PL229456B1 - Pozycjoner modułu wizyjnego zwłaszcza w stereowizyjnym systemie do monitorowania procesów destrukcji w badaniach zmęczeniowych - Google Patents

Abstract

Pozycjoner modułu wizyjnego zwłaszcza w sterowizyjnym systemie do monitorowania procesów destrukcji w badaniach zmęczeniowych zawierający kamerę światła widzialnego (1), w którym kamera (1) wyposażona jest w zmotoryzowany obiektyw (2) oraz dedykowany oświetlacz pierścieniowy (3), a moduł wizyjny za pomocą adaptera (4) osadzony jest na goniometrze (5), który umożliwia obrót względem osi optycznej (6), goniometr (5) sprzęgnięty jest ze stolikiem obrotowym (7), jaki umiejscowiony jest na wsporniku (8), zamocowanym do stolika obrotowego (9), osadzonego na platformie (10), która posiada możliwość przemieszczania się po prowadnicach (11), wzdłuż osi optycznej (6).

Description

Przedmiotem wynalazku jest pozycjoner modułu wizyjnego zwłaszcza w stereowizyjnym systemie do monitorowania procesów destrukcji w badaniach zmęczeniowych.

Znane jest z opisu patentowego PL 205368 urządzenie do pozycjonowania głowicy pomiarowej zwłaszcza w urządzeniu do monitorowania pękania, które zawiera wysięgnik teleskopowy zamocowany do mobilnej platformy, przy czym wysięgnik teleskopowy zaopatrzony jest w obrotową gwintowaną końcówkę, do której przykręcana jest głowica pomiarowa, a ponadto wysięgnik osadzony jest w gnieździe pionowego słupa, który wyposażony jest w dwa uchwyty. Mobilna platforma zaopatrzona jest w zestaw czterech kół skrętnych oraz w cztery przegubowe nóżki wykręcane z płyty platformy poprzez pokrętła, a ponadto na platformie umieszczony jest zestaw ciężarków do poziomowania urządzenia po zamocowaniu głowicy pomiarowej

Z opisu patentowego PL 208463 znany jest pozycjoner zwłaszcza urządzenie do automatycznej optycznej inspekcji, który zawiera podporę zewnętrzną oraz podporę wewnętrzną połączoną ramieniem poziomym, na którym osadzone jest suwliwie gniazdo z umocowanym w nim od góry ramieniem pionowym, w którym osadzony jest suwliwie uchwyt kamery, natomiast pod spodem ramienia poziomego zamocowany jest wózek poprzez profilowane kształtowniki i adapter.

Znane jest także z opisu patentowego DE 4007011 urządzenie do pozycjonowania, w którym suwliwie na trój nożnej podstawie zamocowany jest zespół obserwacyjny jakiego położenie może być dodatkowo regulowane. Zmiana wysokości zespołu możliwa jest dzięki zastosowanej przekładni śrubowej.

Z opisu patentowego US 7276894 znane jest urządzenie do pozycjonowania głowicy testującej, w jakim uchwyt głowicy testującej zamontowany jest suwliwie wzdłuż umieszczonej na stojaku podstawy. Uchwyt głowicy testującej ma formę uniwersalnej płyty, do jakiej mocuje się głowicę testującą lub aparaturę obserwacyjną.

Z opisu patentowego WO 00/17674 znany jest system mocowania kamery przeznaczony do minimalizacji błędów obserwacyjnych. System składa się z dwóch członów - obrotowego względem podstawy i regulowanego umożliwiającego właściwą regulacje ustawienia zespołu obserwacyjnego. Znane jest także z opisu patentowego EP 0480232 urządzenie w którym kamera zamieszczona jest na wysięgniku za pomocą którego określa się wysokość jej pracy, a kąt obrotu kamery realizowany jest za pomocą obrotowej połączonej z wysięgnikiem platformy.

Pozycjoner modułu wizyjnego w stereowizyjnym systemie do monitorowania procesów destrukcji w badaniach zmęczeniowych zamontowany w stereowizyjnym systemie do obserwacji procesów w destrukcji w badaniach zmęczeniowych w którym każda z kamer umieszczona jest na zintegrowanych modułach pozycjonowania głowicy i ma możliwość przemieszczania się oraz obrotu względem dwóch prostopadłych osi został ujawniony w kwartalniku Problemy Eksploatacji, nr 3-2011, str. 1 15-122 w artykule W. Mizak, T. Giesko pt. „Struktura systemu stereowizyjnego w badaniach zmęczeniowych”.

Znane układy do pozycjonowania osi optycznych układów obserwacyjnych cechuje stosunkowa bezwładność i niskie tłumienie drgań, co skutkuje usterkami realizowanych pomiarów i obserwacji. Warunki takie zapewnia pozycjoner modułu wizyjnego zwłaszcza w stereowizyjnym systemie do monitorowania procesów destrukcji w badaniach zmęczeniowych.

Pozycjoner modułu wizyjnego zwłaszcza w stereowizyjnym systemie do monitorowania procesów destrukcji w badaniach zmęczeniowych zawiera kamerę światła widzialnego, zmotoryzowane obiektywy oraz dedykowane oświetlacze pierścieniowe przy czym moduł wizyjny za pomocą adaptera osadzony jest na goniometrze, który umożliwia obrót względem osi optycznej. Goniometr sprzęgnięty jest ze stolikiem pomiarowym, jaki umiejscowiony jest na wsporniku zamocowanym do stolika pomiarowego, osadzonego na platformie, która posiada możliwość przemieszczania się po prowadnicach, wzdłuż osi optycznej. Korzystnie, każdy z trzech stolików pomiarowych napędzany jest precyzyjnymi piezonapędami. Korzystnie również stoliki umożliwiają swobodne ustalanie położenia kamery względem próbki oraz precyzyjne pozycjonowanie toru optycznego, a po wyjustowaniu modułu wizyjnego, pozycja każdego ze stolików jest ustalana za pomocą blokad.

Zaletą proponowanego rozwiązania jest możliwość pomiaru położenia modułu wizyjnego dla każdego stopnia swobody, umożliwia to dokładne określenie jego pozycji względem próbki, jest to niezwykle istotne w przypadku konieczności powtórzenia badań. Istnieje wówczas możliwość ponownego odtworzenia pozycji modułu wizyjnego względem próbki na podstawie wcześniejszych odczytów ze stolików pomiarowych. Dzięki rozbudowanemu zespołowi pozycjonującemu możliwe jest pozycjonowanie kamery w dużym zakresie przemieszczeń z dokładnością, zależną od konfiguracji systemu.

PL 229 456 Β1

Pozycjoner modułu wizyjnego zwłaszcza w stereowizyjnym systemie do monitorowania procesów destrukcji w badaniach zmęczeniowych przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 prezentuje pozycjoner według wynalazku.

Pozycjoner modułu wizyjnego zwłaszcza w stereowizyjnym systemie do monitorowania procesów destrukcji w badaniach zmęczeniowych zawiera kamerę światła widzialnego 1, zmotoryzowany obiektywy 2 oraz dedykowany oświetlacz pierścieniowy 3. Moduł wizyjny za pomocą adaptera 4 osadzony jest na goniometrze 5, który umożliwia obrót względem osi optycznej 6. Goniometr 5 sprzęgnięty jest ze stolikiem pomiarowym 7, który umożliwia obrót modułu wizyjnego w płaszczyźnie poziomej. Stolik pomiarowy 7 umiejscowiony jest na wsporniku 8, który zamocowany jest do stolika pomiarowego 9, który zapewnia justowanie w płaszczyźnie pionowej. Stolik pomiarowy 9 osadzony jest na platformie 10, która posiada możliwość przemieszczania się po prowadnicach 11, wzdłuż osi optycznej 6. Każdy z trzech stolików pomiarowych napędzany jest precyzyjnymi piezonapędami 12. Stoliki umożliwiają swobodne ustalanie położenia kamery względem próbki oraz precyzyjne pozycjonowanie toru optycznego. Po wyjustowaniu modułu wizyjnego, pozycja każdego ze stolików jest ustalana za pomocą blokad 13.

Claims (2)

1. Pozycjoner modułu wizyjnego zwłaszcza w stereowizyjnym systemie do monitorowania procesów destrukcji w badaniach zmęczeniowych zawierający kamerę światła widzialnego (1) z zmotoryzowanymi obiektywami (2) oraz dedykowanymi oświetlaczami pierścieniowymi (3), znamienny tym, że moduł wizyjny za pomocą adaptera (4) osadzony jest na goniometrze (5), który umożliwia obrót względem osi optycznej (6), goniometr (5) sprzęgnięty jest ze stolikiem pomiarowym (7), jaki umiejscowiony jest na wsporniku (8), zamocowanym do stolika pomiarowego (9), osadzonego na platformie (10), która posiada możliwość przemieszczania się po prowadnicach (11), wzdłuż osi optycznej (6).

2. Pozycjoner według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy z trzech stolików pomiarowych napędzany jest precyzyjnymi piezonapędami (12), stoliki umożliwiają swobodne ustalanie położenia kamery względem próbki oraz precyzyjne pozycjonowanie toru optycznego, a po wyjustowaniu modułu wizyjnego, pozycja każdego ze stolików jest ustalana za pomocą blokad (13).