PL232021B1

PL232021B1 - Horizontal cycloergometer

Info

Publication number: PL232021B1
Application number: PL418413A
Authority: PL
Inventors: Łukasz Rutkowski; Paweł Szulc; Gabriel Strugała; Michał Landowski
Original assignee: Politechnika Gdanska
Priority date: 2016-08-22
Filing date: 2016-08-22
Publication date: 2019-04-30
Also published as: PL418413A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest cykloergometr horyzontalny, mający zastosowanie, jako urządzenie wspierające badania diagnostyczne służące do pomiaru pracy układu krążenia i analizy wydolności serca, przeznaczony zwłaszcza dla osób starszych o ograniczonej sprawności ruchowej.The subject of the invention is a horizontal cycloergometer, used as a diagnostic test support device for measuring the work of the circulatory system and analyzing cardiac efficiency, especially for elderly people with reduced mobility.

Z opisu patentowego US5571063 znany jest stacjonarny cykloergometr horyzontalny stosowany, w treningach wydolnościowych u pacjentów z zaburzeniami układu krążenia, który umożliwia pomiar pracy serca w trakcie wykonywania przez pacjentów ćwiczeń wysiłkowych. Opisywany cykloergometr zbudowany jest z konstrukcji łoża osadzonej na czterech nogach. Do ramy zamocowanej do nóg, poniżej łoża przyłączona jest jednostka obciążeniowa stanowiąca statyczny mechanizm obciążeniowy napędzany pedałami. Konstrukcja znanego cykloergometru nie zapewnia ruchomości łoża w żadnym kierunku jak również nie zapewnia mobilności urządzenia.From the patent description US5571063 there is known a stationary horizontal cycloergometer used in endurance training in patients with cardiovascular disorders, which makes it possible to measure the heart rate during exercise by patients. The described cycloergometer is made of a bed structure mounted on four legs. Attached to the frame attached to the legs, below the bed, is a load unit, which is a static pedal-driven loading mechanism. The construction of the known cyclo-ergometer does not provide mobility of the bed in any direction and does not ensure the mobility of the device.

Znane są cykloergometry stanowiące konstrukcję spawaną, zbudowaną z poziomej podstawy wraz z pionową trójkątną ramą, na której opiera się konstrukcja łoża, której przedłużeniem jest jednostka obciążeniowa. Do podstawy zamocowane są małe koła. Konstrukcja łoża ma kształt prostokąta, a swoją długością obejmuje-odcinek od głowy do pasa dorosłego użytkownika. Przechył łoża wraz z jednostką obciążeniową w kierunku, „dół-góra” do pozycji półleżącej lub leżącej wymuszany jest za pośrednictwem jednego siłownika przymocowanego z jednej strony do trójkątnej ramy, a, z drugiej do konstrukcji loża.Cycloergometers are known, which are a welded structure, built of a horizontal base with a vertical triangular frame on which the bed structure rests, the extension of which is the load unit. Small wheels are attached to the base. The structure of the cradle is rectangular in shape, and its length covers the section from the head to the waist of an adult user. Tilt of the bed with the load unit in the "down-up" direction to a semi-recumbent or lying position is forced by one actuator attached on one side to the triangular frame and, on the other, to the frame structure.

Znane, są również cykloergometry, które zapewniają ruchomość w konstrukcji łoża na bok jedynie w jednym kierunku do kąta około 45°. Przechyl jedynie w jednym kierunku, na lewy bok pacjenta nie zapewnia wykorzystania urządzenia u wszystkich pacjentów, zwłaszcza pacjentów z prawostronnym położeniem serca.Also known are cycloergometers which allow lateral mobility in the bed structure in only one direction up to an angle of about 45 °. Tilt only in one direction, to the left side of the patient, does not ensure use of the device for all patients, especially for patients with the right heart position.

Większość znanych konstrukcji cykloergometrów ma ograniczoną mobilność, ponieważ zaopatrzone są jedynie w elementy ułatwiające transport urządzenia na niewielkie dystanse, albo zaopatrzone są w koła niedostosowane do transportu pacjenta w warunkach szpitalnych i leczenia pozaszpitalnego. Dodatkowo, konstrukcja i długość łoża nie zapewnia jednoczesnego pełnienia funkcji łoża szpitalnego.Most of the known designs of cyclo ergometers have limited mobility, because they are provided only with elements facilitating the transport of the device over short distances, or they are equipped with wheels not adapted to patient transport in hospital conditions and outpatient treatment. Additionally, the structure and length of the bed do not allow it to function as a hospital bed at the same time.

Wciąż, poszukuje się cykloergometrów o dużej mobilności z możliwością, transportu pacjenta w warunkach szpitalnych i leczenia poza-szpitalnego, zapewniających wielokierunkową ruchomość łoża i Jednostki obciążeniowej, przeznaczonych zwłaszcza dla osób starszych o ograniczonej sprawności ruchowej.Still, there is a search for highly mobile cycloergometers with the possibility of patient transport in hospital conditions and outpatient treatment, ensuring multidirectional mobility of the bed and the load unit, intended especially for elderly people with reduced mobility.

Cykloergometr horyzontalny charakteryzuje się według wynalazku tym, że na jednym końcu łoża zamocowana jest rozłącznie jednostka obciążeniowa, zaś podstawa utworzona jest przez symetrycznie usytuowane względem siebie dwa elementy poprzeczne i dwa elementy podłużne. Jeden element poprzeczny podstawy stanowią trzy belki poprzeczne, przy czym na dolnej, belce poprzecznej osadzone są poprzez elementy łączące dwie, górne belki poprzeczne skierowane obwodowe, w kierunku zewnętrznym w stosunku do dolnej belki poprzecznej. Do dolnej płaszczyzny każdej górnej belki - poprzecznej zamocowane jest koło. Odległość pomiędzy dolną płaszczyzną górnej belki poprzecznej a dolną płaszczyzną dolnej belki poprzecznej odpowiada wysokości koła. Jeden element podłużny podstawy zawiera dolną belkę podłużną, która łączy elementy poprzeczne podstawy poprzez górną belkę poprzeczną podstawy. Na każdej dolnej belce poprzecznej podstawy usyt uowany jest, co najmniej jeden siłownik, przy czym łączna liczba siłowników, na obu elementach poprzecznych, wynosi co najmniej trzy. Tłok każdego siłownika osadzony jest w wałeczku, do którego poprzez tuleje, przymocowane są po dwa łożyska. Każda para łożysk zamocowana jest na poprzecznych belkach wspierających, na których osadzone są górne belki podłużne, na których zamocowane jest łoże.According to the invention, a horizontal cycloergometer is characterized in that a load unit is detachably attached at one end of the bed, and the base is formed by two cross members and two longitudinal members symmetrically positioned relative to each other. One cross-member of the base consists of three cross-members, while the lower cross-members are seated by connecting elements by two upper cross-members directed circumferentially towards the outside in relation to the lower cross-member. A wheel is attached to the lower plane of each upper cross beam. The distance between the lower plane of the upper crossmember and the lower plane of the lower crossmember corresponds to the height of the circle. One longitudinal member of the base includes a lower longitudinal beam that connects the cross members of the base through the upper cross member of the base. At least one actuator is provided on each lower cross-member of the base, the total number of actuators on both cross members being at least three. The piston of each actuator is embedded in a shaft to which, through sleeves, two bearings are attached. Each pair of bearings is mounted on transverse supporting beams, on which are mounted upper longitudinal beams, on which the bed is mounted.

Korzystnie, cykloergometr zawiera trzy siłowniki, przy czym jeden siłownik usytuowany jest na dolnej belce poprzecznej podstawy pierwszego elementu poprzecznego, zaś dwa siłowniki usytuowane są na przeciwległej dolnej belce poprzecznej drugiego elementu poprzecznego podstawy.Preferably, the cycloergometer comprises three actuators, one actuator being located on the lower crossbeam of the first cross member base and two actuators located on the opposite lower crossbeam of the second cross member base.

Korzystnie, siłowniki osadzone są nietrwale na dolnych belkach poprzecznych podstawy, przy czym od strony przedniej i od strony tylnej elementu poprzecznego podstawy, każdy siłownik ograniczony jest poprzez boczne elementy blokujące oraz od strony górnej elementu poprzecznego poprzez górny element blokujący.Preferably, the actuators are mounted unstoppably on the lower cross members of the base, each actuator being limited on the front side and the rear side of the base cross member by side locking elements and on the upper side of the cross member by an upper locking element.

Korzystnie, siłowniki osadzone są trwale na dolnych belkach poprzecznych podstawy.Preferably, the actuators are permanently mounted on the lower cross members of the base.

Korzystnie, tłok siłownika osadzony jest w wałeczku za pomocą otworu wykonanego na jednym z końców tłoka.Preferably, the actuator piston is seated in the roller by means of a bore made at one end of the piston.

PL 232 021 B1PL 232 021 B1

Korzystnie, na podłużnym brzegu łoża osadzone są podłużne belki ograniczające.Preferably, longitudinal limiting beams are mounted on the longitudinal edge of the bed.

Budowa podstawy oraz rozmieszczenie siłowników w cykloergometrze według wynalazku umożliwia szeroki zakres ruchomości łoża oraz jednostki obciążeniowej tj. ruch pionowy, czyli obniżenie i podwyższenie łoża, przechył i pozycji leżącej do półleżącej oraz, ruch poziomy tj. przechył na boki w obie strony do kąta około 45°. Ruch prostoliniowy łoża wymuszony poprzez siłowniki, przekształcany jest w ruch obrotowy łoża, który możliwy jest poprzez zastosowanie łożysk i wałeczków zamocowanych, do poprzecznych belek wspierających. Konstrukcja podstawy zapewnia dużą nośność urządzenia, co zapewnia bezpieczeństwo, zastosowania nawet u pacjentów, którzy ważą powyżej 150 kg. Konstrukcja podstawy umożliwia również zastosowanie dużych kół, dzięki czemu wynalazek posiada dużą mobilność, przy jednocześnie niedużej wysokości całego urządzenia. Duża mobilność urządzenia znacznie ułatwia transport pacjenta w wielu warunkach i na, znaczne odległości.The structure of the base and the arrangement of actuators in the cyclo-ergometer according to the invention enable a wide range of mobility of the bed and the load unit, i.e. vertical movement, i.e. lowering and raising the bed, tilting and lying to semi-recumbent position, and horizontal movement, i.e. tilting sideways to an angle of about 45 °. The rectilinear motion of the bed, forced by the actuators, is converted into the rotary motion of the bed, which is possible through the use of bearings and rollers fixed to the transverse supporting beams. The construction of the base ensures high load capacity of the device, which ensures safety, use even in patients who weigh more than 150 kg. The design of the base also allows the use of large wheels, thanks to which the invention has a high mobility, while the height of the entire device is low. The high mobility of the device significantly facilitates the transport of the patient in many conditions and over long distances.

Wynalazek ma zastosowanie szczególnie dla osób starszych oraz osób z ograniczoną sprawnością ruchową.The invention is particularly applicable to the elderly and people with reduced mobility.

Cykloergometr może pełnić rolę zarówno urządzenia medycznego wspierającego badania diagnostyczne w kierunku pomiaru wydolności serca i pracy układu krążenia, oraz może być przekształcony na zwykłe łóżko medyczne poprzez odmontowanie jednostki obciążeniowej.The cycloergometer can act as both a medical device supporting diagnostic tests in the direction of measuring the heart efficiency and the work of the circulatory system, and it can be converted into an ordinary medical bed by unmounting the load unit.

Wynalazek opisano bliżej w przykładach wykonania na rysunku, na którym na fig. 1 przedstawiono, element poprzeczny podstawy, w widoku aksonometrycznym, na fig. 2 i fig. 3 cykloergometr horyzontalny w widoku aksonometrycznym z czterema siłownikami, na fig. 4 zbliżenie na widok A z fig. 2, na fig. 5 i fig. 6 cykloergometr horyzontalny w widoku aksonometrycznym z trzema siłownikami.The invention is described in more detail in the drawing in which Fig. 1 shows the cross member of the base in an axonometric view in Fig. 2 and Fig. 3 a horizontal cycloergometer in an axonometric view with four actuators, in Fig. 4 a close-up of the view A in Fig. 2, in Fig. 5 and Fig. 6, an axonometric horizontal cycloergometer with three actuators.

P r z y k ł a d 1 a) Budowa cykloergometru.Example 1 a) Construction of a cycloergometer.

Cykloergometr horyzontalny wyposażony jest w podstawę 1, łoże 4 osadzone na ramie loża zawierającej górne belki podłużne 6. Na jednym końcu łoża 4 zamocowana jest rozłącznie jednostka obciążeniowa 5. Jednostka obciążeniowa 5 połączona jest rozłącznie za pomocą śrub do loża oraz składa się z mechanizmu obciążeniowego zawierającego stelaż składający się z podstawy, do której przyspawany jest element pionowy. Do elementu pionowego stelażu wbudowane są dwa łożyska. Pierwsze łożysko umiejscowione jest u góry belki pionowej, zaś drugie łożysko, umiejscowione-jest na dole belki pionowej. Do górnego łożyska wstawiony jest wał połączony z pedałami 5a. Na górnym wale zamocowana jest rolka pod pasek klinowy. W dolnym łożysku umocowany jest drugi wał, który napędza koło zamachowe. Pasek klinowy łączy rolkę z górnego wału z końcowym fragmentem dolnego wału. Pasek klinowy, w celu uniemożliwienia zsuwania się z drugiego wału napięty, jest za pomocą napinacza. Ruch pedałów 5a powoduje obrót górnego wału wraz z rolką, która za pośrednictwem paska klinowego wprawia w ruch obrotowy dolny wał, na którym zamocowane jest koło zamachowe. W celu regulacji obciążenia zastosowano system hamujący koło zamachowe.A horizontal cycloergometer is equipped with a base 1, a bed 4 mounted on a bed frame containing upper longitudinal beams 6. At one end of the bed 4 a load unit 5 is detachably attached. The load unit 5 is detachably connected to the bed by means of bolts and consists of a load mechanism containing a frame consisting of a base to which a vertical element is welded. Two bearings are built into the vertical element of the rack. The first bearing is located at the top of the vertical beam and the second bearing is located at the bottom of the vertical beam. A shaft connected to the pedals 5a is inserted into the upper bearing. A roller for the V-belt is mounted on the upper shaft. A second shaft is mounted in the lower bearing, which drives the flywheel. A V-belt connects a roller from the upper shaft to an end portion of the lower shaft. The V-belt is tightened by a tensioner to prevent it from sliding off the second shaft. The movement of the pedals 5a causes the rotation of the upper shaft together with the roller, which, via a V-belt, rotates the lower shaft on which the flywheel is mounted. A flywheel braking system is used to regulate the load.

Jak pokazano na fig. 2 i fig. 3, podstawa 1 utworzona jest przez symetrycznie usytuowane względem siebie, położone po przeciwnych stronach urządzenia, dwa elementy poprzeczne 2 i dwa elementy podłużne 3.As shown in Figs. 2 and 3, the base 1 is formed by two cross-members 2 and two longitudinal elements 3 symmetrically situated on opposite sides of the device.

Jak pokazano na fig. 1, jeden element poprzeczny 2 podstawy 1, przedniej i tylnej strony urządzenia, stanowią trzy belki poprzeczne, przy czym na dolnej belce poprzecznej 2a przyspawane są dwa elementy łączące 2d, górne belki poprzeczne 2b 2c, które, również są przyspawane do elementów łączących 2d i skierowane są zewnętrznie w stosu nku do dolnej belki poprzecznej 2a. Belki poprzeczne 2a, 2b, 2c oraz elementy łączące 2d wykonane są z profili stalowych o przekroju prostokątnym.As shown in Fig. 1, one cross member 2 of the base 1 on the front and rear sides of the device consists of three crossbars, two connecting elements 2d, upper crossbars 2b 2c, are welded to the lower crossbar 2a, which are also welded to the connecting elements 2d and are directed outwardly relative to the lower crossbeam 2a. The crossbeams 2a, 2b, 2c and the connecting elements 2d are made of steel profiles with a rectangular cross-section.

Do dolnej płaszczyzny każdej górnej belki poprzecznej 2b, 2c podstawy, 1 połączona jest za pośrednictwem śrub, obudowa 16 koła 15. Odległość pomiędzy dolną płaszczyzną górnej belki poprzecznej 2b, 2c a dolną płaszczyzną dolnej belki poprzecznej 2a odpowiada, wysokości koła 15 wraz z obudową 16 i wynosi 193 mm.The wheel casing 16 is connected to the lower plane of each upper cross-member 2b, 2c of the base, 1 by means of bolts. The distance between the lower plane of the upper cross-member 2b, 2c and the lower plane of the lower cross-member 2a corresponds to the height of the wheel 15 together with the housing 16. and is 193 mm.

Jeden element podłużny 3 podstawy 1, na bocznych stronach urządzenia, stanowi dolna belka podłużna 3a, która połączona jest za pośrednictwem śrub do obudowy 16 koła 15. Belki podłużne stanowią profile o przekroju prostokątnym wykonane z aluminium.One longitudinal element 3 of the base 1, on the lateral sides of the device, is the lower longitudinal beam 3a, which is connected by means of screws to the housing 16 of the wheel 15. The longitudinal beams are rectangular sections made of aluminum.

Obudowa 16 koła 15 jest łącznikiem pomiędzy dolną belką podłużną 3a a elementami poprzecznymi 2 podstawy 1.The wheel casing 16 is a link between the lower longitudinal beam 3a and the cross members 2 of the base 1.

Na każdej dolnej belce poprzecznej 2a podstawy 1, w jej środkowej części, usytuowane są po dwa siłowniki 7 o wysokości 250 mm plus 300 mm wysuwu tłoka. Jak pokazano na fig.4, tłok każdego siłownika 7 osadzony jest w wałeczku 8, za pomocą otworu wykonanego na jednym z końców tłoka,On each lower cross-member 2a of the base 1, in its central part, there are two cylinders 7 with a height of 250 mm plus a stroke of 300 mm. As shown in Fig. 4, the piston of each actuator 7 is seated in a shaft 8 through a hole made at one end of the piston,

PL 232 021 B1 do którego poprzez tuleje 9 przymocowane są po dwa łożyska kulkowe 10 typu UPC203, zaś każda para łożysk 10 zamocowana jest na poprzecznych belkach wspierających 11.To which two ball bearings 10 of the UPC203 type are attached through sleeves 9, and each pair of bearings 10 is mounted on transverse supporting beams 11.

Siłowniki 7 osadzone są nietrwale na dolnych belkach poprzecznych 2a podstawy 1, zaś od strony przedniej i od strony tylnej elementu poprzecznego 2 podstawy 1 ograniczone są poprzez boczne elementy blokujące 12, stanowiące zabezpieczenie przed przesuwaniem się siłowników 7 u podstawy w kierunkach przednim oraz tylnym. Boczne elementy blokujące 12 wykonane są z aluminiowych płaskowników. Przymocowane są z jednej strony za pośrednictwem śrub do elementów łączących 2d, a z drugiej strony do dolnej belki poprzecznej 2a podstawy 1.The actuators 7 are mounted unstoppably on the lower cross members 2a of the base 1, and on the front side and on the rear side of the cross member 2 of the base 1, they are limited by lateral blocking elements 12, which prevent the cylinders 7 from moving at the base in the front and rear directions. The side locking elements 12 are made of aluminum flat bars. They are fastened on one side to the connecting elements 2d with screws and on the other side to the lower cross beam 2a of the base 1.

Siłowniki 7 od strony górnej ograniczone są poprzez górny element blokujący 13, w postaci płaskownika ze specjalnie wykonanymi otworami, umożliwiającymi przełożenie przez nie tłoków siłownika 7. Górny element blokujący 13 zamocowany jest za pośrednictwem śrub do górnych płaszczyzn górnych belek poprzecznych, 2b, 2c, podstawy 1 oraz wykonany jest ze stali, co zapewnia mu sztywność i wytrzymałość.The actuators 7 on the upper side are limited by the upper blocking element 13, in the form of a flat bar with specially made holes, enabling the actuator pistons to pass through them 7. The upper blocking element 13 is fastened with screws to the upper surfaces of the upper crossbeams, 2b, 2c, base 1 and is made of steel, which makes it stiff and durable.

Na poprzecznych belkach wspierających 11 za pośrednictwem śrub osadzone są górne belki podłużne 6, na których zamocowane jest łoże 4. Górne belki podłużne 6 oraz poprzeczne belki wspierające 11 stanowią profile o przekroju prostokątnym, wykonane z aluminium.The upper longitudinal beams 6, on which the bed 4 is mounted, are mounted on the transverse supporting beams 11 by means of bolts. The upper longitudinal beams 6 and the transverse supporting beams 11 are profiles with a rectangular cross-section made of aluminum.

Łoże 4 przyśrubowane jest do górnych belek podłużnych 6. Wzdłuż brzegu łoża 4 do górnych belek podłużnych 6 zamocowane są za pośrednictwem śrub podłużne belki ograniczające 14. Podłużne belki ograniczające 14 chronią przed obsuwaniem łoża 4 w kierunku poprzecznym. Podłużne belki ograniczające 14 umożliwiają również wprowadzenie dodatkowych usprawnień w postaci uchwytów oraz umożliwiają zamocowanie materaca.The bed 4 is bolted to the upper longitudinal beams 6. Along the edge of the bed 4 to the upper longitudinal beams 6 are fastened by means of bolts the longitudinal limiting beams 14. The longitudinal limiting beams 14 prevent the bed 4 from sliding in the transverse direction. The longitudinal restraining beams 14 also allow for additional improvements in the form of handles and for fixing the mattress.

b) Wykonywanie ćwiczeń wysiłkowych przez pacjenta z jednoczesnym badaniem jego parametrów fizjologicznych.b) Performing stress exercises by the patient with simultaneous examination of his physiological parameters.

Cykloergometr umożliwia wykonywanie ćwiczeń wysiłkowych, za pomocą pedałów 5a jednostki obciążeniowej 5. W trakcie wykonywania ćwiczeń jednocześnie dokonuje się pomiaru parametrów stanu zdrowia pacjenta, za pomocą badania USG, echa serca, pomiaru ciśnienia krwi, w ten sposób, że cykloergometr przechyla się na boki o określony kąt, dogodny dla wykonania badań. Dzięki temu uzyskuje się dokładniejszy zakres informacji na temat stanu zdrowia pacjenta w trakcie wykonywania przez niego wysiłku fizycznego.The cycloergometer allows you to perform stress exercises using the pedals 5a of the load unit 5. During the exercises, the parameters of the patient's health are measured simultaneously by means of an ultrasound examination, heart echo, blood pressure measurement, in such a way that the cycloergometer tilts sideways by specified angle, convenient for testing. Thanks to this, a more accurate scope of information on the patient's health condition is obtained during physical exertion.

Każdy siłownik 7 ,w swojej konstrukcji wyposażony jest w silnik elektryczny wraz z przekładnią ślimakową, która z kolei podłączona jest do, tłoka siłownika. Silnik elektryczny napędza przekładnię ślimakową i wysuwa tłok siłownika do określonej wysokości. Wysunięty tłok siłownika 7 zablokowany jest na przekładni ślimakowej. Określony kąt przechyłu np. na prawą stronę uzyskuje się poprzez wysunięcie do określonej wysokości dwóch skrajnych tłoków siłowników 7 lewych i obniżenie o tą samą wysokość dwóch prawych tłoków siłowników 7.Each actuator 7, in its construction, is equipped with an electric motor with a worm gear which, in turn, is connected to the piston of the actuator. The electric motor drives the worm gear and extends the actuator piston to the specified height. The extended piston of the actuator 7 is locked on the worm gear. A certain angle of heel, e.g. to the right side, is obtained by extending the two extreme pistons of the left cylinders 7 to a certain height and lowering the two right pistons of the left cylinders 7 by the same height.

Po skończeniu badania, w celu przekształcenia cykloergometru horyzontalnego w łoże medyczne odkręca się śruby, którymi przymocowana jest jednostka obciążeniowa 5 do łoża 4 i zdejmuje się jednostkę obciążeniową 5.After the end of the test, in order to transform the horizontal cycloergometer into a medical bed, the screws securing the load unit 5 to the cradle 4 are unscrewed and the load unit 5 is removed.

W łożu 4 w puste otwory po śrubach wkłada się zaślepki. Na tak przygotowane loże 4 kładzie się materac medyczny.In bed 4, plugs are inserted into the empty bolt holes. A medical mattress is placed on the prepared boxes 4.

P r z y k ł a d 2P r z k ł a d 2

Cykloergometr zbudowany jest jak opisano w przykładzie 1 z tym, że zawiera trzy siłowniki 7, przy czym jeden siłownik 7 usytuowany jest na dolnej belce-poprzecznej 2a podstawy 1 pierwszego elementu poprzecznego 2, zaś dwa siłowniki 7 usytuowane są na przeciwległej dolnej belce poprzecznej 2a drugiego elementu poprzecznego 2 podstawy 1. Jednostka obciążeniowa usytuowana jest od strony podstawy 1 gdzie jest jeden siłownik 7. Siłowniki 7 wklejone są na trwale do dolnych belek poprzecznych 2a podstawy 1.The cycloergometer is constructed as described in example 1, but includes three actuators 7, one actuator 7 is located on the lower cross-beam 2a of the base 1 of the first cross member 2, and two actuators 7 are located on the opposite lower cross-beam 2a of the second of the cross member 2 of the base 1. The load unit is located on the side of the base 1 where there is one actuator 7. The actuators 7 are permanently glued to the lower crossbars 2a of the base 1.

Na podłużnym brzegu łoża 4 brak podłużnych belek ograniczających 14, łoże przyśrubowane jest bezpośrednio, do górnych belek podłużnych 6.On the longitudinal edge of the bed 4 there are no longitudinal limiting beams 14, the bed is bolted directly to the upper longitudinal beams 6.

Claims

Patent claims

1. Horizontal cycloergometer equipped with a base to which the wheels are attached and on which it is situated by means of supporting elements for the box together with a load unit equipped with pedals, characterized in that at one end of the box (4) a total load unit is attached (5), and the base (1) is formed by two cross-members (2) and two longitudinal members (3) symmetrically positioned in relation to each other, one cross-member (2) of the base (1) being three cross-members, the lower crossbeam (2a) is seated by connecting elements (2d), the upper crossbars (2b, 2c) circumferentially with the lower crossbeam (2a), and the lower plane of each upper crossbeam (2b, 2c) is attached to wheel (15), the distance between the lower plane of the upper cross-member (2b, 2c) and the lower plane of the lower cross-member (2a) corresponds to the height of the wheel (15), and one longitudinal element (3) is the joints comprises a lower longitudinal beam (3a) that connects the cross members (2) of the base (1) through the upper cross beam (2b, 2c) of the base (1), and further on each lower cross beam (2b, 2c) of the base (1) there is at least one actuator (7), the total number of actuators (7) on both cross members (2) is at least three, and moreover, the piston of each actuator (7) is embedded in the roller (8), to which, through sleeves (9), two bearings (10) are attached, and each pair of bearings (10) is mounted on transverse supporting beams (11), on which the upper longitudinal beams (6) are mounted, on which the bed ( 4).

2. Cycloergometer, according to claim 3. A unit as in claim 1, characterized in that it comprises three actuators (7), one actuator (7) being located on the lower crossbeam (2a) of the base (1) of the first cross member (2) and two actuators (7) located on the opposite the lower crossbeam (2a) of the second cross member (2) of the base (1).

Cycloergometer, according to claim 1 or 2, characterized in that the actuators (7) are permanently mounted on the lower cross-members (2a) of the base (1), and on the front side and on the rear side of the cross-member (2) of the base (2) 1) is limited by side locking elements (12) and on the upper side of the cross member (2) by an upper locking element (13).

4. Cycloergometer, according to claim A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the actuators (7) are permanently mounted on the lower crossbars (2a) of the base (1).

5. A cycloergometer according to any one of the preceding claims 1-4, characterized in that the actuator piston (7) is mounted in the shaft (8) by means of a hole made at one of the piston ends.

6. A cycloergometer according to any one of claims 1 to 6 1-5, characterized in that longitudinal limiting beams (14) are mounted on the longitudinal edge of the cradle (4).