PL233006B1 - Ręczny chwytak wielofunkcyjny - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest ręczny chwytak wielofunkcyjny. Przyrząd ten może znaleźć zastosowanie podczas prac transportowych na krótkich dystansach lub w wąskich przejściach wykonywanych ręcznie za pomocą ludzkich mięśni. Ręczny chwytak wielofunkcyjny wykorzystamy przy przemieszczaniu różnego rodzaju elementów, zwłaszcza o postaci płytowej takich jak płyty OSB, płyty z tworzyw sztucznych, płyty meblowe, płyty drewniane, arkusze blach, ramy okienne czy skrzydła okienne. Przy zastosowaniu drugiej postaci wynalazku w formie chwytaka z drugim rodzajem szczęk, ręczny chwytak uniwersalny wykorzystamy do przenoszenia elementów trudnych do uchwycenia dłonią, takich jak obrzeża drogowe czy elementy ogrodzeń betonowych. Ręczny chwytak uniwersalny będzie miał zastosowanie na halach produkcyjnych, w magazynach, hurtowniach, budowach oraz podczas wszelkich prac związanych z przenoszeniem wyżej wymienionych elementów.

Przykładem dotychczasowego stanu techniki dotyczącego podejmowanego problemu jest samozaciskowy uchwyt nożycowy do prostopadłościennych elementów budowlanych, zwłaszcza do krawężników, identyfikujący się numerem PL 123260 Kolejnym przykładem dotychczasowego stanu techniki jest chwytak do przenoszenia palet identyfikujący się numerem DE 10207826. Dodatkowo można spotkać się z chwytakiem dostawczym do papieru identyfikującym się numerem CN 22257283. W dwóch pierwszych wymienionych przykładach zacisk umożliwiający podniesienie i przeniesienie elementu wywierany jest za pomocą podnoszonego elementu. W przypadku chwytaka o numerze zgłoszenia PL 123260 konstrukcja zawiera korpus i krzyżujące się ramiona, ich dolne końce połączone są prostopadle z elementami dociskowo-chwytnymi zaś ich górne końce połączone są z dolnymi końcami ruchomych cięgien które połączone są w górnej części z zaczepem dla maszyny samojezdnej. Przypadek oznaczony numerem DE10207826 składa się z dwóch ramion połączonych ze sobą przegubowo umożliwiając obrót względem siebie. Szczęki chwytne umieszczone są na dole ramion za pomocą połączeń które umożliwiają ich obrót, równolegle do osi przegubu który łączy dwa ramiona między sobą. Chwytak identyfikujący się numerem CN2257283 składa się z ramki chwytaka połączonych do której mocowany jest blok elektryczny służący do poruszania ramion chwytaka, ramiona połączone są względem siebie tak aby był możliwy ich obrót. Zacisk na przenoszonym elemencie wywierany jest za pomocą energii bloku elektrycznego który unosi ramiona do góry i w konsekwencji zaciska je na przenoszonym elemencie.

Konstrukcja chwytaka według wynalazku została oparta na czterech stalowych ramionach połączonych ze sobą przegubowo w układzie trapezowym za pośrednictwem sworzni. Układ trapezowy ramion składa się z dwóch par, dolna para o dwóch dłuższych ramionach równej długości, oraz górna para o dwóch krótszych ramionach równej długości. W chwytaku występują dwa rodzaje szczęk chwytnych, po dwie identyczne szczęki na każdy rodzaj. Oba rodzaje przykręcone są do dolnej części dolnych dłuższych ramion chwytaka za pomocą połączenia śrubowego i otworów gwintowanych które znajdują się w dolnej części dwóch dolnych dłuższych ramionach chwytaka. Taki rodzaj połączenia umożliwia łatwy demontaż szczęk i wymiany zużytych elementów eksploatacyjnych. Szczęki gumowe walcowe osadzone są na trzpieniu stalowym, trzpień stalowy jest trwale przymocowany do walcowej części gumowej szczęki i tworzy z nią zwartą całość. Gwintowany koniec trzpienia stalowego wkręcony jest w gwintowany otwór dolnego ramienia układu trapezowego oraz zabezpieczony nakrętką z drugiej strony dolnego ramienia. Drugim rodzajem szczęk chwytnych są szczęki czołowe. Zespół szczęk czołowych składa się ze stalowego wspornika przymocowanego za pomocą połączenia śrubowego do dolnych ramion chwytaka. W stalowym wsporniku znajdują się dwa gniazda kwadratowe, w gnieździe kwadratowym osadzona jest szczęka metalowo-gumowa. Szczęka metalowo-gumowa składa się z trzpienia stalowego o przekroju kwadratowym który jest połączony trwale z walcowym elementem gumowym, stosunek długości trzpienia stalowego o przekroju kwadratowym do walcowego elementu gumowego jest taki aby trzpień stalowy wystawał na obu końcach walcowego elementu gumowego oraz aby umożliwiało to osadzenie elementu chwytnego w gnieździe kwadratowym. Na obu końcach trzpienia stalowego o przekroju kwadratowym znajdują się otwory które umożliwiają zamocowanie sprężyny drutowej odpowiedzialnej za zabezpieczenie elementu chwytnego przed wypadnięciem z gniazda kwadratowego. Na chwytak składają się dwie szczęki czołowe, przymocowane są do dwóch dolnych ramion chwytaka za pomocą połączenia śrubowego.

Układ trapezowy ramion wraz ze szczękami chwytnymi przymocowany jest przegubowo do zespołu rękojeści, za pośrednictwem połączenia sworzniowego. W zespole rękojeści jest umiejscowiona linka manipulacyjna która przeprowadzona przez dwa otwory znajdujące się w rękojeści przymocowana

PL 233 006 B1 jest do dwóch krótszych ramion układu trapezowego. Linka manipulacyjna służy do regulacji rozstawu szczęk chwytnych podczas dostosowywania ich rozstawu do grubości przedmiotu który należy przenieść. Wymienione czynności wykonuje się jednym ruchem ręki ciągnąc linkę do góry w przypadku konieczności zwiększenia rozstawu, lub opuszczeniu linki w przypadku zmniejszenia rozstawu. W dolnych dłuższych ramionach urządzenia znajdują się cztery otwory, po dwa otwory w każdym z dłuższych ramion, służące do dodatkowego zmniejszania lub zwiększania rozstawu szczęk chwytnych, a jednocześnie regulację siły zacisku poprzez zmianę wartości momentu oddziałującego na zaciskany element za pomocą zmiany długości ramienia reakcyjnego. Procedura zmiany osi obrotu wykonywana jest poprzez zmianę miejsca osadzenia sworznia. Daje to możliwość przenoszenia elementów cienkich a jednocześnie ciężkich takich jak stalowe arkusze blach. Zacisk na przenoszonym elemencie wywierany jest za pomocą siły ciężkości przenoszonego elementu przy zachowaniu odpowiedniego stosunku długości ramion oraz sile tarcia między gumowym elementem chwytnym a elementem przenoszonym. Dodatkowo między dolnymi dłuższymi ramionami chwytaka wyposażonego w szczęki czołowe, na dwóch stalowych trzpieniach przymocowanych na stałe do dwóch dolnych ramion układu trapezowego, zamontowana jest sprężyna naciągowa służąca do wspomagania podtrzymania zacisku na przenoszonym elemencie w pozycji spoczynkowej gdy szczęki osadzone są na przedmiocie przenoszonym a element nie jest podniesiony do góry.

Celem chwytaka według wynalazku jest przyśpieszenie, ułatwienie i optymalizacja prac transportowych jak również zwiększenie bezpieczeństwa podczas wykonywania tych prac. Dzięki zastosowaniu rozwiązań ujawnionych w opisie wynalazku użytkownik ma możliwość łatwej obsługi chwytaka co w konsekwencji przyśpiesza prace związane z transportem. Linka manipulacyjna daje możliwość szybkiej i nieskomplikowanej regulacji szczęk chwytnych oraz zwolnienia zacisku z przenoszonego elementu. Dzięki połączeniom przegubowym układu trapezowego zastosowanym w chwytaku daje on możliwość użytkowania chwytaka na pochyłym terenie w stosunku do terenu na którym znajduje się użytkownik. Dodatkowe zwiększenie zakresu regulacji oraz siły zacisku na elemencie jest możliwe dzięki dodatkowym otworom regulacyjnym. W wyniku zastosowania gumowych szczęk chwytnych w obu przypadkach opisywanych szczęk, chwytak daje możliwość wywarcia pewnego chwytu na elementach w dużym zakresie ich grubości (2 mm-140 mm), dodatkowo umożliwia to przenoszenie elementów bez obawy o uszkodzenie ich powierzchni. Wskutek sposobu montażu szczęk za pomocą połączeń śrubowych, gwintowych oraz za pomocą trzpienia o przekroju kwadratowym osadzonym w gnieździe kwadratowym i zabezpieczonym sprężyną, w obu prezentowanych przypadkach które zostały ujawnione w opisie wynalazku każdy rodzaj szczęk można łatwo wymienić bez użycia specjalistycznych narzędzi.

Konstrukcja przedstawiona przykładem na rysunku fig. 1 oraz fig. 2 składa się z zespołu rękojeści 1 do której przegubowo za pośrednictwem sworznia zamontowany jest układ czterech stalowych ramion. Ramiona połączone są w układ trapezowy 2 przegubowo za pośrednictwem sworzni. Na końcu dolnych ramion zamontowane są dwie osadzone trwale na stalowym trzpieniu walcowe szczęki gumowe 3. Drugi rodzaj szczęk przedstawiony na rysunku fig. 2 składa się z walcowej szczęki metalowo-gumowej 8, osadzonej w stalowym gnieździe 4. Szczęka metalowo-gumowa 8, zabezpieczona jest przeciw wysunięciu się z gniazda 4, za pomocą sprężyny 9. W dwóch dolnych dłuższych ramionach chwytaka znajdują się dodatkowe otwory 6, pod dwa otwory w każdym dolnym ramieniu. Między dolnymi dłuższymi ramionami układu 2 chwytaka ze szczękami czołowymi zamontowana jest sprężyna 7. W zespole rękojeści znajduje się linka manipulacyjna 5.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   1. Ręczny chwytak wielofunkcyjny, znamienny tym, że konstrukcja oparta na układzie trapezowym (2) czterech ramion połączonych przegubowo za pośrednictwem sworzni, zacisk na przenoszonym elemencie wywierany jest za pomocą siły ciężkości przenoszonego elementu podczas jego podnoszenia do góry, natomiast zespół rękojeści (1) w skład którego wchodzi linka manipulacyjna (5) przymocowana przegubowo za pomocą sworznia do dwóch górnych dłuższych ramion układu trapezowego (2), która zwiększa funkcjonalność chwytaka przy zastosowaniu wyżej wymienionego układu trapezowego połączenia ramion chwytaka, służąca do regulacji rozstawu szczęk walcowych gumowych (3) osadzonych trwale na stalowym trzpieniu którego koniec jest gwintowany, lub zespołu szczęk czołowych składających się ze szczęki

   PL 233 006 B1 metalowo-gumowej (8) która składa się z trzpienia stalowego o przekroju kwadratowym połączonego trwale z walcowym elementem gumowym, zespół szczęki czołowej składa się ze stalowego wspornika (4) z gniazdami kwadratowymi w których osadzona jest szczęka metalowo-gumowa (8) która składa się z trzpienia stalowego o przekroju kwadratowym który połączony jest trwale z walcowym elementem gumowym, w trzpieniu stalowym po obu jego stronach znajdują się otwory w którym osadzona jest sprężyna drutowa (9) zabezpieczająca szczękę metalowo-gumową (8) przed wysunięciem ze stalowego wspornika (4) z gniazdami kwadratowymi, dodatkowo linka manipulacyjna (5) umożliwia zwolnienie zacisku z przenoszonego elementu oraz dostosowanie rozstawu szczęk chwytnych do grubości elementu, co więcej w dwóch dłuższych dolnych ramionach układu trapezowego (2) znajdują się cztery dodatkowe otwory (6) po dwa otwory w każdym z ramion układu trapezowego (2) służące do zmiany osi obrotu dolnych dłuższych ramion układu trapezowego (2) względem siebie co w rezultacie umożliwia poszerzenie lub zmniejszenie zakresu regulacji osadzonych trwale na trzpieniu stalowym szczęk walcowych gumowych (3) lub zespołu szczęk czołowych składających się ze szczęk metalowo-gumowych (8) osadzonych w stalowych wspornikach (4) z gniazdami kwadratowymi, dodatkowo otwory (6) służą do zmiany siły zacisku poprzez zmianę wartości momentu oddziałującego na zaciskany element za pomocą zmiany długości ramienia reakcyjnego na końcach których osadzone są szczęki walcowe gumowe (3) lub zespół szczęk czołowych składających się z szczęk metalowo-gumowych (8) osadzonych w stalowych wspornikach (4) z gniazdami kwadratowymi, ponadto w przypadku chwytaka wyposażonego w zespoły szczęk czołowych między dolnymi dłuższymi ramionami układu trapezowego (2) zamocowano sprężynę naciągową (7) która służy do podtrzymania siły zacisku podczas pozycji spoczynkowej w przypadku gdy element przenoszony nie jest podnoszony do góry.