowanej z wykorzystaniem analizy sygnałów rejestrowanych przez sejsmiczny system rejestrujący z niskoczęstotliwościowych geofonów rozmieszczonych w chodnikach przygotowawczych. Sygnały te korelowane są bezpośrednio z położeniem kombajnu ścianowego w ścianie wydobywczej poprzez pomiar w czasie rzeczywistym energii drgań generowanych przez jego głowicę urabiającą w cyklu urabiania i określanej niskoczęstotliwościowymi geofonami w wyrobiskach przyścianowych. Po czym, po zakończeniu każdego cyklu urabiania porównuje się te wyniki z danymi zarejestrowanymi w poprzednim cyklu urabiania i identyfikuje miejsca o zwiększonej koncentracji naprężeń. Przy czym,
PL 228 634 B1 dla umożliwienia wyskalowania izolinii zmian naprężeń sygnały z czujników naprężeń przesyła się do sejsmicznego systemu rejestrującego.
Ponadto równocześnie dokonuje się punktowego pomiaru przepływu powietrza na wlocie i na wylocie wyrobiska ścianowego wraz z mobilnym pomiarem przepływu powietrza bezpośrednio w miejscu aktualnego usytuowania kombajnu ścianowego. W procesie korelacji względnych zmian zarejestrowanych zależności, zwłaszcza przyrostów parametrów związanych z pomiarem stężenia metanu, naprężeń, przepływu powietrza, aktywności sejsmoakustycznej analizuje się amplitudę zmian współczynnika korelacji oraz szybkość tych zmian.
Po czym, na podstawie wyników uzyskanych z przeprowadzenia pasywnej tomografii prędkościowej na podstawie wyników z obserwacji sejsmoakustycznych oraz na podstawie wyznaczonych miejsc koncentracji naprężeń za pomocą aktywnej tomografii osłabieniowo-tłumieniowej przy uwzględnieniu skorelowanych z tymi parametrami lokalnych zmian stężenia metanu, wyznacza się miejsca w wyrobisku ścianowym, w których realizuje się procedury minimalizujące zagrożenie metanowe, najkorzystniej poprzez odmetanowujące wiercenia profilaktyczne. Z kolei po stwierdzeniu korelacji czasowej analizowanych parametrów, w tym zwłaszcza przekroczenia krytycznych progowych względnych przyrostów naprężeń i zawartości metanu obniża się progi sygnalizacji ostrzegawczej i/lub automatycznego wyłączenia urządzeń elektrycznych w rejonie kontrolowanej ściany wydobywczej.
W układzie do pomiaru stężenia metanu wzdłuż wyrobiska ścianowego do układu analitycznego podłączony jest sejsmiczny system rejestrujący, system metanometryczny, układ wykonawczy oraz panel sygnałów ostrzegawczych. Przy czym, do sejsmicznego systemu rejestrującego z co najmniej czterema sejsmometrami, z co najmniej czterema niskoczęstotliwościowymi geofonami i z co najmniej dwoma czujnikami naprężeń podłączony jest sejsmoakustyczny systemem rejestrujący z co najmniej czterema geofonami oraz układ kontroli położenia i pracy kombajnu ścianowego z czujnikiem położenia kombajnu ścianowego. Z kolei do systemu metanometrycznego połączone są metanomierze ścianowe, mobilny metanomierz kombajnowy oraz dwa usytuowane na wlocie i na wylocie wyrobiska ścianowego stacjonarne czujniki prędkości powietrza i mobilny kombajnowy czujnik prędkości powietrza. Natomiast połączenia pomiędzy układem analitycznym, sejsmicznym system rejestrującym, systemem metanometrycznym, układem wykonawczym, panelem sygnałów ostrzegawczych oraz pomiędzy sejsmicznym systemem rejestrującym, sejsmoakustycznym systemem rejestrującym i układem kontroli położenia i pracy kombajnu ścianowego połączone są kablami typu Ethernet.
Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia schemat blokowy układu pomiarowego, fig. 2 przedstawia wykres występujących naprężeń w strefie bezpośrednio przed frontem ściany wydobywczej w trakcie ostatniego cyklu urabiania, fig. 3 przedstawia wykres z pomiaru stężenia metanu w wyrobisku ścianowym w trakcie cyklu urabiania, fig. 4 przedstawia poglądowy wykres zmian funkcji korelacji analizowanych parametrów w czasie.
P r z y k ł a d I
Sposób wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej polega na tym, że na wybiegu ściany wydobywczej dokonuje się okresowo lokalizacji rejonów, w których występują koncentracje naprężeń N metodą pasywnej tomografii prędkościowej z wykorzystaniem czterech sejsmometrów 8 i czterech niskoczęstotliwościowych geofonów 9. Jednocześnie dane te porównuje się z bieżącymi pomiarami sejsmoakustycznymi lokalizującymi miejsca zgrupowania trzasków M towarzyszących pękaniu górotworu, na wybiegu wyrobiska ścianowego B, z pomiarami zawartości metanu i pomiarami przepływu powietrza w tym wyrobisku. Przy czym, miejsca koncentracji naprężeń N przed frontem ściany wydobywczej lokalizuje się dodatkowo poprzez wykonywanie aktywnej tomografii osłabieniowo-tłumieniowej z uwzględnieniem pozycji usytuowania kombajnu ścianowego 13 w wyrobisku ścianowym B, następnie dokonuje się porównania wartości wyżej wymienionych wielkości. Po stwierdzeniu ich korelacji przyczynowo-skutkowych w ujęciu czasowym i w ujęciu w przestrzennym oraz po przekroczeniu współczynnika korelacji tych zależności powyżej założonych wartości krytycznych realizuje się procedury profilaktyczne minimalizujące zagrożenie metanowe poprzez wykonywanie wierceń odmetanowujących w zidentyfikowanych rejonach ściany wydobywczej i/lub wykonywanie dodatkowego przewietrzania. W sposobie według wynalazku układ analityczny 5 koreluje uzyskiwane informacje z sejsmicznego systemu rejestrującego 1 i z sejsmoakustycznego systemu rejestrującego 2 oraz z systemu metanometrycznego 3 wykrywając potencjalne stany zagrożenia, które sygnalizuje w postaci sygnałów na panelu sygnałów ostrzegawczych 7. Sygnały ostrzegawcze generowane są w przypadku stwierdzenia koincydencji przestrzenno czasowej występowania wzrostu koncentracji naprężeń, stężePL 228 634 B1 nia metanu i aktywności zjawisk w postaci koncentracji zlokalizowanych zjawisk sejsmicznych i sejsmoakustycznych towarzyszących pękaniu górotworu. Po stwierdzeniu przekroczenia progowych względnych przyrostów naprężeń i zawartości metanu obniża się progi sygnalizacji ostrzegawczej i/lub automatycznego wyłączenia urządzeń elektrycznych w rejonie kontrolowanej ściany wydobywczej. Na bieżąco monitorowane są względne zmiany zarejestrowanych przyrostów parametrów związanych z pomiarem stężenia metanu, koncentracji naprężeń N, przepływu powietrza i aktywności sejsmoakustycznej. Zmiany analizuje się w korelacji przestrzenno-czasowej z uwzględnieniem amplitudy zmian współczynnika korelacji ΔΚ oraz szybkości tych zmian ΔΚ/Δί.
W przypadku stwierdzenia chwilowego wzrostu współczynnika korelacji analizowanych parametrów i szybkości jego wzrostu powyżej założonych wartości krytycznych przekazywana jest informacja z układu analitycznego 5 do systemu metanometrycznego 3 w celu bezzwłocznego automatycznego wyłączenia urządzeń elektrycznych w rejonie monitorowanej ściany wydobywczej zgodnie z skonfigurowaną wcześniej sterującą matrycą wyłączeń układu wykonawczego 6. Przy czym, miejsca koncentracji naprężeń N wyznaczane są za pomocą aktywnej tomografii osłabieniowo-tłumieniowej poprzez analizę sygnałów rejestrowanych przez sejsmiczny system rejestrujący 1 z niskoczęstotliwościowych geofonów 9, na podstawie korelowania ich bezpośrednio z położeniem kombajnu ścianowego 13 w ścianie wydobywczej i poprzez pomiar w czasie rzeczywistym energii drgań generowanych przez głowicę urabiającą kombajnu ścianowego 13 w każdym cyklu urabiania X i określanej niskoczęstotliwościowymi geofonami 9 w chodnikach przyścianowych A.
Z kolei po zakończeniu każdego cyklu urabiania X, porównuje się te wyniki z danymi zarejestrowanymi w poprzednim cyklu urabiania X,-1 i identyfikuje miejsca zwiększonej koncentracji naprężeń, przy czym dla umożliwienia wyskalowania izolinii zmian naprężeń w chodnikach przyścianowych A montuje się czujniki naprężeń 10, z których sygnał przesyła się do sejsmicznego systemu rejestrującego 1. System metanometryczny 3 wyposażony jest w metanomierze ścianowe 14, rozmieszczone wzdłuż ściany wydobywczej, w mobilny metanomierz kombajnowy 15, w stacjonarne czujniki prędkości powietrza 16 oraz w mobilny kombajnowy czujnik prędkości powietrza 17, który dokonuje pomiaru prędkości powietrza wzdłuż wyrobiska ścianowego B w miejscu aktualnego usytuowania kombajnu 13 w tym wyrobisku. Sejsmiczny system rejestrujący 1 wyposażony w sejsmometry 8 i w niskoczęstotliwościowe geofony 9 oraz sejsmoakustycznym systemem rejestrującym 2 zaopatrzony w geofony 11 lokalizuje zjawiska sejsmiczne w obrębie całej kopalni oraz precyzyjnie przed frontem kontrolowanej ściany wydobywczej. Z kolei na podstawie wyników uzyskanych z pasywnej tomografii prędkościowej, z danych sejsmoakustycznych oraz na podstawie wyznaczonych miejsc koncentracji naprężeń N za pomocą aktywnej tomografii osłabieniowo-tłumieniowej przy uwzględnieniu skorelowanych z tymi parametrami lokalnych zmian stężenia metanu, wyznacza się miejsca w caliźnie węglowej C monitorowanej ściany wydobywczej, w których realizuje się procedury minimalizujące zagrożenie metanowe, najkorzystniej poprzez odmetanowujące wiercenia profilaktyczne.
P r z y k ł a d II
Układ według wynalazku zawiera współpracujące i skorelowane ze sobą czasowo sejsmiczny system rejestrujący 1, sejsmoakustyczny system rejestrujący 2, system metanometryczny 3 oraz układ kontroli położenia i pracy kombajnu ścianowego 4 w ścianie wydobywczej. W układzie według wynalazku (fig. 1) do układu analitycznego 5 podłączony jest sejsmiczny system rejestrujący 1, systemem metanometryczny 3, układ wykonawczy 6 oraz panel sygnałów ostrzegawczych 7. Przy czym, połączenia wyszczególnionych powyżej systemów i układów na powierzchni kopalni D realizowane są kablami typu Ethernet. Usytuowany na powierzchni kopalni D sejsmiczny system rejestrujący 1, do którego podłączone są cztery sejsmometry 8, cztery niskoczęstotliwościowe geofony 9 i dwa czujniki naprężeń 10, połączony jest z sejsmoakustycznym systemem rejestrującym 2 oraz z układem kontroli położenia i pracy kombajnu ścianowego 4. Z kolei do sejsmoakustycznego systemu rejestrującego 2 podłączone są cztery geofony 11. Natomiast do układu kontroli położenia i pracy kombajnu ścianowego 4 podłączony jest czujnik położenia kombajnu ścianowego 12 usytuowany na kombajnie ścianowym 13. Do systemu metanometrycznego 3 podłączone są metanomierze ścianowe 14, które usytuowane są wzdłuż wyrobiska ścianowego, korzystnie co 15 m, mobilny metanomierz kombajnowy 15 zabudowany na kombajnie ścianowym 13 w pobliżu organu urabiającego oraz dwa usytuowane na wlocie i na wylocie wyrobiska ścianowego B stacjonarne czujniki prędkości powietrza 16 i mobilny kombajnowy czujnik prędkości powietrza 17 zabudowany na kombajnie ścianowym 13. Do układu
PL 228 634 B1 wykonawczego 6 wchodzącego w skład systemu metanometrycznego 3 podłączone są wykonawcze elementy wyłączające 18 poszczególne urządzenia z napędami elektrycznymi zainstalowane w podziemnej części kopalni E w rejonie monitorowanej ściany wydobywczej.
Claims (9)
- Zastrzeżenia patentowe1. Sposób wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej polegający na pomiarze i analizie zawartości metanu oraz parametrów określających stopień zagrożenia tąpaniami w ścianie wydobywczej, w którym po przekroczeniu krytycznych wartości pomiarowych uruchamiana jest sygnalizacja alarmowa i automatycznie wyłączany jest dopływ energii elektrycznej w zagrożonym rejonie, znamienny tym, że na wybiegu ściany wydobywczej dokonuje się okresowo lokalizacji rejonów, w których występują koncentracje naprężeń (N) metodą pasywnej tomografii prędkościowej z wykorzystaniem sejsmometrów (8) i niskoczęstotliwościowych geofonów (9), jednocześnie dane te porównuje się z bieżącymi pomiarami sejsmoakustycznymi lokalizującymi miejsca zgrupowania trzasków (M) towarzyszących pękaniu górotworu na wybiegu wyrobiska ścianowego z pomiarami zawartości metanu i pomiarami przepływu powietrza w tym wyrobisku, przy czym miejsca koncentracji naprężeń (N) przed frontem ściany wydobywczej lokalizuje się dodatkowo poprzez wykonywanie aktywnej tomografii osłabieniowo-tłumieniowej z uwzględnieniem pozycji usytuowania kombajnu ścianowego (13) w wyrobisku ścianowym (B), następnie dokonuje się korelacji wyżej wymienionych parametrów w aspekcie czasowym i przestrzennym, a po stwierdzeniu że współczynnik korelacji przekracza założoną wartość krytyczną realizuje się procedury profilaktyczne minimalizujące zagrożenie metanowe.
- 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że miejsca koncentracji naprężeń (N) wyznaczane za pomocą tomografii osłabieniowo-tłumieniowej poprzez analizę sygnałów rejestrowanych przez sejsmiczny system rejestrujący (1) z niskoczęstotliwościowych geofonów (9), korelowane są bezpośrednio z położeniem kombajnu ścianowego (13) w ścianie wydobywczej poprzez pomiar w czasie rzeczywistym energii drgań generowanych przez jego głowicę urabiającą w cyklu urabiania (X) i określanej niskoczęstotliwościowymi geofonami (9) w chodnikach przyścianowych (A), po czym po zakończeniu każdego cyklu urabiania (Xi) porównuje się te wyniki z danymi zarejestrowanymi w poprzednim cyklu urabiania (Xi-1) i identyfikuje miejsca o zwiększonej koncentracji naprężeń (N), przy czym dla umożliwienia wyskalowania izolinii zmian naprężeń sygnały z czujników naprężeń (10) przesyła się do sejsmicznego systemu rejestrującego (1).
- 3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że równocześnie dokonuje się punktowego pomiaru przepływu powietrza na wlocie i na wylocie wyrobiska ścianowego (B) wraz z mobilnym pomiarem przepływu powietrza bezpośrednio w miejscu aktualnego usytuowania kombajnu ścianowego (13) w tym wyrobisku.
- 4. Sposób według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że w procesie korelacji względnych zmian zarejestrowanych zależności, zwłaszcza przyrostów parametrów związanych z pomiarem stężenia metanu, naprężeń, przepływu powietrza, aktywności sejsmoakustycznej analizuje się amplitudę zmian (AK) współczynnika korelacji (K) zmian tych parametrów w ujęciu czasowym i przestrzennym oraz szybkość tych zmian (AK/At).
- 5. Sposób według dowolnego spośród zastrz. od 1 do 4, znamienny tym, że na podstawie wyników uzyskanych z przeprowadzenia pasywnej tomografii prędkościowej, na podstawie wyników z obserwacji sejsmoakustycznych oraz na podstawie wyznaczonych miejsc koncentracji naprężeń (N) za pomocą aktywnej tomografii osłabieniowo-tłumieniowej przy uwzględnieniu skorelowanych z tymi parametrami lokalnych zmian stężenia metanu, wyznacza się miejsca w wyrobisku ścianowym (B), w których realizuje się procedury minimalizujące zagrożenie metanowe, najkorzystniej poprzez odmetanowujące wiercenia profilaktyczne.
- 6. Sposób według dowolnego spośród zastrz. od 1 do 5, znamienny tym, że po stwierdzeniu korelacji czasowej analizowanych parametrów, zwłaszcza po przekroczeniu krytycznych progowych względnych przyrostów naprężeń i zawartości metanu obniża się progi sygnalizacji ostrzegawczej i/lub automatycznego wyłączenia urządzeń elektrycznych w rejonie kontrolowanej ściany wydobywczej.PL 228 634 B1
- 7. Układ do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej zawierający system metanometryczny wyposażony w metanomierze usytuowane w wyrobisku ścianowym oraz na kombajnie węglowym, układ sygnalizujący o zagrożeniu oraz układ wyłączający urządzenia zasilane energią elektryczną w monitorowanym rejonie, znamienny tym, że do układu analitycznego (5) podłączony jest sejsmiczny system rejestrujący (1), systemu i metanometryczny (3), układ wykonawczy (6) oraz panel sygnałów ostrzegawczych (7), przy czym do sejsmicznego systemu rejestrującego (1) z co najmniej czterema sejsmometrami (8), z co najmniej czterema niskoczęstotliwościowymi geofonami (9) i z co najmniej dwoma czujnikami naprężeń (10) podłączony jest sejsmoakustyczny system rejestrujący (2) z co najmniej czterema geofonami (11) oraz układ kontroli położenia i pracy kombajnu ścianowego (4) z czujnikiem położenia kombajnu ścianowego (12).
- 8. Układ według zastrz. 7, znamienny tym, że do systemu metanometrycznego (3) połączone są metanomierze ścianowe (14), mobilny metanomierz kombajnowy (15) oraz dwa usytuowane na wlocie i na wylocie wyrobiska ścianowego (B) stacjonarne czujniki prędkości powietrza (16) i mobilny kombajnowy czujnik prędkości powietrza (17).
- 9. Układ według zastrz. 7 albo 8, znamienny tym, że połączenia pomiędzy układem analitycznym (5), sejsmicznym system rejestrującym (1), systemem metanometrycznym (3), układem wykonawczym (6) oraz panelem sygnałów ostrzegawczych (7) i pomiędzy sejsmicznym systemem rejestrującym (1), sejsmoakustycznym systemem rejestrującym (2), układem kontroli położenia i pracy kombajnu ścianowego (4) realizowane są kablami typu Ethernet.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL409988A PL228634B1 (pl) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | Sposób i układ do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej |
| RU2015101764/03A RU2594917C1 (ru) | 2014-10-30 | 2014-10-31 | Способ и схема для обнаружения и минимизации метановой опасности в районе очистной лавы |
| PCT/PL2014/000123 WO2015002556A2 (en) | 2014-10-30 | 2014-10-31 | A method and system for detecting and reducing methane hazard in vicinity of a longwall |
| CN201480002448.5A CN105765407B (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-31 | 用于检测且减小在长壁附近的甲烷危害的方法以及系统 |
| UAA201501088A UA117660C2 (uk) | 2014-10-30 | 2014-10-31 | Спосіб та схема для виявлення та мінімізації метанової небезпеки в районі очисної лави |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL409988A PL228634B1 (pl) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | Sposób i układ do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL409988A1 PL409988A1 (pl) | 2016-05-09 |
| PL228634B1 true PL228634B1 (pl) | 2018-04-30 |
Family
ID=52021408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL409988A PL228634B1 (pl) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | Sposób i układ do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105765407B (pl) |
| PL (1) | PL228634B1 (pl) |
| RU (1) | RU2594917C1 (pl) |
| UA (1) | UA117660C2 (pl) |
| WO (1) | WO2015002556A2 (pl) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL423485A1 (pl) * | 2017-11-17 | 2019-05-20 | Instytut Mech Gorotworu Polskiej Akademii Nauk | Sposób i układ sterowania górniczą maszyną urabiającą w ścianach metanowych |
| RU2727317C1 (ru) * | 2019-10-15 | 2020-07-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Способ прогноза горного удара в шахтах и рудниках |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3187683A1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-07-05 | Bomar S.A. w upadlosci ukladowej | A method for predicting crumps and methane hazard |
| CN108374689A (zh) * | 2017-01-29 | 2018-08-07 | 吕琳 | 一种斜井瓦斯探测系统结构 |
| CN107884363B (zh) * | 2017-10-17 | 2023-10-24 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于机器视觉技术的激光矿井气体遥测方法 |
| CN109441547B (zh) * | 2018-12-29 | 2024-03-19 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种采掘工作面煤与瓦斯突出实时监测预警系统及方法 |
| CN109993950B (zh) * | 2019-04-14 | 2022-02-18 | 杭州拓深科技有限公司 | 一种基于消防报警设备的大数据火灾预测方法 |
| CN110173304A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-27 | 中国矿业大学 | 一种智能矿井安全监测装置 |
| CN111963243B (zh) * | 2020-07-22 | 2021-05-07 | 中国矿业大学 | 一种基于动静组合应力分析的冲击地压危险监测预警方法 |
| CN114109509B (zh) * | 2021-12-15 | 2023-03-14 | 中国矿业大学(北京) | 煤矿动力灾害监测报警方法和监测报警系统 |
| CN116658246B (zh) * | 2023-05-31 | 2025-08-08 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种煤矿水害监测预警系统及方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4465318A (en) * | 1981-10-13 | 1984-08-14 | Coal Industry (Patents) Limited | Rotary cutting head for mining machines with means for inducing airflow and sensing thereof |
| PL152339B1 (pl) | 1986-12-03 | 1990-12-31 | Układ wielokanałowej aparatury sejsmicznej | |
| PL151847B1 (pl) | 1987-08-25 | 1990-10-31 | Układ elektryczny do automatycznego wyłączania elektroenergetycznej sieci górniczej w przypadku wyrzutu gazów lub tąpnięć | |
| US5268683A (en) | 1988-09-02 | 1993-12-07 | Stolar, Inc. | Method of transmitting data from a drillhead |
| US6168240B1 (en) | 1998-03-10 | 2001-01-02 | Archveyor Pty Ltd. | Atmospheric detection system for an automated mining system |
| UA61611A (en) | 2003-03-17 | 2003-11-17 | Vasyl Viktorovych Bilonozhko | System for controlling inflammable gas content in mine atmosphere |
| RU2268365C1 (ru) * | 2004-03-29 | 2006-01-20 | Анатолий Владимирович Ремезов | Способ управления метановыделением в очистном забое |
| PL202149B1 (pl) | 2004-05-10 | 2009-06-30 | Ct Elektryfikacji I Automatyza | Układ ciągłej kontroli względnych zmian naprężeń przed frontem górniczej ściany wydobywczej |
| PL386488A1 (pl) | 2008-11-07 | 2010-05-10 | Jaworska Daniela Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych | Sposób i urządzenie zabezpieczające maszynę urabiającą przed niebezpiecznymi gazami |
| CN101441803B (zh) | 2008-12-15 | 2010-12-22 | 东莞市安尔发电子科技有限公司 | 远距离瓦斯监控报警方法 |
| PL388788A1 (pl) | 2009-08-12 | 2011-02-14 | POLSKA AKADEMIA NAUK Instytut Mechaniki Górotworu | Sposób i urządzenie do automatycznego wykrywania wyrzutu metanu i skał |
| CN101649751B (zh) * | 2009-08-31 | 2011-09-28 | 天地(常州)自动化股份有限公司 | 一种煤矿安全监控系统的监测方法 |
| PL390972A1 (pl) | 2010-04-13 | 2011-10-24 | Henryk Kazimierz Fajkis | Sposób wczesnego ostrzegania załogi przed zagrożeniem metanowym w chodnikach i ścianach podziemnych wyrobisk górniczych i układ do stosowania tego sposobu |
| RU2467171C1 (ru) * | 2011-06-01 | 2012-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (Новосибирский государственный университет, НГУ) | Способ диагностики опасных ситуаций при подземной добыче каменного угля и методика прогноза параметров зон трещиноватости, образованной гидроразрывом пласта |
| CN102383860A (zh) * | 2011-10-17 | 2012-03-21 | 山西潞安集团司马煤业有限公司 | 一种面向综采工作面的网络化瓦斯无线监控系统 |
| US9175558B2 (en) | 2012-07-31 | 2015-11-03 | Raytheon Company | Seismic navigation |
| US9416641B2 (en) | 2012-11-04 | 2016-08-16 | Schlumberger Technology Corporation | Borehole microseismic systems and methods |
| RU2526033C1 (ru) * | 2013-03-29 | 2014-08-20 | Евгений Федорович Карпов | Способ аэрогазового контроля (агк) атмосферы угольных шахт |
| CN103244188A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-08-14 | 太原科技大学 | 一种基于物联网技术的煤矿井下综合监控系统 |
-
2014
- 2014-10-30 PL PL409988A patent/PL228634B1/pl unknown
- 2014-10-31 CN CN201480002448.5A patent/CN105765407B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-31 UA UAA201501088A patent/UA117660C2/uk unknown
- 2014-10-31 RU RU2015101764/03A patent/RU2594917C1/ru active
- 2014-10-31 WO PCT/PL2014/000123 patent/WO2015002556A2/en not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL423485A1 (pl) * | 2017-11-17 | 2019-05-20 | Instytut Mech Gorotworu Polskiej Akademii Nauk | Sposób i układ sterowania górniczą maszyną urabiającą w ścianach metanowych |
| RU2727317C1 (ru) * | 2019-10-15 | 2020-07-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Способ прогноза горного удара в шахтах и рудниках |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105765407B (zh) | 2019-07-12 |
| UA117660C2 (uk) | 2018-09-10 |
| CN105765407A (zh) | 2016-07-13 |
| PL409988A1 (pl) | 2016-05-09 |
| RU2594917C1 (ru) | 2016-08-20 |
| WO2015002556A3 (en) | 2015-11-05 |
| WO2015002556A2 (en) | 2015-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL228634B1 (pl) | Sposób i układ do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej | |
| AU2017375855B2 (en) | Acousto-electric and gas real-time automatic monitoring system and method for coal-rock dynamic disaster | |
| RU2723106C1 (ru) | Способ мониторинга выработанного пространства | |
| RU2604532C2 (ru) | Способ для измерения относительных изменений концентрации напряжений впереди фронта очистной лавы | |
| CN106501857B (zh) | 一种煤矿巷道冲击地压危险性的声学监测方法 | |
| CN104697683B (zh) | 动力灾害矿井锚岩稳定性集成检测方法及系统 | |
| CN111042866A (zh) | 一种多物理场协同的突水监测方法 | |
| US20200309497A1 (en) | A method and system for wireless measurement of detonation of explosives | |
| Molina et al. | Detection of gases and collapses in underground mines using WSN | |
| CN117192647A (zh) | 一种声光电多数据耦合验证的煤矿地下水检测方法及系统 | |
| Shen et al. | Monitoring longwall weighting at Austar Mine using microseismic systems and stressmeters | |
| Xu et al. | Stability analysis and failure forecasting of deep-buried underground caverns based on microseismic monitoring | |
| KR102090744B1 (ko) | 유류지하저장시설의 모니터링 방법 | |
| Lafortune et al. | Monitoring a 120-kg CO2 injection in a coal seam with continuous gas and microseismic measurements (European RFCS CARBOLAB research project) | |
| Dias et al. | A microseismic monitoring pilot project of natural caves in Carajás–PA | |
| CN109725111A (zh) | 一种井下空气监测装置 | |
| CN203869732U (zh) | 一种矿用测温测气两用一体探测器 | |
| Madziarz | Monitoring system of rockbolting interaction in rock mass conduct under seismic activity in undeground mines | |
| PL214059B1 (pl) | Sposób wyznaczania skumulowanej energii sejsmicznej emitowanej ze sciany wydobywczej w kopalni i sredniej wartosci wspólczynnika absorpcji tej energii w pokladzie wegla, przed frontem sciany | |
| Nadim et al. | Monitoring of ground failures in subsurface complex cavities | |
| ISAKOW | Safecomine intrinsically safe system for monitoring of hazards in mines related to disturbance of the strata and environment equilibrium | |
| Fernandez et al. | Seismological network of the South African geological survey: Proc 1st international congress on rockbursts and seismicity in mines, Johannesburg, Sept 1982 P333–335. Publ Johannesburg: SAIMM, 1984 | |
| Dubiński | Effectiveness of geophysical methods for assessment of rock mass state | |
| Trenczek et al. | Rozwój systemowego monitorowania zagrożeń w podziemnym górnictwie | |
| de Oliveira Dias et al. | A microseismic monitoring pilot project of natural caves in Carajás–PA |