PL230025B1 - Elektromechaniczny amortyzowany układ napinania gąsienicy pojazdu gąsienicowego - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest elektromechaniczny amortyzowany układ napinania gąsienicy pojazdu gąsienicowego przy wykorzystaniu koła napinającego, szczególnie pojazdu, w którym gąsienice pracują niezależnie, wyposażonego w system zasilania elektrycznego.

Dotychczas w znanych rozwiązaniach napinanie gąsienicy odbywa się za pomocą układów hydraulicznych lub siły ludzkiej przy braku udziału samonapinania i amortyzacji gąsienicy.

Celem mechanizmu według wynalazku jest zapobieżenie zerwaniu gąsienicy w czasie trwania ruchu, jej zbytniemu naciągnięciu, poprawienie dynamiki jazdy w każdym terenie oraz wprowadzenie wygodnego medium roboczego przy jak najmniejszych gabarytach i masie całego układu napinania gąsienicy.

Cel ten został osiągnięty poprzez zastosowanie amortyzacji gąsienicy w postaci sprężyny oraz poprzez zastosowanie siłownika elektrycznego.

Mechanizm napinania według wynalazku charakteryzuje się tym, że zbudowany jest z ruchomych elementów poruszanych siłownikiem elektrycznym i sprężyną. Na każdą stronę pojazdu przypada jeden układ napinania. Układy nie są między sobą zależne. Każdy układ składa się z podzespołów tj. siłownika elektrycznego, sprężyny amortyzującej - pracujących w jednej osi oraz dwóch wahaczy zamocowanych na wspólnym wale. Wał jest łożyskowany względem kadłuba. Na wahaczu zewnętrznym zamocowane jest koło i gąsienica, na wahaczu wewnętrznym zestaw siłownik - sprężyna. Zestaw działa na rozciąganie ze względu na brak wyboczenia, jest łożyskowany i przymocowany do kadłuba pojazdu.

Wynalazek pozwala realizować naciąg gąsienicy w każdej chwili trwania ruchu pojazdu lub postoju. Siła pochodząca od naciągu gąsienicy wymusza cofnięcie się koła napinającego. Cofnięciu przeciwdziała reakcja pochodząca od sprężyny, która jest rozciągana. Ogólne napięcie gąsienicy, wysunięcie koła napinającego i twardość sprężyny regulowana jest przez wysunięcie siłownika. Siłownik elektryczny jest elementem zabezpieczającym układ przed zniszczeniem. W przypadku nagłego uderzenia siłownik cofnie się do ustalonej pozycji.

Zaletą wynalazku jest kompensacja sił w gąsienicy, pochodzących od nierówności terenu w czasie trwania ruchu pojazdu, możliwość zdjęcia gąsienicy poprzez maksymalne cofnięcie koła napinającego, dostosowanie napięcia gąsienicy w zależności trudności terenu oraz prędkości poruszania się, wykluczenie medium hydraulicznego, prosta konstrukcja całości układu oraz mała masa i gabaryty.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólną postać napinacza w pojeździe w pozycji gąsienicy maksymalnie napiętej, natomiast fig. 2 przedstawia ogólną postać napinacza w pozycji gąsienicy maksymalnie zluzowanej.

Mechanizm według wynalazku stanowi zespół połączonych ze sobą osiowo siłownika elektrycznego (6) oraz sprężyny (5). Elementy te generują siły, które poprzez zespół złożony z wahacza wewnętrznego (4), wału (3) oraz wahacza zewnętrznego (2) powodują wysunięcie się koła (1) i tym samym naciągnięcie gąsienicy (7). Siłownik elektryczny (6) z jednej strony jest ułożyskowany na kadłubie (8), natomiast w swym drugim końcu połączony jest na stałe ze sprężyną (5) w jednej osi. Tak połączona sprężyna (5) na drugim końcu dołączona jest do obracającego się na wale (3) wahacza wewnętrznego (4). Wahacz wewnętrzny (4), ułożyskowany na kadłubie wał (3) oraz wahacz zewnętrzny (2) stanowią jeden zespół. Oba wahacze przyłączone do końców wału (3) na sztywno obracają się względem kadłuba (8). W wahaczu zewnętrznym umieszczonym poza wnętrzem pojazdu utwierdzone jest koło napinające (1) i wymusza ono naciąg gąsienicy (7).

Claims (3)

1. Elektromechaniczny amortyzowany układ napinania gąsienicy pojazdu gąsienicowego, szczególnie pojazdu, w którym gąsienice pracują niezależnie, wyposażonego w system zasilania elektrycznego, znamienny tym, że znajduje się wewnątrz pojazdu i stanowi zespół zbudowany z siłownika elektrycznego (6) oraz sprężyny (5), przy czym siłownik elektryczny (6) ułożyskowany i zamocowany jest do kadłuba (8) oraz połączony osiowo ze sprężyną (5), która swym drugim końcem jest zaczepiona do wahacza wewnętrznego (4), który zamocowany na ułożyskowanym wale (3) w jednym jego końcu, natomiast z drugiej strony wału dołączony jest wahacz zewnętrzny (2), na którym przyłączone jest koło (1), stanowiące naciąg gąsienicy pojazdu (7).

PL 230 025 Β1

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że wahacz zewnętrzny (2) i wahacz wewnętrzny (4) obracają się na wspólnym wale (3).

3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół sprężyny (5) i siłownika (6) oraz wał (3) są zamontowane do kadłuba (8) na łożyskach.