PL232800B1 - Mechanizm kopiowania terenu, zwłaszcza do maszyn warzywniczych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm kopiowania terenu, zwłaszcza do maszyn warzywniczych, znajdujący zastosowanie jako element wyposażenia kopaczek, zespołów wyorywujących kombajnów i zespołów ścinających nadziemne części roślin, wykorzystywanych przy zbiorze warzyw, głównie takich jak: cebula, burak ćwikłowy i inne. Z opisu polskiego wynalazku, chronionego patentem nr Pat. 223 063, znany jest sposób wyznaczania deformacji terenu, zwłaszcza górniczego. Sposób ten charakteryzuje się tym, że stabilizuje się punkt pośredni bezpośrednio w głowicy znaku fundamentalnego, lub w ścianie budynku, na pobliskim trwale związanym z gruntem elemencie infrastruktury technicznej, po czym przenosi wysokość z punktu sieci kontrolnej lub na punkt pośredni, na podstawie wyznaczonej niwelacją geometryczną różnicy wysokości między tymi punktami. Następnie przeprowadza się statyczne pomiary satelitarne na punkcie pośrednim z wykorzystaniem przyrządu do precyzyjnego, wymuszonego centrowania anteny GPS.

Celem rozwiązania zgodnie z wynalazkiem jest opracowanie konstrukcji mechanizmu umożliwiającego precyzyjne kopiowanie powierzchni gleby w uprawach warzywniczych, głównie takich jak uprawa cebuli, buraka ćwikłowego i innych roślin bulwiastych. W realizacji wynalazku chodzi o umożliwienie omijania nadziemnych rosnących roślin i precyzyjne kopiowanie powierzchni gleby przy bezrzędowej pracy maszyny.

Istotę wynalazku stanowi konstrukcja mechanizmu kopiowania terenu, zwłaszcza do maszyn warzywniczych. Mechanizm ten jest zbudowany z mocującego uchwytu, zespolonego z prowadnicą regulacji śrubowej, wyposażoną w regulacyjną korbę oraz w zamontowany po przeciwnej stronie, prostopadle do prowadnicy wspornik. Wspornik jest zakończony piastą obrotu pionowego wraz z osią obrotową, do której jest umocowana montażowa płyta. Na montażowej płycie są rozmieszczone dwa czujniki, wykrywające skrajne położenie wskaźnika oraz piasta obrotu poziomego. W osi obrotu poziomego piasty jest zamontowany wskaźnik z trapezową końcówką oraz ramię płozy. Ramię płozy jest połączone z płozą, w miejscu ich łączenia znajduje się obrotowa rolka.

Mechanizm kopiowania terenu, zwłaszcza do maszyn warzywniczych, zgodnie z wynalazkiem wyróżnia się prostą i trwałą budową, ponadto niezawodnością i wysoką wydajnością. Umożliwia realizowanie ścinania nadziemnych części roślin oraz wyorywanie podziemnych części roślin w kierunku i w rozstawie niezależnym od kierunku rzędów uprawowych i szerokości ogumienia kół maszyn wykorzystywanych do zbioru.

Przedmiot wynalazku został objaśniony w przykładzie wykonania na załączonym rysunku, na którym fig. 1 - pokazuje mechanizm kopiowania terenu, zwłaszcza do maszyn warzywniczych w widoku perspektywicznym z boku i od frontu, natomiast fig. 2 - uwidacznia mechanizm w widoku z boku.

Mechanizm kopiowania terenu, zwłaszcza do maszyn warzywniczych, zgodnie z wynalazkiem jest wyposażony w mocujący uchwyt 1, zespolony z prowadnicą regulacji śrubowej 2, wyposażoną w regulacyjną korbę 3 oraz w zamontowany po przeciwnej stronie, prostopadle do prowadnicy regulacji śrubowej 2 wspornik 4. Wspornik 4 jest zakończony piastą obrotu pionowego 5 wraz z obrotową osią 6, do której jest umocowana montażowa płyta 7. Na montażowej płycie 7 są rozmieszczone dwa czujniki 8, wykrywające skrajne położenie wskaźnika 11 oraz piasta obrotu poziomego 9. W osi 10 obrotu poziomego piasty 9 jest zamontowany wskaźnik 11 z trapezową końcówką oraz ramię płozy 12. Ramię płozy 12 jest połączone z płozą 13 za pośrednictwem obrotowej rolki 14, usytuowanej pomiędzy nimi.

Mechanizm kopiowania terenu, zgodnie z rozwiązaniem umożliwia precyzyjne kopiowanie powierzchni terenu poprzez umożliwienie ciągłego kontrolowania odległości terenu od ramy maszyny, do której mechanizm ten jest umocowany za pomocą mocującego uchwytu 1. Podstawowym elementem konstrukcyjnym umożliwiającym precyzyjne odwzorowywanie powierzchni terenu wzdłuż toru jazdy jest płoza 13, zaopatrzona w rolkę 14 ułatwiającą omijanie przeszkód. Tymi przeszkodami są nadziemne części roślin uprawnych. Płoza 13 wraz z rolką 14 i ramieniem płozy 12, przesuwając się po nierównościach powierzchni poła, unosi się i opada, obracając poziomą oś 10, do której zamocowany jest wskaźnik z trapezową końcówką 11. Trapezowa końcówka wskaźnika 11, w skrajnych położeniach oddziałuje na czujniki 8, wykrywające skrajne położenie tego wskaźnika, co powoduje uruchamianie systemu regulacji głębokości pracy maszyny, z którą mechanizm współpracuje. Omijanie przeszkód w postaci nadziemnych części roślin uprawnych możliwe jest dzięki pionowej osi obrotu 6 oraz dzięki obrotowej rolce 14, ułatwiającej przesunięcia boczne płozy 13. Regulacji głębokości pracy maszyny dokonuje się za pomocą regulacji śrubowej 2, przy użyciu regulacyjnej korby 3. Regulacji zakresu automatycznego kopiowania dokonuje się poprzez przesuwanie wskaźnika 11 z końcówką trapezową względem obrotowej osi 10.

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowe

1. Mechanizm kopiowania terenu, zwłaszcza do maszyn warzywniczych, znamienny tym, że jest wyposażony w mocujący uchwyt (1), zespolony z prowadnicą regulacji śrubowej (2), zaopatrzoną w górnej części w regulacyjną korbę (3), zaś po przeciwnej stronie ma zamontowany prostopadle do prowadnicy regulacji śrubowej (2) wspornik (4) zakończony piastą obrotu pionowego (5) wraz z obrotową osią (6), przy czym do obrotowej osi (6) jest umocowana montażowa płyta (7) z rozmieszczonymi na niej indukcyjnymi czujnikami (8) oraz z piastą obrotu poziomego (9), w której osi (10) jest zamontowany wskaźnik z trapezową końcówką (11) i ramię płozy (12) połączone z płozą (13) za pośrednictwem obrotowej rolki (14).

2. Mechanizm, według zastrz. 1, znamienny tym, że na montażowej płycie (7) są zamontowane dwa indukcyjne czujniki (8).