PL228689B1 - Urządzenie do poprawy stateczności dwuczłonowej maszyny roboczej na podwoziu kołowym - Google Patents

Description

(21) Numer zgłoszenia: 411540 B62D 53/02 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 11.03.2015

Urządzenie do poprawy stateczności dwuczłonowej maszyny roboczej na podwoziu kołowym

	(73) Uprawniony z patentu: MINE MASTER SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Wilków, PL
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 12.09.2016 BUP 19/16	(72) Twórca(y) wynalazku:
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:	LESŁAW OSTAPÓW, Legnica, PL WOJTEK KUCFIR, Jawor, PL ANDRZEJ CZAJKOWSKI, Legnica, PL WITOLD HNAT, Złotoryja, PL
30.04.2018 WUP 04/18	WIESŁAW MILIAN, Zgorzelec, PL
	(74) Pełnomocnik: rzecz, pat. Katarzyna Paprzycka

σ>

oo co oo

CM

CM

Ω.

PL 228 689 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do poprawy stateczności dwuczłonowej maszyny roboczej na podwoziu kołowym, takich jak wozu wiercącego, ładowarki, wozu odstawczego, wyposażonej także w przegub o poziomej osi obrotu pomiędzy oboma członami maszyny.

Znany jest z polskiego zgłoszenia patentowego nr P334929 A1 aktywny układ do poprawy stateczności pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym, zwłaszcza z wysięgnikowym osprzętem roboczym. Układ charakteryzuje się tym, że wyjścia programowalnego sterownika połączone są wejściami cewek zintegrowanego z membranowym hydraulicznym akumulatorem hydraulicznego rozdzielacza sterującego układem wahaczowym tylnego mostu pojazdu oraz z wejściami cewek hydraulicznego rozdzielacza układu podnoszenia wysięgnika, a ponadto z wejściem optycznego sygnalizatora ostrzegawczego i z wejściem akustycznego sygnalizatora ostrzegawczego, natomiast do wejść programowalnego sterownika połączone są wyjściem grawitacyjnego przetwornika kątów ax, ay, nachylenia pojazdu w dwóch prostopadłych do siebie płaszczyznach, przetwornika przemieszczenia tłoczyska siłownika układu wahaczowego tylnego mostu, przetwornika ciśnienia w układzie hydraulicznym podnoszenia wysięgnika, przetwornika obrotowo kodowego skrętu przegubu pojazdu przegubowego, przetwornika obrotowo - kodowego kąta obrotu wysięgnika oraz przetwornika obrotowo - impulsowego prędkości obrotowej wału napędowego pojazdu.

Znany jest z polskiego opisu patentowego PL210179 B1 sposób i urządzenie do poprawy stateczności pojazdów przemysłowych z przegubem wahań polegający na tym, że na podstawie zmierzonych kątów wychylenia pojazdu względem wektora grawitacji w płaszczyznach wywrotu axz, ayz i zmierzonych prędkości kątowych pojazdu względem wektora grawitacji mierzone w płaszczyznach wywrotu roxz, royz, wyznacza się wielkości będące funkcją kąta wychylenia oraz prędkości kątowej pojazdu, określające chwilową stateczność pojazdu względem poszczególnych płaszczyzn wywrotu Sxz, Syz. Po czym porównuje się wielkości określających stateczność pojazdu z wielkościami granicznymi wyznaczonymi na podstawie parametrów geometrycznych i masowych pojazdu Sxz_gr, Syz_gr zapisanymi w bazie danych, przy czym warunek stateczności pojazdu jest spełniony wówczas, gdy zachowane są następujące zależności: w zależności od chwilowych wartości kątów wychylenia pojazdu steruje się układem rozdzielaczy i wybiera się tryb pracy układu, przy czym chwilową stateczność pojazdu kontroluje się ciągle na wyświetlaczu zamontowanym w kabinie operatora. Korzystnie, jako tryb pracy układu wybiera się tryb tłumienia energii wygenerowanej w efekcie oddziaływań zewnętrznych w płaszczyźnie poprzecznej pojazdu, przy czym tłumi się ruch obrotowy w jednym kierunku obrotu za pomocą nastawnego dławika hydraulicznego załączonego w linię łączącą przestrzenie siłownika przy zamkniętym zaworze załączającym układ tłumienia. Istota urządzenia polega na tym, że ma element wykonawczy łączący dwa człony pojazdu w przegubie wahań, przy czym element wykonawczy połączony jest bezpośrednio z układem sterującym. Korzystnie układ sterujący ma na wejściu mikroprocesorowy układ sterujący połączony jednocześnie z inklinometrem dwuosiowym przez układ różniczkujący, z zewnętrznymi elementami wykonawczymi oraz wyświetlaczem, ponadto z elementem załączającym układ tłumienia i elementem sterującym kierunkiem tłumienia.

Znany jest z europejskiego zgłoszenia patentowego EP2058439 A2 pojazd przegubowy, który w przypadku grożącego niebezpieczeństwa przewrócenia pojazdu uruchamia blokowanie ruchu obrotowego między dwoma częściami ramy przez tłok hydrauliczny, który porusza ruchomy bolec blokujący i który jest uruchamiany przez kierowcę lub automatycznie.

Znany jest z niemieckiego opisu patentowego DE10317302 A1 ciągnik z przegubową ramą i urządzeniem wykrywania kąta skrętu między obydwiema częściami przegubowej ramy pojazdu posiadającym blokadę mechanizmu różnicowego oraz powodującym dodatkowe tłumienie ruchów obrotowych pomiędzy dwiema częściami przegubowej ramy. To rozwiązanie pozwala na poprawę przyczepności poszczególnych kół w trudnym terenie unikając niebezpieczeństwa niestabilnej równowagi w warunkach ekstremalnych podczas wykonywania manewrów i/lub w trudnych warunkach gruntowych, które skutkują niekorzystnym przemieszczeniom transportowanych towarów. W dotychczasowych rozwiązaniach w dwuczłonowych maszynach roboczych pracujących w wyrobiskach kopalnianych wyposażonych w przegub z pionową osią obrotu umożliwiającą skręt pojazdu w tylnej części wozu (ciągnikowej) stosowano most napędzający koła z poziomą osią obrotu, zapewniającą stateczność maszyny. Rozwiązanie to ze względu na gabaryty mostu zajmowało wiele miejsca zwiększając gabaryty tylnej części wozu i w przypadku niskich maszyn ograniczało ich możliwość przemieszczania się w niskich chodnikach kopalń.

PL 228 689 B1

W dotychczasowych rozwiązaniach w dwuczłonowych maszynach roboczych pracujących w wyrobiskach kopalnianych wyposażonych w przegub z pionową osią obrotu umożliwiającą skręt pojazdu w tylnej części wozu (ciągnikowej) stosowano most napędzający koła z poziomą osią obrotu, zapewniającą stateczność maszyny. Rozwiązanie to ze względu na gabaryty mostu zajmowało wiele miejsca zwiększając gabaryty tylnej części wozu i w przypadku niskich maszyn ograniczało ich możliwość przemieszczania się w niskich chodnikach kopalń.

Dochodziło do kolizji tej części maszyny ze stropem lub spągiem. W celu usunięcia tych mankamentów wykonano przegub z poziomą osią obrotu poprzez zastosowanie momentowego łoża kulowego w przedniej części maszyny roboczej i zabudowanie kół tylnej części wozu bezpośrednio w jej ścianach z zastosowaniem silników jazdy umieszczonych w osi kół.

Cechą charakterystyczną rozwiązania z łożem kulowym jest to, że krawędź bocznego wywrotu dwuczłonowej maszyny roboczej nie przebiega wzdłuż linii koło przednie - koło tylne, ale dla poszczególnych części maszyny po linii koło - przegub. Dla maszyn szerokich i niskich ta cecha nie jest wadą. W przypadku maszyn wąskich i wysokich możliwa jest utrata stateczności maszyny.

Istota urządzenia do poprawy stateczności dwuczłonowej maszyny roboczej na podwoziu kołowym według wynalazku posiadającego urządzenie unieruchamiające przegub łączący człony maszyny posiada tarczę stanowiącą podstawę przegubu, przymocowaną do pierścienia wielkogabarytowego łoża kulowego poprzez hamulec tarczowy posadowiony na konstrukcji stalowej jednego z członów dwuczłonowej maszyny roboczej, przy czym drugi pierścień wielkogabarytowego łoża kulowego jest zamocowany do konstrukcji stalowej tego samego członu maszyny.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój osiowy wielkogabarytowego łoża kulowego z urządzeniem unieruchamiającym przegub w płaszczyźnie pionowej, a fig. 2 przedstawia przekrój osiowy wielkogabarytowego łoża kulowego z urządzeniem unieruchamiającym przegub w płaszczyźnie poziomej.

Urządzenie do poprawy stateczności dwuczłonowej maszyny roboczej na podwoziu kołowym posiada urządzenie unieruchamiające przegub łączący człony maszyny w postaci tarczy 3 stanowiącej podstawę przegubu, przymocowanej do pierścienia wielkogabarytowego łoża kulowego poprzez hamulec tarczowy 4 posadowiony na konstrukcji stalowej 2 przedniego członu dwuczłonowej maszyny roboczej, przy czym drugi pierścień wielkogabarytowego łoża kulowego 1 jest zamocowany do konstrukcji stalowej 2 przedniego członu dwuczłonowej maszyny roboczej.

Claims (1)

1. Urządzenie do poprawy stateczności dwuczłonowej maszyny roboczej na podwoziu kołowym posiadające urządzenie unieruchamiające przegub łączący człony maszyny, znamienne tym, że posiada tarczę (3) stanowiącą podstawę przegubu, przymocowaną do pierścienia wielkogabarytowego łoża kulowego (1) poprzez hamulec tarczowy (4) posadowiony na konstrukcji stalowej (2) jednego z członów dwuczłonowej maszyny roboczej, przy czym drugi pierścień wielkogabarytowego łoża kulowego (1) jest zamocowany do konstrukcji stalowej (2) tego samego członu dwuczłonowej maszyny roboczej.