PL230239B1 - Sposób i urządzenie do regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej - Google Patents

Abstract

Sposób regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej na maszynie przędzalniczej, polegający na poddaniu taśmy przędzalniczej, wytworzonej na tej maszynie, najpierw zagęszczeniu, następnie ściskaniu przy zachowaniu stałego jej rozciągu, podczas którego rejestruje się w sposób ciągły chwilowe zmiany grubości taśmy, przetworzeniu wyników pomiarów na sygnały elektryczne i wprowadzeniu tych sygnałów do układu sterowania, w którym wytworzone zostają sygnały, zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy proporcjonalne do chwilowych zmian jej grubości, charakteryzuje się tym, że sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy wytworzone w układzie sterowania, przetrzymuje się przed wprowadzeniem ich do silnika, napędzającego wałki regulacyjne, przez czas niezbędny do przemieszczenia taśmy z miejsca pomiaru jej grubości do punktu jej rozciągu. Urządzenie do regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej na maszynie przędzalniczej, zawiera układ opóźnienia czasowego (14) sygnałów, zadających chwilowe zmiany rozciągu taśmy (1), którego wejście jest złączone z wyjściem układu sterowania (8) oraz za pośrednictwem układu sterowania (8) z czujnikiem (7) do rejestrowania zmian grubości taśmy (1), zaś wyjście jest złączone z wejściem układu sterowania (8) oraz z silnikiem (13) do napędu wałków regulacyjnych (11).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej na maszynie przędzalniczej.

Znane są sposoby regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej na maszynie przędzalniczej polegające na tym, że taśmę przędzalniczą wytworzoną na tej maszynie poddaje się, na tej samej maszynie, zagęszczeniu, a następnie ściskaniu przy zachowaniu stałego jej naprężenia, przy czym podczas ściskania rejestruje się w sposób ciągły chwilowe zmiany grubości taśmy, które przekazuje się do układu sterowania rozciągu, wywołującego proporcjonalne chwilowe zmiany rozciągu taśmy w strefie regulacji rozciągu.

Z opisu patentowego PL 212029 jest znany sposób regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej na maszynie przędzalniczej, w którym sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy proporcjonalne do chwilowych zmian jej grubości, wytworzone w układzie sterowania, przed użyciem ich do zmiany rozciągu taśmy przetwarza się na sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy, zarówno proporcjonalne do chwilowych zmian jej grubości jak i kompensujące przewidywany ubytek jej długości na skutek retardacji po wyrównywaniu jej grubości i dopiero tak przetworzone sygnały zadające używa się do zmiany rozciągu taśmy.

Znane są urządzenia do regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej zawierające dwa, usytuowane jeden nad drugim i dociśnięte do siebie wałki pomiarowe, z których górny jest połączony z czujnikiem do rejestrowania zmian grubości taśmy, zaś dolny jest złączony z układem sterowania. Czujnik do rejestrowania zmian grubości taśmy jest także złączony z układem sterowania. Naprzeciw wlotu między wałki pomiarowe jest usytuowany wylot lejka zgęszczającego, zaś za wałkami pomiarowymi znajdują się dwa, także usytuowane jeden nad drugim i dociśnięte do siebie wałki regulacyjne, z których dolny jest złączony z układem sterowania.

Z opisu patentowego PL 212029 jest znane urządzenie do regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej na maszynie przędzalniczej, zawierające dwa, usytuowane jeden nad drugim wałki pomiarowe, za którymi znajdują się dwa, także usytuowane jeden nad drugim wałki regulacyjne. Na osi górnego wałka pomiarowego zamocowanego wahliwie jest oparty czujnik do rejestrowania zmian grubości taśmy złączony z wejściem układu sterowania. Osie dolnych wałków pomiarowego i regulacyjnego są złączone z silnikami napędzającymi, złączonymi, za pośrednictwem przetworników obrotowo-impulsowych, z wejściem układu sterowania, którego wyjście jest także złączone z obydwoma silnikami napędzającymi. Urządzenie zawiera nadto lejek zgęszczający taśmę przędzalniczą, urządzenie rejestrujące oraz układ korekty sygnału sterującego, którego wejście jest złączone z wyjściem układu sterowania, zaś wyjście z wejściem układu sterowania i z wejściem układu rejestrującego. Układ korekty sygnału sterującego jest wyposażony w program uzależniający wielkość chwilowej zmiany rozciągu taśmy od jej retardacji przewidywanej po wyrównywaniu jej grubości.

W znanych sposobach i urządzeniach do regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej stosuje się powszechnie stałe czasy opóźnienia reakcji układu sterowania na sygnały pochodzące z czujnika grubości taśmy, gdy tymczasem opóźnienie to powinno być zmienne, gdyż powinno uwzględniać czas potrzebny na przemieszczenie się miejsca pomiaru w taśmie do punktu, w którym powinna nastąpić reakcja układu regulacyjnego. Bowiem w prawidłowo działającym regulatorze zmiana prędkości wałków regulacyjnych odbywa się dokładnie w chwili, gdy odcinek strumienia włókien, którego grubość odbiega od wartości nominalnej, znajdzie się w tzw. punkcie rozciągu, znajdującym się w strefie rozciągu tuż przed wałkami regulacyjnymi, charakteryzowanym jako miejsce, w którym liczba włókien poruszających się z prędkością wałków zasilających (pomiarowych) jest równa liczbie włókien poruszających się z prędkością wałków wydających (regulacyjnych). Wraz z chwilową zmianą grubości taśmy przędzalniczej w zacisku wałków pomiarowych zmienia się liczba włókien w przekroju poprzecznym taśmy poruszających się w strefie rozciągu z prędkością wałków zasilających. Skutkuje to zmianą odległości między punktem rozciągu, a osią wałków regulacyjnych. Przy chwilowym pogrubieniu taśmy zasilającej punkt rozciągu przybliża się do wałków regulacyjnych, natomiast przy chwilowym pocienieniu taśmy zasilającej punkt rozciągu oddala się od wałków regulacyjnych. Czas reakcji regulatora na chwilowe zmiany grubości taśmy przesuwającej się przez urządzenie pomiarowe powinien być zgodny z czasem przemieszczenia się miejsca pomiaru taśmy do punktu rozciągu. Brak uwzględnienia w procesie regulacji zmiany położenia punktu rozciągu powoduje reakcję regulatora w niewłaściwym czasie, co obniża skuteczność procesu wyrównywania masy liniowej taśmy przędzalniczej.

PL 230 239 Β1

Sposób regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej na maszynie przędzalniczej, polegający na poddaniu taśmy przędzalniczej wytworzonej na tej maszynie najpierw zagęszczeniu, następnie ściskaniu przy zachowaniu stałego jej rozciągu, podczas którego rejestruje się w sposób ciągły chwilowe zmiany grubości taśmy, przetworzeniu wyników pomiarów na sygnały elektryczne i wprowadzeniu tych sygnałów do układu sterowania, w którym wytworzone zostają sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy proporcjonalne do chwilowych zmian jej grubości, według wynalazku charakteryzuje się tym, że sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy proporcjonalne do chwilowych zmian jej grubości, wytworzone w układzie sterowania, używa się do zmiany rozciągu taśmy z opóźnieniem czasowym niezbędnym do przemieszczenia taśmy z miejsca pomiaru jej grubości do punktu jej rozciągu, wyznaczanym w sposób ciągły w funkcji rejestrowanych chwilowych wielkości zmian grubości taśmy.

Urządzenie do regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej na maszynie przędzalniczej, zawierające dwa, usytuowane jeden nad drugim i dociśnięte do siebie wałki pomiarowe, za którymi znajdują się dwa, także usytuowane jeden nad drugim i dociśnięte do siebie, wałki regulacyjne, z których oś górnego wałka pomiarowego jest zamocowana wahliwie i na osi tej jest oparty czujnik do rejestrowania zmian grubości taśmy złączony z wejściem układu sterowania, zaś osie dolnych wałków pomiarowego i regulacyjnego są złączone z silnikami do ich napędu, złączonymi, za pośrednictwem przetworników obrotowo-impulsowych, z wejściem układu sterowania, którego wyjście jest także złączone z obydwoma silnikami napędzającymi, zawierające nadto lejek zgęszczający, którego wylot jest umieszczony naprzeciw wlotu między wałki pomiarowe, oraz urządzenie rejestrujące, według wynalazku, zawiera dodatkowo układ opóźnienia czasowego sygnałów zadających chwilowe zmiany rozciągu taśmy, którego wejście jest złączone z wyjściem układu sterowania oraz za pośrednictwem układu sterowania z czujnikiem do rejestrowania zmian grubości taśmy, zaś wyjście jest złączone z wejściem układu sterowania oraz z silnikiem do napędu wałków regulacyjnych. Układ opóźnienia czasowego sygnałów zadających chwilowe zmiany rozciągu taśmy jest wyposażony w program ustalający czas tego opóźnienia w funkcji chwilowych wielkości zmian grubości taśmy rejestrowanych przez czujnik.

Sposób i urządzenie do regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej według wynalazku umożliwiają uzyskanie mniejszych nierównomierności grubości taśm przędzalniczych po procesie regulacji niż przy użyciu tradycyjnego sposobu i urządzenia do tego celu.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie na rysunku schematycznym.

Taśmę przędzalniczą 1, wytworzoną na maszynie przędzalniczej, zgęszczoną w lejku zgęszczającym 2 do postaci taśmy o przekroju „prostokątnym”, poddano ściskaniu między wałkami pomiarowymi 3 przy zachowaniu stałego jej rozciągu. Podczas ściskania rejestrowano w sposób ciągły, za pomocą czujnika 7, chwilowe zmiany grubości taśmy 1. Rejestrowane zmiany grubości, po przetworzeniu na impulsy elektryczne, wprowadzano do układu sterowania 8, w którym powstawały impulsy elektryczne zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy 1, proporcjonalne do chwilowych zmian jej grubości. Sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy 1, powstałe w układzie sterowania 8, przekazywano następnie, za pośrednictwem układu opóźnienia czasowego 14 tych sygnałów, do silnika 13 napędzającego dolny wałek regulacyjny 11. W układzie opóźnienia czasowego 14 sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy 1 były, przed wprowadzeniem ich do silnika 13, przetrzymywane przez czas niezbędny do przemieszczenia taśmy 1 z miejsca pomiaru jej grubości do punktu jej rozciągu, wyznaczany w sposób ciągły w funkcji chwilowych wielkości zmian grubości taśmy 1 rejestrowanych przez czujnik 7, wprowadzanych do układu opóźnienia czasowego 14 za pośrednictwem układu sterowania 8. Sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy 1 wprowadzone do silnika 13 napędzającego dolny wałek regulacyjny 11, powodowały zmiany prędkości obrotowej tego wałka i w konsekwencji zmiany rozciągu taśmy 1 między wałkami pomiarowymi 3 i wałkami regulacyjnymi 11.

Urządzenie zawiera dwa, usytuowane jeden nad drugim i dociśnięte do siebie wałki pomiarowe 3, z których oś górnego wałka 3 jest złączona z jednym końcem wahacza 6, którego drugi koniec jest złączony z jednym końcem śrubowej sprężyny dociskowej 4, której drugi koniec jest złączony ze śrubą napinającą 5 do regulacji docisku sprężyny 4. Na osi górnego wałka 3 jest oparty czujnik przesunięć liniowych 7 do rejestrowania zmian grubości taśmy 1, złączony z wejściem układu sterowania 8. Za wałkami pomiarowymi 3 znajdują się dwa, także usytuowane jeden nad drugim i dociśnięte do siebie, wałki regulacyjne 11. Oś dolnego wałka pomiarowego 3 jest złączona z silnikiem tarczowym 10, który, za pośrednictwem przetwornika obrotowo-impulsowego 9, jest złączony z wejściem układu sterowania 8, zaś oś dolnego wałka regulacyjnego 11 jest złączona z silnikiem tarczowym 13, który jest złączony z wejściem układu sterowania 8 za pośrednictwem przetwornika obrotowo-impulsowego 12. Wyjście

PL 230 239 Β1 układu sterowania 8 jest złączone z silnikiem tarczowym 10 napędu wałków pomiarowych 3 oraz z wejściem układu opóźnienia czasowego 14 sygnałów zadających chwilowe zmiany rozciągu taśmy 1. Wejście układu opóźnienia czasowego 14 jest złączone także, za pośrednictwem układu sterowania 8, z czujnikiem 7 do rejestrowania zmian grubości taśmy 1. Wyjście układu opóźnienia czasowego 14 jest z kolei złączone z silnikiem 13 napędu wałków regulacyjnych 11 oraz z wejściem układu sterowania 8. Wyjście układu sterowania 8 jest nadto złączone z wejściem układu rejestrującego 15. Układ opóźnienia czasowego 14 sygnałów zadających chwilowe zmiany rozciągu taśmy 1 jest wyposażony w program ustalający czas tego opóźnienia w funkcji chwilowych wielkości zmian grubości taśmy 1 rejestrowanych przez czujnik 7. Nadto urządzenie zawiera lejek zgęszczający 2, którego wylot jest umieszczony naprzeciw wlotu między wałki pomiarowe 3.

Urządzenie instaluje się w strefie wydawania maszyny przędzalniczej. Taśmę przędzalniczą 1, wytworzoną na tej maszynie, zgęszcza się w lejku zgęszczającym 2 i następnie wprowadza się między wałki pomiarowe 3, gdzie zostaje poddana ściskaniu, przy czym docisk wałków pomiarowych 3 realizuje się za pomocą sprężyny 4 napinanej śrubą 5. Położenie górnego wałka pomiarowego 3 zmienia się w zależności od grubości taśmy 1 dzięki zamocowaniu jego osi na wahaczu 6. Czujnik 7, oparty na osi górnego wałka pomiarowego 3, rejestruje w sposób ciągły, z określoną częstotliwością, zmiany grubości przesuwającej się taśmy 1, przetwarza je na impulsy elektryczne, które są następnie przekazywane do układu sterowania 8. Przetwornik obrotowo-impulsowy 9, złączony, za pośrednictwem silnika 10, z dolnym wałkiem pomiarowym 3, mierzy w sposób ciągły prędkość obrotową dolnego wałka pomiarowego 3, wyniki pomiarów przetwarza na impulsy elektryczne, które przesyła do układu sterowania 8, który dzięki sprzężeniu zwrotnemu utrzymuje stałą prędkość obrotową wałków pomiarowych 3. Następnie taśma 1 jest wprowadzana między wałki regulacyjne 11. W strefie regulacji, między wałkami pomiarowymi 3 i regulacyjnymi 11, następuje wyrównanie grubości taśmy 1, polegające na chwilowych zmianach jej rozciągu. Przetwornik obrotowo-impulsowy 12 złączony, za pośrednictwem silnika tarczowego 13, z dolnym wałkiem regulacyjnym 11, mierzy w sposób ciągły prędkość obrotową dolnego wałka regulacyjnego 11, wyniki pomiarów przetwarza na impulsy elektryczne, które przesyła do układu sterowania 8. Układ sterowania 8 wytwarza impulsy elektryczne zadające zmiany prędkości obrotowej dolnego wałka regulacyjnego 11 za pośrednictwem silnika tarczowego 13, powodujące chwilowe zmiany rozciągu taśmy 1 w obszarze między wałkami pomiarowymi 3 i regulacyjnymi 11, proporcjonalne do chwilowych zmian jej grubości, przy czym sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy 1, powstałe w układzie sterowania 8, są przekazywane do silnika 13 napędzającego dolny wałek regulacyjny 11 za pośrednictwem układu opóźnienia czasowego 14 tych sygnałów, który przetrzymuje te sygnały przez czas przemieszczenia taśmy 1 z miejsca pomiaru do punktu rozciągu, wyznaczany w sposób ciągły w funkcji chwilowych wielkości zmian grubości taśmy 1 rejestrowanych przez czujnik 7, wprowadzanych do układu opóźnienia czasowego 14 za pośrednictwem układu sterowania 8. Układ 15 rejestruje w sposób ciągły sygnały pochodzące z czujnika 7, przetworników 9 i 12, sygnały sterujące z układu sterowania 8 i układu opóźnienia czasowego 14 oraz umożliwia wizualizację przebiegu wybranych sygnałów.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej na maszynie przędzalniczej, polegający na poddaniu taśmy przędzalniczej wytworzonej na tej maszynie najpierw zagęszczeniu, następnie ściskaniu przy zachowaniu stałego jej rozciągu, podczas którego rejestruje się w sposób ciągły chwilowe zmiany grubości taśmy, przetworzeniu wyników pomiarów na sygnały elektryczne i wprowadzeniu tych sygnałów do układu sterowania, w którym wytworzone zostają sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy proporcjonalne do chwilowych zmian jej grubości, znamienny tym, że sygnały zadające chwilowe zmiany rozciągu taśmy proporcjonalne do chwilowych zmian jej grubości, wytworzone w układzie sterowania, używa się do zmiany rozciągu taśmy z opóźnieniem czasowym niezbędnym do przemieszczenia taśmy z miejsca pomiaru jej grubości do punktu jej rozciągu, wyznaczanym w sposób ciągły w funkcji rejestrowanych chwilowych wielkości zmian grubości taśmy.
2. 2. Urządzenie do regulacji równomierności grubości taśmy przędzalniczej na maszynie przędzalniczej, zawierające dwa, usytuowane jeden nad drugim i dociśnięte do siebie wałki pomiarowe, za którymi znajdują się dwa, także usytuowane jeden nad drugim i dociśnięte do siebie, wałki regulacyjne, z których oś górnego wałka pomiarowego jest zamocowana wahliwie i na osi tej

   PL 230 239 Β1 jest oparty czujnik do rejestrowania zmian grubości taśmy złączony z wejściem układu sterowania, zaś osie dolnych wałków pomiarowego i regulacyjnego są złączone z silnikami do ich napędu, złączonymi, za pośrednictwem przetworników obrotowo-impulsowych, z wejściem układu sterowania, którego wyjście jest także złączone z obydwoma silnikami napędzającymi, zawierające nadto lejek zgęszczający, którego wylot jest umieszczony naprzeciw wlotu między wałki pomiarowe, oraz urządzenie rejestrujące, znamienne tym, że zawiera dodatkowo układ opóźnienia czasowego (14) sygnałów zadających chwilowe zmiany rozciągu taśmy (1), którego wejście jest złączone z wyjściem układu sterowania (8) oraz za pośrednictwem układu sterowania (8) z czujnikiem (7) do rejestrowania zmian grubości taśmy (1), zaś wyjście jest złączone z wejściem układu sterowania (8) oraz z silnikiem (13) do napędu wałków regulacyjnych (11), przy czym układ opóźnienia czasowego (14) sygnałów zadających chwilowe zmiany rozciągu taśmy (1) jest wyposażony w program ustalający czas tego opóźnienia w funkcji chwilowych wielkości zmian grubości taśmy rejestrowanych przez czujnik (7).