PL230363B1

PL230363B1 - Rehabilitation equipment

Info

Publication number: PL230363B1
Application number: PL423680A
Authority: PL
Inventors: Zbigniew Piotr Kominek; Mirosław Bogdan Jabłoński
Original assignee: Jablonski Miroslaw Gabinet Ortopedyczny; Kominek Zbigniew Automatyka I Pomiary Przemyslowe
Priority date: 2017-12-01
Filing date: 2017-12-01
Publication date: 2018-10-31
Also published as: PL423680A1; WO2019108074A1; EP3716815A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie rehabilitacyjne przeznaczone do kształtowania sylwetki człowieka w pozycji siedzącej, a w tym do ćwiczeń rehabilitacyjnych i profilaktyki układu kostno-szkieletowego człowieka.The subject of the invention is a rehabilitation device intended for shaping the human figure in a sitting position, including rehabilitation exercises and prophylaxis of the human skeletal system.

Z opisu ochronnego wzoru użytkowego nr PL 66963 Y1 znane jest krzesło zdrowotne składające się z siedziska opartego na kolumnie zaopatrzonej w podstawę. Siedzisko składa się z części centralnej, do boków której przylegają trójkątne, boczne części. Zewnętrzne wierzchołki bocznych części są podparte sprężynami opartymi na wsporniku zamocowanym do kolumny, tak, że w czasie siedzenia przemieszczają się względem części centralnej. Opis ochronny nie ujawnia szczegółów połączenia bocznych części z częścią centralną.From the description of the utility model No. PL 66963 Y1, a health chair is known, consisting of a seat based on a column provided with a base. The seat consists of a central part with triangular side parts adjacent to its sides. The outer tops of the side parts are supported by springs resting on a cantilever fixed to the column, so that they move in relation to the central part when sitting. The protective description does not disclose the details of the connection of the side parts to the central part.

Z kolei z opisu zgłoszeniowego KR 20160112475 A znane jest krzesło do korekcji postawy człowieka. Krzesło składa się z podstawy, do której centralnie zamocowana jest kolumna, zaś do niej zamocowane jest siedzisko z oparciem. Siedzisko składa się z pierwszej bazy, do której przesuwnie wzdłuż centralnej osi zamocowana jest druga baza, zaś do niej na sztywno zamocowana trzecia baza zaopatrzona po bokach w zestawy przegubowe o poziomych, równoległych do pierwszej osi osiach, przy czym do pierwszej pary zestawów przegubowych zamocowany jest zewnętrzny bok pierwszej płyty nośnej, zaś do drugiej pary zestawów przegubowych zamocowany jest zewnętrzny bok drugiej płyty nośnej. Druga baza może być przesuwana w przód przez siedzącego na siedzisku człowieka, a jej powrót następuje pod wpływem sprężyny pracującej na rozciąganie. Pierwsza płyta nośna i druga płyta nośna tworzą górną, roboczą powierzchnię siedziska, przy czym pomiędzy nimi znajduje się szczelina. Po przesunięciu pierwszej płyty w przód możliwe jest uniesienie jej tylnej części, to jest od strony oparcia, do góry. Zestawy przegubowe wyposażone są w elastyczne człony, tak, że płyty nośne w stanie odciążonym leżą w przybliżeniu w jednej płaszczyźnie, natomiast w trakcie siedzenia wewnętrzne krawędzie płyt nośnych są obniżone względem krawędzi zewnętrznych tak, że płyty nośne tworzą kąt rozwarty. Płyty nośne przesuwają się razem wzdłuż pierwszej osi.In turn, from the application description KR 20160112475 A, a chair for the correction of human posture is known. The chair consists of a base to which a column is centrally attached, and a seat with a backrest is attached to it. The seat consists of the first base, to which the second base is slidably attached along the central axis, and the third base is rigidly attached to it, provided on the sides with articulated sets with horizontal axes parallel to the first axis, and the outer side of the first support plate and the outer side of the second support plate is attached to the second pair of hinge assemblies. The second base can be moved forward by a person sitting on the seat, and its return is caused by a spring working on stretching. The first support plate and the second support plate form the upper working surface of the seat with a gap between them. After the first plate has been moved forward, it is possible to lift its rear part, i.e. from the backrest side, upwards. The articulation units are provided with flexible members such that the load-bearing plates lie approximately in one plane when unloaded, while when sitting, the inner edges of the support plates are lowered with respect to the outer edges, so that the support plates form an obtuse angle. The support plates slide together along the first axis.

Istota urządzenia rehabilitacyjnego zawierającego siedzisko składające się z dwóch płyt nośnych zamocowanych przesuwnie wzdłuż centralnej, poziomej osi siedziska, polega na tym, że na pierwszej bazie osadzony jest przesuwnie wzdłuż centralnej osi pierwszy zespół pionowy, do którego od góry zamocowana jest pierwsza płyta nośna oraz drugi zespół pionowy, do którego od góry zamocowana jest druga płyta nośna, przy czym pierwsza baza jest osadzona na bocznej prowadnicy o osi prostopadłej do osi centralnej, natomiast pierwszy zespół pionowy zawiera pionową prowadnicę, na której osadzony jest pionowy suwak, a do niego zamocowana pierwsza płyta nośna, przy czym boczna prowadnica jest dodatkowo połączona z pierwszą bazą za pośrednictwem zespołu posuwu bocznego, natomiast pierwsza baza jest połączona z pierwszym zespołem pionowym za pośrednictwem pierwszego zespołu posuwu oraz jest połączona z drugim zespołem pionowym za pośrednictwem drugiego zespołu posuwu, zaś druga baza jest połączona z pierwszą płytą nośną za pośrednictwem zespołu posuwu pionowego. W celu podniesienia stabilności urządzenia pierwsza prowadnica boczna jest połączona za pośrednictwem trzeciej bazy z drugą prowadnicą boczną, na której także opiera się pierwsza baza.The essence of the rehabilitation device consisting of a seat consisting of two support plates slidably mounted along the central horizontal axis of the seat is that on the first base a first vertical assembly is slidably mounted along the central axis, to which the first bearing plate and the second assembly are attached from above. vertical to which the second support plate is attached from above, the first base is mounted on a side guide with an axis perpendicular to the central axis, while the first vertical unit includes a vertical guide on which a vertical slider is mounted, and the first support plate is attached to it , the side rail being additionally connected to the first base via the side shift unit, the first base being connected to the first vertical unit via the first stroke unit and connected to the second vertical unit via the second stroke unit, and the second base being connected to the first vertical unit via the second stroke unit. pier the lower support plate via the vertical feed unit. In order to increase the stability of the device, the first side guide is connected via the third base to a second side guide on which the first base also rests.

W szczególnym przypadku pionowa prowadnica i zespół pionowego posuwu stanowią jeden zwarty zespół.In the special case, the vertical guide and the vertical feed unit constitute one compact unit.

Natomiast pierwsza baza korzystnie składa się z dwóch części, pierwszej części i drugiej części połączonych drążkiem.The first base, on the other hand, preferably consists of two parts, a first part and a second part connected by a bar.

W innym wariancie zespół pionowy zamocowany do drugiej bazy składa się z pierwszej pionowej prowadnicy z pierwszym pionowym prowadnikiem i drugiej pionowej prowadnicy z drugim pionowym prowadnikiem, przy czym do obu prowadników za pośrednictwem wspornika zamocowana jest pierwsza płyta nośna. Natomiast pomiędzy pionowymi prowadnicami znajduje się zespół posuwu pionowego zamocowany pomiędzy drugą bazą a wspornikiem.In another embodiment, the vertical unit attached to the second base comprises a first vertical track with a first vertical track and a second vertical track with a second vertical track, the first support plate being attached to both tracks via a bracket. On the other hand, between the vertical guides there is a vertical feed unit fixed between the second base and the bracket.

Pierwsza płyta nośna jest korzystnie połączona z pionowym suwakiem za pośrednictwem wspornika.The first support plate is preferably connected to the vertical slider via a bracket.

W trzecim wariancie pomiędzy płytą nośną a wspornikiem korzystnie znajduje się krzywka walcowa o pionowej osi obrotu napędzana zespołem obrotowym.In a third variant, there is preferably a cylindrical cam with a vertical axis of rotation driven by the rotating assembly between the support plate and the bracket.

Z kolei w czwartym wariancie pierwsza baza składa się z dwóch części, dolnej części i leżącej nad nią górnej części oraz osadzonej pomiędzy nimi krzywki walcowej o pionowej osi obrotu.On the other hand, in the fourth variant, the first base consists of two parts, the lower part and the upper part lying above it, and a cylindrical cam with a vertical axis of rotation mounted between them.

PL 230 363 Β1PL 230 363 Β1

Krzywka walcowa korzystnie składa się ze stałej tarczy, na której opiera się ruchoma tarcza i jest z nią wahliwie połączona w osi obrotu ruchomej tarczy. Ruchoma tarcza jest obracana względem stałej tarczy korzystnie za pośrednictwem zespołu obrotu.The cylindrical cam preferably comprises a fixed disc on which the movable disc rests and is pivotally connected thereto at the axis of rotation of the movable disc. The movable disc is rotated relative to the fixed disc, preferably by means of a rotation device.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładach wykonania na schematycznym rysunku, na którym:The subject of the invention is presented in the example of the embodiments in the schematic drawing, where:

• fig. 1 przedstawia siedzisko według wariantu pierwszego w widoku z przodu;- fig. 1 shows the seat according to the first variant in a front view;

• fig. 2 przedstawia siedzisko w widoku z boku;- fig. 2 is a side view of the seat;

• fig. 3 przedstawia siedzisko w widoku z góry;- Figure 3 is a top view of the seat;

• fig. 4 przedstawia siedzisko według wariantu drugiego w widoku z przodu, • fig. 5 przedstawia siedzisko w widoku z boku, • fig. 6 przedstawia siedzisko według wariantu trzeciego w widoku z przodu, • fig. 7 przedstawia siedzisko według wariantu czwartego w widoku z przodu.• fig. 4 shows the seat according to the second variant in front view, • fig. 5 shows the seat in a side view, • fig. 6 shows the seat according to the third variant in front view, • fig. 7 shows the seat according to the fourth variant in front view, fig. in front of.

Figury 1 - 3 przedstawiają siedzisko według pierwszego wariantu wykonania.Figures 1-3 show a seat according to a first embodiment.

Figura 1 przedstawia siedzisko w widoku z przodu. Siedzisko składa się z prowadnicy bocznej (1), na której oparte są prowadniki boczne (2, 3), do których z kolei zamocowana jest pierwsza baza (4). Na pierwszej bazie (4) zamocowane są dwa prowadniki przednie (7a, 7b), na których osadzone są dwa jednakowe zespoły pionowe (5a, 5b), do których od góry zamocowane są płyty nośne (6a, 6b) siedziska. Pierwszy zespół pionowy (5a) składa się z pierwszego przedniego prowadnika (8a), na którym zamocowana jest pionowa prowadnica (9). Na pionowej prowadnicy (9) osadzony jest pionowy prowadnik (10) wraz z zamocowaną do niego za pośrednictwem wspornika (11) pierwszą płytą nośną (6a). Prowadnica boczna (1), pierwsza prowadnica przednia (7a) i prowadnica pionowa (9) są prostoliniowe, przy czym tor pierwszej prowadnicy przedniej (7a) jest równoległy do centralnej osi i jest prostopadły do toru prowadnicy bocznej (1). Jako centralną oś rozumie się oś, wzdłuż której człowiek porusza się siadając i wstając z siedziska. Oś centralna leży także w pionowej płaszczyźnie symetrii siedziska. Pierwsza baza (4) jest dodatkowo połączona z prowadnicą boczną (1) za pośrednictwem zespołu posuwu bocznego (12) tak, że pierwsza baza (4) wraz z zamocowanymi do niej płytami nośnymi (6a, 6b) może być przesuwana na boki względem osi centralnej.Figure 1 shows the seat in a front view. The seat consists of a side guide (1), on which the side guides (2, 3) rest, to which the first base (4) is attached. Two front guides (7a, 7b) are mounted on the first base (4), on which two identical vertical units (5a, 5b) are mounted, to which the supporting plates (6a, 6b) of the seat are attached from above. The first vertical unit (5a) consists of a first front guide (8a) on which a vertical track (9) is mounted. The vertical guide (10) is mounted on the vertical guide (9) with the first bearing plate (6a) attached to it via the bracket (11). The side track (1), the first front track (7a) and the vertical track (9) are rectilinear, the track of the first front track (7a) being parallel to the central axis and perpendicular to the track of the side track (1). The central axis is the axis along which a person moves when sitting down and rising from the seat. The central axis also lies in the vertical symmetry plane of the seat. The first base (4) is additionally connected to the side guide (1) via the side shift unit (12) so that the first base (4) with the supporting plates (6a, 6b) attached to it can be moved sideways in relation to the central axis. .

Figura 2 przedstawia siedzisko w widoku z boku. Na prowadnicy bocznej (1) osadzony jest pierwszy prowadnik boczny (2), do którego z kolei zamocowana jest pierwsza baza (4). Na pierwszej bazie (4) zamocowana jest pierwsza prowadnica przednia (7a), a na niej osadzony jest pierwszy zespół pionowy (5a), do którego od góry zamocowana jest pierwsza płyta nośna (6a) siedziska. Zespół pionowy (5a) składa się ze wzdłużnych prowadników (8a, 8b) osadzonych na pierwszej wzdłużnej prowadnicy (7a), do których zamocowana jest druga baza (14), zaś do niej zamocowana jest pionowa prowadnica (9). Na pionowej prowadnicy (9) osadzony jest pionowy prowadnik (10) wraz z zamocowaną do niego za pośrednictwem wspornika (11) pierwszą płytą nośną (6a). Nadto pomiędzy pierwszą prowadnicą przednią (7a) a drugą bazą (14) zamocowany jest pierwszy zespół posuwu przedniego (15a), zaś pomiędzy drugą bazą (14) a wspornikiem (11) zamocowany jest zespół posuwu pionowego (16).Figure 2 shows the seat in a side view. The first side guide (2) is mounted on the side guide (1), to which the first base (4) is attached. The first front track (7a) is mounted on the first base (4) and the first vertical unit (5a) is mounted thereon, to which the first support plate (6a) of the seat is attached from above. The vertical unit (5a) consists of longitudinal guides (8a, 8b) mounted on the first longitudinal guide (7a) to which the second base (14) is attached, and the vertical guide (9) is attached to it. The vertical guide (10) is mounted on the vertical guide (9) with the first bearing plate (6a) attached to it via the bracket (11). Moreover, between the first forward track (7a) and the second base (14), the first forward feed unit (15a) is mounted, and the vertical feed unit (16) is mounted between the second base (14) and the bracket (11).

Figura 3 przedstawia siedzisko bez płyt nośnych (6a, 6b) w widoku z góry.Figure 3 shows the seat without support plates (6a, 6b) in a top view.

Na prowadnicy bocznej (1) osadzone są prowadniki boczne (2, 3), do których z kolei zamocowana jest pierwsza baza (4). Do pierwszej bazy (4) zamocowane są prowadnice przednie (7a, 7b), przy czym na pierwszej prowadnicy przedniej (7a) osadzony jest suwliwie pierwszy zespół pionowy (5a), zaś na drugiej prowadnicy przedniej (7b) osadzony jest suwliwie drugi zespół pionowy (5b). Zespół pionowy (5a) składa się z drugiej bazy (14), zaopatrzonej od dołu w prowadniki przednie (8a, 8b), ponad którą znajduje się wspornik (11). Prowadnica boczna (1) jest dodatkowo połączona z pierwszą bazą (4) za pośrednictwem zespołu posuwu bocznego (12). Natomiast pierwsza baza (14) połączona jest z pierwszym zespołem pionowym (5a) za pośrednictwem pierwszego zespołu posuwu wzdłużnego (15a), a z drugim zespołem pionowym (5b) za pośrednictwem drugiego zespołu posuwu wzdłużnego (15b).The side guides (2, 3) are mounted on the side guide (1), to which the first base (4) is attached. The front guides (7a, 7b) are attached to the first base (4), the first vertical assembly (5a) is slidably mounted on the first front guide (7a), and the second vertical assembly (7b) is slidably mounted on the second front guide (7b). 5b). The vertical unit (5a) consists of a second base (14) provided at the bottom with front guides (8a, 8b), above which there is a bracket (11). The side guide (1) is additionally connected to the first base (4) via the side shift unit (12). On the other hand, the first base (14) is connected to the first vertical unit (5a) via the first longitudinal feed unit (15a) and to the second vertical unit (5b) via the second longitudinal feed unit (15b).

Jako prowadnicę prostoliniową rozumie się każde urządzenie, które umożliwi ruch po linii prostej osadzonego na nim prowadnika. Jako zespół posuwu rozumie się każde urządzenie, które zapewni kontrolowany ruch prowadnika po prowadnicy w obu kierunkach. Może to być serwomotor, silnik obrotowy z przekładnią, śruba napędowa, siłownik hydrauliczny albo pneumatyczny czy silnik liniowy. Zespół posuwu razem z prowadnicą może stanowić jeden zwarty zespół, na przykład w postaci śruby pociągowej z nakrętką osadzoną w prowadnicy czy też dwóch rur połączonych teleskopowo ze współosiowo umieszczonym w nich siłownikiem.A rectilinear guide is understood as any device that allows the movement of the guide placed on it in a straight line. A feed unit is understood to mean any device that will ensure controlled movement of the guide along the guide in both directions. This may be a servo motor, a rotary motor with a gear, a propeller, a hydraulic or pneumatic actuator, or a linear motor. The feed unit together with the guide can constitute one compact unit, for example in the form of a lead screw with a nut embedded in the guide or two pipes telescopically connected with an actuator coaxially arranged therein.

W celu wykorzystania siedziska do celów profilaktycznych lub rehabilitacyjnych dana osoba siada na siedzisku tak, że lewa część miednicy opiera się na pierwszej płycie nośnej (6a), a prawa część naIn order to use the seat for prophylactic or rehabilitation purposes, a person sits down on the seat so that the left part of the pelvis rests on the first support plate (6a) and the right part rests on

PL 230 363 Β1 drugiej płycie nośnej (6b). Następnie włącza się zespoły posuwu (12, 15a, 15b, 16) tak, że płyty nośne (6a, 6b) wykonują ruchy złożone zgodnie z zadanym algorytmem przez zespół sterujący, na które się składają ruchy boczne, ruchy przednie a nadto każda z płyt nośnych (6a, 6b) wykonuje niezależne od siebie ruchy w pionie. Celem tych ruchówjest wymuszone wywołanie efektu przemieszczania się środka ciężkości ciała siedzącej osoby, odpowiadającego jej ruchom podczas swobodnego chodu po płaskiej powierzchni, a tym samym ćwiczenie mięśni i pobudzanie krążenia krwi w stanie spoczynku. Odzwierciedlenie efektu chodu u osoby siedzącej wywołuje korzystne reakcje układu szkieletowo-mięśniowego, co skutkuje pozytywnymi efektami w profilaktyce i rehabilitacji zespołów bólowych i dyskopatii kręgosłupa.PL 230 363 Β1 of the second support plate (6b). Then the feed units (12, 15a, 15b, 16) are turned on so that the support plates (6a, 6b) perform complex movements according to the algorithm set by the control unit, which consists of side movements, front movements and each of the support plates (6a, 6b) performs independent vertical movements. The purpose of these movements is to force the effect of a seated person's center of gravity to shift, corresponding to their movements while walking freely on a flat surface, and thus to exercise the muscles and stimulate blood circulation while at rest. Reflecting the effect of walking in a sitting person causes favorable reactions of the skeletal and muscular system, which results in positive effects in the prevention and rehabilitation of pain syndromes and spine discopathy.

W przypadku pracy siedziska w trybie profilaktycznym skok, prędkość i częstotliwość poszczególnych ruchówjest niewielka i praktycznie nie wyczuwalna dla siedzącej osoby tak, aby nie zakłócać w tym czasie jej normalnej pracy w czasie siedzenia a jedynie łagodnie wymuszać systematyczną korektę postawy.In the case of the seat's preventive operation, the stroke, speed and frequency of individual movements is small and practically imperceptible for the seated person, so as not to interfere with their normal work while sitting, but only gently force systematic posture correction.

W przypadku pracy siedziska w trybie rehabilitacyjnym zmiany powinny być dostosowane do stanu zdrowia i programu rehabilitacji danego pacjenta.If the seat is operated in rehabilitation mode, the changes should be adapted to the patient's health condition and rehabilitation program.

Siedzisko może być zaopatrzone w kolumnę lub nogi zamocowane wprost albo pośrednio do bocznej prowadnicy (1), i służyć jak w przypadku typowego krzesła czy fotela lub może być wyposażone w oparcie, albo może stanowić samodzielne urządzenie, zwłaszcza jako przeznaczone do rehabilitacji.The seat can be equipped with a column or legs attached directly or indirectly to the side guide (1), and can be used as in the case of a typical chair or armchair, or it can be equipped with a backrest, or it can be an independent device, especially for rehabilitation.

Figury 4 i 5 przedstawiają siedzisko według drugiego wariantu.Figures 4 and 5 show a seat according to a second variant.

Figura 4 przedstawia siedzisko w widoku z przodu. Siedzisko składa się z trzeciej bazy (20) zaopatrzonej w pierwszą boczną prowadnicę (21 a), na której osadzona jest pierwsza baza (22), a na niej pierwszy pionowy zespół (23a) oraz drugi pionowy zespół (23b), przy czym drugi zespół (23b) posiada taką konstrukcję jak pierwszy pionowy zespół (23a). Pierwsza baza (22) składa się z dwóch części, pierwszej części (22a) i drugiej części (22b) połączonych ze sobą drążkiem (24). Do pierwszej części zamocowana jest pierwsza para prowadnic przednich (25a), zaś do drugiej części (22b) zamocowana jest druga para prowadnic przednich (25b). Pierwszy pionowy zespół (23a) jest połączony z trzecią bazą (20) za pośrednictwem zespołu posuwu bocznego (26) tak, że pierwszy pionowy zespół (23a) wraz z drugim pionowym zespołem (23b) mogą być razem przesuwane wzdłuż pierwszej bocznej prowadnicy (21 a).Figure 4 shows the seat in a front view. The seat consists of a third base (20) provided with a first side guide (21a), on which the first base (22) sits, and on it the first vertical unit (23a) and the second vertical unit (23b), the second unit (23b) is structured like the first vertical unit (23a). The first base (22) consists of two parts, a first part (22a) and a second part (22b) connected to each other by a bar (24). A first pair of front guides (25a) is attached to the first part, and a second pair of front guides (25b) is attached to the second part (22b). The first vertical unit (23a) is connected to the third base (20) via the sideshift unit (26) so that the first vertical unit (23a) together with the second vertical unit (23b) can be moved together along the first side guide (21a). ).

Pierwszy pionowy zespół (23a) składa się z prowadników przednich (27a, 27b) osadzonych na pierwszej parze prowadnic wzdłużnych (25a) i zamocowanych do drugiej bazy (28), zaopatrzonej w pierwszą pionową prowadnicę (29a) wraz z osadzonym na niej pierwszym pionowym prowadnikiem (30), do którego z kolei za pośrednictwem pierwszego wspornika (31 a) zamocowana jest pierwsza płyta nośna (32a). Druga płyta nośna (32b) jest zamocowana do drugiego zespołu pionowego (23b).The first vertical assembly (23a) consists of front guides (27a, 27b) mounted on a first pair of longitudinal guides (25a) and attached to a second base (28) provided with a first vertical guide (29a) with a first vertical guide mounted thereon. (30), to which in turn the first support plate (32a) is attached via the first bracket (31a). The second support plate (32b) is attached to the second vertical unit (23b).

Figura 5 przedstawia widok z boku siedziska pokazanego na fig. 4. Do trzeciej bazy (20) zamocowane są dwie boczne prowadnice (21 a, 21 b), na których osadzona jest suwliwie pierwsza część (22a) pierwszej bazy (22) zaopatrzona w pierwszą parę prowadnic przednich (25a). Pierwszy pionowy zespół (23a) osadzony jest suwliwie na pierwszej parze prowadnic przednich (25a) i składa się z prowadników przednich (27a) zamocowanych do drugiej bazy (28). Druga baza (28) połączona jest dodatkowo z pierwszą częścią (22a) za pośrednictwem pierwszego zespołu posuwu przedniego (34). Do drugiej bazy (28) zamocowana jest pierwsza pionowa prowadnica (29a) z pierwszym pionowym prowadnikiem (30a) i druga pionowa prowadnica (29b) z drugim pionowym prowadnikiem (30b), przy czym do prowadników (30a, 30b) za pośrednictwem wspornika (31) zamocowana jest pierwsza płyta nośna (32a). Natomiast pomiędzy pionowymi prowadnicami (29a, 29b) znajduje się zespół posuwu pionowego (35) zamocowany pomiędzy drugą bazą (28) a wspornikiem (31).Figure 5 shows a side view of the seat shown in Figure 4. Two side guides (21a, 21b) are attached to the third base (20) on which the first part (22a) of the first base (22) is slidably seated, provided with a first base (22). a pair of front guides (25a). The first vertical unit (23a) slides on the first pair of front guides (25a) and consists of front guides (27a) attached to the second base (28). The second base (28) is additionally connected to the first portion (22a) via the first forward feed unit (34). Attached to the second base (28) is a first vertical guide (29a) with a first vertical guide (30a) and a second vertical guide (29b) with a second vertical guide (30b), with the guides (30a, 30b) via a bracket (31 ), the first support plate (32a) is attached. In contrast, between the vertical guides (29a, 29b) there is a vertical feed unit (35) fixed between the second base (28) and the bracket (31).

Drugi zespół pionowy (23b) jest połączony z drugą bazą (28) za pośrednictwem drugiego zespołu posuwu przedniego.The second vertical unit (23b) is connected to the second base (28) via the second forward feed unit.

Figura 6 przedstawia siedzisko według trzeciego wariantu w widoku z przodu. Wariant ten różni się od wariantu pierwszego tym, że pomiędzy pierwszą płytą nośną (6a) a wspornikiem (11) znajduje się pierwsza krzywka walcowa (37a) o pionowej osi obrotu napędzana zespołem obrotowym (38a). Odpowiednio druga krzywka walcowa (37b) napędzana drugim zespołem obrotowym (38b) znajduje się pod drugą powierzchnią nośną (6b). Obie powierzchnie nośne (6a, 6b) są zabezpieczone przed obrotem dzięki czemu posiadają możliwość odchylania się od poziomu o pewien kąt.Figure 6 shows the seat of a third variant from a front view. This variant differs from the first variant in that between the first support plate (6a) and the bracket (11) there is a first cylindrical cam (37a) with a vertical axis of rotation, driven by the rotating assembly (38a). Correspondingly, a second cylindrical cam (37b) driven by the second rotating assembly (38b) is located below the second bearing surface (6b). Both bearing surfaces (6a, 6b) are protected against rotation, thanks to which they can tilt from the horizontal by a certain angle.

Figura 7 przedstawia siedzisko według czwartego wariantu w widoku z przodu. Siedzisko składa się z trzeciej bazy (40) zaopatrzonej w pierwszą boczną prowadnicę (41 a) oraz niewidoczną na rysunku drugą boczną prowadnicę, na których osadzona jest pierwsza baza (42), a na niej pierwszy pionowyFigure 7 shows the seat of the fourth variant from a front view. The seat consists of a third base (40) provided with a first side guide (41a) and a second side guide (not visible in the drawing), on which the first base (42) is mounted, and on it the first vertical

PL 230 363 Β1 zespół (43a) oraz drugi pionowy zespół (43b), przy czym drugi pionowy zespół (43b) posiada taką konstrukcję jak pierwszy pionowy zespół (43a), a ten z kolei posiada taką konstrukcję jak pierwszy pionowy zespół (23a) w siedzisku według drugiego wariantu. Pierwsza baza (42) składa się z dwóch części, dolnej części (44) i leżącej nad nią górnej części (45) oraz osadzonej pomiędzy nimi krzywki walcowej (46). Krzywka walcowa (46) składa się ze stałej tarczy (46a), na której czole opiera się czoło ruchomej tarczy (46b). Ruchoma tarcza (46b) jest wahliwie połączona z stałą tarczą (46a) w osi obrotu ruchomej tarczy (46b). Stała tarcza (46a) krzywki walcowej (46) jest zamocowana do dolnej części (44) natomiast ruchoma tarcza (46b) przylega do górnej części (45) tak, że w czasie obrotu ruchomej tarczy (46b) górna część (45) pierwszej bazy (42) odchyla się od poziomu w różne strony, a wraz z nią płyty nośne (47a, 47b). Ruchoma tarcza (46b) jest obracana względem stałej tarczy (46a) za pośrednictwem nie pokazanego na rysunku zespołu obrotu i ma możliwość odchylania się na boki. Do górnej części (45) pierwszej bazy (44) zamocowane są dwie pary prowadnic przednich (48a, 48b), przy czym na pierwszej parze prowadnic przednich (48a) osadzony jest pierwszy pionowy zespół (43a), zaś na drugiej parze prowadnic przednich (48b) osadzony jest drugi pionowy zespół (48b). Każdy pionowy zespół (43a, 43b) jest przesuwany wzdłuż par prowadnic przednich (48a, 48b) za pośrednictwem odrębnego, nie pokazanego zespołu posuwu przedniego, tak jak ma to miejsce w pierwszym wariancie. W dolnej części (44) zamocowane są trzpienie (49), które przechodzą przed otwory wykonane w górnej części (45), dzięki czemu górna część (45) nie obraca się w czasie obrotu ruchomego elementu (46a) krzywki walcowej (46) a jedynie odchyla się na boki.PL 230 363 Β1 unit (43a) and a second vertical unit (43b), the second vertical unit (43b) having the same structure as the first vertical unit (43a), which in turn has the same structure as the first vertical unit (23a) in seat according to the second variant. The first base (42) consists of two parts, a lower part (44) and an overlying upper part (45) and a cylindrical cam (46) mounted therebetween. The cylindrical cam (46) consists of a fixed disk (46a) against which the face of the movable disk (46b) rests. The movable disk (46b) is pivotally connected to the fixed disk (46a) at the axis of rotation of the movable disk (46b). The fixed disc (46a) of the cylindrical cam (46) is attached to the lower portion (44) and the movable disc (46b) abuts the upper portion (45) such that when the movable disc (46b) is rotated, the upper portion (45) of the first base ( 42) folds away from the horizontal in different directions, and with it the support plates (47a, 47b). The movable disk (46b) is rotated relative to the fixed disk (46a) by means of a rotation assembly not shown, and is capable of tilting sideways. Two pairs of front rails (48a, 48b) are attached to the upper part (45) of the first base (44), the first pair of front rails (48a) bearing the first vertical assembly (43a) and the second pair of front rails (48b). ) a second vertical unit (48b) is seated. Each vertical unit (43a, 43b) is moved along the pairs of forward slides (48a, 48b) via a separate forward feed unit, not shown, as it is in the first embodiment. In the lower part (44), there are pins (49) that pass through the holes made in the upper part (45), so that the upper part (45) does not rotate during the rotation of the movable element (46a) of the cylindrical cam (46) but only tilts sideways.

Rolę krzywki walcowej (46) może w szczególnym przypadku pełnić urządzenie rehabilitacyjne znane z opisu zgłoszeniowego nr PL 420197 A1.The role of the cylindrical cam (46) may in a special case be performed by a rehabilitation device known from application description No. PL 420197 A1.

Claims

Patent claims

1. Rehabilitation device comprising a seat consisting of two support plates slidably mounted along the central, horizontal axis of the seat, characterized in that on the first base (4, 22, 42) the first vertical unit (5a, 23a, 43a) is slidably mounted along the central axis ) to which a first support plate (6a, 32a, 47a) is attached from above and a second vertical unit (5b, 23b, 43b) to which a second support plate (6b, 32b, 47b) is attached from above, the first the base (4, 22, 42) is mounted on a side guide (1, 21a, 4a) with an axis perpendicular to the central axis, while the first vertical unit (5a, 23a) includes a vertical guide (9, 29a) on which the a vertical slider (10, 30) and a first support plate (6a, 32a) attached thereto, the side guide (1, 21a, 41a) being additionally connected to the first base (4, 22, 40) via an assembly sideshift (12, 26) while the first base (4, 22, 42) is connected to the first unit vertical (5a, 23a, 43a) via the first feed unit (15a, 34) and is connected to the second vertical unit (5b, 23b, 43b) via the second feed unit (15b), and the second base (14, 28) is connected to the first support plate (6a, 23a) via a vertical displacement device (6, 35).

2. The device according to claim The apparatus of claim 1, characterized in that the first side track (21a) is connected via the third base (20) to the second side track (21b).

3. The device according to claim The apparatus of claim 1, characterized in that the vertical track (10) and the vertical feed unit (14) form one unit.

4. The device according to claim 1 The device of claim 1, characterized in that the first base (22) consists of two parts, a first part (22a) and a second part (22b) connected by a rod (24).

5. The device according to claim 1 The method of claim 1, wherein a first vertical track (29a) with a first vertical track (30a) and a second vertical track (29b) with a second vertical track (30b) are attached to the second base (28), and to the guides (30a, 30b), a first, support plate (32a) is fastened via the bracket (31a).

6. The device according to claim 1 5. A machine as claimed in claim 5, characterized in that between the vertical guides (29a, 29b) there is a vertical feed unit (35) fixed between the second base (28) and the bracket (31a).

7. The device according to claim 1 The device of claim 1, characterized in that the first support plate (6a, 32a) is connected to the vertical slider (10, 30) via a bracket (11, 31a).

PL 230 363 Β1

8. The device according to claim 1 A cylindrical cam (37a) with a vertical axis of rotation, driven by the rotating assembly (38a), is provided between the support plate (6a) and the bracket (11).

9. The device according to claim 1 The device of claim 1, characterized in that the first base (42) consists of two parts, a lower part (44) and an overlying upper part (45) and a cylindrical cam (46) with a vertical axis of rotation mounted therebetween.

10. The device according to claim 1 Device according to claim 8 or 9, characterized in that the cylindrical cam (46) consists of a fixed disc (46a) on which the movable disc (46b) rests and is pivotally connected thereto in the axis of rotation of the movable disc (46b).

11. The device according to claim 1 The apparatus of claim 10, characterized in that the cylindrical cam (37a, 46) consists of a fixed disc (46a) on which the movable disc (46b) rests and is rotated relative to the fixed disc (46a) via a rotation device (38a).