PL232796B1 - Zespół do owijania, w szczególności bel słomy - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół do owijania, w szczególności beli słomy. Dziedzinę techniki stanowią urządzenia do owijania bel słomy, jak również urządzenia do owijania elementów cylindrycznych, zarówno folią, sznurkiem, jak i siatką. Z polskiego zgłoszenia patentowego numer P.320979 znana jest owijarka bel, która charakteryzuje się tym, że przeciwciężar osadzony jest na, przymocowanych do belki wzdłużnej ramy, poprzecznie w bok od niej, sterczących wspornikach, przednim i tylnym. Owijarka ma przy tym wsporniki, które są odcinkami kątownika, których jedne ramiona są położone poziomo, natomiast drugie ramię wspornika przedniego jest skierowane do góry, a drugie ramię wspornika tylnego skierowane jest do dołu, przy czym ramiona, położone poziomo, mają otwory dla śrub. Przeciwciężar składa się z części, które położone są jedna nad drugą, mających ucha z otworami dla śrub. Każda z tych części jest pojemnikiem z umieszczonymi w jego wnętrzu środkami obciążającymi w postaci drobnych, sypkich, zwłaszcza metalowych elementów odpadowych o dużym ciężarze właściwym. Owijarka korzystnie ma pojemnik, który jest odcinkiem rury z denkami.

Znane jest rozwiązanie opisane w zgłoszeniu patentowym numer P.382671, które przedstawia owijarkę do bel cylindrycznych, którą stanowi połączenie owijarki z odwracarką do samoczynnego odwracania bel z pozycji poziomej do pozycji pionowej, przy czym odwracarkę stanowi zwarta konstrukcja wykonana z kształtowników stalowych, składająca się z poziomej ramy nośnej, do której przytwierdzone są od góry dwa nośniki, podtrzymujące sprężyste pasy odbojowe i belkę oporową.

Ze zgłoszenia wzoru użytkowego zarejestrowanego w URPP po numerem W.110919 znana jest owijarka bel, z poziomymi osiami, roślin, zwłaszcza traw, współpracująca z traktorem, która posiada korpus mocowany do traktora, składający się z zasadniczo poziomej ramy głównej, z zasadniczo poziomą ramą wychylną, z dwoma napędzanymi od traktora równoległymi do siebie rolkami, ze złączonymi dwoma łańcuchami bez końca napędowymi, z dwoma zamocowanymi obrotowo i symetrycznie od góry względem rolek na ramie wychylnej cylindrycznymi rolkami oporowymi dla beli, przy czym rama wy-chylna wyposażona jest z dwu stron, od strony traktora, w symetryczne względem siebie wysięgniki zakończone równoległym do ramy wychylnej, umieszczonym w płaszczyźnie symetrii owijarki, zespołem owijania, składającym się z obracającego się dookoła pionowej osi ramienia, napędzanego hydraulicznie od traktora, w kształcie zasadniczo litery „L” z zamocowanym na swym pionowym końcowym odcinku, od wewnątrz, dystrybutorem folii wydającym taśmę i z zamocowanej wahliwie, równolegle do osi rolek napędzanej hydraulicznie od traktora, centralnej łapy do manipulowania opakowaną belą.

Ze zgłoszenia wzoru użytkowego numer W.111842 znana jest natomiast owijarka do bel, która charakteryzuje się tym, że w dolnej części ramy głównej umocowany jest silnik elektryczny, połączony paskiem z kołem pasowym, osadzonym sztywno na wspólnej osi z kołem napędowym. Koło napędowe połączone jest paskiem z kołem, osadzonym sztywno na wspólnej osi napędowej z kołem hamulca. Przednia część osi napędowej połączona jest z wałkiem przegubowym, połączonym drugim końcem poprzez przekładnię zębatą walcową z przekładnią stożkową ramy obrotowej. W górnej części osi przekładni stożkowej osadzone jest koło łańcuchowe, połączone łańcuchem napędowym z kołem łańcuchowym, umieszczonym w końcowej części ramy obrotowej na wspólnej osi z kołem zębatej przekładni kątowej. Przekładnia kątowa połączona jest łańcuchem napędowym z walcami.

Rozwiązania znane ze stanu techniki nie pozwalają na automatyzację procesu owijania bel słomy, wymagając zaangażowania co najmniej 2 osób. Rozwiązania znane ze stanu techniki, które umożliwiają częściową automatyzację procesu owijania bel słomy folią, stanowią instalacje bądź urządzenia o skomplikowanej budowie, która wymusza pracę urządzenia w trybie stacjonarnym, tj. o ograniczonych możliwościach transportu i bez możliwości pracy urządzeń w terenie (np. na polu). Natomiast zautomatyzowane urządzenia mobilne nie pozwalają na efektywne wykorzystanie tych urządzeń w trybie stacjonarnym, tj. przykładowo w hali magazynowej czy w stodole, zlokalizowanej na tereni e gospodarstwa rolnego.

Przedstawione rozwiązanie według wynalazku eliminuje powyższe wady i niedogodności.

Istota wynalazku, którym jest zespół do owijania, w szczególności bel słomy, polega na tym, że rama stała, do której zamocowany jest podajnik folii, połączona jest wahliwie z ramą wywrotu, na której usytuowany jest stół obrotowy z walcami, w strefie których zamocowany jest element tnący oraz ograniczniki, gdzie pomiędzy ramą stałą a ramą wywrotu zamontowany jest siłownik hydrauliczny, połączony przewodami hydraulicznymi z agregatem hydraulicznym poprzez zawór elektrohydrauliczny, zaś agregat hydrauliczny połączony jest przewodami hydraulicznymi, poprzez zawór elektrohydrauliczny i zawór łagodnego startu, z zamocowanym do ramy wywrotu silnikiem hydraulicznym, na którego wałku wyjściowym osadzone jest koło łańcuchowe, które połączone jest za pomocą łańcucha z kołem łańcuchowym stołu obrotowego, przy czym w strefie ramy wywrotu i stołu obrotowego zamontowana jest przekładnia stożkowa połączona z wałem napędowym walców, na którego końcu usadzone są co najmniej dwa koła łańcuchowe połączone za pomocą łańcuchów z kołami łańcuchowymi osadzonymi na końcach walców, natomiast w strefie ramy stałej, ramy wywrotu i stołu obrotowego znajduje się czujnik obrotów, czujnik gotowości do pracy i czujnik położenia wywrotu, które połączone są ze skrzynką sterowniczą, w której podłączony jest programowalny sterownik, połączony z zaworami elektrohydraulicznymi oraz z urządzeniem sterowniczym.

Szczególnie korzystnym jest, gdy programowalny sterownik połączony jest z urządzeniem sterowniczym bezprzewodowo, przy czym urządzenie sterownicze ma nadajnik sygnału natomiast programowalny sterownik połączony jest z odbiornikiem sygnału.

Także korzystnym jest, gdy urządzenie sterownicze jest zintegrowane ze skrzynką sterowniczą. Dodatkowo korzystnym jest, gdy zawory elektrohydrauliczne połączone są z siłownikiem hydraulicznym oraz silnikiem hydraulicznym za pomocą dzielonych przewodów hydraulicznych i złączek hydraulicznych.

Korzystnym jest, gdy podajnik folii stanowi układ wałka podającego folię i dwóch wałków prowadzących.

Bardzo korzystnym jest, gdy walce zamontowane są do stołu obrotowego przesuwnie, przy czym szczególnie korzystnym jest, gdy koła łańcuchowe osadzone na wałku napędowym walców połączone są za pomocą łańcuchów z kołami łańcuchowymi osadzonymi na walcach poprzez koła łańcuchowe pośrednie, zamocowane przesuwnie do ramy stołu obrotowego.

Dodatkowo korzystnym jest, gdy na jednym z końców każdego z walców zamontowane są co najmniej dwa koła łańcuchowe o różnych średnicach, przy czym na końcu jednego z walców bliżej podstawy walca znajduje się koło łańcuchowe o mniejszej średnicy, podczas gdy bliżej podstawy drugiego z walców znajduje się koło łańcuchowe o większej średnicy. Również korzystnym jest, gdy element tnący stanowi układ krążków tnących.

Korzystnym także jest, gdy agregat hydrauliczny z zaworami elektrohydraulicznymi osadzony jest wraz ze skrzynką sterowniczą na wózku.

Ponadto korzystnym jest, gdy rama stała ma uchwyty.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku osiągnięto następujące korzyści techniczno--użytkowe: - automatyzacja procesu owijania bel słomy - obsługa urządzenia przez jedną osobę, - możliwość zdalnego sterowania zespołem do owijania folii z kabiny operatora - kontrola nad pracą urządzenia, - możliwość regulacji rozstawu walców i prędkości obrotowej walców, bez konieczności zmiany (skracania) łańcuchów napędowych czy innych elementów przekładni, - możliwość pracy zespołu w trybie stacjonarnym lub mobilnym, - nieskomplikowana budowa urządzenia.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w schemacie na rysunku, gdzie na Fig. 1 przedstawiono rzut prostokątny zespołu do owijania w widoku od przodu, na którym w sposób symboliczny pokazano także urządzenia sterujące, natomiast na Fig. 2 uwidoczniono widok zespołu do owijania w rzucie perspektywicznym. Na Fig. 3 w rzucie perspektywicznym uwidoczniono ramę stałą, na której oznaczono rozmieszczenie czujników położenia i czujnika obrotów. Na Fig. 4 przedstawiono w rzucie prostokątnym złożenie ramy wywrotu z ramą obrotową w widoku od dołu. Na Fig. 5 i na Fig. 6 przedstawiono układ przeniesienia napędu na walce obrotowe, przy czym na Fig. 5 stanowi rzut prostokątny zespołu walców w widoku od góry, natomiast na Fig. 6 przedstawiono zespół walców w przekroju oznaczonym płaszczyzną A-A.

Zespół do owijania, w szczególności bel słomy, w przykładowym lecz nie ograniczającym wykonaniu, składa się z ramy stałej 1, która połączona jest wahliwie z ramą wywrotu 3, na której usytuowana jest rama obrotowa 4 z dwoma walcami 5' i 5”.

Pomiędzy ramą stałą 1 a ramą wywrotu 3 zamontowany jest siłownik hydrauliczny 8, który poprzez zawór elektrohydrauliczny 11 połączony jest przewodami hydraulicznymi 9 z agregatem hydraulicznym 10. Agregat hydrauliczny 10 połączony jest natomiast za pomocą przewodów hydraulicznych 12 z silnikiem hydraulicznym 15 poprzez zawór elektrohydrauliczny 13 i zawór łagodnego startu 14.

Silnik hydrauliczny 15 zamocowany jest do ramy wywrotu 3, a na jego wałku wyjściowym osadzone jest koło łańcuchowe 17, które połączone jest za pomocą łańcucha 18 z kołem łańcuchowym 19 ramy obrotowej 4. W strefie ramy wywrotu 3 i ramy obrotowej 4 zamontowana jest przekładnia stożkowa 19 połączona z wałem napędowym 20 walców 5. Na końcu wału napędowego 20 osadzone są współosiowo dwa koła łańcuchowe 21' i 21 ”, które połączone są za pomocą łańcuchów z kołami łańcuchowymi o różnych średnicach 24 i 25 osadzonymi na końcach walców 5. Na jednym z końców walca 5' zamontowane są współosiowo dwa koła łańcuchowe 24' i 25', gdzie bliżej podstawy walca znajduje się koło łańcuchowe 24' o mniejszej średnicy, natomiast bardziej oddalone od podstawy walca 5' jest koło łańcuchowe o większej średnicy 25'. Na jednym z końców walca 5'' zamontowane są również współosiowo dwa koła łańcuchowe 24'' i 25'', przy czym bliżej podstawy walca 5'' znajduje się koło łańcuchowe 24'' o większej średnicy, natomiast bardziej oddalone od podstawy walca 5'' jest koło łańcuchowe o mniejszej średnicy 25''.

Walce 5' i 5'' zamontowane są do ramy obrotowej 4 przesuwnie. Koła łańcuchowe 21' i 21'' osadzone na wałku napędowym 20 walców 5 połączone są za pomocą łańcuchów z kołami łańcuchowymi odpowiednio 24' i 25'', które osadzone są na walcach 5 poprzez odpowiednio koła łańcuchowe pośrednie 35 i 36. Koła pośrednie 35 i 36 zamocowane do ramy obrotowej 4 przesuwnie. W skrajnej części ramy obrotowej 4, w strefie walców 5 zamocowany jest element tnący 6 w postaci noża krążkowego. Ponadto do ramy obrotowej 4 zamocowane są ograniczniki 7. Do ramy stałej 1 zamocowany jest natomiast podajnik folii 2. Podajnik folii 2 stanowi układ wałka podającego folię 33 i dwóch wałków prowadzących 34. W strefie ramy stałej 1, ramy wywrotu 3 i ramy obrotowej 4 znajdują się trzy czujniki zbliżeniowe, tj. czujnik obrotów 26, czujnik gotowości do pracy 27 i czujnik położenia wywrotu 28. Czujniki te zamocowane są do ramy stałej 1 i połączone są ze skrzynką sterowniczą 29, w której podłączony jest programowalny sterownik 30. Sterownik 30 połączony jest natomiast z zaworami elektrohydraulicznymi 11, 13 oraz z urządzeniem sterowniczym 31.

Programowalny sterownik 30 połączony jest z urządzeniem sterowniczym 31 bezprzewodowo, przy czym urządzenie sterownicze 31 ma nadajnik sygnału, natomiast programowalny sterownik 30 połączony jest z odbiornikiem sygnału.

Agregat hydrauliczny 10 z zaworami elektrohydraulicznymi 11, 13 osadzony jest wraz ze skrzynką sterowniczą 29 na jednym wózku.

Rama stała 1 ma uchwyty 38, dzięki którym zespół do owijania według wynalazku może być transportowany za pomocą ciągnika rolniczego. W innym wariancie wykonania, urządzenie sterownicze 31 jest zintegrowane ze skrzynką sterowniczą 29. Zawory elektrohydrauliczne 11, 13 połączone są natomiast z siłownikiem hydraulicznym 8 oraz silnikiem hydraulicznym 15 za pomocą dzielonych przewodów hydraulicznych i złączek hydraulicznych.

Claims (11)

Zastrzeżenia patentowe

1. Zespół do owijania, w szczególności bel słomy, zawierający podajnik, silnik, przekładnię oraz ramę z obrotowym stołem, na którym osadzone są dwa walce z wypustami, znamienny tym, że rama stała (1), do której zamocowany jest podajnik folii (2), połączona jest wahliwie z ramą wywrotu (3), na której usytuowana jest rama obrotowa (4) z walcami (5), w strefie których zamocowany jest element tnący (6) oraz ograniczniki (7), gdzie pomiędzy ramą stałą (1) a ramą wywrotu (3) zamontowany jest siłownik hydrauliczny (8), połączony przewodami hydraulicznymi (9) z agregatem hydraulicznym (10) poprzez zawór elektrohydrauliczny (11), zaś agregat hydrauliczny (10) połączony jest przewodami hydraulicznymi (12), poprzez zawór elektrohydrauliczny (13) i zawór łagodnego startu (14) z zamocowanym do ramy wywrotu (3) silnikiem hydraulicznym (15), na którego wałku wyjściowym osadzone jest koło łańcuchowe (17), które połączone jest za pomocą łańcucha (18) z kołem łańcuchowym (19) ramy obrotowej (4), przy czym w strefie ramy wywrotu (3) i ramy obrotowej (4) zamontowana jest przekładnia stożkowa (19) połączona z wałem napędowym (20) walców (5), na którego końcu usadzone są co najmniej dwa koła łańcuchowe (21) połączone za pomocą łańcuchów z kołami łańcuchowymi (24, 25) osadzonymi na końcach walców (5), natomiast w strefie ramy stałej (1), ramy wywrotu (3) i ramy obrotowej (4) znajduje się czujnik obrotów (26), czujnik gotowości do pracy (27) i czujnik położenia wywrotu (28), które połączone są ze skrzynką sterowniczą (29), w której podłączony jest programowalny sterownik (30), połączony z zaworami elektrohydraulicznymi (11, 13) oraz z urządzeniem sterowniczym (31).

2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że programowalny sterownik (30) połączony jest z urządzeniem sterowniczym (31) bezprzewodowo, przy czym urządzenie sterownicze (31) ma nadajnik sygnału, natomiast programowalny sterownik (30) połączony jest z odbiornikiem sygnału.

3. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie sterownicze (31) jest zintegrowane ze skrzynką sterowniczą (29).

4. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że zawory elektrohydrauliczne (11, 13) połączone są z siłownikiem hydraulicznym (8) oraz silnikiem hydraulicznym (15) za pomocą dzielonych przewodów hydraulicznych i złączek hydraulicznych.

5. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że podajnik folii (2) stanowi układ wałka podającego folię (33) i dwóch wałków prowadzących (34).

6. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że walce (5) zamontowane są do ramy obrotowej (4) przesuwnie.

7. Zespół według zastrz. 1 albo zastrz. 6, znamienny tym, że koła łańcuchowe (21) osadzone na wałku napędowym (20) walców (5) połączone są za pomocą łańcuchów z kołami łańcuchowymi (24, 25) osadzonymi na walcach (5) poprzez koła łańcuchowe pośrednie (35, 36), zamocowane przesuwnie do ramy obrotowej (4).

8. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że na jednym z końców każdego z walców (5) zamontowane są co najmniej dwa koła łańcuchowe (24', 25', 24”, 25”) o różnych średnicach, przy czym na końcu jednego z walców (5) bliżej podstawy walca znajduje się koło łańcuchowe (24') mniejszej średnicy, podczas gdy bliżej podstawy drugiego z walców (5) znajduje się koło łańcuchowe (24'') o większej średnicy.

9. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że element tnący (6) stanowi układ krążków tnących.

10. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że agregat hydrauliczny (10) z zaworami elektrohydraulicznymi (11, 13) osadzony jest wraz ze skrzynką sterowniczą (29) na wózku.

11. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że rama stała (1) ma uchwyty (38).