PL228850B1 - Sposób zbioru pokosu biomasy i formowania w bele za pomocą pojazdu gąsienicowego, przystosowanego do pracy na obszarach wodno-błotnych - Google Patents

Abstract

Sposób zbioru pokosu biomasy i jego formowania w bele za pomocą pojazdu gąsienicowego, w którym wykorzystuje się znane sposoby postępowania dla zebrania ściętego pokosu, to jest do podbierania, podawania, przenoszenia oraz znane sposoby postępowania dla podawania biomasy, jej zawijania i prasowania w bele przy pomocy podajników i podrzutników oraz zwijania oraz ich prasowania w pojedyncze bele biomasy, charakteryzuje się tym, że zbiór pokosu prowadzi się podbieraczem pokosu (4), który jest sprzęgnięty na szybkosprzęgu (2) wysięgnika roboczego (3) znajdującego się z przodu pojazdu, następnie transportuje się zebraną ze ścierniska biomasę i prowadzi się kolejno przenośnikiem podbieracza, przenośnikiem taśmowym, głównym taśmowym przenośnikiem (13) i magazynuje się zebrany pokos biomasy w koszu zasypowym (16) w sposób ciągły; natomiast w sposób cykliczny odbywa się proces dostarczania biomasy dolnym przenośnikiem do podrzutnika, proces zwijania biomasy i formowania oraz prasowania beli biomasy, proces owijania siatką beli biomasy oraz jej wypychanie na zewnątrz korpusu prasy zwijającej i jej rozładunek przy użyciu rampy rozładowczej.

Description

(21) Numer zgłoszenia: 412901 _{A01F15/0Q (200601)}

B62D 55/00 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 29.06.2015

Sposób zbioru pokosu biomasy i formowania w bele za pomocą pojazdu gąsienicowego, przystosowanego do pracy na obszarach wodno-błotnych (73) Uprawniony z patentu:

PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MASZYN ROLNICZYCH, Poznań, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono:

02.01.2017 BUP 01/17 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:

30.05.2018 WUP 05/18 (72) Twórca(y) wynalazku:

KRZYSZTOF ZEMBROWSKI, Poznań, PL SEBASTIAN SOBOCKI, Kolonia Kokanin, PL TADEUSZ PAWŁOWSKI, Poznań, PL ADAM DUBOWSKI, Poznań, PL

MAREK DANIELAK, Poznań, PL ALEKSANDER RAKOWICZ, Poznań, PL ŁUKASZ SICZYŃSKI, Poznań, PL SYLWESTER WEYMANN, Poznań, PL (74) Pełnomocnik:

rzecz, pat. Władysław Kowalkiewicz m

oo oo

CM

CM

Q_

PL 228 850 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób pokosu biomasy i formownia w bele za pomocą pojazdu gąsienicowego, przystosowanego do pracy na obszarach wodno-błotnych.

W parkach narodowych prowadzi się między innymi prace związane z zahamowaniem sukcesji roślinności na terenach wodno-błotnych i przywróceniem terenów lęgowych ginącym gatunkom ptaków. W pracach tych najczęściej stosuje się różnego typu pojazdy gąsienicowe, najczęściej są to ratraki, czyli pojazdy gąsienicowe skonstruowane do pracy na górskich ośnieżonych stokach oraz do odpowiedniego przygotowania narciarskich tras zjazdowych lub biegowych. Prace w trudnym wodno-błotnym terenie obejmują mechaniczne koszenie traw, trzcinowisk, przy czym skoszoną biomasę zaleca się pozostawić na okres jednego do dwóch tygodni w terenie, celem wysiania nasion, po tym okresie biomasę zbiera się, ładuje na pojazdy i transportuje do buforowych magazynów. W Polsce ratraki są przez użytkowników indywidualnych przystosowane do pracy na obszarach wodno- błotnych i holowania m.in. przyczep gąsienicowych z nabudowanymi na nich prasami zwijającymi bele biomasy.

Również firma Pronar (http://www.truck.pl/pl/article/826/kosiarki-prasy-przyczepy-na bagnach, zm_1655) opracowała konstrukcję prasy belującej Z500, w której zamiast kół montuje szerokie gąsienice podobne do ratrakowych, przy czym napęd prasy belującej zamiast wałem odbioru mocy odbywa się silnikiem hydraulicznym.

Zbiór pokosu odbywa się nie tylko po prostych odcinkach terenu ale często po łukach, co z kolei jest powodem systematycznej dewastacji podłoża torfiastego. Ratraki skręcają tylko przy użyciu jednej tylko gąsienicy, druga gąsienica, która nie przenosi napędu przesuwając się poprzecznie do podłoża powoduje ścinanie górnej warstwy korzeniowej torfowiska. Okazało się, że kilkuletnia praca ratraków na torfowiskach powoduje znaczną dewastację środowiska naturalnego, zwłaszcza stosunkowo cienkiej warstwy korzeniowej roślin. Efektem widocznym to powiększająca się warstwa błota zalegającego torfowisko, która nawet po kilku miesiącach utrudnia wzrost roślin i ich wegetację.

Zbieranie trzcin, traw na torfowiskach przebiega w sposób analogiczny do sposobu zbioru siana lub słomy przy użyciu klasycznych kołowych ciągników rolniczych. Podczas zbioru koła ciągnika przetaczają się po obu stronach leżącego pokosu, a holowana przez ciągnik rolnicy prasa zwijająca wyposażona w podbieracz zbiera leżący na ściernisku pokos. Dalej biomasa przenoszona jest za pośrednictwem podrzutnika do komory prasującej.

Na terenach bagiennych ciągniki rolnicze zastępowane są ratrakami i maszynami na podwoziu gąsienicowym. W zestawie pojazdów gąsienicowych rozstaw gąsienic ratraka jest niewielki zazwyczaj wynosi około 1 m zatem gąsienice ratraka nie są na tyle odsunięte na boki, by swobodnie przejechać obok pokosu. Również stosunkowo mały prześwit kadłuba ratraka powoduje zagniatanie, przesuwanie, przetaczanie i wgniatanie w ściernisko pokosu. Po przejeździe ratraka część pokosu leżącego na rżysku zostaje z powrotem dość mocno wgnieciona w podłoże, co znacznie pogarsza efektywność zbierania pokosu, bowiem podbieracz prasy zwijającej nie zbiera w całości pokosu. Część skoszonej biomasy pozostaje w terenie, mimo obowiązującego wymogu wywozu w całości skoszonej biomasy.

Również inne pojazdy gąsienicowe będą w podobny sposób wgniatać pokos w podłoże np. w ciągniku Kubota M9960H-C wolna przestrzeń pomiędzy wewnętrznymi krawędziami przednich gąsienic wynosi 140cm, a pomiędzy tylnymi gąsienicami jest mniejsza i wynosi tylko 120 cm. Podobnie rozstaw gąsienic w pojeździe gąsienicowym PIMR, z zamontowanym zespołem wysięgnika roboczego wg opisu patentowego P. 409527, wolna przestrzeń pomiędzy gąsienicami wynosi około 110 cm.

Szerokość robocza podbieracza prasy zwijającej słomę leżącą na ściernisku w bele o 120 cm średnicy/szerokości wynosi 140 cm, tak więc ciągniki/pojazdy gąsienicowe wgniatają ponownie poko s na łącznej szerokości 20-30 cm. Szerokość większych podbieraczy dochodzi do około 2 m.

Technologia zbioru pokosu przy użyciu prasy zwijającej z podbieraczem, która przystosowana jest do pracy w bagnistym terenie ma też istotną wadę związaną z koniecznością każdorazowego zatrzymania zestawu pojazdów na czas owijania beli sznurkiem lub siatką oraz na czas otwarcia komory zwijającej, wypchnięcia z niej beli biomasy i zamknięcia komory. Praca silnika ratraka, którym napędza się także podzespoły prasy zwijającej wymaga ciągłych przesterowań, poza zakresem nominalnych prędkości roboczych. Zmienność pracy silnika powoduje wzrost kosztów eksploatacji pojazdów, większe zużycie paliwa a także większe ilości szkodliwych substancji, które są emitowane do środowiska podczas każdego ruszania zestawu pojazdów.

PL 228 850 B1

Eksperci przestrzegają przed dokonywaniem zatrzymań i dłuższych postojów pojazdów, które pracują na grząskim, o bardzo niskiej nośności, terenie torfowiskowym. Wszelkie postoje takich pojazdów (celem wykonania napraw, prac serwisowych, przerw w pracy, posiłków itp.) powinny odbywać się w miejscach specjalnie do tego przystosowanych np. w miejscach wzmocnionych matami, czy też wzmocnionych faszyną. Tak więc dotychczasowo stosowana technologia zbioru pokosu i zwijania bel nie gwarantuje pełnego bezpieczeństwa pracy zarówno kierowcom jak i pojazdom, które mogą w trakcie postoju zapaść się w grzęzawisku.

Firmy KRONE (http://landmaschinen.krone.de/english/products/round-balers/ultima/) opracowała prasę zwijająca przystosowana do ciągłego zbioru pokosu pod nazwą Ultima-Non-stop baler wrapper. Prasa pozwala na istotny wzrost wydajności pracy, jednak zaprojektowana do zbioru słomy, siana i jest holowana przy użyciu klasycznych rolniczych ciągników kołowych. Rozwiązanie to stanowi istotny postęp w technologii zbioru pokosu ale w przypadku adaptacji konstrukcji do pracy na podwoziu gąsienicowym - sposób zbioru pokosu w całości przy użyciu prasy zwijającej obarczone jest wadami wynikającymi z powtórnego wgniatania gąsienicami ciągnika pokosu w teren bagienny. Ponadto w przypadku większych ilości biomasy np. koszenie trzcin wysokości 3-6 m, tym samym znacznie większych mas pokosu - zaprojektowana przestrzeń komory w prasie zwijającej ULTIMA może okazać się zbyt małą i w tej sytuacji będzie wymagać istotnego zmniejszenia prędkości poruszania się zestawu pojazdów gąsienicowych a więc deklarowane wydajności agregatu ciągnik - prasa Ultima mogą okazać się dużo mniejsze od zakładanych.

Celem nowego sposobu zbioru pokosu i urządzenia służące do tego celu według wynalazku powinny istotnie ograniczyć opisane niedogodności, ograniczyć do minimum konieczność zatrzymywania się lub postojów w terenie bagiennym, tym samym istotnie poprawić poziom bezpieczeństwa oraz efektywność poruszania się pojazdów gąsienicowych.

Istota sposobu według wynalazku polega na tym, że zbiór pokosu prowadzi się podbieraczem pokosu, który jest sprzęgnięty na szybkosprzęgu wysięgnika roboczego znajdującego się z przodu pojazdu, następnie transportuje się zebraną ze ścierniska biomasę i kolejno przenośnikiem podbieracza, głównym taśmowym przenośnikiem i magazynuje się zebraną biomasę w koszu zasypowym w sposób ciągły; natomiast w sposób cykliczny odbywa się proces dostarczania biomasy dolnym przenośnikiem do podrzutnika, proces zwijania biomasy i formowania oraz prasowania beli biomasy, proces owijania siatką beli biomasy oraz jej wypychanie na zewnątrz korpusu prasy zwijającej i jej rozładunek przy użyciu rampy rozładowczej.

Korzystnym jest gdy podbieracz pokosu zaopatrzony jest w silnik napędowy sprzęgnięty z mechanizmem podbierającym ślimakowymi podajnikami, natomiast drugi silnik napędowy sprzęgnięty jest z przenośnikiem podbieracza usytuowanym na wysięgniku roboczym, którego wylot znajduje się nad przenośnikiem taśmowym wysięgnika roboczego, a jego koniec usytuowany jest nad buforowym koszem zasypowym na przyczepie gąsienicowej, natomiast pod buforowym koszem zasypowym usytuowany jest dolny przenośnik sprzęgnięty z napędowym silnikiem, a wyjście dolnego przenośnika połączone jest poprzez podrzutnik do wejścia prasy zwijającej wyposażonej w silnik napędowy do przekładni głównej prasy, mechanizmu wałków prasujących mechanizmu rozładunku bel biomasy. Korzystnym jest gdy buforowy kosz zasypowy posiada ścianę przednią, dwie ściany boczne i ścianę tylną, które stanowią płaszczyzny ślizgowe dla biomasy dostarczanej taśmowym przenośnikiem, przy czym pochylenie ścian buforowego kosza zasypowego, a tym samym wielkość otworu zasypowego jest tak duże, że koniec głównego taśmowego przenośnika, bez względu na tor jazdy ciągnika gąsienicowego i przyczepy gąsienicowej znajduje się zawsze nad otworem zasypowym.

Korzystnym jest gdy buforowy kosz zasypowy na górnych krawędziach ścian zaopatrzony jest w uchwyty osłony, która chroni spadającą biomasę przed podmuchami wiatru, ale także stanowi element powiększający objętość buforowego kosza zasypowego tym samym w sposób istotny powiększa możliwość zgromadzenia większej objętości biomasy.

Korzystnym jest gdy buforowy kosz zasypowy na tylnej ścianie ma zamontowaną wychylną ścianę, której wychylenie jest kontrolowane jednym lub dwoma siłownikami.

Korzystnym jest gdy rampa rozładowcza wyposażona jest w ramę z wysuwnym segmentem.

Sposób zbioru pokosu przy pomocy pojazdu gąsienicowego zapewnia ciągły zbiór całej objętości pokosu leżącego na ściernisku, transport zebranej biomasy do buforowego kosza zasypowego zamontowanego na przyczepie.

PL 228 850 B1

Ciągły zbiór pokosu według wynalazku może się odbywać także w trakcie pokonywania ciasnych zakrętów, których promień jest rzędu 5-7 m, bowiem innowacyjna konstrukcja zespołu napędu gąsienicowego zestawu pojazdów (patent P. 409527), zapewnia możliwości poruszania się po bagiennym podłożu torfowisk, bez niszczenia powierzchniowej korzeniowej warstwy roślin. Podobnie usytuowanie podbieracza pokosu z przodu ciągnika gąsienicowego pozwala na ciągły zbiór całego pokosu pozostawionego na ściernisku, przy czym cykliczna praca prasy zwijającej, zwłaszcza konieczność zatrzymania strumienia biomasy na czas owijania siatką beli i jej wyładowywania z komory urządzenia zwijającego dzięki buforowemu koszowi zasypowemu oraz dzięki zastosowaniu dolnego zwartej budowy przenośnika - nie wymusza każdorazowego zatrzymania zestawu pojazdów gąsienicowych.

Zatem sposób zbioru pokosu oraz pojazd gąsienicowy według wynalazku zapewniają ciągłą pracę zestawu pojazdów gąsienicowych pracujących na obszarach wodno-błotnych, zwłaszcza chronionych obszarów parków narodowych.

Jest to o tyle ważna i korzystna cecha, bowiem każde zatrzymanie pojazdu w terenie może sprawić, że pojazdy ugrzęzną w terenie bagiennym tym samym struktura górnej warstwy korzeniowej torfowisk może ulec znacznej dewastacji także podczas prób kierowcy samodzielnego wydostania zestawu pojazdów z grzęzawiska oraz podczas czynności związanych z wyciąganiem pojazdów przy użyciu pojazdów pomocy technicznej.

Nowy metoda zbioru pokosu, a więc w sposób ciągły, bez postojów wymuszanych cykliczną pracą prasy zwijającej stwarza także warunki do uzyskania lepszych wskaźników pracy np. silnika napędu głównego, w tym także zmniejszenia szkodliwej emisji spalin; poprawę efektywności i ekonomiczności prowadzonych prac na obszarach wodno-błotnych.

Sposób ciągłego zbioru pokosu i formownia beli zestawem pojazdów gąsienicowego przebiega następująco. Na szybkosprzęgu wysięgnika roboczego zestawu pojazdów gąsienicowych sprzęga się podbieracz i sprawdza się jego działanie, w podobny sposób sprawdza się działanie podzespołów zamontowanych na podwoziu przyczepy gąsienicowej. Następnie zestaw rusza w teren lub jest przewożony na specjalnych naczepach typu gęsia szyja lub na przyczepach niskopodwoziowych.

W terenie zestaw pojazdów gąsienicowych jest kierowany w linii pozostawionego na ściernisku pokosu w ten sposób, by podbieracz mógł w całości zebrać pozostawiony pokos/biomasę. Następnie biomasa przenośnikiem podbieracza przesuwana jest na przenośnik taśmowy wysięgnika roboczego i dalej przesuwana jest w górę ponad kadłubem ciągnika gąsienicowego przy użyciu głównego taśmowego przenośnika, skąd spada do buforowego kosza zasypowego i dociera do dolnego przenośnika. Ściany buforowego kosza są tak usytuowane, że bez względu na tor poruszania się zestawu pojazdów gąsienicowych koniec głównego przenośnika znajduje się zawsze nad otworem zasypowym. Osłona zamontowana na górnych krawędziach ścian buforowego kosza zasypowego dodatkowo zabezpiecza biomasę przed wpływem zawirowań powietrza wywołanego ruchem pojazdu lub też przed podmuchami wiatru, zwłaszcza bocznego, który lekkie kawałki łodyg traw, trzcin mógł zdmuchiwać poza obrys otworu kosza zasypowego. Osłona ta korzystnie zwiększa możliwości załadunku biomasą buforowego kosza zasypowego, bowiem stanowi rodzaj nadstawki.

Sposób ciągłego zbioru pokosu zapewnia zamontowanie podbieracza na wysięgniku roboczym, przy czym dzięki takiemu usytuowaniu podbieracza z przodu ciągnika gąsienicowego zapewniony jest zbiór całej masy pokosu, bowiem leży on luźną warstwą na ściernisku i nie jest wgniatany gąsienicami ciągnika w podłoże, jak to ma miejsce w przypadku obecnie stosowanych zestawów pojazdów zbudowanych o podwozia ratraków. Indywidualny napęd dolnego przenośnika zapewnia skoordynowanie jego pracy z cykliczną pracą podzespołów prasy zwijająco formującej bele biomasy.

Dolny przenośnik jest kompletnie zatrzymany w momencie utworzenia beli biomasy w komorze to jest w trakcie trwania: cyklu owijania beli siatką ochronną, podczas cyklu otwierania komory roboczej, wypychania beli biomasy na zewnątrz komory i jej staczanie po rampie rozładowczej na podłoże oraz w trakcie cyklu zamykania komory roboczej.

W tym czasie, w zależności od ilości zbieranego pokosu, siłowniki wychylają ścianę i tym samym powodują, że biomasa spada na tylną część dolnego przenośnika, a nacisk słupa spadającej na dolny przenośnik biomasy jest częściowo przenoszony przez wychylną ścianę. Rozwiązanie to zapobiega zbyt dużemu obciążeniu masą biomasy dolnego podnośnika, tym samym powinno ułatwić rozruch przenośnika z chwilą ponownego przejścia zmodyfikowanej prasy zwijającej w cykl zwijania i formowania beli biomasy.

PL 228 850 B1

W całym cyklu zbierania pokosu zespół pojazdów gąsienicowych przesuwa się w terenie z określoną prędkością, która zapewnia stabilną pracę silnika głównego w zakresie jego nominalnych prędkości roboczych, tym samym w sposób istotny ograniczone jest zużycie paliwa oraz zredukowana ilość toksycznych składników spalin jakie najczęściej są znacznie większe w momencie ruszania, czy też zmniejszania/zwiększania prędkości pracy poszczególnych podzespołów pojazdu.

Sposób zbioru pokosu i formowania bel biomasy według wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pojazd gąsienicowy w widoku z boku, fig. 2 przedstawia pojazd gąsienicowy poruszający się po łuku w widoku z góry, fig. 3 przedstawia częściowy przekrój buforowego zbiornika zasypowego z wychylną ścianą w widoku z boku fig. 4 przedstawia podbieracz pokosu w widoku z góry.

Urządzenia do zbioru pokosu, jego przenoszenia, chwilowego magazynowania biomasy, cyklicznego jej przesuwania dalej do podrzutnika, zwijania i formowania sprasowanych bel biomasy są rozmieszczone w zestawie pojazdów gąsienicowych w ten sposób, że na szybkosprzęgu 2 wysięgnika roboczego 3 gąsienicowego ciągnika 1 zamontowany jest podbieracz 4, którego mechanizm podbierający 5 oraz ślimakowe podajniki 6 są napędzane silnikiem 7, natomiast drugi silnik 9 napędza przenośnik podbieracza, której koniec znajduje się nad przenośnikiem taśmowym 12 wysięgnika roboczego 3, przy czym koniec taśmowego przenośnika 12 usytuowany jest nad głównym przenośnikiem taśmowym 13. Koniec głównego przenośnika 13 znajduje się nad przyczepą gąsienicową 14, na ramie podwozia 15 przyczepy gąsienicowej 14 zamontowano buforowy kosz zasypowy 16 z dolnym przenośnikiem 17 oraz korpus zmodyfikowanej prasy zwijającej 18, w której jeden z silników 19 napędza dolny przenośnik 17, natomiast drugi silnik 20 napędza nie uwidocznione na rysunku podzespoły prasy zwijającej m.in. przekładnię główną, mechanizm wałków prasujących, mechanizm rozładunku oraz podrzutnik 21, który odbiera biomasę dostarczaną dolnym przenośnikiem 17 i podrzucając ją skośnie do tyłu i ku górze dostarcza biomasę do wnętrza korpusu zmodyfikowanej prasy zwijającej 18.

Buforowy kosz zasypowy 16 tworzą ściany: przednia 24, boczne 25, tylna 26, stanowiące płaszczyzny ślizgowe dla biomasy dostarczanej głównym przenośnikiem taśmowym 13, przy czym wielkość zasypowego otworu 27 powinna być odpowiednio duża, by koniec głównego taśmowego przenośnika 13, bez względu na kierunek jazdy ciągnika gąsienicowego i jego przyczepy gąsienicowej znajdował się zawsze nad zasypowym otworem 27 buforowego kosza zasypowego 16, a zatem dostarczana biomasa docierała w całości na dolny przenośnik 17.

W jednej z wersji wykonania buforowego kosza zasypowego 16 na ścianie tylnej 26 zamontowana jest wychylna ściana 28, której wychylenie kontroluje jeden lub dwa siłowniki 29 zamontowane na korpusie zmodyfikowanej prasy zwijającej 18.

Na ścianach 24, 25, 26 buforowego kosza zasypowego 16 znajdują się uchwyty 30 osłony 31, która chroni spadającą biomasę przed podmuchami wiatru, ale także stanowi element powiększający objętość buforowego kosza zasypowego 16, tym samym w sposób istotny powiększa możliwość zgromadzenia większej objętości biomasy.

Rampę rozładowczą 22 dla rozładunku beli biomasy 42 tworzą segmenty 23, które umożliwiają wysuw rampy na długość L i jej opuszczenie na wysokość H ponad poziomem gruntu, korzystnie wynoszącą 20-40 cm. Pozostawione bele w terenie mogą być transportowane do buforowych magazynów metodą bezpośredniego przetaczania w terenie zgodnie z technologią i urządzeniami opisanymi patentami PIMR: nr P. 398040, nr 216591, PCT/PL2012/000127.

Opisany zespół pojazdów gąsienicowych nie tylko zapewnia całkowity i w sposób ciągły zbiór pokosu w terenie, ale dzięki odmiennej konstrukcji zespołów napędu gąsienicowego (patent PIMR nr P. 409527) pojazdy te nawet podczas jazdy po łukach i ciasnych zakrętach nie powodują dewastacji podłoża torfiastego - jak to ma miejsce w przypadku poruszania się ratraków z długimi gąsienicami, które w dodatku posiadają w wysokie ostrogi, wykonane z blaszanych kątowników.

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób zbioru pokosu biomasy i jego formowania w bele za pomocą pojazdu gąsienicowego, w którym wykorzystuje się znane sposoby postępowania dla zebrania ściętego pokosu, to jest do podbierania, podawania, przenoszenia oraz znane sposoby postępowania dla podawania biomasy, jej zawijania i prasowania w bele przy pomocy podajników i podrzutników oraz zwi6

   PL 228 850 B1 jania oraz ich prasowania w pojedyncze bele biomasy, znamienny tym, że zbiór pokosu prowadzi się podbieraczem pokosu, który jest sprzęgnięty na szybkosprzęgu wysięgnika roboczego znajdującego się z przodu pojazdu, następnie transportuje się zebraną ze ścierniska biomasę i prowadzi się kolejno przenośnikiem podbieracza, przenośnikiem taśmowym, głównym taśmowym przenośnikiem i magazynuje się zebrany pokos biomasy w koszu zasypowym w sposób ciągły; natomiast w sposób cykliczny odbywa się proces dostarczania biomasy dolnym przenośnikiem do podrzutnika, proces zwijania biomasy i formowania oraz prasowania beli biomasy, proces owijania siatką beli biomasy oraz jej wypychanie na zewnątrz korpusu prasy zwijającej i jej rozładunek przy użyciu rampy rozładowczej.
2. 2. Pojazd gąsienicowy, do pozyskiwania ściętego pokosu i formowania w bele biomasy, stanowi ciągnik gąsienicowy połączony z przyczepą gąsienicową, w którym ciągnik gąsienicowy zawiera podwoziową ramę wyposażoną w silnik napędowy, zasilacz układów hydrauliki, gąsienicowy układ bieżny, układ kierowniczy, kabinę oraz połączone ze sobą mechanizm podbierający 5, podbieracz pokosu 4, podajniki ślimakowe 6, przenośnik podbieracza, przenośnik taśmowy 12, górny podajnik 13, natomiast przyczepa gąsienicowa zawiera ramę podwozia 15 z gąsienicowym układem bieżnym, na której połączone są technologicznie buforowy kosz zasypowy 16, dolny przenośnik 17, podrzutnik 21, prasa zwijająca 20 i rampa rozładowcza 22, znamienny tym, że podbieracz pokosu (4) zaopatrzony jest w silnik napędowy (7) sprzęgnięty z mechanizmem podbierającym (5) i ślimakowymi podajnikami (6), natomiast drugi silnik napędowy (9) sprzęgnięty jest z przenośnikiem podbieracza usytuowanym w wysięgniku roboczym (3), przy czym jego wylot znajduje się nad przenośnikiem taśmowym (12) wysięgnika roboczego (3), a jego koniec usytuowany jest nad buforowym koszem zasypowym na przyczepie gąsienicowej (14), natomiast pod buforowym koszem zasypowym (16) usytuowany jest dolny przenośnik (17) sprzęgnięty z napędowym silnikiem 19, a wyjście dolnego przenośnika (17) połączone jest poprzez podrzutnik (21) do wejścia prasy zwijającej (18) wyposażonej w silnik napędowy do przekładni głównej prasy, mechanizmu wałków prasujących mechanizmu rozładunku bel biomasy.
3. 3. Pojazd gąsienicowy według zastrz. 2, znamienny tym, że buforowy kosz zasypowy (16) posiada ścianę przednią (24), dwie ściany boczne (25) i ścianę tylną (26), które stanowią płaszczyzny ślizgowe dla biomasy dostarczanej taśmowym przenośnikiem (13), przy czym pochylenie ścian (24), (25), (26) buforowego kosza zasypowego (16), a tym samym wielkość otworu zasypowego (27) jest tak duże, że koniec głównego taśmowego przenośnika (13), bez względu na tor jazdy ciągnika gąsienicowego (1) i przyczepy gąsienicowej (14) znajduje się zawsze nad otworem zasypowym (27).
4. 4. Pojazd gąsienicowy według zastrz. 3, znamienny tym, że buforowy kosz zasypowy (16) na górnych krawędziach ścian (24), (25), (26) zaopatrzony jest w uchwyty (30) osłony (31), która chroni spadającą biomasę przed podmuchami wiatru, ale także stanowi element powiększający objętość buforowego kosza zasypowego tym samym w sposób istotny powiększa możliwość zgromadzenia większej objętości biomasy.
5. 5. Pojazd gąsienicowy według zastrz. 3, znamienny tym, że buforowy kosz zasypowy (16) na tylnej ścianie (26) ma zamontowaną wychylną ścianę, której wychylenie jest kontrolowane jednym lub dwoma siłownikami (29).
6. 6. Pojazd gąsienicowy według zastrz. 2, znamienny tym, że rampa rozładowcza (22) wyposażona jest w ramę z wysuwnym segmentem (23).